Проверены и оптимизирвоаны защиты

- в матлаб проверена отрабокта всех защит - добавлены быстрые защиты на КЗ, которые проверяются в прерывании АЦП - определены и проверены более менее приоритеты ошибок - в мтлаб добавлена симуляция MOE расширенных таймеров
2026-02-03 16:32:30 +03:00
parent deac6d5b06
commit 804d302d2d
18 changed files with 178 additions and 84 deletions
--- a/UPP/Core/Configs/upp_config.h
+++ b/UPP/Core/Configs/upp_config.h
@@ -98,9 +98,10 @@
 #define PUI_Interlace_EN_DEFAULT    5000

 /* Время задержки перед выставлением ошибки */
-#define ERRORS_DELAY_MS_UAMP_ERR  1500 // todo
-#define ERRORS_DELAY_MS_F_ERR     5000
-#define ERRORS_DELAY_MS_DEFAULT   0.1f
+#define ERRORS_DELAY_MS_UAMP_ERR        1500 // todo
+#define ERRORS_DELAY_MS_F_ERR           5000
+#define ERRORS_DELAY_MS_CRITICAL_ERR    0.0f
+#define ERRORS_DELAY_MS_DEFAULT         0.1f


 /* Параметры регулятора угла */