проверены напряжение, токи и температуры

UPP/Core/Configs/modbus_config.h

@@ -59,7 +59,7 @@
   * @details  Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS
   *           Поэтому чтобы считывать Input Regs - надо поменять их местами.
   */
-//#define MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS
+#define MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /////////////////////////---CALC DEFINES---//////////////////////////

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -22,11 +22,14 @@
   * @{
   */
 
+#define UPP_SET_DEFAULT ///< Установить настройки по умолчанию
 #define UPP_DISABLE_ERROR_BLOCK ///< Отключить блокировку УПП при ошибках
 //#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
 //#define UPP_DISABLE_PROTECT_BOARDPOWER ///< Отключить проверки питания плат (+24, +5 В)
 //#define UPP_DISABLE_PROTECT_LOSS_PHASE ///< Отключить проверки на потерянные фазы
 
+
+
 //#define ZC_DISABLE_HYSTERESIS_DEBOUNCE ///< Отключить гиситерезис и дребезг на определении перехода через ноль
 
 /** //UPP_PARAMS_TEST
@@ -117,10 +120,14 @@
 #define PM_RMS_EXT_TAU_US_DEFAULT 0.02*3 // 3 периода 50 Гц
 
 /* Параметры АЦП */
-#define ADC_U_MAX_V_DEFAULT   1216.0
+// Колво квантов ацп для 1.5 Вольт при опорном 3.3 В
-#define ADC_I_MAX_A_DEFAULT   53.0
+#define ADC_U_ZERO_DEFAULT    ((1.5/3.3)*4095)
-#define ADC_U_ZERO_DEFAULT    2048
+#define ADC_I_ZERO_DEFAULT    ((1.5/3.3)*4095)
-#define ADC_I_ZERO_DEFAULT    2048
+#define ADC_T_ZERO_DEFAULT    ((1.5/3.3)*4095)
+// Максимальное значение для 3.3 В рассчитанное из максимального значения X для 3 В
+// X/ZERO_DEFAULT*(4095-ZERO_DEFAULT)
+#define ADC_U_MAX_V_DEFAULT   (1216.0/ADC_U_ZERO_DEFAULT*(4095-ADC_U_ZERO_DEFAULT))
+#define ADC_I_MAX_A_DEFAULT   (53.0/ADC_I_ZERO_DEFAULT*(4095-ADC_I_ZERO_DEFAULT))
 
 /* Параметры определения перехода через ноль */
 #define ZERO_CROSS_HYSTERESIS_PERCENT_DEFAULT 2.0

UPP/Core/PowerMonitor/adc_tools.c

@@ -13,8 +13,7 @@
 #define FreqTableSize 200
 float phase_table[FreqTableSize];
 float freq_table[FreqTableSize];
-//float freq_table[FreqTableSize] = { 49.0f, 49.1f, 49.2f, 49.3f, 49.4f, 49.5f, 49.6f, 49.7f, 49.8f, 49.9f, \
+
-//                         50.0f, 50.1f, 50.2f, 50.3f, 50.4f, 50.5f, 50.6f, 50.7f, 50.8f, 50.9f, 51.0f };
 
 static void ADC_InitAllFilters(ADC_Periodic_t *adc)
 {
@@ -26,7 +25,7 @@ static void ADC_InitAllFilters(ADC_Periodic_t *adc)
     FilterLUT_Init(&adc->temp_map[i], 
                   (float *)adc_temp_quants, 
                   (float *)adc_temp_vals, 
-                  numbof(adc_temp_quants), 1);
+                  numbof(adc_temp_quants), 1, 0);
   }
 
   float freq_temp = FreqTableFreqStart;
@@ -91,7 +90,7 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_Init(ADC_Periodic_t *adc, TIM_HandleTypeDef *htim, ADC_Han
   adc->htim = htim;
   adc->hadc = hadc;
   
-  ADC_InitAllFilters(adc);  
+  ADC_InitAllFilters(adc);
   
   adc->f.AdcRunning   = 0;
   adc->f.DataReady    = 0;
@@ -192,9 +191,9 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_UpdateRegular(ADC_Periodic_t *adc)
     int u_ind = ADC_U_CHANNELS_START + i;
     int i_ind = ADC_I_CHANNELS_START + i;
     // заменяем сырые данные на отфильтрованные данные
-    int raw_u = Filter_Process(&adc->u_fltr[i], (int)raw[u_ind]-2048);
+    int raw_u = Filter_Process(&adc->u_fltr[i], (int)raw[u_ind]-coefs->lZero);
     int raw_i = Filter_Process(&adc->i_fltr[i], raw[i_ind]);
-    raw[u_ind] = raw_u+2048;
+    raw[u_ind] = raw_u+coefs->lZero;
     raw[i_ind] = raw_i;
   }
   
@@ -223,7 +222,7 @@ HAL_StatusTypeDef ADC_UpdateTemperatures(ADC_Periodic_t *adc)
   uint16_t  *raw    = adc->RawData;
     
   // Преобразования температуры по таблице
-  for (int i = ADC_TEMP_CHANNELS_START; i < ADC_TEMP_CHANNELS_END; i++)
+  for (int i = ADC_TEMP_CHANNELS_START; i <= ADC_TEMP_CHANNELS_END; i++)
   {
     data[i] = Filter_Process(&adc->temp_map[i-ADC_TEMP_CHANNELS_START], raw[i]);
   }  

UPP/Core/PowerMonitor/adc_tools.h

@@ -55,8 +55,8 @@
   64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, \
   82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90}
 
-static const float adc_temp_vals[] = ADC_TEMPERATURES;
+static float adc_temp_vals[] = ADC_TEMPERATURES;
-static const float adc_temp_quants[] = ADC_TEMPERATURES_QUANTS;
+static float adc_temp_quants[] = ADC_TEMPERATURES_QUANTS;
     
 /**
   * @brief Коэфициенты канала АЦП для пересчета в единицы измерения

UPP/Core/PowerMonitor/power_monitor.c

@@ -88,7 +88,8 @@ HAL_StatusTypeDef PowerMonitor_Start(PowerMonitor_t *hpm)
   return HAL_OK;  
 }
 
-
+int temp_i_max = 0;
+int temp_reset = 0;
 /** 
   * @brief    Медленные расчеты АЦП.
   * @param    hpm Указатель на структуру мониторинга сети
@@ -163,7 +164,17 @@ void PowerMonitor_SlowCalc(PowerMonitor_t *hpm)
   float iamp = imean / 3;
   meas->final.Uamp = uamp;//Filter_Process(&hpm->rms_exp[RMS_EXP_U], uamp);
   meas->final.Iamp = iamp;//Filter_Process(&hpm->rms_exp[RMS_EXP_I], iamp);
+  static int ch_i = 3;
+  if(hpm->adc.RawData[ch_i] > temp_i_max)
+  {
+    temp_i_max = hpm->adc.RawData[ch_i];
+  }
   
+  if(temp_reset)
+  {
+    temp_reset = 0;
+    temp_i_max = 0;
+  }
 
   hpm->slow_cnt++;
 }

UPP/Core/Src/main.c

@@ -133,7 +133,8 @@ int main(void)
 #endif //defined(STM32F417xx)
 #else //MATLAB
 #endif //MATLAB
-  UPP_App_Init();
+  if(UPP_App_Init())
+    Error_Handler();
   
   TxHeader.StdId = 0x0100 + 1;
   TxHeader.ExtId = 0;
@@ -146,7 +147,8 @@ int main(void)
 
   /* Infinite loop */
   /* USER CODE BEGIN WHILE */
-  UPP_PreWhile();
+  if(UPP_PreWhile())
+    Error_Handler();
   while (1)
   {
     UPP_While();

UPP/Core/UPP/upp_io.c

@@ -109,14 +109,17 @@ static void UPP_CEN_Write(int state)
 static void UPP_RDO1_Write(int state)
 {
   HAL_GPIO_WritePin(RDO1_GPIO_Port, RDO1_Pin, state);
+  GPIO_LED_Set(&UPP_LEDS.red, state);
 }
 static void UPP_RDO2_Write(int state)
 {
   HAL_GPIO_WritePin(RDO2_GPIO_Port, RDO2_Pin, state);
+  GPIO_LED_Set(&UPP_LEDS.green2, state);
 }
 static void UPP_RDO3_Write(int state)
 {
   HAL_GPIO_WritePin(RDO3_GPIO_Port, RDO3_Pin, state);
+  GPIO_LED_Set(&UPP_LEDS.green1, state);
 }
 static void UPP_RDO4_Write(int state)
 {

UPP/Core/UPP/upp_main.c

@@ -38,6 +38,10 @@ int UPP_App_Init(void)
   upp.PUI.values = &MB_DATA.InRegs.pui;
   upp.call = &MB_INTERNAL.FuncCalls;
   
+#ifdef UPP_SET_DEFAULT
+  UPP_Params_SetDefault(1, 1);
+#endif
+  
   MODBUS_FirstInit(&hmodbus1, &mb_huart, &mb_htim, UPP_UART2_SetDirection);
   MODBUS_FirstInit(&hmodbus_pui, &mb_pui_huart, &mb_pui_htim, UPP_UART1_SetDirection);
   
@@ -81,9 +85,9 @@ int UPP_PreWhile(void)
 #endif
 
 //  GPIO_LED_Fading_Start(&UPP_LEDS.red, 1000);
-  GPIO_LED_Duty_Set(&UPP_LEDS.green1, 25);
+//  GPIO_LED_Duty_Set(&UPP_LEDS.green1, 25);
-  GPIO_LED_Duty_Set(&UPP_LEDS.green2, 50);
+//  GPIO_LED_Duty_Set(&UPP_LEDS.green2, 50);
-  GPIO_LED_Duty_Set(&UPP_LEDS.red, 5);
+//  GPIO_LED_Duty_Set(&UPP_LEDS.red, 5);
   
   HAL_CAN_Start(&hcan1);
   HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING | CAN_IT_RX_FIFO1_MSG_PENDING | 
@@ -91,7 +95,8 @@ int UPP_PreWhile(void)
   
   MODBUS_SlaveStart(&hmodbus1, NULL);
   
-//  UPP_DO.CEN(ENABLE);
+  
+  UPP_DO.CEN(ENABLE);
   return 0;
 }
 
@@ -108,6 +113,10 @@ int UPP_While(void)
 {  
   PWM_SetPolarity(&upp.hpwm, dbg_polarity);
   int retval = 0;
+  if(upp.pm.adc.RawData[0] < 2000)
+  {
+    __NOP();
+  }
   if(upp.pm.f.runSlow) 
   {
     GPIO_LED_Duty_Set(&UPP_LEDS.green1, test_green1);

UPP/Core/UPP/upp_params.c

@@ -105,7 +105,7 @@ void UPP_Params_ControlInternal(void)
   
   // флаги обновились ли конфиги
   static int alpha_update = 0;
-  static int adc_channel_update[ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS] = {0};
+  static int adc_channel_update[ADC_NUMB_OF_CHANNELS] = {0};
   static int zc_update = 0;
   static int pwm_update = 0;
   
@@ -118,6 +118,7 @@ void UPP_Params_ControlInternal(void)
   // временная переменная для параметров каналов АЦП
   float adc_channel_max[ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS] = {0};
   uint16_t adc_channel_zero[ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS] = {0};
+  uint16_t adc_temp_offset[ADC_NUMB_OF_T_CHANNELS] = {0};
   // временная переменная для параметров перехода через ноль
   float zc_hysteresis = upp.pm.zc.Config.Hysteresis;
   uint16_t zc_debounce = upp.pm.zc.Config.DebounceSamples;
@@ -172,7 +173,15 @@ void UPP_Params_ControlInternal(void)
       adc_channel_update[i] = 1;
     }    
   }
-  
+  for(int i = 0; i < ADC_NUMB_OF_T_CHANNELS; i++)
+  {
+    adc_temp_offset[i] = (int)upp.pm.adc.temp_map[i].offset + 2048;
+    
+    if(__CheckParamU16(&adc_temp_offset[i], PARAM_INTERNAL->adc.Temp_Zero[i]))
+    {
+      adc_channel_update[ADC_TEMP_CHANNELS_START+i] = 1;
+    }
+  }
   // Параметры алгоритма перехода через ноль
   if(__CheckParamF(&zc_hysteresis, PARAM_INTERNAL->zc.Hysteresis, 10000))
   {
@@ -240,14 +249,26 @@ void UPP_Params_ControlInternal(void)
       ERR_PRIVATE_CNT->angle_reinit_err++;    
   }
   // Обновление АЦП конфигов
-  for(int i = 0; i < ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS; i++)
+  for(int i = 0; i < ADC_NUMB_OF_CHANNELS; i++)
   {
     if(adc_channel_update[i])
     {
-      if(ADC_ConfigChannel(&upp.pm.adc, i, adc_channel_zero[i], adc_channel_max[i], 4095) == HAL_OK)
+      if(i < ADC_NUMB_OF_REGULAR_CHANNELS)
-        adc_channel_update[i] = 0;
+      {
+        if(ADC_ConfigChannel(&upp.pm.adc, i, adc_channel_zero[i], adc_channel_max[i], 4095) == HAL_OK)
+          adc_channel_update[i] = 0;
+        else
+          ERR_PRIVATE_CNT->adc_reinit_err++;
+      }
       else
-        ERR_PRIVATE_CNT->adc_reinit_err++;
+      {
+        int temp_i = i-ADC_TEMP_CHANNELS_START;
+        upp.pm.adc.temp_map[temp_i].reset(&upp.pm.adc.temp_map[temp_i], 
+                                                            (float *)adc_temp_quants, 
+                                                            (float *)adc_temp_vals, 
+                                                            numbof(adc_temp_quants), 1, (int)adc_temp_offset[temp_i]-2048);
+        Filter_Start(&upp.pm.adc.temp_map[temp_i]);
+      }
     }
   }    
   // Обновление Zero-Cross конфигов
@@ -449,6 +470,8 @@ void UPP_Params_SetDefault(int pui_default, int internal_default)
     PARAM_INTERNAL->adc.ADC_Zero[ADC_CHANNEL_UAC] = ADC_U_ZERO_DEFAULT;
     PARAM_INTERNAL->adc.ADC_Zero[ADC_CHANNEL_IC]  = ADC_I_ZERO_DEFAULT;
     PARAM_INTERNAL->adc.ADC_Zero[ADC_CHANNEL_IA]  = ADC_I_ZERO_DEFAULT;
+    PARAM_INTERNAL->adc.Temp_Zero[TEMP_1] = ADC_T_ZERO_DEFAULT;
+    PARAM_INTERNAL->adc.Temp_Zero[TEMP_2] = ADC_T_ZERO_DEFAULT;
     
     PARAM_INTERNAL->pwm.PhaseMask    = 7; // (все три фазы)
     PARAM_INTERNAL->pwm.Frequency    = PWM_THYR_FREQUENCY_HZ_DEFAULT;

UPP/Core/UPP/upp_params.h

@@ -53,50 +53,57 @@ typedef struct
   {
     uint16_t TemperatureWarn; ///< Адрес 1010: Предупредительный порог температуры [Градусы x 100]
     uint16_t TemperatureErr;  ///< Адрес 1011: Аварийный порог температуры [Градусы x 100]
+    uint16_t reserved[8];
   }temp;
   
   /* Параметры АЦП */
   struct
   {
-    uint16_t ADC_Max[4];        ///< Адрес 1020: Величина в единицах измерения при АЦП = 4095 [В или А x 10]
+    uint16_t ADC_Max[4];        ///< Адрес 1020-1023: Величина в единицах измерения при АЦП = 4095 [В или А x 10]
-    uint16_t ADC_Zero[4];       ///< Адрес 1021: Кванты АЦП когда на входе ноль
+    uint16_t ADC_Zero[4];       ///< Адрес 1024-1027: Кванты АЦП когда на входе ноль
+    uint16_t Temp_Zero[2];      ///< Адрес 1028-1029: Кванты АЦП когда датчик не подключен
+    uint16_t reserved[10];
   }adc;
   
   
   /* Параметры Мониторинга напряжения */
   struct
   {
-    uint16_t lImaxAmp;        ///< Адрес 1031: Амплитудное значение максимально допустимого тока (рассчитывается само)
+    uint16_t lImaxAmp;        ///< Адрес 1040: Амплитудное значение максимально допустимого тока (рассчитывается само)
-    uint16_t rms_window_size; ///< Адрес 1032: Размер окна для RMS
+    uint16_t rms_window_size; ///< Адрес 1041: Размер окна для RMS
-    uint16_t rms_exp_alpha;   ///< Адрес 1033: Постоянная времени для сглаживания RMS
+    uint16_t rms_exp_alpha;   ///< Адрес 1042: Постоянная времени для сглаживания RMS
+    uint16_t reserved[7];
   }pm;
     
   /* Параметры ШИМ */
   struct
   {
-    uint16_t PhaseMask;       ///< Адрес 1040: Битовяя маска на какие фазы подавать ШИМ: 0 бит - a, 1 бит - b, 2 бит - c
+    uint16_t PhaseMask;       ///< Адрес 1050: Битовяя маска на какие фазы подавать ШИМ: 0 бит - a, 1 бит - b, 2 бит - c
-    uint16_t Frequency;       ///< Адрес 1041: Частота ШИМ для пачки импульсов на тиристоры [Герцы]
+    uint16_t Frequency;       ///< Адрес 1051: Частота ШИМ для пачки импульсов на тиристоры [Герцы]
-    uint16_t Duty;            ///< Адрес 1042: Скважность ШИМ для пачки импульсов на тиристоры [Проценты]
+    uint16_t Duty;            ///< Адрес 1052: Скважность ШИМ для пачки импульсов на тиристоры [Проценты]
-    uint16_t PulseLength;     ///< Адрес 1043: Количесво импульсов в пачке [Количество]
+    uint16_t PulseLength;     ///< Адрес 1053: Количесво импульсов в пачке [Количество]
+    uint16_t reserved[6];
   }pwm;
   
   /* Параметры Перехода через ноль */
   struct
   {
-    uint16_t Hysteresis;        ///< Адрес 1050: Гистерезис для определения перехода через ноль [Проценты x 100]
+    uint16_t Hysteresis;        ///< Адрес 1060: Гистерезис для определения перехода через ноль [Проценты x 100]
-    uint16_t DebouneCouner;     ///< Адрес 1051: Защита от дребезга: через сколько тактов снова начать фиксировать переход через ноль [Количество]
+    uint16_t DebouneCouner;     ///< Адрес 1061: Защита от дребезга: через сколько тактов снова начать фиксировать переход через ноль [Количество]
+    uint16_t reserved[8];
   }zc;
   
   /* Параметры Угла */
   struct
   {
-    uint16_t PulseLengthReserve;/*!<  @brief Адрес 1060: Сколько запаса закладывать на длительность пачки импульсов [Проценты] @ref __AngleSetLimit
+    uint16_t PulseLengthReserve;/*!<  @brief Адрес 1070: Сколько запаса закладывать на длительность пачки импульсов [Проценты] @ref __AngleSetLimit
                                       @details Пример: 100% - будет запас в одну пачку импульсов */
-    uint16_t Angle_Max;         ///< Адрес 1061: Максимальный угол открытия тиристора [0..1 x 65535]
+    uint16_t Angle_Max;         ///< Адрес 1071: Максимальный угол открытия тиристора [0..1 x 65535]
-    uint16_t Angle_Min;         ///< Адрес 1062: Минимальный угол открытия тиристора [0..1 x 65535]
+    uint16_t Angle_Min;         ///< Адрес 1072: Минимальный угол открытия тиристора [0..1 x 65535]
-    uint16_t PID_Kp;            ///< Адрес 1063: Пропорциональный коэфициент ПИ регулятора угла [x 10000]
+    uint16_t PID_Kp;            ///< Адрес 1073: Пропорциональный коэфициент ПИ регулятора угла [x 10000]
-    uint16_t PID_Ki;            ///< Адрес 1064: Интегральный коэфициент ПИ регулятора угла [x 10000]
+    uint16_t PID_Ki;            ///< Адрес 1074: Интегральный коэфициент ПИ регулятора угла [x 10000]
-    uint16_t PID_Kd;            ///< Адрес 1065: Интегральный коэфициент ПИ регулятора угла [x 10000]
+    uint16_t PID_Kd;            ///< Адрес 1075: Интегральный коэфициент ПИ регулятора угла [x 10000]
+    uint16_t reserved[4];
   }angle;  
   
 }UPP_PrvtParams_t;

UPP/Core/UPP/upp_status.c

@@ -16,6 +16,16 @@ void UPP_Status_Handler(void)
   GPIO_LED_Dynamic_Handle(&UPP_LEDS.red);
   
   
+  MB_DATA.InRegs.pui.Uall = upp.pm.measured.final.Uamp * MB_INTERNAL.param.nominal.U;
+  MB_DATA.InRegs.pui.Uab = upp.pm.measured.final.U[U_AB] * MB_INTERNAL.param.nominal.U;
+  MB_DATA.InRegs.pui.Ubc = upp.pm.measured.final.U[U_BC] * MB_INTERNAL.param.nominal.U;
+  MB_DATA.InRegs.pui.Uca = upp.pm.measured.final.U[U_CA] * MB_INTERNAL.param.nominal.U;
+
+  MB_DATA.InRegs.pui.Iall = upp.pm.measured.final.Iamp * MB_INTERNAL.param.nominal.I;
+  MB_DATA.InRegs.pui.Ia = upp.pm.measured.final.U[I_A] * MB_INTERNAL.param.nominal.I;
+  MB_DATA.InRegs.pui.Ib = upp.pm.measured.final.U[I_B] * MB_INTERNAL.param.nominal.I;
+  MB_DATA.InRegs.pui.Ic = upp.pm.measured.final.U[I_C] * MB_INTERNAL.param.nominal.I;
+  
   if(GPIO_Read_Switch(&UPP_DIN.Pusk))
   {
     upp.call->go = 1;

UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx

@@ -154,7 +154,7 @@
           <Type>0</Type>
           <LineNumber>351</LineNumber>
           <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>134232526</Address>
+          <Address>134232758</Address>
           <ByteObject>0</ByteObject>
           <HtxType>0</HtxType>
           <ManyObjects>0</ManyObjects>
@@ -222,17 +222,37 @@
           <WinNumber>1</WinNumber>
           <ItemText>cnt_success,0x0A</ItemText>
         </Ww>
+        <Ww>
+          <count>11</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>PARAM_INTERNAL-&gt;adc.TempOffset,0x0A</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>12</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>upp.pm.measured.final.T[0]</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>13</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>upp.pm.adc,0x0A</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>14</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>hmodbus1</ItemText>
+        </Ww>
       </WatchWindow1>
       <WatchWindow2>
         <Ww>
           <count>0</count>
           <WinNumber>2</WinNumber>
-          <ItemText>uwTick,0x0A</ItemText>
+          <ItemText>temp_offset</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>1</count>
           <WinNumber>2</WinNumber>
-          <ItemText>hbt</ItemText>
+          <ItemText>adc_temp_quants</ItemText>
         </Ww>
         <Ww>
           <count>2</count>
@@ -244,6 +264,56 @@
           <WinNumber>2</WinNumber>
           <ItemText>test_err</ItemText>
         </Ww>
+        <Ww>
+          <count>4</count>
+          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <ItemText>upp.pm.measured.fast</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>5</count>
+          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <ItemText>upp.pm.measured.final</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>6</count>
+          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <ItemText>upp.pm.measured.slow</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>7</count>
+          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <ItemText>upp.pm.measured.real</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>8</count>
+          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <ItemText>upp.pm.adc.RawData,0x0A</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>9</count>
+          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <ItemText>MB_INTERNAL.param,0x0A</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>10</count>
+          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <ItemText>temp_reset,0x0A</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>11</count>
+          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <ItemText>temp_i_max,0x0A</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>12</count>
+          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <ItemText>hpm-&gt;adc.RawData[3],0x0A</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>13</count>
+          <WinNumber>2</WinNumber>
+          <ItemText>MB_DATA,0x0A</ItemText>
+        </Ww>
       </WatchWindow2>
       <Tracepoint>
         <THDelay>0</THDelay>
@@ -289,7 +359,7 @@
       <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
       <SystemViewers>
         <Entry>
-          <Name>System Viewer\GPIOB</Name>
+          <Name>System Viewer\ADC3</Name>
           <WinId>35905</WinId>
         </Entry>
       </SystemViewers>

UPP/MDK-ARM/UPP.uvprojx

@@ -555,57 +555,6 @@
               <FileName>pwm_thyristors.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>..\Core\UPP\pwm_thyristors.c</FilePath>
-              <FileOption>
-                <CommonProperty>
-                  <UseCPPCompiler>2</UseCPPCompiler>
-                  <RVCTCodeConst>0</RVCTCodeConst>
-                  <RVCTZI>0</RVCTZI>
-                  <RVCTOtherData>0</RVCTOtherData>
-                  <ModuleSelection>0</ModuleSelection>
-                  <IncludeInBuild>2</IncludeInBuild>
-                  <AlwaysBuild>2</AlwaysBuild>
-                  <GenerateAssemblyFile>2</GenerateAssemblyFile>
-                  <AssembleAssemblyFile>2</AssembleAssemblyFile>
-                  <PublicsOnly>2</PublicsOnly>
-                  <StopOnExitCode>11</StopOnExitCode>
-                  <CustomArgument></CustomArgument>
-                  <IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
-                  <ComprImg>1</ComprImg>
-                </CommonProperty>
-                <FileArmAds>
-                  <Cads>
-                    <interw>2</interw>
-                    <Optim>5</Optim>
-                    <oTime>2</oTime>
-                    <SplitLS>2</SplitLS>
-                    <OneElfS>2</OneElfS>
-                    <Strict>2</Strict>
-                    <EnumInt>2</EnumInt>
-                    <PlainCh>2</PlainCh>
-                    <Ropi>2</Ropi>
-                    <Rwpi>2</Rwpi>
-                    <wLevel>0</wLevel>
-                    <uThumb>2</uThumb>
-                    <uSurpInc>2</uSurpInc>
-                    <uC99>2</uC99>
-                    <uGnu>2</uGnu>
-                    <useXO>2</useXO>
-                    <v6Lang>0</v6Lang>
-                    <v6LangP>0</v6LangP>
-                    <vShortEn>2</vShortEn>
-                    <vShortWch>2</vShortWch>
-                    <v6Lto>2</v6Lto>
-                    <v6WtE>2</v6WtE>
-                    <v6Rtti>2</v6Rtti>
-                    <VariousControls>
-                      <MiscControls></MiscControls>
-                      <Define></Define>
-                      <Undefine></Undefine>
-                      <IncludePath></IncludePath>
-                    </VariousControls>
-                  </Cads>
-                </FileArmAds>
-              </FileOption>
             </File>
             <File>
               <FileName>pwm_thyristors.h</FileName>