Тесты фильтрования

Оно добавляют задержку и сдвиг по фазе надо чет думать

UPP/Core/Configs/mylibs_config.h

@@ -13,7 +13,6 @@
 #include "upp_config.h"
 
 // user includes
-#ifndef MATLAB
 /** 
   * @addtogroup TRACE_CONFIG   Trace configs
   * @ingroup    MYLIBS_CONFIG
@@ -53,6 +52,26 @@
   */
 
 
+
+/** 
+  * @addtogroup FILTER_CONFIG   Filter configs
+  * @ingroup    MYLIBS_CONFIG
+  * @brief      Конфигурация фильтров
+  * @{
+  */
+
+
+#define FILTERS_ENABLE              ///<  Включить библиотеку фильтров
+//#define FILTER_MEDIAN_MAX_SIZE      ///< Максимальный размер окна медианного фильтра (по умолчанию 5)
+//#define FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE     ///< Максимальный размер окна усредняющего фильтра (по умолчанию 8)
+//#define FILTER_POLY_MAX_ORDER       ///< Максимальный порядок полинома (по умолчанию 4)
+
+/** GEN_CONFIG
+  * @}
+  */
+
+
+
 /** 
   * @addtogroup GEN_CONFIG   Genetic configs
   * @ingroup    MYLIBS_CONFIG
@@ -93,6 +112,7 @@
   * @{
   */
 
+#ifndef MATLAB
 #define local_time()      uwTick      ///< Локальное время
 
 #define INCLUDE_GEN_OPTIMIZER      ///< Подключить библиотеку для оптимизации параметров
@@ -100,9 +120,22 @@
 #define INCLUDE_TRACKERS_LIB          ///< Подключить библиотеку с трекерами
 #define INCLUDE_TRACE_LIB             ///< Подключить библиотеку с трейсами
 #define INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS   ///< Подключить библиотеку с периферией
-#define INCLUDE_BENCH_TIME            ///< Подключить библиотеку с периферией
+#define INCLUDE_BENCH_TIME            ///< Подключить библиотеку с бенчмарком времени
+#define INCLUDE_FILTERS               ///< Подключить библиотеку с фильтрами
 //#define FREERTOS_DELAY                ///< Использовать FreeRTOS задержку, вместо HAL
 
+#else
+
+#define local_time()      uwTick      ///< Локальное время
+//#define INCLUDE_GEN_OPTIMIZER      ///< Подключить библиотеку для оптимизации параметров
+#define INCLUDE_BIT_ACCESS_LIB        ///< Подключить библиотеку с typedef с битовыми полями
+#define INCLUDE_TRACKERS_LIB          ///< Подключить библиотеку с трекерами
+//#define INCLUDE_TRACE_LIB             ///< Подключить библиотеку с трейсами
+//#define INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS   ///< Подключить библиотеку с периферией
+//#define INCLUDE_BENCH_TIME            ///< Подключить библиотеку с бенчмарком времени
+#define INCLUDE_FILTERS               ///< Подключить библиотеку с фильтрами
+
+#endif //MATLAB
 /** LIBS_CONFIG
   * @}
   */
@@ -110,5 +143,4 @@
 /** MYLIBS_CONFIG
   * @}
   */
-#endif //MATLAB
 #endif //__MYLIBS_CONFIG_H_

UPP/Core/Configs/mylibs_include.h

@@ -100,6 +100,52 @@
 #define BenchTime_ResetStats(channel)
 #endif //BENCH_TIME_ENABLE
 
+
+#ifdef INCLUDE_FILTERS
+#include "filters.h"
+#else //INCLUDE_FILTERS
+// Заглушки для float
+#define FilterMedian_t void *
+#define FilterExp_t void *
+#define FilterAverage_t void *
+#define FilterPoly_t void *
+#define FilterLUT_t void *
+
+#define FilterMedian_Init(filter, size)
+#define FilterMedian_Process(filter, input) (input)
+#define FilterExp_Init(filter, alpha)
+#define FilterExp_Process(filter, input) (input)
+#define FilterAverage_Init(filter, size)
+#define FilterAverage_Process(filter, input) (input)
+#define FilterPoly_Init(filter, coeffs, order) (0)
+#define FilterPoly_Process(filter, input) (input)
+#define FilterLUT_Init(filter, input_arr, output_arr, size, interpolation) (0)
+#define FilterLUT_Process(filter, input) (input)
+
+// Заглушки для int32_t
+#define FilterMedianInt_t void *
+#define FilterExpInt_t void *
+#define FilterAverageInt_t void *
+#define FilterPolyInt_t void *
+#define FilterLUTInt_t void *
+
+#define FilterMedianInt_Init(filter, size)
+#define FilterMedianInt_Process(filter, input) (input)
+#define FilterExpInt_Init(filter, alpha, scale)
+#define FilterExpInt_Process(filter, input) (input)
+#define FilterAverageInt_Init(filter, size)
+#define FilterAverageInt_Process(filter, input) (input)
+#define FilterPolyInt_Init(filter, coeffs, order, scale) (0)
+#define FilterPolyInt_Process(filter, input) (input)
+#define FilterLUTInt_Init(filter, input_arr, output_arr, size, interpolation) (0)
+#define FilterLUTInt_Process(filter, input) (input)
+
+#define FILTER_GET_STATE(_fltr_) dummy
+#define FILTER_ENABLE 0
+#define FILTER_DISABLE 0
+#endif //INCLUDE_FILTERS
+
+
 #ifdef INCLUDE_GENERAL_PERIPH_LIBS
 
 #include "__general_flash.h"