Coal56AB/matlab_23550
4
0
Fork 0
Code Issues 4 Pull Requests Actions Packages Projects 1 Releases Wiki Activity
444252c465
matlab_23550/Inu/main_matlab/init28335.c

156 lines
5.9 KiB
C
Raw Normal View History

алгоритм векторного управления вызывается и даже что-то считает. теперь надо завести в него уставки и измерения с ротора
2025-01-13 13:05:34 +03:00
/**************************************************************************
Description: <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
<EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
TMS320F28335/TMS320F28379D.
<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>: <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD>.<EFBFBD>.
<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>: 2021.10.04
**************************************************************************/
#include "init28335.h"
#define FREQ_TIMER_3 (FREQ_PWM*2)
void init28335(void) {
Добавлены выводы текущей скважности ШИМ Кое как работает только половина ШИМ
2025-01-14 16:36:57 +03:00
init_simple_scalar();
алгоритм векторного управления вызывается и даже что-то считает. теперь надо завести в него уставки и измерения с ротора
2025-01-13 13:05:34 +03:00
edrk.flag_second_PCH = 0;
edrk_init_variables_matlab();
init_global_time_struct(FREQ_TIMER_3);
#3 алгоритм запускается и даже что-то считает но пока не формирует шим. Просто считает время включения ключей
2025-01-13 16:58:59 +03:00
Init_Adc_Variables();
#4 Добавлен модуль для формирования ШИМ #3 Добавлена запись ШИМ в выходы SFunction Алгоритм тот же, что и раньше просто оптимизирован в структуры и функции. Вроде даже что-то формирует, но не совсем понятно что. Надо дальше разбираться
2025-01-14 13:26:48 +03:00
#5 Заработало, но есть ньюансы - Почему-то функция recalc_time_pwm_minimal_2_xilinx_pwm24 работает только если pwm24->XilinxFreq в формате int, а не unsigned - Алг нормально стартует почему-то не сразу, а где-то после 4 секунды - Тесты при разном порядке фаз (дефайн SIMULINK_SEQUENCE = V_PWM24_PHASE_SEQ_XXX) - V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC: работает красиво, но не правильно. - V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_BCA: работает вроде кое-как правильно, но почти моментально выходит на скорость 34Гц. Плюс сильный выброс в начале. Мб параметры двигателя неправильные - остальные работают через жопу - Задание (оборотов, мощности, Izad) почему-то никак не влияет - ШИМ вроде шимиться нормально (учитывая высокую частоту огибающей) closed #4
2025-01-14 18:41:34 +03:00
svgen_pwm24_1.phase_sequence = SIMULINK_SEQUENCE;
svgen_pwm24_2.phase_sequence = SIMULINK_SEQUENCE;
алгоритм векторного управления вызывается и даже что-то считает. теперь надо завести в него уставки и измерения с ротора
2025-01-13 13:05:34 +03:00
Чет не получается запустить simple_scalar
2025-01-16 09:27:10 +03:00
edrk.zadanie.iq_Izad = _IQ(1);
#5 Заработало, но есть ньюансы - Почему-то функция recalc_time_pwm_minimal_2_xilinx_pwm24 работает только если pwm24->XilinxFreq в формате int, а не unsigned - Алг нормально стартует почему-то не сразу, а где-то после 4 секунды - Тесты при разном порядке фаз (дефайн SIMULINK_SEQUENCE = V_PWM24_PHASE_SEQ_XXX) - V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC: работает красиво, но не правильно. - V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_BCA: работает вроде кое-как правильно, но почти моментально выходит на скорость 34Гц. Плюс сильный выброс в начале. Мб параметры двигателя неправильные - остальные работают через жопу - Задание (оборотов, мощности, Izad) почему-то никак не влияет - ШИМ вроде шимиться нормально (учитывая высокую частоту огибающей) closed #4
2025-01-14 18:41:34 +03:00
edrk.disable_alg_u_disbalance = 1;
Чет не получается запустить simple_scalar
2025-01-16 09:27:10 +03:00
edrk.zadanie.iq_limit_power_zad = _IQ(1);
Добавлены выводы текущей скважности ШИМ Кое как работает только половина ШИМ
2025-01-14 16:36:57 +03:00
//analog_zero.iqU_1 = 2048;
//analog_zero.iqU_2 = 2048;
алгоритм векторного управления вызывается и даже что-то считает. теперь надо завести в него уставки и измерения с ротора
2025-01-13 13:05:34 +03:00
} //void init28335(void)
void edrk_init_variables_matlab(void)
{
initVectorControl();
InitXPWM(FREQ_PWM);
InitPWM_Variables(edrk.flag_second_PCH);
//#if(SENSOR_ALG==SENSOR_ALG_23550)
// rotorInit();
//#endif
//#if(SENSOR_ALG==SENSOR_ALG_22220)
// // 22220
// rotorInit_22220();
//#endif
control_station.clear(&control_station);
edrk_init_matlab();
init_ramp_all_zadanie();
init_all_limit_koeffs();
#3 алгоритм запускается и даже что-то считает но пока не формирует шим. Просто считает время включения ключей
2025-01-13 16:58:59 +03:00
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_SET_IZAD] = NOMINAL_SET_IZAD;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_SET_KM] = 0;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_SET_U_ZARYAD] = NOMINAL_U_ZARYAD;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_SET_K_U_DISBALANCE] = NOMINAL_SET_K_U_DISBALANCE;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_SET_K_PLUS_U_DISBALANCE] = 0;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_SET_LIMIT_POWER] = NOMINAL_SET_LIMIT_POWER;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_UFCONST_VECTOR] = 1;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_SCALAR_FOC] = 0;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_ENABLE_ON_CHARGE] = 0;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_GO] = 1;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_DISABLE_ON_PUMP] = 0;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_ENABLE_ON_CHARGE] = 0;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_DISABLE_ON_QTV] = 0;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_DISABLE_ON_UMP] = 0;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_MANUAL_DISCHARGE] = 0;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_ROTOR_POWER] = 0;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_DISABLE_INTERRUPT_SYNC] = 0;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_DISABLE_INTERRUPT_TIMER2] = 0;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_STOP_LOGS] = 0;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_INGETEAM_PULT_RS485][CONTROL_STATION_CMD_SET_U_ZARYAD] = NOMINAL_U_ZARYAD;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_MPU_SVU_CAN][CONTROL_STATION_CMD_SET_U_ZARYAD] = NOMINAL_U_ZARYAD;
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][CONTROL_STATION_CMD_WDOG_OFF] = 0;
for (int i = 0; i < CONTROL_STATION_CMD_LAST; i++)
control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_CAN][i] = control_station.array_cmd[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232][i];
ramp_all_zadanie(2);
set_zadanie_u_charge_matlab();
init_Uin_rms();
алгоритм векторного управления вызывается и даже что-то считает. теперь надо завести в него уставки и измерения с ротора
2025-01-13 13:05:34 +03:00
}
void edrk_init_matlab(void)
{
edrk.Uzad_max = _IQ(K_STATOR_MAX); // <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20> <20><> <20><><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> = DEF_PERIOD_MIN_MKS
edrk.iq_bpsi_normal = _IQ(BPSI_NORMAL / NORMA_FROTOR);
// edrk.iq_bpsi_max = _IQ(BPSI_MAXIMAL/NORMA_FROTOR);
// edrk.iq_f_provorot = _IQ(F_PROVOROT/NORMA_FROTOR);
edrk.flag_enable_update_hmi = 1;
edrk.zadanie.ZadanieU_Charge = NOMINAL_U_ZARYAD;
edrk.zadanie.iq_ZadanieU_Charge = _IQ(NOMINAL_U_ZARYAD / NORMA_ACP);
edrk.zadanie.iq_set_break_level = _IQ(NOMINAL_U_BREAK_LEVEL / NORMA_ACP);
control_station.setup_time_detect_active[CONTROL_STATION_TERMINAL_RS232] = 50;
#3 алгоритм запускается и даже что-то считает но пока не формирует шим. Просто считает время включения ключей
2025-01-13 16:58:59 +03:00
}
void set_zadanie_u_charge_matlab(void)
{
// edrk.ZadanieU_Charge = edrk.ZadanieU_Charge_RS;
// edrk.iq_ZadanieU_Charge = _IQ(edrk.ZadanieU_Charge/NORMA_ACP);
if (edrk.zadanie.ZadanieU_Charge <= 100)
{
edrk.iqMIN_U_ZPT = _IQ(-50.0 / NORMA_ACP);
edrk.iqMIN_U_IN = _IQ(-50.0 / NORMA_ACP);
}
else
{
edrk.iqMIN_U_ZPT = _IQ(edrk.zadanie.ZadanieU_Charge * MIN_U_PROC / NORMA_ACP);
edrk.iqMIN_U_IN = _IQ(edrk.zadanie.ZadanieU_Charge * MIN_U_PROC / NORMA_ACP);
}
if (edrk.zadanie.ZadanieU_Charge < LEVEL_DETECT_U_SMALL)
{
edrk.iqMAX_U_ZPT_Predzaryad = _IQ(edrk.zadanie.ZadanieU_Charge * MAX_U_PROC_SMALL / NORMA_ACP);
edrk.iqMAX_U_ZPT_Global = edrk.iqMAX_U_ZPT_Predzaryad + _IQ(ADD_U_MAX_GLOBAL_SMALL / NORMA_ACP); // +500V
}
else
{
edrk.iqMAX_U_ZPT_Predzaryad = _IQ(edrk.zadanie.ZadanieU_Charge * MAX_U_PROC / NORMA_ACP);
edrk.iqMAX_U_ZPT_Global = edrk.iqMAX_U_ZPT_Predzaryad + _IQ(ADD_U_MAX_GLOBAL / NORMA_ACP); // +200V
if (edrk.iqMAX_U_ZPT_Global > U_D_MAX_ERROR_GLOBAL)
edrk.iqMAX_U_ZPT_Global = U_D_MAX_ERROR_GLOBAL;
}
edrk.iqMAX_U_ZPT = edrk.iqMAX_U_ZPT_Global;//_IQ(edrk.zadanie.ZadanieU_Charge*MAX_U_PROC/NORMA_ACP);
edrk.iqMAX_U_IN = _IQ(edrk.zadanie.ZadanieU_Charge * MAX_U_PROC / NORMA_ACP);
edrk.zadanie.iq_set_break_level = _IQ(NOMINAL_U_BREAK_LEVEL / NORMA_ACP);
алгоритм векторного управления вызывается и даже что-то считает. теперь надо завести в него уставки и измерения с ротора
2025-01-13 13:05:34 +03:00
}
Reference in New Issue Copy Permalink