14 lines
1.0 KiB
Markdown
14 lines
1.0 KiB
Markdown
# Порт STM32F407 / эмулятор периферии
|
|
|
|
Добавьте `src/ump_protocol.c` и `ump_stm32f407.c` в сборку.
|
|
Порт получает backend с read/write и переводит 8-битные буферы STM32 в
|
|
октеты ядра. Приём UART, CRC framing, CAN ID/DLC/RTR-фильтры и очередь
|
|
передачи находятся в проекте; ядро проверяет CRC полного RTU кадра.
|
|
Вызывать из главного цикла. В эмуляторе SysTick лишь накапливает тики,
|
|
поэтому read/write и генератор не выполняются одновременно.
|
|
Ответ RTU требует 253 байта; CAN snapshot — 124 uint16_t. Не передавайте
|
|
неполный snapshot в fragment, count должен быть фактическим числом слов.
|
|
Подключено в `home/407vet6_emul_TMS_Periph/Src/shared_ump.c`.
|
|
|
|
[Контракт, пример и проверки](../../docs/UMP_PROTOCOL.md).
|