Razvalyaev
fbe8ab9f97
При SCALAR_OBOROTS Двигатель не крутится, но при SIMULINK_SEQUENCE = V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC на двигателе рисуются красивые синусоиды, пусть и с выбросом в начале и без трехуровнего напряжения При FOC_OBOROTS Двигатель крутится, но не уверен что как надо. Между двумя ПЧ почти нет сдвига фаз. Но он разгоняется, но кривовато до -0.9. И еще как-то задание не работает, по крайней мере если менять только задание оборотов Гц + Перенесена структура из ветки RazvalyaevProject
38 lines
1013 B
C
38 lines
1013 B
C
/**
|
||
**************************************************************************
|
||
* @file app_includes.h
|
||
* @brief Заголовочный файл для подключаения заголовочных файлов программы МК.
|
||
**************************************************************************/
|
||
#ifndef _APP_INCLUDES_H_
|
||
#define _APP_INCLUDES_H_
|
||
|
||
// Includes
|
||
#include "DSP281x_Device.h"
|
||
|
||
#include "def.h"
|
||
|
||
#include "edrk_main.h"
|
||
#include "vector.h"
|
||
#include "vector_control.h"
|
||
#include "adc_tools.h"
|
||
#include "uf_alg_ing.h"
|
||
#include "v_rotor.h"
|
||
#include "v_pwm24_v2.h"
|
||
#include "control_station.h"
|
||
#include "control_station_project.h"
|
||
#include "CAN_Setup.h"
|
||
#include "RS_Functions.h"
|
||
#include "master_slave.h"
|
||
#include "xp_write_xpwm_time.h"
|
||
#include "global_time.h"
|
||
#include "PWMTools.h"
|
||
#include "alg_simple_scalar.h"
|
||
|
||
#include <params.h>
|
||
#include <params_alg.h>
|
||
#include <params_norma.h>
|
||
#include <params_pwm24.h>
|
||
#include <params_temper_p.h>
|
||
#include <project.h>
|
||
|
||
#endif //_APP_INCLUDES_H_
|