42 lines
971 B
C
42 lines
971 B
C
|
#ifndef __PARAMS_PLL_H__
|
|||
|
|
#define __PARAMS_PLL_H__
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//#define USE_SMOOTH_FOR_CALC_WC 1 // <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD>. <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD>
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/////////////////////////////////////////////////////////
|
|||
|
|
/////////////////////////////////////////////////////////
|
|||
|
|
// stend params
|
|||
|
|
/////////////////////////////////////////////////////////
|
|||
|
|
/////////////////////////////////////////////////////////
|
|||
|
|
////////////
|
|||
|
|
//PLL
|
|||
|
|
///////////
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//23470 params
|
|||
|
|
//#define PID_KP_PLL 0.00375
|
|||
|
|
//#define PID_KI_PLL 0.128
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//ship1
|
|||
|
|
#define DEFAULT_PID_KP_PLL 0.0375
|
|||
|
|
#define DEFAULT_PID_KI_PLL 0.0128
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#define PID_KC_PLL 1.000 //0.16 //0.05 //0.1 //20 //200
|
|||
|
|
//
|
|||
|
|
#define K_PLL_MAX 10.0 //1000000
|
|||
|
|
#define K_PLL_MIN -10.0 //-1000000
|
|||
|
|
//
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/////////////////////////////////////////////////////////
|
|||
|
|
/////////////////////////////////////////////////////////
|
|||
|
|
// end params
|
|||
|
|
/////////////////////////////////////////////////////////
|
|||
|
|
/////////////////////////////////////////////////////////
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#endif
|
|||
|
|
|