Razvalyaev
dde0a37088
#5 Векторное что-то считает, но: - без подключения к двигателю формируется вроде корректное трехуровневое напряжение. при подключении не всегда: - при порядке фаз CBA, BAC: более-менее синусный ток на втором ПЧ (на первом кривой синус) и трехуровневое напряжение - при порядке фаз ABC,: более-менее синусный ток на первом ПЧ (на втором кривой синус), но без трехуровнего напряжения (???) - при попытке векторного управления двигателем почему-то будто ограничена скважность и она менятся в очень небольшом диапазоне - скалярное в этой ветке не сделано еще
46 lines
1.4 KiB
C
46 lines
1.4 KiB
C
/**
|
||
**************************************************************************
|
||
* @file mcu_app_includes.h
|
||
* @brief Заголовочный файл для оболочки МК.
|
||
**************************************************************************
|
||
@details
|
||
Главный заголовочный файл для матлаба. Включает дейфайны для S-Function,
|
||
объявляет базовые функции для симуляции МК и подключает базовые библиотеки:
|
||
- для симуляции "stm32fxxx_matlab_conf.h"
|
||
- для S-Function "simstruc.h"
|
||
- для потоков <process.h>
|
||
**************************************************************************/
|
||
#ifndef _APP_INCLUDES_H_
|
||
#define _APP_INCLUDES_H_
|
||
|
||
// Includes
|
||
#include "DSP281x_Device.h"
|
||
|
||
#include "def.h"
|
||
|
||
#include "edrk_main.h"
|
||
#include "vector.h"
|
||
#include "vector_control.h"
|
||
#include "adc_tools.h"
|
||
#include "uf_alg_ing.h"
|
||
#include "v_rotor.h"
|
||
#include "v_rotor_22220.h"
|
||
#include "v_pwm24_v2.h"
|
||
#include "control_station.h"
|
||
#include "control_station_project.h"
|
||
#include "CAN_Setup.h"
|
||
#include "RS_Functions.h"
|
||
#include "master_slave.h"
|
||
#include "xp_write_xpwm_time.h"
|
||
#include "global_time.h"
|
||
#include "PWMTools.h"
|
||
#include "alg_simple_scalar.h"
|
||
|
||
#include <params.h>
|
||
#include <params_alg.h>
|
||
#include <params_norma.h>
|
||
#include <params_pwm24.h>
|
||
#include <params_temper_p.h>
|
||
#include <project.h>
|
||
|
||
#endif //_APP_INCLUDES_H_
|