Видимо была проблема в измерениях с двигателя, они принимались непонятно в каком формате. Сейчас сделан модуль АЦП, который все правильно преобразует |
||
---|---|---|
.. | ||
adc_sim.c | ||
adc_sim.h | ||
pwm_sim.c | ||
pwm_sim.h |
Видимо была проблема в измерениях с двигателя, они принимались непонятно в каком формате. Сейчас сделан модуль АЦП, который все правильно преобразует |
||
---|---|---|
.. | ||
adc_sim.c | ||
adc_sim.h | ||
pwm_sim.c | ||
pwm_sim.h |