Добавлен модуль для мониторинга сети

MATLAB/MCU_Wrapper/run_mex.bat

@@ -1,16 +1,16 @@
 @echo off
-:: Получаем аргументы из командной строки
+:: Получаем аргументы из командной строки
 :: %1 - includes_USER
 :: %2 - code_USER
-:: %3 - режим (например, debug)
+:: %3 - режим (например, debug)
 
-:: Аргументы:
+:: Аргументы:
-:: %1 — includes строка (в кавычках)
+:: %1 — includes строка (в кавычках)
-:: %2 — sources строка
+:: %2 — sources строка
-:: %3 — defines строка
+:: %3 — defines строка
-:: %4 — режим компиляции (debug/release)
+:: %4 — режим компиляции (debug/release)
 
-:: Сохраняем как переменные
+:: Сохраняем как переменные
 set filename=%~1
 set includes_USER=%~2
 set code_USER=%~3
@@ -18,7 +18,7 @@ set defines_USER=%~4
 set defines_CONFIG=%~5
 set compil_mode=%~6
 
-:: Заменяем __EQ__ на =
+:: Заменяем __EQ__ на =
 set defines_USER=%defines_USER:__EQ__==%
 set defines_CONFIG=%defines_CONFIG:__EQ__==%
 
@@ -29,7 +29,7 @@ set defines_WRAPPER=-D"MATLAB"^ -D"__sizeof_ptr=8"
 
 
 :: -------------------------WRAPPER PATHS AND CODE---------------------------
-:: оболочка, которая будет моделировать работу МК в симулинке
+:: оболочка, которая будет моделировать работу МК в симулинке
 :: WRAPPER BAT START
 set code_WRAPPER=.\MCU_Wrapper\MCU.c^
  .\MCU_Wrapper\mcu_wrapper.c
@@ -88,7 +88,7 @@ set defines= %defines_WRAPPER% %defines_CONFIG% %defines_USER%
 :: -------OUTPUT FOLDER--------
 set output= -outdir "." -output %filename%
 
-:: если нужен дебаг, до запускаем run_mex с припиской debug
+:: если нужен дебаг, до запускаем run_mex с припиской debug
 IF %compil_mode%==debug (set debug= -g)
 ::-------------------------------------------------------------------------
 
@@ -145,9 +145,9 @@ if "%7"=="echo_enable" (
 echo ===========================
 echo MODE: %compil_mode%
 echo ===========================
-:: 1. ПРЕЖДЕ ЧЕМ КОМПИЛИРОВАТЬ - ВЫГРУЗИТЬ СТАРЫЙ ФАЙЛ
+:: 1. ПРЕЖДЕ ЧЕМ КОМПИЛИРОВАТЬ - ВЫГРУЗИТЬ СТАРЫЙ ФАЙЛ
 
-:: 2. Компиляция с флагами для MSVC
+:: 2. Компиляция с флагами для MSVC
 :: set LINK_EMBEDDED=/BASE:0x00000000 /FIXED:NO /FILEALIGN:0x1000 /FORCE:MULTIPLE /DYNAMICBASE:NO
 set C_EMBEDDED="-w"
 mex %output% %defines% %includes% %codes% %debug% CFLAGS="$CFLAGS %C_EMBEDDED%" LINKFLAGS="$LINKFLAGS %LINK_EMBEDDED%"

MATLAB/app_wrapper/app_includes.h

@@ -15,6 +15,7 @@
 #include "adc.h"
 #include "upp_main.h"
 #include "adc_tools.h"
+#include "power_monitor.h"
 // INCLUDES END
 
 #endif //_APP_INCLUDES_H_

MATLAB/app_wrapper/app_io.c

@@ -32,15 +32,12 @@ void ThyristorWrite(real_T* Buffer)
   */
 void app_readInputs(const real_T* Buffer) {
 // USER APP INPUT START
-ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 4, ReadInputArray(0,0));
+	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 4,	ReadInputArray(0,0));
-ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 5, ReadInputArray(0,1));
+	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 5,	ReadInputArray(0,1));
-ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 6, ReadInputArray(0,2));
+	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 6,	ReadInputArray(0,2));
-ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 7, ReadInputArray(0,3));
+	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 7,	ReadInputArray(0,3));
-ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 8, ReadInputArray(0,4));
+	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 8,	ReadInputArray(0,4));
-ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 10, ReadInputArray(0,5));
+	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 10, ReadInputArray(0,5));
-
-
-__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&adc_tim, ReadInputArray(1, 0));
 
 // USER APP INPUT END
 }
@@ -55,14 +52,14 @@ void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
 	//ThyristorWrite(Buffer);
 	for (int i = 0; i < 2; i++)
 	{
-		WriteOutputArray(ZC_Detected[i], 0, i);
+		WriteOutputArray(pm.ZC_Detected[i], 0, i);
 	}
 
 
 	extern ADC_Periodic_t adc;
 	for(int i = 0; i < 6; i++)
 	{
-        WriteOutputArray(adc.Data[i], 1, i);
+		WriteOutputArray(pm.adc.Data[i], 1, i);
 	}
 // USER APP OUTPUT END
 }

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -14,8 +14,9 @@
 #define _UPP_CONFIG_H_
 #include "stm32f4xx_hal.h"
 
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////
+#define PM_ADC_PERIOD                   1800-1
-/////////////////////////---CALC DEFINES---//////////////////////////
+#define PM_ZERO_CROSS_HYSTERESIS_V      10
+#define PM_ZERO_CROSS_DEBOUNCE_10US     3
 
 
   

UPP/Core/PowerMonitor/adc_tools.c

@@ -25,11 +25,11 @@ static void ADC_InitAllFilters(ADC_Periodic_t *adc)
     Filter_Init(&adc->filter[i], Filter_Coef);
   }
   
-  FilterLUTInt_Init(&adc->temp_filter[0], 
+  FilterLUTInt_Init(&adc->temp_map[0], 
                     (int32_t *)adc_temp_quants, 
                     (int32_t *)adc_temp_vals, 
                     sizeof(adc_temp_quants), 0);
-  FilterLUTInt_Init(&adc->temp_filter[1], 
+  FilterLUTInt_Init(&adc->temp_map[1], 
                     (int32_t *)adc_temp_quants, 
                     (int32_t *)adc_temp_vals, 
                     sizeof(adc_temp_quants), 0);
@@ -111,8 +111,8 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_Start(ADC_Periodic_t *adc, uint16_t Period)
   }
   
   ADC_EnableAllFilters(adc);
-  Filter_Start(&adc->temp_filter[0]);
+  Filter_Start(&adc->temp_map[0]);
-  Filter_Start(&adc->temp_filter[1]);
+  Filter_Start(&adc->temp_map[1]);
   
   return res;
 }
@@ -156,17 +156,20 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_Handle(ADC_Periodic_t *adc)
       raw[i] = Filter_Process(&adc->filter[i], raw[i]);
     }
   }
+  
   // Перерасчеты Напряжений/Токов в единицы измерения
-  for(int i = 0; i < ADC_TEMP_CHANNELS_START; i++)
+  for(int i = 0; i < ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS; i++)
   {
     ADC_Coefs_t *coefs  = &adc->Coefs[i];
     data[i] = ((float)(raw[i])-coefs->lZero) * coefs->vMax / (coefs->lMax-coefs->lZero);
+    ADC_UpdateStatistics(adc, i, ADC_LEVEL_AC);
   }
 
   // Преобразования температуры по таблице
   for (int i = ADC_TEMP_CHANNELS_START; i < ADC_NUMB_OF_CHANNELS; i++)
   {
-      data[i] = FilterLUTInt_Process(&adc->temp_filter[i-ADC_TEMP_CHANNELS_START], raw[i]);
+    data[i] = FilterLUTInt_Process(&adc->temp_map[i-ADC_TEMP_CHANNELS_START], raw[i]);
+    ADC_UpdateStatistics(adc, i, ADC_LEVEL_BASE);
   }
 
   
@@ -181,13 +184,18 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_Handle(ADC_Periodic_t *adc)
 /** 
   * @brief    Сбор статистики.
   */
-void ADC_UpdateStatistics(ADC_Periodic_t *adc, uint8_t channel, float value)
+void ADC_UpdateStatistics(ADC_Periodic_t *adc, uint8_t channel, ADC_StatLevel_t level)
 {
+  if (level < ADC_LEVEL_BASE) 
+    return;
   if(assert_adc(adc))
     return;
-  if (channel >= ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS) return;
+  if (channel >= ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS) 
+    return;
+  
   
   ADC_Statistics *stat = &adc->Stat[channel];
+  float value = adc->Data[channel];
   
   // Первая инициализация
   if (stat->SampleCount == 0) {
@@ -201,6 +209,12 @@ void ADC_UpdateStatistics(ADC_Periodic_t *adc, uint8_t channel, float value)
   if (value > stat->Max) stat->Max = value;
   if (value < stat->Min) stat->Min = value;
   
+  // если не выбраны характеристики переменного сигнала - уходим
+  if(level < ADC_LEVEL_AC)
+  {
+    return;
+  }
+  
   // Накопление для Avg/RMS
   stat->Sum += value;
   stat->SumSquares += value * value;

UPP/Core/PowerMonitor/adc_tools.h

@@ -10,8 +10,19 @@
 #define _ADC_TOOLS_H_
 #include "main.h"
 
+#define ADC_CHANNEL_UBA   0
+#define ADC_CHANNEL_UAC   1
+#define ADC_CHANNEL_IC    2
+#define ADC_CHANNEL_IA    3
+#define ADC_CHANNEL_TEMP1 4
+#define ADC_CHANNEL_TEMP2 5
+
+
 #define ADC_NUMB_OF_CHANNELS  6
-#define ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS  4
+#define ADC_NUMB_OF_U_CHANNELS  2
+#define ADC_NUMB_OF_I_CHANNELS  2
+#define ADC_NUMB_OF_T_CHANNELS  2
+#define ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS  (ADC_NUMB_OF_U_CHANNELS+ADC_NUMB_OF_I_CHANNELS)
 #define ADC_TEMP_CHANNELS_START  ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS
 
 #define ADC_TEMPERATURES_QUANTS \
@@ -40,10 +51,10 @@
 static const int32_t adc_temp_vals[] = ADC_TEMPERATURES;
 static const int32_t adc_temp_quants[] = ADC_TEMPERATURES_QUANTS;
   
-#define Filter_t FilterAverageInt_t
+#define Filter_t FilterMedianInt_t
-#define Filter_Init FilterAverageInt_Init
+#define Filter_Init FilterMedianInt_Init
-#define Filter_Process FilterAverageInt_Process
+#define Filter_Process FilterMedianInt_Process
-#define Filter_Coef 10, FILTER_MODE_DEFAULT
+#define Filter_Coef 10
   
 /**
   * @brief Коэфициенты канала АЦП для пересчета в единицы измерения
@@ -55,6 +66,13 @@ typedef struct
   uint16_t  lMax;   ///< Максимальный уровень АЦП (в квантах АЦП)
 }ADC_Coefs_t;
 
+typedef enum
+{
+  ADC_LEVEL_DISABLE=0,  ///< Базовая статистика - Max/Min
+  ADC_LEVEL_BASE,       ///< Базовая статистика - Max/Min
+  ADC_LEVEL_AC,         ///< Статистика для переменных сигналов - AVG, RMS
+}ADC_StatLevel_t;
+
 /**
   * @brief Статистика АЦП
   */
@@ -70,6 +88,8 @@ typedef struct
   float SumSquares;      ///< Накопитель для RMS
 }ADC_Statistics;
 
+
+
 /**
   * @brief Хендл АЦП
   */
@@ -82,17 +102,18 @@ typedef struct
   // Data and calculation
   uint16_t          RawData[ADC_NUMB_OF_CHANNELS];        ///< Сырые значения АЦП
   ADC_Coefs_t       Coefs[ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS];  ///< Коэффициенты @ref ADC_Coefs_t для регулярных каналов (не температуры)
+  
   Filter_t          filter[ADC_NUMB_OF_CHANNELS];       ///< Фильтр от шумов АЦП
-  FilterLUTInt_t      temp_filter[2];                       ///< Коррекция нелинейности датчиков температуры
+  FilterLUTInt_t    temp_map[2];                        ///< Коррекция нелинейности датчиков температуры
   
   float             Data[ADC_NUMB_OF_CHANNELS];         ///< Пересчитанные значения АЦП (в Вольтах/Амперах)
   ADC_Statistics    Stat[ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS]; ///< Статистика для регулярных каналов (не температуры)
   
   struct
   {
-    unsigned Initialized:1;
+    unsigned Initialized:1; ///< Флаг инициализированности структуры
-    unsigned AdcRunning:1;
+    unsigned AdcRunning:1;  ///< Флаг АЦП в работе
-    unsigned DataReady:1;
+    unsigned DataReady:1;   ///< Флаг данные АЦП обработаны
   }f; ///< Флаги
   uint32_t          LastTick;  // Время последнего преобразования
 }ADC_Periodic_t;
@@ -107,9 +128,12 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_ConfigChannel(ADC_Periodic_t *adc, int ChNumb, uint16_t le
 HAL_StatusTypeDef ADC_Start(ADC_Periodic_t *adc, uint16_t Period);
 /* Остановка АЦП. */
 HAL_StatusTypeDef ADC_Stop(ADC_Periodic_t *adc);
-
+/* Обработка АЦП после получения данных. */
-/* Остановка АЦП . */
 HAL_StatusTypeDef ADC_Handle(ADC_Periodic_t *adc);
 
+/* Сбор статистики. */
+void ADC_UpdateStatistics(ADC_Periodic_t *adc, uint8_t channel, ADC_StatLevel_t level);
+/* Сброс статистики. */
+void ADC_ResetStatistics(ADC_Periodic_t *adc, uint8_t channel);
 
 #endif //_ADC_TOOLS_H_

UPP/Core/PowerMonitor/power_monitor.c

@@ -0,0 +1,63 @@
+/**
+******************************************************************************
+* @file power_monitor.c
+* @brief Модуль мониторящий сеть: Напряжение, Токи, Температуры
+******************************************************************************
+* @details
+******************************************************************************/
+#include "power_monitor.h"
+#include "adc.h"
+#include "tim.h"
+
+
+HAL_StatusTypeDef PowerMonitor_Init(PowerMonitor_t *hpm)
+{
+  if(ADC_Init(&hpm->adc, &adc_tim, &hadc3) != HAL_OK)
+    return HAL_ERROR;  
+  
+  if(ADC_ConfigChannel(&hpm->adc, ADC_CHANNEL_UBA,    2048,   1216,   4095) != HAL_OK)
+    return HAL_ERROR;  
+  if(ADC_ConfigChannel(&hpm->adc, ADC_CHANNEL_UAC,    2048,   1216,   4095) != HAL_OK)
+    return HAL_ERROR;  
+  if(ADC_ConfigChannel(&hpm->adc, ADC_CHANNEL_IC,     2048,   53,     4095) != HAL_OK)
+    return HAL_ERROR;
+  if(ADC_ConfigChannel(&hpm->adc, ADC_CHANNEL_IA,     2048,   53,     4095) != HAL_OK)
+    return HAL_ERROR;
+  
+  
+  if(ZC_Init(&hpm->zc, ADC_NUMB_OF_U_CHANNELS, PM_ZERO_CROSS_HYSTERESIS_V, PM_ZERO_CROSS_DEBOUNCE_10US) != HAL_OK)
+    return HAL_ERROR;  
+  
+  if(ZC_ConfigChannel(&hpm->zc, ADC_CHANNEL_UBA, ZC_BOTH_EDGES) != HAL_OK)
+    return HAL_ERROR;  
+  if(ZC_ConfigChannel(&hpm->zc, ADC_CHANNEL_UAC, ZC_BOTH_EDGES) != HAL_OK)
+    return HAL_ERROR;  
+  
+  return HAL_OK;
+}
+
+
+HAL_StatusTypeDef PowerMonitor_Start(PowerMonitor_t *hpm)
+{
+  if(ADC_Start(&hpm->adc, PM_ADC_PERIOD) != HAL_OK)
+    return HAL_ERROR;  
+  
+  return HAL_OK;  
+}
+
+
+
+void PowerMonitor_Handle(PowerMonitor_t *hpm)
+{
+  static uint32_t last_zc_cnt[ADC_NUMB_OF_U_CHANNELS] = {0};
+  ADC_Handle(&hpm->adc);
+  ZC_ProcessAllChannels(&hpm->zc, hpm->adc.Data, uwTick);
+  for(int i = 0; i < ADC_NUMB_OF_U_CHANNELS; i++)
+  {
+    if(last_zc_cnt[i] != ZC_GetCrossCount(&hpm->zc, i))
+    {
+      last_zc_cnt[i] = ZC_GetCrossCount(&hpm->zc, i);
+      hpm->ZC_Detected[i] = !hpm->ZC_Detected[i];
+    }
+  }  
+}

UPP/Core/PowerMonitor/power_monitor.h

@@ -0,0 +1,32 @@
+/**
+******************************************************************************
+* @file power_monitor.h
+* @brief Модуль мониторящий сеть: Напряжение, Токи, Температуры
+******************************************************************************
+*****************************************************************************/
+#ifndef _POWER_MONITOR_H_
+#define _POWER_MONITOR_H_
+#include "main.h"
+#include "adc_tools.h"
+#include "zero_cross.h"
+
+typedef struct
+{
+  ADC_Periodic_t      adc;
+  ZeroCross_Handle_t  zc;
+  uint32_t            ZC_Detected[ADC_NUMB_OF_U_CHANNELS];
+  
+  float U[3];
+  float I[3];
+  float T[3];
+  
+}PowerMonitor_t;
+extern PowerMonitor_t pm;
+
+
+HAL_StatusTypeDef PowerMonitor_Init(PowerMonitor_t *hpm);
+HAL_StatusTypeDef PowerMonitor_Start(PowerMonitor_t *hpm);
+
+void PowerMonitor_Handle(PowerMonitor_t *hpm);
+
+#endif /* _POWER_MONITOR_H_ */

UPP/Core/Src/tim.c

@@ -188,7 +188,7 @@ void MX_TIM8_Init(void)
   htim8.Instance = TIM8;
   htim8.Init.Prescaler = 0;
   htim8.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
-  htim8.Init.Period = 1000;
+  htim8.Init.Period = 1800-1;
   htim8.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
   htim8.Init.RepetitionCounter = 0;
   htim8.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

UPP/Core/UPP/upp_main.c

@@ -5,22 +5,10 @@
 ******************************************************************************
 * @details
 ******************************************************************************/
-#include "main.h" // либы из AllLibs и вербальные имена из CubeMX
 #include "upp_main.h" // всё остальное по работе с УПП
-#include "adc.h"
+#include "power_monitor.h" // статистика сети и АЦП
-#include "tim.h"
 
-#include "adc_tools.h"
+PowerMonitor_t pm;
-#include "zero_cross.h"
-ADC_Periodic_t adc;
-ZeroCross_Handle_t hzc;
-uint32_t ZC_Detected[ZC_MAX_CHANNELS] = {0};
-#define ADC_CHANNEL_UBA   0
-#define ADC_CHANNEL_UAC   1
-#define ADC_CHANNEL_IC    2
-#define ADC_CHANNEL_IA    3
-#define ADC_CHANNEL_TEMP1 4
-#define ADC_CHANNEL_TEMP2 5
 
 /** 
   * @brief    Инициализация УПП.
@@ -28,17 +16,7 @@ uint32_t ZC_Detected[ZC_MAX_CHANNELS] = {0};
   */
 int UPP_Init(void)
 {
-  ADC_Init(&adc, &adc_tim, &hadc3);
+  PowerMonitor_Init(&pm);
-  
-  ADC_ConfigChannel(&adc, ADC_CHANNEL_UBA,    2048,   1216,   4095);
-  ADC_ConfigChannel(&adc, ADC_CHANNEL_UAC,    2048,   1216,   4095);
-  ADC_ConfigChannel(&adc, ADC_CHANNEL_IC,     2048,   53,     4095);
-  ADC_ConfigChannel(&adc, ADC_CHANNEL_IA,     2048,   53,     4095);
-  
-  ZC_Init(&hzc, ZC_MAX_CHANNELS, 10, 3);
-  ZC_ConfigChannel(&hzc, 0, ZC_BOTH_EDGES);
-  ZC_ConfigChannel(&hzc, 1, ZC_BOTH_EDGES);
-
   return 0;
 }
 
@@ -48,7 +26,7 @@ int UPP_Init(void)
   */
 int UPP_PreWhile(void)
 {
-  ADC_Start(&adc, 100);
+  PowerMonitor_Start(&pm);
   return 0;
 }
 
@@ -64,15 +42,5 @@ int UPP_While(void)
 
 void UPP_ADC_Handle(void)
 {
-  static uint32_t last_zc_cnt[ZC_MAX_CHANNELS] = {0};
+  PowerMonitor_Handle(&pm);
-  ADC_Handle(&adc);
-  ZC_ProcessAllChannels(&hzc, adc.Data, uwTick);
-  for(int i = 0; i < ZC_MAX_CHANNELS; i++)
-  {
-    if(last_zc_cnt[i] != ZC_GetCrossCount(&hzc, i))
-    {
-      last_zc_cnt[i] = ZC_GetCrossCount(&hzc, i);
-      ZC_Detected[i] = !ZC_Detected[i];
-    }
-  }
 }

UPP/Core/UPP/upp_main.h

@@ -9,8 +9,11 @@
 #ifndef _UPP_MAIN_H
 #define _UPP_MAIN_H
   
+#include "main.h" // либы из AllLibs и вербальные имена из CubeMX
 #include "upp_config.h"
 
+
+
 /* Инициализация УПП */
 int UPP_Init(void);
 /* Инициализация основного цикла УПП. */
@@ -19,5 +22,4 @@ int UPP_PreWhile(void);
 int UPP_While(void);
 
 void UPP_ADC_Handle(void);
-extern uint32_t ZC_Detected[];
 #endif //_UPP_MAIN_H

UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx

@@ -342,6 +342,30 @@
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
       <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>..\Core\PowerMonitor\power_monitor.c</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>power_monitor.c</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>3</GroupNumber>
+      <FileNumber>13</FileNumber>
+      <FileType>5</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>..\Core\PowerMonitor\power_monitor.h</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>power_monitor.h</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>3</GroupNumber>
+      <FileNumber>14</FileNumber>
+      <FileType>1</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
       <PathWithFileName>..\Core\PowerMonitor\adc_tools.c</PathWithFileName>
       <FilenameWithoutPath>adc_tools.c</FilenameWithoutPath>
       <RteFlg>0</RteFlg>
@@ -349,7 +373,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>13</FileNumber>
+      <FileNumber>15</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -361,7 +385,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>14</FileNumber>
+      <FileNumber>16</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -373,7 +397,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>3</GroupNumber>
-      <FileNumber>15</FileNumber>
+      <FileNumber>17</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -401,7 +425,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>16</FileNumber>
+      <FileNumber>18</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -413,7 +437,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>17</FileNumber>
+      <FileNumber>19</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -425,7 +449,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>18</FileNumber>
+      <FileNumber>20</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -437,7 +461,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>19</FileNumber>
+      <FileNumber>21</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -449,7 +473,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>20</FileNumber>
+      <FileNumber>22</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -461,7 +485,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>21</FileNumber>
+      <FileNumber>23</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -473,7 +497,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>22</FileNumber>
+      <FileNumber>24</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -485,7 +509,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>23</FileNumber>
+      <FileNumber>25</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -497,7 +521,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>24</FileNumber>
+      <FileNumber>26</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -509,7 +533,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>25</FileNumber>
+      <FileNumber>27</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -521,7 +545,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>26</FileNumber>
+      <FileNumber>28</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -533,7 +557,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>27</FileNumber>
+      <FileNumber>29</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -545,7 +569,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>28</FileNumber>
+      <FileNumber>30</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -565,7 +589,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>29</FileNumber>
+      <FileNumber>31</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -577,7 +601,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>30</FileNumber>
+      <FileNumber>32</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -589,7 +613,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>31</FileNumber>
+      <FileNumber>33</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -601,7 +625,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>32</FileNumber>
+      <FileNumber>34</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -613,7 +637,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>33</FileNumber>
+      <FileNumber>35</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -625,7 +649,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>34</FileNumber>
+      <FileNumber>36</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -637,7 +661,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>35</FileNumber>
+      <FileNumber>37</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -649,7 +673,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>6</GroupNumber>
-      <FileNumber>36</FileNumber>
+      <FileNumber>38</FileNumber>
       <FileType>5</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -669,7 +693,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>37</FileNumber>
+      <FileNumber>39</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -681,7 +705,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>38</FileNumber>
+      <FileNumber>40</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -693,7 +717,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>39</FileNumber>
+      <FileNumber>41</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -705,7 +729,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>40</FileNumber>
+      <FileNumber>42</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -717,7 +741,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>41</FileNumber>
+      <FileNumber>43</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -729,7 +753,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>42</FileNumber>
+      <FileNumber>44</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -741,7 +765,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>43</FileNumber>
+      <FileNumber>45</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -753,7 +777,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>44</FileNumber>
+      <FileNumber>46</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -765,7 +789,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>45</FileNumber>
+      <FileNumber>47</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -777,7 +801,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>46</FileNumber>
+      <FileNumber>48</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -789,7 +813,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>47</FileNumber>
+      <FileNumber>49</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -801,7 +825,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>7</GroupNumber>
-      <FileNumber>48</FileNumber>
+      <FileNumber>50</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -821,7 +845,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>8</GroupNumber>
-      <FileNumber>49</FileNumber>
+      <FileNumber>51</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -833,7 +857,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>8</GroupNumber>
-      <FileNumber>50</FileNumber>
+      <FileNumber>52</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -853,7 +877,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>9</GroupNumber>
-      <FileNumber>51</FileNumber>
+      <FileNumber>53</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -865,7 +889,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>9</GroupNumber>
-      <FileNumber>52</FileNumber>
+      <FileNumber>54</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -877,7 +901,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>9</GroupNumber>
-      <FileNumber>53</FileNumber>
+      <FileNumber>55</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -889,7 +913,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>9</GroupNumber>
-      <FileNumber>54</FileNumber>
+      <FileNumber>56</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -901,7 +925,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>9</GroupNumber>
-      <FileNumber>55</FileNumber>
+      <FileNumber>57</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -921,7 +945,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>56</FileNumber>
+      <FileNumber>58</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -933,7 +957,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>57</FileNumber>
+      <FileNumber>59</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -945,7 +969,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>58</FileNumber>
+      <FileNumber>60</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -957,7 +981,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>59</FileNumber>
+      <FileNumber>61</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -969,7 +993,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>60</FileNumber>
+      <FileNumber>62</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -981,7 +1005,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>61</FileNumber>
+      <FileNumber>63</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -993,7 +1017,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>62</FileNumber>
+      <FileNumber>64</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1005,7 +1029,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>63</FileNumber>
+      <FileNumber>65</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1017,7 +1041,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>64</FileNumber>
+      <FileNumber>66</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1029,7 +1053,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>65</FileNumber>
+      <FileNumber>67</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1041,7 +1065,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>66</FileNumber>
+      <FileNumber>68</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1053,7 +1077,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>67</FileNumber>
+      <FileNumber>69</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1065,7 +1089,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>68</FileNumber>
+      <FileNumber>70</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1077,7 +1101,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>69</FileNumber>
+      <FileNumber>71</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1089,7 +1113,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>70</FileNumber>
+      <FileNumber>72</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1101,7 +1125,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>71</FileNumber>
+      <FileNumber>73</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1113,7 +1137,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>72</FileNumber>
+      <FileNumber>74</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1125,7 +1149,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>73</FileNumber>
+      <FileNumber>75</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1137,7 +1161,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>74</FileNumber>
+      <FileNumber>76</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1149,7 +1173,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>75</FileNumber>
+      <FileNumber>77</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1161,7 +1185,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>76</FileNumber>
+      <FileNumber>78</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1173,7 +1197,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>77</FileNumber>
+      <FileNumber>79</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1185,7 +1209,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>78</FileNumber>
+      <FileNumber>80</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1197,7 +1221,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>10</GroupNumber>
-      <FileNumber>79</FileNumber>
+      <FileNumber>81</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1217,7 +1241,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>11</GroupNumber>
-      <FileNumber>80</FileNumber>
+      <FileNumber>82</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1237,7 +1261,7 @@
     <RteFlg>0</RteFlg>
     <File>
       <GroupNumber>12</GroupNumber>
-      <FileNumber>81</FileNumber>
+      <FileNumber>83</FileNumber>
       <FileType>2</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1251,7 +1275,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>::CMSIS</GroupName>
-    <tvExp>0</tvExp>
+    <tvExp>1</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>1</RteFlg>

UPP/MDK-ARM/UPP.uvprojx

@@ -450,6 +450,16 @@
         <Group>
           <GroupName>PowerMonitor</GroupName>
           <Files>
+            <File>
+              <FileName>power_monitor.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Core\PowerMonitor\power_monitor.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>power_monitor.h</FileName>
+              <FileType>5</FileType>
+              <FilePath>..\Core\PowerMonitor\power_monitor.h</FilePath>
+            </File>
             <File>
               <FileName>adc_tools.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
@@ -915,6 +925,12 @@
           <targetInfo name="UPP"/>
         </targetInfos>
       </component>
+      <component Cclass="CMSIS" Cgroup="DSP" Cvariant="Source" Cvendor="ARM" Cversion="1.14.2" condition="CMSISCORE">
+        <package name="CMSIS-DSP" schemaVersion="1.7.7" url="https://www.keil.com/pack/" vendor="ARM" version="1.14.2"/>
+        <targetInfos>
+          <targetInfo name="UPP"/>
+        </targetInfos>
+      </component>
       <component Cbundle="ARM Compiler" Cclass="Compiler" Cgroup="I/O" Csub="STDOUT" Cvariant="ITM" Cvendor="Keil" Cversion="1.2.0" condition="ARMCC Cortex-M with ITM">
         <package name="ARM_Compiler" schemaVersion="1.7.7" url="https://www.keil.com/pack/" vendor="Keil" version="1.7.2"/>
         <targetInfos>

UPP/UPP.ioc

@@ -474,7 +474,7 @@ TIM3.Channel-PWM\ Generation3\ CH3=TIM_CHANNEL_3
 TIM3.Channel-PWM\ Generation4\ CH4=TIM_CHANNEL_4
 TIM3.IPParameters=Channel-PWM Generation3 CH3,Channel-PWM Generation4 CH4
 TIM8.IPParameters=Prescaler,Period,TIM_MasterSlaveMode,TIM_MasterOutputTrigger
-TIM8.Period=1000
+TIM8.Period=1800-1
 TIM8.Prescaler=0
 TIM8.TIM_MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_UPDATE
 TIM8.TIM_MasterSlaveMode=TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE