Andrey
f17c124f0e
Обнови спецификацию GAS 0x3/0x4, реестр устройств и описание загрузочных сервисов одновременно в Markdown, HTML и XLSX. Свяжи новые аппаратные порты, глобальное время и сборку C2000/ПЛИС с корневыми инструкциями, чтобы проекты подключались по одному актуальному контракту.
1.5 KiB
1.5 KiB
История изменений ProtoCAN
Формат основан на Keep a Changelog. Версия относится к спецификации, а не к версии прошивки отдельного прибора.
[Unreleased]
Changed — 2026-10-23
- GAS 0x3 возвращён к адресации отдельных 16-битных регистров 0…65535, DLC 0/2/4/6/8.
- Слотный GAS перенесён на 0x4 вместо MODBUS_COIL; Word0 содержит маску битов 1…3, Word1…Word3 — значения.
- PERIPH сохраняет 200 значений на mode в 67 слотах; последний содержит два значения.
- Формат выбирается номером MsgType; Python/JNI, STM32, Modbus routing, тесты, XLSX и HTML согласованы.
Added
- Структурированный комплект документации
doc/setcan/protocan. - Загрузочный сервис
MsgType=0x9…0xD. - Два логических слота по 512 КиБ, 65 536 блоков по 8 байт каждый.
- Машинные эталоны CAN ID в
examples/test-vectors.json.
[1.0] — 2026-08-29
Added
- Зафиксирована 29-битная структура ProtoCAN ID.
- Зафиксирована адресация 8 типов по 16 экземпляров.
- Существующие сообщения
0x0…0x8,0xE,0xFсохранены.