Добавлен дефайн для расчета тиков исходя из частоты

* надо добавить дефайн для расчета тиков исъходя из периода
2025-11-15 19:05:48 +03:00 · 2025-11-15 19:05:48 +03:00 · b3f118b074
commit b3f118b074
parent 2eae8d34d8
1 changed files with 3 additions and 0 deletions
--- a/Inc/general_tim.h
+++ b/Inc/general_tim.h
@ -185,6 +185,9 @@ typedef struct // struct with variables for encoder
    @endcode
  * @{
  */
+
+#define TIM_FreqToTick(_freq_, _timfreqMHz_)    ((1000000*_timfreqMHz_)/_freq_)
+
 /* Initialize TIM with TIM_SettingsTypeDef structure */
 HAL_StatusTypeDef TIM_Base_Init(TIM_SettingsTypeDef* stim);
 /* Initialize TIMs clock and interrupt */