TIM3 и TIM8 поменяты местами

плюс по мелочи:
- полряность каналов
- симуляция тока для отладки без тока на АЦП
- регулируемый запас на максимальнйы угол

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -30,12 +30,13 @@
 #define TEMP_1  0
 #define TEMP_2  1
 
-
+#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи а не брать с АЦП
 
 /** 
   * @addtogroup UPP_DEFAULT_PARAMS Default params for external flash
   * @ingroup    UPP_CONFIG
   * @brief      Дефолтные параметры для внешней памяти. Они применятся по команде или по ошибке
+  * @details    Префиксы
   * @{
   */
   
@@ -56,12 +57,12 @@
 #define NOM_I_A_DEFAULT   5
   
 /* Параметры ПУИ */
-#define PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT    150
+#define PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT    1.5
 #define PUI_Tnt_MS_DEFAULT          300
-#define PUI_Umin_PERCENT_DEFAULT    80
-#define PUI_Umax_PERCENT_DEFAULT    120
-#define PUI_Imax_PERCENT_DEFAULT    99
-#define PUI_Imin_PERCENT_DEFAULT    7
+#define PUI_Umin_PERCENT_DEFAULT    0.8
+#define PUI_Umax_PERCENT_DEFAULT    1.2
+#define PUI_Imax_PERCENT_DEFAULT    0.99
+#define PUI_Imin_PERCENT_DEFAULT    0.07
 #define PUI_TiMax_US_DEFAULT        5000
 #define PUI_Tdelay_SECONDS_DEFAULT  30
 #define PUI_Interlace_EN_DEFAULT    5000
@@ -73,12 +74,13 @@
 
 
 /* Параметры регулятора угла */
+#define ANGLE_PULSE_LENGTH_RESERVE_PERCENT_DEFAULT  1.0
 #define ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT     0.8
 #define ANGLE_MIN_PERCENT_DEFAULT     0.1
 #define ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT     1.0
 #define ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT     0.1
 #define ANGLE_PID_KD_COEF_DEFAULT     0
-#define ANGLE_REF_ALPHA_COEF_DEFAULT  0.01
+#define ANGLE_REF_ALPHA_COEF_DEFAULT  0.0001
 
 /* Параметри мониторинга сети */
 #define PM_EXP_ALPHA_COEF_DEFAULT 0.01
@@ -115,6 +117,7 @@
 #define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_CNT 200 ///< Период обновления датчиков температуры в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
 #define PM_F_SLOW_PERIOD_CNT    2000  ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
 
+#define UPP_SLOW_TICKS_FOR_INIT 20000  ///< Сколько тиков ждать медленных измерений ждать перед переходом в готовность
 
 /* Частоты таймеров в МГц*/
 #define US_TIM5_FREQ_MHZ    90  ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)