Andrey
876b58517c
Сохрани адресацию отдельных регистров GAS 0x3 и выдели слотам тип 0x4 с маской Word0. Добавь единое C-ядро GAS_WATCH2, тонкие Python/JNI-порты и проверки общих эталонных байтов. Совместимость: тип 0x4 больше не обслуживает Modbus Coil. Потребителям PCAN_MSG_MODBUS_COIL и ProtoCanMsgToModbusCoil нужно перейти на GAS_SLOT и отдельный API слотов; регистровый GAS остаётся на 0x3.
62 lines
3.3 KiB
Markdown
62 lines
3.3 KiB
Markdown
# protocan (Python)
|
|
|
|
Хостовая сторона протоколов: разбор сообщений **ProtoCAN**, транспортный кадр
|
|
моста CAN↔RS485 и кодеки каталога общего адресного пространства.
|
|
|
|
Только stdlib, Python 3.9+. Ни Qt, ни pyserial: модули не открывают порт и не
|
|
знают, откуда пришли байты, — им передают `bytes`. Поэтому они проверяются
|
|
обычными host-тестами и одинаково работают в GUI, в скрипте и в CI.
|
|
|
|
## Состав
|
|
|
|
| Модуль | Что делает | Зеркало на C |
|
|
|---|---|---|
|
|
| `protocan.py` | разбор 29-битного идентификатора и тела всех типов сообщений в человекочитаемый вид | `pcan_id.c` |
|
|
| `transport.py` | кадр `AA 55 … CRC16`, потоковый разборщик с ресинхронизацией, CRC-16/CCITT-FALSE | `pcan_frame.c` |
|
|
| `protocol.py` | кадр `A5 5A` протокола SETGUI: сборка, разбор, CRC32 | `gui_frame.c` |
|
|
| `gas_catalog.py` | каталог регистров с именами и подписка на поток значений | `gui_catalog.c` |
|
|
|
|
Зависимость внутри пакета одна: `gas_catalog` использует `protocol`.
|
|
Остальные модули независимы.
|
|
|
|
Кодировщики C и Python дают побайтово одинаковый результат — это зафиксировано
|
|
эталонами в `c/set-protocol/tests/test_transport.c`.
|
|
|
|
## Быстрый старт
|
|
|
|
```python
|
|
from protocan import protocan, transport
|
|
|
|
parser = transport.FrameParser()
|
|
|
|
for frame in parser.feed(port.read(256)): # bytes из любого источника
|
|
print(protocan.decode(frame.can_id, frame.data).summary)
|
|
|
|
port.write(transport.build_frame(0x18FF0102, b"\x01\x02").encode())
|
|
```
|
|
|
|
Каталог регистров:
|
|
|
|
```python
|
|
from protocan.gas_catalog import ObjectEntry, ObjectType, encode_entry, decode_entry
|
|
|
|
entry = ObjectEntry(address=0x0100, type=ObjectType.U16, flags=0,
|
|
scale_pow10=-1, unit=0, name="Температура")
|
|
raw = encode_entry(entry)
|
|
assert decode_entry(raw) == entry
|
|
```
|
|
|
|
## Границы
|
|
|
|
Разбор отделён от ввода-вывода намеренно: порт, таймауты и переподключение —
|
|
дело вызывающего кода. Байты внутрь, объекты наружу.
|
|
|
|
## Проверено в проектах
|
|
|
|
`SETGUI` (вкладки «Шина CAN» и «Адресное пространство»), `CAN_to_RS485`.
|
|
Там пакет лежит внутри `gui_desktop/core`, здесь — источник истины.
|
|
|
|
## GAS: регистры 0x3 и слоты 0x4
|
|
|
|
[Адресация GAS](../../doc/setcan/protocan/OAP.md): `0x3` — отдельные 16-битные регистры `0…65535`, запись 1…4 слов. `0x4` — слот с Word0-маской и тремя значениями; PERIPH сохраняет 200 слов в 67 слотах `0xMM00…0xMM42`. Формат определяется MsgType, без настройки профиля.
|