При SCALAR_OBOROTS
Двигатель не крутится, но при SIMULINK_SEQUENCE = V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC на двигателе рисуются красивые синусоиды, пусть и с выбросом в начале и без трехуровнего напряжения
При FOC_OBOROTS
Двигатель крутится, но не уверен что как надо. Между двумя ПЧ почти нет сдвига фаз. Но он разгоняется, но кривовато до -0.9.
И еще как-то задание не работает, по крайней мере если менять только задание оборотов Гц
+ Перенесена структура из ветки RazvalyaevProject
