Razvalyaev
fbe8ab9f97
При SCALAR_OBOROTS Двигатель не крутится, но при SIMULINK_SEQUENCE = V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC на двигателе рисуются красивые синусоиды, пусть и с выбросом в начале и без трехуровнего напряжения При FOC_OBOROTS Двигатель крутится, но не уверен что как надо. Между двумя ПЧ почти нет сдвига фаз. Но он разгоняется, но кривовато до -0.9. И еще как-то задание не работает, по крайней мере если менять только задание оборотов Гц + Перенесена структура из ветки RazvalyaevProject
86 lines
2.9 KiB
Batchfile
86 lines
2.9 KiB
Batchfile
@echo off
|
||
|
||
set defines=-D"ML" -D"__IQMATHLIB_H_INCLUDED__" -D"_MATLAB_SIMULATOR"^
|
||
-D"_MATLAB_FAST_SIMULATOR" -D"PROJECT_SHIP=1"
|
||
|
||
:: -------------------------USERS PATHS AND CODE---------------------------
|
||
set includes_USER=-I".\Inu\Src\main"^
|
||
-I".\Inu\Src\N12_VectorControl"^
|
||
-I".\Inu\Src\N12_Libs"^
|
||
-I".\Inu\Src\N12_Xilinx"
|
||
|
||
:: исходный код
|
||
set params_main_c=^
|
||
.\Inu\Src\main\adc_tools.c^
|
||
.\Inu\Src\main\v_pwm24_v2.c^
|
||
.\Inu\Src\main\calc_rms_vals.c^
|
||
.\Inu\Src\main\alg_simple_scalar.c^
|
||
.\Inu\Src\main\control_station_project.c
|
||
|
||
set params_vectorcontorl_c=.\Inu\Src\N12_VectorControl\vector_control.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\teta_calc.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\regul_power.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\regul_turns.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\abc_to_dq.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\dq_to_alphabeta_cos.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\alphabeta_to_dq.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\abc_to_alphabeta.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_VectorControl\alg_pll.c
|
||
|
||
set params_libs_c=.\Inu\Src\N12_Libs\mathlib.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\pid_reg3.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\rmp_cntl_v1.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\filter_v1.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\uf_alg_ing.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\svgen_mf.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\svgen_dq_v2.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\control_station.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\global_time.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Libs\modbus_table_v2.c^
|
||
.\Inu\Src\N12_Xilinx\xp_write_xpwm_time.c
|
||
|
||
|
||
set params_device_support=.\Inu\app_wrapper\device_support\source\C28x_FPU_FastRTS.obj^
|
||
.\Inu\app_wrapper\device_support\source\DSP281x_GlobalVariableDefs.c^
|
||
.\Inu\app_wrapper\device_support\source\IQmathLib_matlab.c
|
||
|
||
|
||
set code_USER=%params_main_c% %params_vectorcontorl_c% %params_libs_c% %params_device_support%
|
||
|
||
::-------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
|
||
:: -------------------------WRAPPER PATHS AND CODE---------------------------
|
||
:: оболочка, которая будет моделировать работу МК в симулинке
|
||
set includes_WRAPPER=-I"."^
|
||
-I".\Inu"^
|
||
-I".\Inu\app_wrapper"^
|
||
-I".\Inu\app_wrapper\device_support\include"^
|
||
-I".\Inu\xilinx_wrapper"
|
||
|
||
set code_WRAPPER= .\Inu\MCU.c^
|
||
.\Inu\mcu_wrapper.c^
|
||
.\Inu\app_wrapper\app_init.c^
|
||
.\Inu\app_wrapper\app_io.c^
|
||
.\Inu\app_wrapper\app_wrapper.c^
|
||
.\Inu\xilinx_wrapper\pwm_sim.c
|
||
::-------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
|
||
:: ---------------------SET PARAMS FOR MEX COMPILING-----------------------
|
||
:: --------ALL INCLUDES--------
|
||
set includes= %includes_USER% %includes_WRAPPER%
|
||
set codes= %code_WRAPPER% %code_USER%
|
||
:: -------OUTPUT FOLDER--------
|
||
set output= -outdir "." -output wrapper_inu
|
||
|
||
:: если нужен дебаг, до запускаем run_mex с припиской debug
|
||
IF [%1]==[debug] (set debug= -g)
|
||
::-------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
|
||
::------START COMPILING-------
|
||
echo mex %output% %defines% %includes% %codes% %debug%
|
||
echo Compiling...
|
||
mex %output% %defines% %includes% %codes% %debug%
|