Всякие оптимизации и переделки под отладку на 417

По основному алгу
- расчет частоты сети тепер по всему периоду, а не полупериоду
- добавлены новые параметры: сдвиг синуса от нуля и сдвиг между фазами

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -111,11 +111,12 @@
   
 /* Периоды вызова всякого */
 #define PM_ADC_PERIOD_US        30  ///< Период опроса АЦП в мкс
-#define PM_SLOW_PERIOD_CNT      25  ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
+#define PM_SLOW_PERIOD_CNT      50  ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
 #define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_CNT 200 ///< Период обновления датчиков температуры в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
 
 
 /* Частоты таймеров в МГц*/
+#define US_TIM5_FREQ_MHZ    90  ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
 #define ADC_TIM8_FREQ_MZH   180 ///< Частота тиков таймера АЦП
 #define PWM_TIM1_FREQ_MHZ   180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
 #define PWM_TIM3_FREQ_MHZ   90  ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
@@ -127,12 +128,14 @@
 
 // ===== ОТЛАДОЧНЫЕ ШТУКИ ДЛЯ 417 ======
 #if defined(STM32F417xx)
+#undef US_TIM5_FREQ_MHZ
 #undef ADC_TIM8_FREQ_MZH
 #undef PWM_TIM1_FREQ_MHZ
 #undef PWM_TIM3_FREQ_MHZ
 #undef ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ
 
 // У 417 меньше частота поэтому меняем прескалер
+#define US_TIM5_FREQ_MHZ    84  ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
 #define ADC_TIM8_FREQ_MZH   168 ///< Частота тиков таймера АЦП
 #define PWM_TIM1_FREQ_MHZ   168 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
 #define PWM_TIM3_FREQ_MHZ   84  ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)

UPP/Core/Configs/upp_defs.h

@@ -27,11 +27,11 @@
   * @brief Список аварий УПП 
   */
 typedef enum {
-  WM_Not_Init = 0,  ///< УПП не инициализирован
-  WM_Ready    = 1,  ///< УПП в готовности
-  WM_Running  = 2,  ///< УПП в работе, управляет тиристорами
-  WM_Done     = 3,  ///< УПП закончил свою работу
-  WM_Error    = 4,  ///< УПП в аварии
+  UPP_Not_Init  = 0,  ///< УПП не инициализирован
+  UPP_Ready     = 1,  ///< УПП в готовности
+  UPP_Work      = 2,  ///< УПП в работе, управляет тиристорами
+  UPP_Error     = 3,  ///< УПП в аварии
+//  WM_Done     = 3,  ///< УПП закончил свою работу
 } UPP_WorkModeType_t;
 
 /**