Улушения:

- логики дма (только по полному заполнению)
- фильтров
- расчетов действующих значений
- параметров (сатурация, сделан параметр время нарастания пуска Tnt, добавлен параметр скважность пачки импульсов)

UPP/Core/Configs/mylibs_config.h

@@ -97,12 +97,14 @@
 
 
 #define BENCH_TIME_ENABLE             ///< Включить бенч времени
-#define BENCH_TIME_MAX_CHANNELS 5    ///< Максимальное количество каналов измерения
+#define BENCH_TIME_MAX_CHANNELS 6    ///< Максимальное количество каналов измерения
 
-#define BT_SLOWCALC 0
-#define BT_ADC      1
-#define BT_PWM      2
-#define BT_SYSTICK  3
+#define BT_SLOWCALC_PRD 0
+#define BT_SLOWCALC     1
+#define BT_ADC          2
+#define BT_ADC_PRD      3
+#define BT_PWM          4
+#define BT_SYSTICK      5
 /** GEN_CONFIG
   * @}
   */

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -62,6 +62,7 @@
 /* Параметры ПУИ */
 #define PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT    1.5
 #define PUI_Tnt_MS_DEFAULT          300
+#define PUI_Tnt_CalcAlpha(...)      FilterExp_CalcAlpha95(__VA_ARGS__) ///< Уровень в процентах, до куда нарастет ток за время Tnt
 #define PUI_Umin_PERCENT_DEFAULT    0.8
 #define PUI_Umax_PERCENT_DEFAULT    1.2
 #define PUI_Imax_PERCENT_DEFAULT    0.99
@@ -83,7 +84,6 @@
 #define ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT     0.0001
 #define ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT     0.0001
 #define ANGLE_PID_KD_COEF_DEFAULT     0
-#define ANGLE_REF_TAU_COEF_DEFAULT    20.0
 
 /* Параметри мониторинга сети */
 #define PM_EXP_TAU_COEF_DEFAULT 0.05
@@ -99,8 +99,9 @@
 #define ZERO_CROSS_DEBOUNCE_CNT_DEFAULT       2*100 // (2.5 * 100 = 2.5 мс)
 
 /* Параметры ШИМ для тиристоров */
-#define PWM_THYR_FREQUENCY_HZ_DEFAULT     5000
-#define PWM_THYR_PULSE_NUMBER_DEFAULT     5
+#define PWM_THYR_FREQUENCY_HZ_DEFAULT     16000
+#define PWM_THYR_DUTY_PERCENT_DEFAULT     0.5
+#define PWM_THYR_PULSE_NUMBER_DEFAULT     20
 
 /** //UPP_PARAMS_DEFAULT
   * @}
@@ -115,11 +116,11 @@
   */
   
 /* Периоды обновления всякого */
-#define PM_ADC_PERIOD_US        30    ///< Период опроса АЦП в мкс
-#define PM_SLOW_PERIOD_US       500   ///< Период обновления медленных расчетов в мкс (чтобы делилось на @ref PM_ADC_PERIOD_US)
-#define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_MS  1000  ///< Период опроса АЦП в мс
-#define PM_F_SLOW_PERIOD_MS     40    ///< Период обновления частоты в мс
-#define UPP_INIT_BEFORE_READY_MS  2000 ///< Сколько сканировать сеть, перед выставлением состояния готовности
+#define PM_ADC_PERIOD_US          25    ///< Период опроса АЦП в мкс
+#define PM_SLOW_PERIOD_US         500   ///< Период обновления медленных расчетов в мкс (чтобы делилось на @ref PM_ADC_PERIOD_US)
+#define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_MS    1000  ///< Период обновлениия (фильтрации) датчиков температуры в мс
+#define PM_F_SLOW_PERIOD_MS       40    ///< Период обновления (фильтрации) частоты в мс
+#define UPP_INIT_BEFORE_READY_MS  2000  ///< Сколько сканировать сеть, перед выставлением состояния готовности
 
 /* Частоты таймеров в МГц*/
 #define PWM_TIM1_FREQ_MHZ   180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
@@ -128,19 +129,32 @@
 #define ADC_TIM3_FREQ_MZH   90  ///< Частота тиков таймера АЦП
 #define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 90  ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров
 
+/** //UPP_COMPILED_PARAMS
+  * @}
+  */
 
 
 
 
 // ===== ОТЛАДОЧНЫЕ ШТУКИ ДЛЯ 417 ======
 #if defined(STM32F417xx)
+
+// У старой платы УПП другие диапазоны датчиков
+#undef ADC_U_MAX_V_DEFAULT
+#undef ADC_I_MAX_A_DEFAULT
+
+#define ADC_U_MAX_V_DEFAULT   707.11
+#define ADC_I_MAX_A_DEFAULT   424.26
+
+
+
+// У 417 меньше частота поэтому меняем прескалер
 #undef PWM_TIM1_FREQ_MHZ
 #undef PWM_TIM8_FREQ_MHZ
 #undef US_TIM5_FREQ_MHZ
 #undef ADC_TIM3_FREQ_MZH
 #undef ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ
 
-// У 417 меньше частота поэтому меняем прескалер
 #define PWM_TIM1_FREQ_MHZ   168 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
 #define PWM_TIM8_FREQ_MHZ   168 ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
 #define US_TIM5_FREQ_MHZ    84  ///< Частота тиков микросекундного таймера
@@ -148,9 +162,10 @@
 #define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 84  ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров
 
 #define HAL_PWREx_EnableOverDrive() HAL_ERROR
-#endif
-// ===== ОТЛАДОЧНЫЕ ШТУКИ ДЛЯ MATLAB ======
 
+#endif //defined(STM32F417xx)
+
+// ===== ОТЛАДОЧНЫЕ ШТУКИ ДЛЯ MATLAB ======
 #if defined(MATLAB)
 #undef UPP_INIT_BEFORE_READY_MS
 
@@ -158,8 +173,5 @@
 #define UPP_INIT_BEFORE_READY_MS  100 ///< Сколько сканировать сеть, перед выставлением состояния готовности
 
 
-#endif
-/** //UPP_COMPILED_PARAMS
-  * @}
-  */
+#endif //defined(MATLAB)
 #endif //_UPP_CONFIG_H_

UPP/Core/Configs/upp_defs.h

@@ -158,8 +158,7 @@ typedef struct {
 /* Перерасчеты в тики */
 #define ANGLE_PERIOD_MS(_freq_) (((float)1/(_freq_*2))*1000)                    ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
   
-/* Расчет коэффициента альфа для экспоненциального фильтра */
-#define CALC_TAU_COEF(tau, TsUs) (((float)TsUs/1000000) / (((float)TsUs/1000000) + (tau)))
+#define SQRT2 1.4142135
 
 /* Дефайны для "удобного" доступа к структурам */
 #define PARAM_INTERNAL  MB_INTERNAL.param