Проверены и оптимизирвоаны защиты

- в матлаб проверена отрабокта всех защит
- добавлены быстрые защиты на КЗ, которые проверяются в прерывании АЦП
- определены и проверены более менее приоритеты ошибок

- в мтлаб добавлена симуляция MOE расширенных таймеров

MATLAB/MCU_STM32_Matlab/Drivers/STM32_SIMULINK/stm32_matlab_tim.c

@@ -120,7 +120,18 @@ void Channels_Simulation(TIM_TypeDef* TIMx, struct TIM_Sim* TIMS)
     CC_PWM_Ch3_Simulation(TIMx, TIMS);
     CC_PWM_Ch4_Simulation(TIMx, TIMS);
 
-    Write_OC_to_GPIO(TIMx, TIMS);
+    if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8))
+    {
+      if (TIMx->BDTR & TIM_BDTR_MOE)
+      {
+        Write_OC_to_GPIO(TIMx, TIMS);
+      }
+    }
+    else
+    {
+      Write_OC_to_GPIO(TIMx, TIMS);
+    }
+
 }
 //-----------------CAPTURE COPMARE & PWM FUNCTIONS------------------//
 /* Выбор режима CaptureCompare или PWM и симуляция для каждого канала */