Andrey
f17c124f0e
Обнови спецификацию GAS 0x3/0x4, реестр устройств и описание загрузочных сервисов одновременно в Markdown, HTML и XLSX. Свяжи новые аппаратные порты, глобальное время и сборку C2000/ПЛИС с корневыми инструкциями, чтобы проекты подключались по одному актуальному контракту.
Документация SETCAN / ProtoCAN
Комплект перенесён из отдельного репозитория SETCAN (commit ab60e58) в
единый репозиторий templates. Здесь сохранены нормативные документы,
тестовые векторы, исходный реестр ОАП в Excel и автономная HTML-версия.
Актуальное расположение кода
| Область | Модуль templates |
|---|---|
| Однокадровые SETTINGS и bxCAN STM32F1 | c/can-sensor |
| Единый SET protocol v2 | c/set-protocol |
| Транспорт ProtoCAN | c/set-protocol |
STM32 HAL bxCAN/RTC/TIM, API PROTOCAN_* |
c/set-protocol/ports/stm32-bxcan |
| CAN-загрузчик | c/protocan-boot |
Файлы Inc/protocan.h и Src/protocan.c, упомянутые в историческом
руководстве, перенесены в c/set-protocol/ports/stm32-bxcan
с сохранением имён и API. Общий pcan_id подключается из этого же templates.
Отдельный репозиторий SETCAN больше не требуется. Его история до c8eec55
включена в Git-историю templates; документация здесь сохранена без
перезаписи старым снимком.
Документы
- Интерактивное руководство
- Базовый протокол
- Загрузчик
- Общее адресное пространство
- Редактируемый реестр ОАП
- Тестовые векторы
Для пересборки HTML запустите doc/setcan/build-html.bat из корня
репозитория templates.
Расширение Altera Logic
GAS: регистры 0x3 и слоты 0x4
Адресация GAS: 0x3 — отдельные 16-битные регистры 0…65535, запись 1…4 слов. 0x4 — слот с Word0-маской и тремя значениями; PERIPH сохраняет 200 слов в 67 слотах 0xMM00…0xMM42. Формат определяется MsgType, без настройки профиля.