Razvalyaev/UPP
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Рефакторинг и фиксы

Browse Source 
Вроде сделал управление для трехфазной сети без нулевого провода. В матлабе запускается, но токи странные и регулятор не доделан нормально
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-12-05 18:36:38 +03:00
parent aa59f84fb7
commit 2703f7efda
13 changed files with 115 additions and 147 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

11
UPP/Core/Configs/upp_config.h
View File

@@ -23,7 +23,7 @@
*/
#define UPP_DISABLE_ERROR_BLOCK ///< Отключить блокировку УПП при ошибках
#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
//#define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
#define UPP_DISABLE_PROTECT_BOARDPOWER ///< Отключить проверки питания плат (+24, +5 В)
#define UPP_DISABLE_PROTECT_LOSS_PHASE ///< Отключить проверки на потерянные фазы
@@ -41,12 +41,13 @@
* @{
*/
/* Периоды обновления всякого */
#define PM_ADC_PERIOD_US 25 ///< Период опроса АЦП в мкс
#define PM_SLOW_PERIOD_US 500 ///< Период обновления медленных расчетов в мкс (чтобы делилось на @ref PM_ADC_PERIOD_US)
/* Периоды обновления всякого */
#define PM_FAST_PERIOD_US 25 ///< Период обновления быстрых расчетов в мкс (АЦП, пересечение нуля, ШИМ)
#define PM_SLOW_PERIOD_US 500 ///< Период обновления медленных расчетов в мкс (сглаженные и действующие значения, ПИД угла, ошибки)
#define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_MS 1000 ///< Период обновлениия (фильтрации) датчиков температуры в мс
#define PM_F_SLOW_PERIOD_MS 40 ///< Период обновления (фильтрации) частоты в мс
#define UPP_INIT_BEFORE_READY_MS 2000 ///< Сколько сканировать сеть, перед выставлением состояния готовности
#define UPP_HALFWAVE_PERIOD 10 ///< Период полуволны. От него будет рассчитываться углы от 0 до 180 градусов
/* Частоты таймеров в МГц*/
#define PWM_TIM1_FREQ_MHZ 180 ///< Частота тактирования таймера ШИМ (1-4 каналы)
@@ -126,7 +127,7 @@
/* Параметры ШИМ для тиристоров */
#define PWM_THYR_FREQUENCY_HZ_DEFAULT 16000
#define PWM_THYR_DUTY_PERCENT_DEFAULT 0.5
#define PWM_THYR_PULSE_NUMBER_DEFAULT 10
#define PWM_THYR_PULSE_LENGTH_DEFAULT (60.0/180.0)
/** //UPP_PARAMS_DEFAULT
* @}

10
UPP/Core/Configs/upp_defs.h
View File

@@ -170,11 +170,11 @@ typedef struct {
#define TEMP_2 1
/* Перерасчеты в тики */
#define PM_SLOW_PERIOD_CNT (PM_SLOW_PERIOD_US/PM_ADC_PERIOD_US) ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
#define PM_SLOW_PERIOD_CNT (PM_SLOW_PERIOD_US/PM_FAST_PERIOD_US) ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_FAST_PERIOD_US
#define US_TO_FAST_TICKS(_us_) ((_us_)/PM_FAST_PERIOD_US) ///< Пересчитать мкс в тики быстрых расчетов
#define MS_TO_FAST_TICKS(_ms_) US_TO_FAST_TICKS((_ms_)*1000) ///< Пересчитать мс в тики быстрых расчетов
#define US_TO_SLOW_TICKS(_us_) ((_us_)/PM_SLOW_PERIOD_US) ///< Пересчитать мкс в тики медленных расчетов
#define MS_TO_SLOW_TICKS(_ms_) US_TO_SLOW_TICKS((_ms_)*1000) ///< Пересчитать мс в тики медленных расчетов
/* Перерасчеты в тики */
#define PM_F_SLOW_PERIOD_CNT (MS_TO_SLOW_TICKS(PM_F_SLOW_PERIOD_MS)) ///< Период обновления частоты в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT
#define SQRT2 1.4142135
@@ -201,8 +201,8 @@ typedef enum {
*/
typedef enum {
UPP_PHASE_A = 0,
UPP_PHASE_B = 1,
UPP_PHASE_C = 2,
UPP_PHASE_C = 1,
UPP_PHASE_B = 2,
UPP_PHASE_UNKNOWN = 3
} UPP_Phase_t;