улучшение макросов для тиков

фикс расчета по частоте из предыдущего комита

Inc/general_gpio.h

@@ -94,7 +94,7 @@ typedef struct
   uint32_t      Sw_Pin;           ///< GPIO пин ножки кнопки
   
   uint8_t       Sw_ActiveLvl;     ///< Активный уровень ножки (при котором кнопка нажата)
-  uint32_t      Sw_PrevState;     ///< Предыдущее состояние кнопки
+  uint32_t      Sw_CurrentState;  ///< Текущее состояние кнопки
   uint32_t      Sw_FilterDelay;   ///< Фильтр от дребезга (в мс)
 
   uint32_t      tickprev; 

Inc/general_tim.h

@@ -185,6 +185,55 @@ typedef struct // struct with variables for encoder
     @endcode
   * @{
   */
+/** 
+  * @brief  Преобразование частоты в количество тиков таймера.
+  * @param  _freq_        Желаемая частота в Гц.
+  * @param  _timfreqMHz_  Тактовая частота таймера в МГц.
+  * @return Количество тиков для достижения заданной частоты.
+  * @details Расчет: (1 000 000 * частота_таймера) / желаемая_частота.
+  */
+#define TIM_FreqToTick(_freq_, _timfreqMHz_)    (((1000000*(_timfreqMHz_))/(_freq_))-1)
+
+/** 
+  * @brief  Преобразование миллисекунд в количество тиков таймера.
+  * @param  _ms_          Время в миллисекундах.
+  * @param  _timfreqMHz_  Тактовая частота таймера в МГц.
+  * @return Количество тиков для заданного времени.
+  * @details Расчет: (мс * 1000 * частота_таймера).
+  */
+#define TIM_MillisToTick(_ms_, _timfreqMHz_)    (((uint32_t)((_ms_) * 1000UL * (_timfreqMHz_)))-1)
+
+/** 
+  * @brief  Преобразование микросекунд в количество тиков таймера.
+  * @param  _us_          Время в микросекундах.
+  * @param  _timfreqMHz_  Тактовая частота таймера в МГц.
+  * @return Количество тиков для заданного времени.
+  * @details Расчет: (мкс * частота_таймера).
+  */
+#define TIM_MicrosToTick(_us_, _timfreqMHz_)    (((uint32_t)((_us_) * (_timfreqMHz_)))-1)
+
+/** 
+  * @brief  Установка автоперезагрузки (ARR) с принудительным обновлением теневого регистра.
+  * @param  __HANDLE__     Указатель на хендл таймера.
+  * @param  __AUTORELOAD__ Значение автоперезагрузки.
+  * @details  Генерирует событие обновления для немедленного применения нового значения ARR.
+  *           Решает проблему обновления теневых регистров только при переполнении.
+  */
+#define __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD_FORCE(__HANDLE__, __AUTORELOAD__) \
+do{ __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__); \
+  HAL_TIM_GenerateEvent(__HANDLE__, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE); } while(0);
+
+/** 
+  * @brief  Установка предделителя (PSC) с принудительным обновлением теневого регистра.
+  * @param  __HANDLE__     Указатель на хендл таймера.
+  * @param  __PRESC__      Значение предделителя.
+  * @details  Генерирует событие обновления для немедленного применения нового значения PSC.
+  *           Решает проблему обновления теневых регистров только при переполнении.
+  */
+#define __HAL_TIM_SET_PRESCALER_FORCE(__HANDLE__, __PRESC__) \
+do{ __HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__); \
+  HAL_TIM_GenerateEvent(__HANDLE__, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE); } while(0);
+
 /* Initialize TIM with TIM_SettingsTypeDef structure */
 HAL_StatusTypeDef TIM_Base_Init(TIM_SettingsTypeDef* stim);
 /* Initialize TIMs clock and interrupt */

README.md

@@ -5,7 +5,7 @@ STM32_General - это набор библиотек для удобной ра
 
 ## Структура библиотеки
 
-*Note: STM32_General требует наличия библиотеки (MyLibs)[https://git.arktika.cyou/Razvalyaev/STM32_ExtendedLibs] для работы***
+*Note: STM32_General требует наличия библиотеки [MyLibs](https://git.arktika.cyou/Razvalyaev/STM32_ExtendedLibs) для работы*
 ```
 ProjectRoot/
 └── STM32_General             # Работа с периферией STM32

Src/__general_flash.c

@@ -1,4 +1,6 @@
 #include "__general_flash.h"
+
+#if 0
 FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
 extern HAL_StatusTypeDef res_hal;
 unsigned CRC_Update;
@@ -190,3 +192,4 @@ HAL_StatusTypeDef FLASH_Write_Word(uint32_t Address, uint32_t Data)
 }
 //----------------------------------------------------------
 
+#endif

Src/general_gpio.c

@@ -280,47 +280,37 @@ int GPIO_Read_Switch(GPIO_SwitchTypeDef *sw)
   if(check_null_ptr_3(sw, sw->Sw_Port, sw->Sw_Pin))
     return -1;
   
-  if(HAL_GPIO_ReadPin(sw->Sw_Port, sw->Sw_Pin) == sw->Sw_ActiveLvl)
+  int current_level = (HAL_GPIO_ReadPin(sw->Sw_Port, sw->Sw_Pin) == sw->Sw_ActiveLvl);
+    
+  if(sw->Sw_FilterDelay) // если включена защита от дребезга
   {
-    sw->Sw_PrevState = 1;
-    
-    
-    if(sw->Sw_FilterDelay) // если включена защита от дребезга
+    // Если таймер не запущен и состояние изменилось - запускаем таймер
+    if(sw->tickprev == 0 && current_level != sw->Sw_CurrentState)
     {
-      if(sw->tickprev == 0)
-        sw->tickprev = local_time();
+      sw->tickprev = local_time();
+    }
     
+    // Если таймер запущен
+    if(sw->tickprev != 0)
+    {
+      // Проверяем, прошел ли достаточный интервал для фильтрации
       if((local_time() - sw->tickprev) >= sw->Sw_FilterDelay)
       {
-        if(HAL_GPIO_ReadPin(sw->Sw_Port, sw->Sw_Pin) == sw->Sw_ActiveLvl)
+        // Обновляем состояние только если оно все еще отличается
+        if(current_level != sw->Sw_CurrentState)
         {
-          return 1;
+          sw->Sw_CurrentState = current_level;
         }
-        else
-        {
-          sw->tickprev = 0;
-          return 0;
-        }
-      }
-    }
-    else // если нет защиты от дребезга
-    {
-      if(HAL_GPIO_ReadPin(sw->Sw_Port, sw->Sw_Pin) == sw->Sw_ActiveLvl)
-      {
-        return 1;
-      }
-      else
-      {
+        // Останавливаем таймер в любом случае
         sw->tickprev = 0;
-        return 0;
       }
     }
   }
-  else
+  else // если нет защиты от дребезга
   {
-    sw->Sw_PrevState = 0;
+    sw->Sw_CurrentState = current_level;
   }
-  return 0;
+  return sw->Sw_CurrentState;
 }
 //------------------------GPIO SW FUNCTIONS-------------------------
 //-------------------------------------------------------------------