Добавлен True RMS фильтр и оптимизации

UPP/Core/Configs/upp_config.h

@@ -35,6 +35,7 @@
 //#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
 #define UPP_DISABLE_PROTECT_BOARDPOWER ///< Отключить проверки питания плат (+24, +5 В)
 #define UPP_DISABLE_PROTECT_LOSS_PHASE ///< Отключить проверки на потерянные фазы
+//#define UPP_ANGLE_COSINE ///< Расчет угла через acos, а не линейно
 
 /** 
   * @addtogroup UPP_PARAMS_DEFAULT Default params for external flash
@@ -86,7 +87,8 @@
 #define ANGLE_PID_KD_COEF_DEFAULT     0
 
 /* Параметри мониторинга сети */
-#define PM_EXP_TAU_COEF_DEFAULT 0.2
+#define PM_RMS_WINDOW_PERIOD_US_DEFAULT 20000
+#define PM_RMS_EXT_TAU_US_DEFAULT 0.2
 
 /* Параметры АЦП */
 #define ADC_U_MAX_V_DEFAULT   1216.0