Files
templates/python/set_devices/plot_processing.py
T
Andrey 41e24629ce Расширить DEIF, загрузку CAN и общую обработку сигналов
Добавить общее ядро DEIF, эмуляцию приборов и переносимые панели Python/Qt.
Расширить загрузчики F2812 и F28335, обновление Flash и профиль STM Invertor.
Добавить альтернативный МНК Eigen, модели неисправностей и диагностику сигналов.
Обновить справочники устройств, проекты CCS и регрессионные проверки.
2026-10-24 15:40:51 +03:00

157 lines
7.6 KiB
Python

# Контракт обработки снимков графика: входные ряды, запрос расчёта и результирующие кривые.
# Вычисленные данные отделены от исходных измерений; численная обработка делегируется общему
# ядру C99.
"""Renderer-independent processing contract. Numerical work stays in C99.
Adapters publish immutable snapshots in the displayed units. Calculated curves
are separate objects, never channels in the acquisition or measurement model.
"""
from __future__ import annotations
import csv
from bisect import bisect_left, bisect_right
from .plot_decimation import PointTimes # Используем координаты X без копирования ряда и без недоступного в Python 3.8 параметра key.
from dataclasses import dataclass
from datetime import datetime, timezone
from .signal_reconstruction import BACKENDS, METHODS, reconstruct # Общие подписи решателей используются в легенде и CSV, чтобы различать результаты сравнения.
class FrozenPoints(tuple):
"""Normalized immutable samples, reusable across processing requests."""
def __new__(cls, points):
if isinstance(points, cls):
return points
result = super().__new__(cls, ((float(x), float(y)) for x, y in points))
result.ordered = all(result[i - 1][0] <= result[i][0] for i in range(1, len(result)))
return result
def between(self, left, right):
if self.ordered:
timestamps = PointTimes(self) # Создаём индексируемое представление X, сохраняя логарифмическую сложность поиска границ.
start = bisect_left(timestamps, left) # Начинаем с первой точки X >= left, включая все повторы левой границы.
stop = bisect_right(timestamps, right) # Заканчиваем перед первой точкой X > right, включая все повторы правой границы.
if start == 0 and stop == len(self):
return self
result = tuple.__new__(type(self), self[start:stop])
result.ordered = True
return result
return FrozenPoints((x, y) for x, y in self if left <= x <= right)
@dataclass(frozen=True)
class Axis:
label: str = "Время"
unit: str = "мс"
encoding: str = "numeric" # numeric or unix_ms; never infer from magnitude
def __post_init__(self):
if self.encoding not in ("numeric", "unix_ms"):
raise ValueError("Неизвестное представление оси X")
@dataclass(frozen=True)
class Series:
key: str
label: str
points: tuple
visible: bool = True
discrete: bool = False
y_unit: str = ""
def __post_init__(self):
# A source may reuse mutable buffers immediately after publication.
object.__setattr__(self, "points", FrozenPoints(self.points))
@dataclass(frozen=True)
class Snapshot:
series: tuple = ()
axis: Axis = Axis()
source: str = ""
x_range: tuple | None = None
blocked_reason: str = ""
def __post_init__(self):
object.__setattr__(self, "series", tuple(self.series))
if len({s.key for s in self.series}) != len(self.series):
raise ValueError("Ключи каналов должны быть уникальны")
if self.x_range is not None:
left, right = self.x_range
if not left <= right:
raise ValueError("Неверные границы окна")
object.__setattr__(self, "x_range", (left, right))
@property
def analogs(self):
return tuple(s for s in self.series if s.visible and not s.discrete)
@dataclass(frozen=True)
class Request:
series: Series
axis: Axis
source: str
method: str
output_count: int
degree: int
x_range: tuple | None
backend: str = "native" # Вариант входит в равенство запросов, поэтому две расчётные кривые могут сосуществовать.
@dataclass(frozen=True)
class Curve:
request: Request
points: tuple
input_count: int
unique_count: int
rmse: float
pieces: tuple = ()
elapsed_ms: float = 0.0 # Сохраняем полное время расчёта отдельно от геометрии и оценки точности.
def piece_at(self, x):
for piece in self.pieces:
if piece.left <= x <= piece.right:
return piece
return None
@property
def label(self):
variant = " · " + BACKENDS[self.request.backend] if self.request.method == "polynomial" else "" # Дополняем название только у метода, имеющего альтернативный решатель.
return f"{self.request.series.label} · расчёт ({METHODS[self.request.method]}{variant})" # Подпись однозначно связывает слой графика и экспорт CSV с вариантом МНК.
def prepare(snapshot, key, method="pchip", output_count=1000, degree=2, backend="native"): # Новый последний параметр не меняет существующие вызовы подготовки снимка.
"""Return a comparable request, or None when the source is not processable."""
if snapshot.blocked_reason:
return None
selected = next((s for s in snapshot.analogs if s.key == key), None)
if selected is None:
return None
if snapshot.x_range is not None:
left, right = snapshot.x_range
selected = Series(selected.key, selected.label,
selected.points.between(left, right),
y_unit=selected.y_unit)
return Request(selected, snapshot.axis, snapshot.source, method, output_count, degree, snapshot.x_range, backend) # Включаем выбранный решатель в идентичность запроса и проверку устаревших результатов.
def process(request):
if request is None:
raise ValueError("Нет доступного аналогового канала")
result = reconstruct(request.series.points, request.method, request.output_count, request.degree, with_model=True, backend=request.backend) # Передаём явный выбор пользователя в общий тонкий порт без численных вычислений в UI.
return Curve(request, tuple(result.points), result.input_count, result.unique_count, result.rmse, result.pieces, result.elapsed_ms) # Результат сохраняет время и метрики, относящиеся к одному конкретному запуску.
def write_csv(curve, stream):
"""CSV preserves the X domain. Relative time/frequency are numeric, not dates."""
axis = curve.request.axis
writer = csv.writer(stream)
x_title = "timestamp" if axis.encoding == "unix_ms" else axis.label + (f" [{axis.unit}]" if axis.unit else "")
y_title = curve.label + (f" [{curve.request.series.y_unit}]" if curve.request.series.y_unit else "")
writer.writerow([x_title, y_title])
for x, y in curve.points:
value = (datetime.fromtimestamp(x / 1000, timezone.utc).isoformat(timespec="microseconds").replace("+00:00", "Z")
if axis.encoding == "unix_ms" else x)
writer.writerow([value, y])