Razvalyaev
fbe8ab9f97
При SCALAR_OBOROTS Двигатель не крутится, но при SIMULINK_SEQUENCE = V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC на двигателе рисуются красивые синусоиды, пусть и с выбросом в начале и без трехуровнего напряжения При FOC_OBOROTS Двигатель крутится, но не уверен что как надо. Между двумя ПЧ почти нет сдвига фаз. Но он разгоняется, но кривовато до -0.9. И еще как-то задание не работает, по крайней мере если менять только задание оборотов Гц + Перенесена структура из ветки RazvalyaevProject
11 lines
80 B
C
11 lines
80 B
C
|
|
|
|
#include "vector.h"
|
|
#include "edrk_main.h"
|
|
|
|
|
|
void mcu_simulate_step(void);
|
|
|
|
|
|
|