улучшение макросов для тиков
This commit is contained in:
parent
11c00f1e0c
commit
c0733a1d31
@ -192,7 +192,7 @@ typedef struct // struct with variables for encoder
|
|||||||
* @return Количество тиков для достижения заданной частоты.
|
* @return Количество тиков для достижения заданной частоты.
|
||||||
* @details Расчет: (1 000 000 * частота_таймера) / желаемая_частота.
|
* @details Расчет: (1 000 000 * частота_таймера) / желаемая_частота.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define TIM_FreqToTick(_freq_, _timfreqMHz_) ((1000000*(_timfreqMHz_))/(_freq_))
|
#define TIM_FreqToTick(_freq_, _timfreqMHz_) (((1000000*(_timfreqMHz_))/(_freq_))-1)
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Преобразование миллисекунд в количество тиков таймера.
|
* @brief Преобразование миллисекунд в количество тиков таймера.
|
||||||
@ -201,7 +201,7 @@ typedef struct // struct with variables for encoder
|
|||||||
* @return Количество тиков для заданного времени.
|
* @return Количество тиков для заданного времени.
|
||||||
* @details Расчет: (мс * 1000 * частота_таймера).
|
* @details Расчет: (мс * 1000 * частота_таймера).
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define TIM_MillisToTick(_ms_, _timfreqMHz_) ((uint32_t)((_ms_) * 1000UL * (_timfreqMHz_)))
|
#define TIM_MillisToTick(_ms_, _timfreqMHz_) (((uint32_t)((_ms_) * 1000UL * (_timfreqMHz_)))-1)
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Преобразование микросекунд в количество тиков таймера.
|
* @brief Преобразование микросекунд в количество тиков таймера.
|
||||||
@ -210,7 +210,7 @@ typedef struct // struct with variables for encoder
|
|||||||
* @return Количество тиков для заданного времени.
|
* @return Количество тиков для заданного времени.
|
||||||
* @details Расчет: (мкс * частота_таймера).
|
* @details Расчет: (мкс * частота_таймера).
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define TIM_MicrosToTick(_us_, _timfreqMHz_) ((uint32_t)((_us_) * (_timfreqMHz_)))
|
#define TIM_MicrosToTick(_us_, _timfreqMHz_) (((uint32_t)((_us_) * (_timfreqMHz_)))-1)
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Установка автоперезагрузки (ARR) с принудительным обновлением теневого регистра.
|
* @brief Установка автоперезагрузки (ARR) с принудительным обновлением теневого регистра.
|
||||||
|
|||||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user