Razvalyaev/UPP
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Коэфы альфа в дефолтах проставлены чтобы были независимыми от частоты дискретизации и всякое другое

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-11-21 18:49:57 +03:00
parent 21379c6188
commit 925bfbe01e
11 changed files with 93 additions and 42 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

14
UPP/Core/Configs/upp_config.h
View File

@@ -31,8 +31,10 @@
#define TEMP_2 1
#define UPP_DISABLE_ERROR_BLOCK ///< Отключить блокировку УПП при ошибках
//#define UPP_DISABLE_ERROR_BLOCK ///< Отключить блокировку УПП при ошибках
#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
#define UPP_DISABLE_PROTECT_BOARDPOWER ///< Отключить проверки питания плат (+24, +5 В)
#define UPP_DISABLE_PROTECT_LOSS_PHASE ///< Отключить проверки на потерянные фазы
/**
* @addtogroup UPP_PARAMS_DEFAULT Default params for external flash
@@ -49,7 +51,7 @@
/* Номинальные параметры */
#define NOM_PHASE_NUMB 3
#define NOM_U_V_DEFAULT 690
#define NOM_U_V_DEFAULT 1216
#define NOM_U_DEVIATION_PLUS_PERCENT_DEFAULT 6
#define NOM_U_DEVIATION_MINUS_PERCENT_DEFAULT 10
#define NOM_F_HZ_DEFAULT 50
@@ -78,13 +80,13 @@
#define ANGLE_PULSE_LENGTH_RESERVE_PERCENT_DEFAULT 1.0
#define ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT 0.8
#define ANGLE_MIN_PERCENT_DEFAULT 0.1
#define ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT 1.0
#define ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT 0.01
#define ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT 0.0001
#define ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT 0.0001
#define ANGLE_PID_KD_COEF_DEFAULT 0
#define ANGLE_REF_ALPHA_COEF_DEFAULT 0.0001
#define ANGLE_REF_TAU_COEF_DEFAULT 20.0
/* Параметри мониторинга сети */
#define PM_EXP_ALPHA_COEF_DEFAULT 0.01
#define PM_EXP_TAU_COEF_DEFAULT 0.05
/* Параметры АЦП */
#define ADC_U_MAX_V_DEFAULT 1216.0

4
UPP/Core/Configs/upp_defs.h
View File

@@ -155,11 +155,11 @@ typedef struct {
#define MS_TO_SLOW_TICKS(_ms_) US_TO_SLOW_TICKS((_ms_)*1000)
#define PM_F_SLOW_PERIOD_CNT (MS_TO_SLOW_TICKS(PM_F_SLOW_PERIOD_MS)) ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
/* Перерасчеты в тики */
#define ANGLE_PERIOD_MS(_freq_) (((float)1/(_freq_*2))*1000) ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
/* Расчет коэффициента альфа для экспоненциального фильтра */
#define CALC_TAU_COEF(tau, TsUs) (((float)TsUs/1000000) / (((float)TsUs/1000000) + (tau)))
/* Дефайны для "удобного" доступа к структурам */
#define PARAM_INTERNAL MB_INTERNAL.param