Куууча всякой логики для управления тиристорами

Запустилось но неправильно пока

UPP/Core/Configs/mylibs_config.h

@@ -131,7 +131,7 @@
 #define INCLUDE_BIT_ACCESS_LIB        ///< Подключить библиотеку с typedef с битовыми полями
 #define INCLUDE_TRACKERS_LIB          ///< Подключить библиотеку с трекерами
 //#define INCLUDE_TRACE_LIB             ///< Подключить библиотеку с трейсами
-//#define INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS   ///< Подключить библиотеку с периферией
+#define INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS   ///< Подключить библиотеку с периферией
 //#define INCLUDE_BENCH_TIME            ///< Подключить библиотеку с бенчмарком времени
 #define INCLUDE_FILTERS               ///< Подключить библиотеку с фильтрами
 

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -14,7 +14,10 @@
 #define _UPP_CONFIG_H_
 #include "stm32f4xx_hal.h"
 
+// Проверка корректности структуры
+#define assert_upp(_struct_) check_null_ptr_2(_struct_, (_struct_)->f.Initialized)
 
+/* Дефайны для индексов */
 #define U_BA  0
 #define U_AC  1
 #define U_BC  2
@@ -24,14 +27,39 @@
 #define TEMP_1  0
 #define TEMP_2  1
 
+/* Дефайны для базовых величин */
 #define PM_U_BASE   1216.0
 #define PM_I_BASE   53.0
+
+/* Дефайны для настройки мониторинга питания */
 #define PM_ADC_PERIOD_MKS               10
 #define PM_ZERO_CROSS_HYSTERESIS_V      10
 #define PM_ZERO_CROSS_DEBOUNCE_10US     2.5*100 // (2.5 * 100 = 2.5 мс)
 
 
-// Рассчитанные дефайны
+
+
+/* Рассчитанные дефайны */
 #define PM_ADC_PERIOD                   (180*PM_ADC_PERIOD_MKS)-1
+
+/* Общие для всего проекта структуры*/
+/** 
+  * @brief Состояния полуволны 
+  */
+typedef enum {
+  UPP_WAVE_UNKNOWED = 0,
+  UPP_WAVE_POSITIVE,
+  UPP_WAVE_NEGATIVE
+} UPP_HalfWave_t;
   
+/** 
+  * @brief Названия Фаз
+  */
+typedef enum {
+  UPP_PHASE_A = 0,
+  UPP_PHASE_B = 1,
+  UPP_PHASE_C = 2,
+  UPP_PHASE_UNKNOWN = 3
+} UPP_Phase_t;
+
 #endif //_UPP_CONFIG_H_