diff --git a/Inc/general_tim.h b/Inc/general_tim.h
index 919d2f9..0bcd7af 100644
--- a/Inc/general_tim.h
+++ b/Inc/general_tim.h
@@ -192,7 +192,7 @@ typedef struct // struct with variables for encoder
   * @return Количество тиков для достижения заданной частоты.
   * @details Расчет: (1 000 000 * частота_таймера) / желаемая_частота.
   */
-#define TIM_FreqToTick(_freq_, _timfreqMHz_)    ((1000000*(_timfreqMHz_))/(_freq_))
+#define TIM_FreqToTick(_freq_, _timfreqMHz_)    (((1000000*(_timfreqMHz_))/(_freq_))-1)
 
 /** 
   * @brief  Преобразование миллисекунд в количество тиков таймера.
@@ -201,7 +201,7 @@ typedef struct // struct with variables for encoder
   * @return Количество тиков для заданного времени.
   * @details Расчет: (мс * 1000 * частота_таймера).
   */
-#define TIM_MillisToTick(_ms_, _timfreqMHz_)    ((uint32_t)((_ms_) * 1000UL * (_timfreqMHz_)))
+#define TIM_MillisToTick(_ms_, _timfreqMHz_)    (((uint32_t)((_ms_) * 1000UL * (_timfreqMHz_)))-1)
 
 /** 
   * @brief  Преобразование микросекунд в количество тиков таймера.
@@ -210,7 +210,7 @@ typedef struct // struct with variables for encoder
   * @return Количество тиков для заданного времени.
   * @details Расчет: (мкс * частота_таймера).
   */
-#define TIM_MicrosToTick(_us_, _timfreqMHz_)    ((uint32_t)((_us_) * (_timfreqMHz_)))
+#define TIM_MicrosToTick(_us_, _timfreqMHz_)    (((uint32_t)((_us_) * (_timfreqMHz_)))-1)
 
 /** 
   * @brief  Установка автоперезагрузки (ARR) с принудительным обновлением теневого регистра.