Перенесён из репозитория protocan-transport, который подключался
сабмодулем в CAN_to_RS485.
Кадрирование AA 55 с CRC16 поверх любого байтового потока (RS485, RS232,
USB CDC), разбор 29-битного идентификатора, общее адресное пространство
регистров и каталог с подпиской на поток значений для SETGUI. Состояние
живёт в структурах вызывающего, поэтому в одной прошивке поднимается
сколько угодно независимых каналов. Порт STM32F4 (USART + DMA) в комплекте.
Хостовые тесты test_transport и test_gui проходят.
Andrey Kruchinkin
3dc636e012