289 lines
25 KiB
Markdown
289 lines
25 KiB
Markdown
<!-- Source: E:/PROJECT/SETGIT/tms_periph/periph_167, commit 378e06a. -->
|
||
# GAS ↔ Modbus: карта регистров Бальзам 167
|
||
|
||
## Использование в SETGUI
|
||
|
||
В `Терминал → TMS28335 → periph_28335 → rs232_periph_28335 → Работа с GAS`
|
||
доступны словарь 128 технологических слов, поиск, чтение диапазона и запись FC06.
|
||
Порт и адрес контроллера используются из общих настроек RS232/485.
|
||
Кнопка «Проверить профиль» читает восемь слов с `0x5F00`; запись разрешается
|
||
только после подтверждения GAS 167/v1, M95M02 и возможностей RTU/FC06.
|
||
Проверка сбрасывается при смене соединения/адреса, ошибке и отмене обмена.
|
||
Все 128 слов читаются двумя запросами: смещение 0, количество 124, затем
|
||
кнопкой «Прочитать 0x507C…0x507F». Таблица показывает raw и HEX без
|
||
неподтверждённых преобразований единиц.
|
||
|
||
Машинный словарь: `python/protocan/gas_167_registers.json` проекта templates.
|
||
В общей вкладке Modbus имена и пары новых ID УМП 1/2 подставляются для FC03
|
||
по штатным адресам и действующему окну GAS; сохранённые пользовательские
|
||
имена имеют приоритет. Обмен этой вкладки GAS реализован через RS232/485.
|
||
|
||
Ниже сохранена карта из проекта `tms_periph/periph_167`, коммит `378e06a`.
|
||
Ссылки на исходники относятся к дереву того проекта.
|
||
|
||
Профиль: **GAS 167/v1**. Соответствие проверено по исходникам проекта на **9 октября 2026 года**.
|
||
|
||
УКСС выделен сквозной диапазон **0…11999** с блоком **1000 ID** на номер узла: [GAS_ADDRESS_ALLOCATION.md](GAS_ADDRESS_ALLOCATION_167.md). В полной таблице приведены текущие адреса прошивки 167/v1 и новые назначенные ID УМП 1/2. Новая нумерация пока не перенесена в прошивку.
|
||
|
||
GAS предоставляет доступ к тем же значениям `modbus[]`, что и штатные адреса Modbus. В Modbus RTU можно обращаться как по прежнему адресу `0x0000…0x007F`, так и по GAS-адресу `0x5000…0x507F`. Это два адреса одного слова RAM; отдельной копии параметров нет.
|
||
|
||
**GAS доступен только при `EEPROM_M95M02=1`.** В текущем `eeprom_config.h` (проект tms_periph/periph_167) по умолчанию задано `0` — сборка для AT25256B, в которой GAS-окна отсутствуют. Фактическая сборка может переопределять этот параметр.
|
||
|
||
## Правило соответствия
|
||
|
||
```text
|
||
Для штатного адреса n = 0…127:
|
||
GAS-адрес = 0x5000 + n
|
||
Штатный Modbus = GAS-адрес - 0x5000
|
||
Источник значения = modbus[n]
|
||
|
||
Пример: modbus[0x52] → штатный адрес 0x0052 (82)
|
||
→ GAS-адрес 0x5052 (20562)
|
||
|
||
Новая сквозная карта (десятичные ID):
|
||
УМП 1, номер 5: GAS_ID = 5000 + n
|
||
УМП 2, номер 6: GAS_ID = 6000 + n
|
||
modbus[0x52] → УМП 1: 5082; УМП 2: 6082
|
||
```
|
||
|
||
Столбцы Modbus и GAS 167/v1 содержат **нулевые адреса из поля запроса**, без прибавления единицы и без префикса `4xxxx`. Столбцы «Новый ID УМП 1/2» содержат назначенные ID новой сквозной карты; текущая прошивка ещё не обслуживает их как новые GAS-адреса. Каждый адрес обозначает одно **16-битное слово raw**. Знаковость, единицы и масштаб зависят от параметра и типа платы `Desk`; GAS передаёт исходное слово.
|
||
|
||
| Область | Штатный Modbus | GAS / адрес обращения через Modbus RTU | Слова | Доступ |
|
||
|---|---|---|---:|---|
|
||
| Технологические регистры | `0x0000…0x007F` | `0x5000…0x507F` | 128 | RW с исключениями LOAD |
|
||
| Информация GAS-профиля | Нет штатного аналога | `0x5F00…0x5F07` | 8 | RO |
|
||
|
||
`RW` в документе означает, что обработчик разрешает FC06. Измерения и статусы могут затем обновляться прошивкой; разрешение записи само по себе не делает такой регистр уставкой. `RO` означает, что обработчик отклоняет запись.
|
||
|
||
## Полное соответствие 128 технологических регистров
|
||
|
||
Имена взяты из `package.h` (проект tms_periph/periph_167), `measure.c` (проект tms_periph/periph_167), `ADC.c` (проект tms_periph/periph_167) и `DAC.c` (проект tms_periph/periph_167). Индексы `sens_*` начинаются с нуля. Конкретное назначение каналов зависит от платы; таблица не назначает всем платам одинаковые физические каналы.
|
||
|
||
Перекрывающиеся имена относятся к одному слову и используются в разных режимах. Например, `0x0052` входит в общий диапазон `sens_lo_edge[]`, а на LOAD служит `LOAD_CAN_TIMEOUT`.
|
||
|
||
| Modbus, hex | Modbus, dec | GAS 167/v1, hex | GAS 167/v1, dec | Новый ID УМП 1, dec | Новый ID УМП 2, dec | Имя / источник | Доступ |
|
||
|---|---:|---|---:|---:|---:|---|---|
|
||
| `0x0000` | 0 | `0x5000` | 20480 | 5000 | 6000 | `sens_error[0]`; `InputRep0/1/2` — биты A/B/C | RW |
|
||
| `0x0001` | 1 | `0x5001` | 20481 | 5001 | 6001 | `sens_error[1]` | RW |
|
||
| `0x0002` | 2 | `0x5002` | 20482 | 5002 | 6002 | `sens_error[2]` | RW |
|
||
| `0x0003` | 3 | `0x5003` | 20483 | 5003 | 6003 | `sens_error[3]` | RW |
|
||
| `0x0004` | 4 | `0x5004` | 20484 | 5004 | 6004 | `sens_error[4]` | RW |
|
||
| `0x0005` | 5 | `0x5005` | 20485 | 5005 | 6005 | `sens_error[5]` | RW |
|
||
| `0x0006` | 6 | `0x5006` | 20486 | 5006 | 6006 | `sens_error[6]` | RW |
|
||
| `0x0007` | 7 | `0x5007` | 20487 | 5007 | 6007 | `sens_error[7]` | RW |
|
||
| `0x0008` | 8 | `0x5008` | 20488 | 5008 | 6008 | `sens_error[8]` | RW |
|
||
| `0x0009` | 9 | `0x5009` | 20489 | 5009 | 6009 | `sens_error[9]` | RW |
|
||
| `0x000A` | 10 | `0x500A` | 20490 | 5010 | 6010 | `sens_error[10]` | RW |
|
||
| `0x000B` | 11 | `0x500B` | 20491 | 5011 | 6011 | `sens_error[11]` | RW |
|
||
| `0x000C` | 12 | `0x500C` | 20492 | 5012 | 6012 | `sens_error[12]` | RW |
|
||
| `0x000D` | 13 | `0x500D` | 20493 | 5013 | 6013 | `sens_error[13]` | RW |
|
||
| `0x000E` | 14 | `0x500E` | 20494 | 5014 | 6014 | `sens_error[14]` | RW |
|
||
| `0x000F` | 15 | `0x500F` | 20495 | 5015 | 6015 | `sens_error[15]` | RW |
|
||
| `0x0010` | 16 | `0x5010` | 20496 | 5016 | 6016 | `sens_error[16]`; `Inputs` | RW |
|
||
| `0x0011` | 17 | `0x5011` | 20497 | 5017 | 6017 | `sens_error[17]` | RW |
|
||
| `0x0012` | 18 | `0x5012` | 20498 | 5018 | 6018 | `sens_error[18]` | RW |
|
||
| `0x0013` | 19 | `0x5013` | 20499 | 5019 | 6019 | `sens_error[19]` | RW |
|
||
| `0x0014` | 20 | `0x5014` | 20500 | 5020 | 6020 | `sens_error[20]` | RW |
|
||
| `0x0015` | 21 | `0x5015` | 20501 | 5021 | 6021 | `sens_error[21]` | RW |
|
||
| `0x0016` | 22 | `0x5016` | 20502 | 5022 | 6022 | `sens_error[22]`; `Buttons` | RW |
|
||
| `0x0017` | 23 | `0x5017` | 20503 | 5023 | 6023 | `sens_error[23]`; `Jumpers` | RW |
|
||
| `0x0018` | 24 | `0x5018` | 20504 | 5024 | 6024 | `sens_data[0]` | RW |
|
||
| `0x0019` | 25 | `0x5019` | 20505 | 5025 | 6025 | `sens_data[1]` | RW |
|
||
| `0x001A` | 26 | `0x501A` | 20506 | 5026 | 6026 | `sens_data[2]` | RW |
|
||
| `0x001B` | 27 | `0x501B` | 20507 | 5027 | 6027 | `sens_data[3]` | RW |
|
||
| `0x001C` | 28 | `0x501C` | 20508 | 5028 | 6028 | `sens_data[4]`; LOAD: расчётный выход 4–20 мА, raw ×10 | RW |
|
||
| `0x001D` | 29 | `0x501D` | 20509 | 5029 | 6029 | `sens_data[5]`; LOAD: измеренный вход 4–20 мА, raw ×10 | RW |
|
||
| `0x001E` | 30 | `0x501E` | 20510 | 5030 | 6030 | `sens_data[6]` | RW |
|
||
| `0x001F` | 31 | `0x501F` | 20511 | 5031 | 6031 | `sens_data[7]` | RW |
|
||
| `0x0020` | 32 | `0x5020` | 20512 | 5032 | 6032 | `sens_data[8]` | RW |
|
||
| `0x0021` | 33 | `0x5021` | 20513 | 5033 | 6033 | `sens_data[9]` | RW |
|
||
| `0x0022` | 34 | `0x5022` | 20514 | 5034 | 6034 | `sens_data[10]` | RW |
|
||
| `0x0023` | 35 | `0x5023` | 20515 | 5035 | 6035 | `sens_data[11]` | RW |
|
||
| `0x0024` | 36 | `0x5024` | 20516 | 5036 | 6036 | `sens_data[12]` | RW |
|
||
| `0x0025` | 37 | `0x5025` | 20517 | 5037 | 6037 | `sens_data[13]` | RW |
|
||
| `0x0026` | 38 | `0x5026` | 20518 | 5038 | 6038 | `sens_data[14]` | RW |
|
||
| `0x0027` | 39 | `0x5027` | 20519 | 5039 | 6039 | `sens_data[15]` | RW |
|
||
| `0x0028` | 40 | `0x5028` | 20520 | 5040 | 6040 | `sens_data[16]` | RW |
|
||
| `0x0029` | 41 | `0x5029` | 20521 | 5041 | 6041 | `sens_data[17]` | RW |
|
||
| `0x002A` | 42 | `0x502A` | 20522 | 5042 | 6042 | `sens_data[18]` | RW |
|
||
| `0x002B` | 43 | `0x502B` | 20523 | 5043 | 6043 | `sens_data[19]` | RW |
|
||
| `0x002C` | 44 | `0x502C` | 20524 | 5044 | 6044 | `sens_data[20]` | RW |
|
||
| `0x002D` | 45 | `0x502D` | 20525 | 5045 | 6045 | `sens_data[21]` | RW |
|
||
| `0x002E` | 46 | `0x502E` | 20526 | 5046 | 6046 | `sens_data[22]` | RW |
|
||
| `0x002F` | 47 | `0x502F` | 20527 | 5047 | 6047 | `sens_data[23]` | RW |
|
||
| `0x0030` | 48 | `0x5030` | 20528 | 5048 | 6048 | `sens_hi_edge[0]` | RW |
|
||
| `0x0031` | 49 | `0x5031` | 20529 | 5049 | 6049 | `sens_hi_edge[1]` | RW |
|
||
| `0x0032` | 50 | `0x5032` | 20530 | 5050 | 6050 | `sens_hi_edge[2]` | RW |
|
||
| `0x0033` | 51 | `0x5033` | 20531 | 5051 | 6051 | `sens_hi_edge[3]` | RW |
|
||
| `0x0034` | 52 | `0x5034` | 20532 | 5052 | 6052 | `sens_hi_edge[4]` | RW |
|
||
| `0x0035` | 53 | `0x5035` | 20533 | 5053 | 6053 | `sens_hi_edge[5]` | RW |
|
||
| `0x0036` | 54 | `0x5036` | 20534 | 5054 | 6054 | `sens_hi_edge[6]` | RW |
|
||
| `0x0037` | 55 | `0x5037` | 20535 | 5055 | 6055 | `sens_hi_edge[7]` | RW |
|
||
| `0x0038` | 56 | `0x5038` | 20536 | 5056 | 6056 | `sens_hi_edge[8]` | RW |
|
||
| `0x0039` | 57 | `0x5039` | 20537 | 5057 | 6057 | `sens_hi_edge[9]` | RW |
|
||
| `0x003A` | 58 | `0x503A` | 20538 | 5058 | 6058 | `sens_hi_edge[10]` | RW |
|
||
| `0x003B` | 59 | `0x503B` | 20539 | 5059 | 6059 | `sens_hi_edge[11]` | RW |
|
||
| `0x003C` | 60 | `0x503C` | 20540 | 5060 | 6060 | `sens_hi_edge[12]` | RW |
|
||
| `0x003D` | 61 | `0x503D` | 20541 | 5061 | 6061 | `sens_hi_edge[13]` | RW |
|
||
| `0x003E` | 62 | `0x503E` | 20542 | 5062 | 6062 | `sens_hi_edge[14]` | RW |
|
||
| `0x003F` | 63 | `0x503F` | 20543 | 5063 | 6063 | `sens_hi_edge[15]` | RW |
|
||
| `0x0040` | 64 | `0x5040` | 20544 | 5064 | 6064 | `sens_hi_edge[16]` | RW |
|
||
| `0x0041` | 65 | `0x5041` | 20545 | 5065 | 6065 | `sens_hi_edge[17]` | RW |
|
||
| `0x0042` | 66 | `0x5042` | 20546 | 5066 | 6066 | `sens_hi_edge[18]` | RW |
|
||
| `0x0043` | 67 | `0x5043` | 20547 | 5067 | 6067 | `sens_hi_edge[19]` | RW |
|
||
| `0x0044` | 68 | `0x5044` | 20548 | 5068 | 6068 | `sens_hi_edge[20]` | RW |
|
||
| `0x0045` | 69 | `0x5045` | 20549 | 5069 | 6069 | `sens_hi_edge[21]` | RW |
|
||
| `0x0046` | 70 | `0x5046` | 20550 | 5070 | 6070 | `sens_hi_edge[22]` | RW |
|
||
| `0x0047` | 71 | `0x5047` | 20551 | 5071 | 6071 | `sens_hi_edge[23]` | RW |
|
||
| `0x0048` | 72 | `0x5048` | 20552 | 5072 | 6072 | `sens_lo_edge[0]` | RW |
|
||
| `0x0049` | 73 | `0x5049` | 20553 | 5073 | 6073 | `sens_lo_edge[1]` | RW |
|
||
| `0x004A` | 74 | `0x504A` | 20554 | 5074 | 6074 | `sens_lo_edge[2]` | RW |
|
||
| `0x004B` | 75 | `0x504B` | 20555 | 5075 | 6075 | `sens_lo_edge[3]` | RW |
|
||
| `0x004C` | 76 | `0x504C` | 20556 | 5076 | 6076 | `sens_lo_edge[4]` | RW |
|
||
| `0x004D` | 77 | `0x504D` | 20557 | 5077 | 6077 | `sens_lo_edge[5]` | RW |
|
||
| `0x004E` | 78 | `0x504E` | 20558 | 5078 | 6078 | `sens_lo_edge[6]` | RW |
|
||
| `0x004F` | 79 | `0x504F` | 20559 | 5079 | 6079 | `sens_lo_edge[7]` | RW |
|
||
| `0x0050` | 80 | `0x5050` | 20560 | 5080 | 6080 | `sens_lo_edge[8]`; LOAD: `DAC_go` — параметр начала рампы | RW |
|
||
| `0x0051` | 81 | `0x5051` | 20561 | 5081 | 6081 | `sens_lo_edge[9]`; LOAD: `DAC_stop` — параметр конца рампы | RW |
|
||
| `0x0052` | 82 | `0x5052` | 20562 | 5082 | 6082 | `sens_lo_edge[10]`; LOAD: `LOAD_CAN_TIMEOUT`, мс | RW; LOAD: 1…60000 |
|
||
| `0x0053` | 83 | `0x5053` | 20563 | 5083 | 6083 | `sens_lo_edge[11]` | RW |
|
||
| `0x0054` | 84 | `0x5054` | 20564 | 5084 | 6084 | `sens_lo_edge[12]` | RW |
|
||
| `0x0055` | 85 | `0x5055` | 20565 | 5085 | 6085 | `sens_lo_edge[13]` | RW |
|
||
| `0x0056` | 86 | `0x5056` | 20566 | 5086 | 6086 | `sens_lo_edge[14]` | RW |
|
||
| `0x0057` | 87 | `0x5057` | 20567 | 5087 | 6087 | `sens_lo_edge[15]` | RW |
|
||
| `0x0058` | 88 | `0x5058` | 20568 | 5088 | 6088 | `sens_lo_edge[16]` | RW |
|
||
| `0x0059` | 89 | `0x5059` | 20569 | 5089 | 6089 | `sens_lo_edge[17]` | RW |
|
||
| `0x005A` | 90 | `0x505A` | 20570 | 5090 | 6090 | `sens_lo_edge[18]` | RW |
|
||
| `0x005B` | 91 | `0x505B` | 20571 | 5091 | 6091 | `sens_lo_edge[19]` | RW |
|
||
| `0x005C` | 92 | `0x505C` | 20572 | 5092 | 6092 | `sens_lo_edge[20]` | RW |
|
||
| `0x005D` | 93 | `0x505D` | 20573 | 5093 | 6093 | `sens_lo_edge[21]` | RW |
|
||
| `0x005E` | 94 | `0x505E` | 20574 | 5094 | 6094 | `sens_lo_edge[22]` | RW |
|
||
| `0x005F` | 95 | `0x505F` | 20575 | 5095 | 6095 | `sens_lo_edge[23]` | RW |
|
||
| `0x0060` | 96 | `0x5060` | 20576 | 5096 | 6096 | `Cancount[m_FAST]` — пауза быстрых посылок CAN | RW |
|
||
| `0x0061` | 97 | `0x5061` | 20577 | 5097 | 6097 | `Cancount[m_SLOW]` — пауза медленных посылок CAN | RW |
|
||
| `0x0062` | 98 | `0x5062` | 20578 | 5098 | 6098 | `Brightness` / `Bright[0]` — яркость | RW |
|
||
| `0x0063` | 99 | `0x5063` | 20579 | 5099 | 6099 | `Owncount` / `Bright[1]`; LOAD: исходное значение АЦП | RW |
|
||
| `0x0064` | 100 | `0x5064` | 20580 | 5100 | 6100 | `Bright[2]`; `Current_count`: исходное значение канала 0 | RW |
|
||
| `0x0065` | 101 | `0x5065` | 20581 | 5101 | 6101 | `Bright[3]`; `Current_count`: исходное значение канала 1 | RW |
|
||
| `0x0066` | 102 | `0x5066` | 20582 | 5102 | 6102 | `Bright[4]`; `Current_count`: исходное значение канала 2 | RW |
|
||
| `0x0067` | 103 | `0x5067` | 20583 | 5103 | 6103 | `Bright[5]`; `Current_count`: исходное значение канала 3 | RW |
|
||
| `0x0068` | 104 | `0x5068` | 20584 | 5104 | 6104 | `lev_count[]`, запись из `Current_count`; назначение по режиму | RW |
|
||
| `0x0069` | 105 | `0x5069` | 20585 | 5105 | 6105 | `lev_count[]`, запись из `Current_count`; назначение по режиму | RW |
|
||
| `0x006A` | 106 | `0x506A` | 20586 | 5106 | 6106 | `lev_count[]`, запись из `Current_count`; назначение по режиму | RW |
|
||
| `0x006B` | 107 | `0x506B` | 20587 | 5107 | 6107 | `lev_count[]`, запись из `Current_count`; назначение по режиму | RW |
|
||
| `0x006C` | 108 | `0x506C` | 20588 | 5108 | 6108 | `lev_count[]`, запись из `Current_count`; назначение по режиму | RW |
|
||
| `0x006D` | 109 | `0x506D` | 20589 | 5109 | 6109 | `lev_count[]`, запись из `Current_count`; назначение по режиму | RW |
|
||
| `0x006E` | 110 | `0x506E` | 20590 | 5110 | 6110 | `DAC_20` — калибровка входа 20 мА | RW |
|
||
| `0x006F` | 111 | `0x506F` | 20591 | 5111 | 6111 | `DAC_04` — калибровка входа 4 мА | RW |
|
||
| `0x0070` | 112 | `0x5070` | 20592 | 5112 | 6112 | `Zero_lev[0]` — нулевой уровень канала тока 0 | RW |
|
||
| `0x0071` | 113 | `0x5071` | 20593 | 5113 | 6113 | `Zero_lev[1]` — нулевой уровень канала тока 1 | RW |
|
||
| `0x0072` | 114 | `0x5072` | 20594 | 5114 | 6114 | `Zero_lev[2]` — нулевой уровень канала тока 2 | RW |
|
||
| `0x0073` | 115 | `0x5073` | 20595 | 5115 | 6115 | `Zero_lev[3]` — нулевой уровень канала тока 3 | RW |
|
||
| `0x0074` | 116 | `0x5074` | 20596 | 5116 | 6116 | `Caliber[0]`: `K380_1` / `KPOW_1` | RW |
|
||
| `0x0075` | 117 | `0x5075` | 20597 | 5117 | 6117 | `Caliber[1]`: `K380_2` / `KPOW_2` | RW |
|
||
| `0x0076` | 118 | `0x5076` | 20598 | 5118 | 6118 | `Caliber[2]`: `KPOW_3` | RW |
|
||
| `0x0077` | 119 | `0x5077` | 20599 | 5119 | 6119 | `Caliber[3]`: `KPOW_4` | RW |
|
||
| `0x0078` | 120 | `0x5078` | 20600 | 5120 | 6120 | `Caliber[4]` / `TCaliber[0]`; LOAD: `DAC_max()` | RW |
|
||
| `0x0079` | 121 | `0x5079` | 20601 | 5121 | 6121 | `Caliber[5]` / `TCaliber[1]`; LOAD: `DAC_min()` | RW |
|
||
| `0x007A` | 122 | `0x507A` | 20602 | 5122 | 6122 | `Caliber[6]` / `TCaliber[2]`; LOAD: `DAC_cal()` | RW |
|
||
| `0x007B` | 123 | `0x507B` | 20603 | 5123 | 6123 | `Caliber[7]` / `TCaliber[3]`; LOAD: текущий 12-битный код ЦАП | RW |
|
||
| `0x007C` | 124 | `0x507C` | 20604 | 5124 | 6124 | `NormaU` = `Caliber[8]`; LOAD: `LOAD_STATUS` | RO для LOAD; иначе RW |
|
||
| `0x007D` | 125 | `0x507D` | 20605 | 5125 | 6125 | `DeltaU` = `Caliber[9]`; LOAD: `LOAD_ATTEMPTS` | RO для LOAD; иначе RW |
|
||
| `0x007E` | 126 | `0x507E` | 20606 | 5126 | 6126 | `LastMode` | RW |
|
||
| `0x007F` | 127 | `0x507F` | 20607 | 5127 | 6127 | `Commands` — битовая маска команд | RW |
|
||
|
||
Слово `modbus[128]` в массиве используется для CRC сохраняемых параметров и **не входит** в эту карту. `0x5080` не является допустимым GAS-адресом.
|
||
|
||
## Информация GAS-профиля
|
||
|
||
Эти слова читаются через FC03 непосредственно по адресам `0x5F00…0x5F07`. Для них нет соответствующих штатных регистров `0x0000…0x007F`.
|
||
|
||
| GAS = адрес Modbus, hex | Адрес, dec | Значение | Назначение |
|
||
|---|---:|---|---|
|
||
| `0x5F00` | 24320 | `0x4741` | Сигнатура `GA` |
|
||
| `0x5F01` | 24321 | `0x5331` | Сигнатура `S1` |
|
||
| `0x5F02` | 24322 | `1` | Версия контракта GAS |
|
||
| `0x5F03` | 24323 | `167` | Профиль устройства |
|
||
| `0x5F04` | 24324 | `0x5000` | База технологических GAS-регистров |
|
||
| `0x5F05` | 24325 | `128` | Число технологических регистров |
|
||
| `0x5F06` | 24326 | `0x0007` | Возможности: бит 0 — RTU, бит 1 — служебный CAN, бит 2 — FC06 |
|
||
| `0x5F07` | 24327 | `1` | Аппаратный вариант EEPROM M95M02 |
|
||
|
||
Все восемь слов — **RO**. В сборке AT25256B GAS-адреса, включая этот блок, отклоняются с кодом недопустимого адреса.
|
||
|
||
## Маски команд и состояния LOAD
|
||
|
||
Регистр `Commands`: штатный Modbus **`0x007F`**, GAS **`0x507F`**. Операция FC06 записывает всё слово; обработчик вызывает `ump_log_rs()`. Смысл и выполнение команд определяет прошивка.
|
||
|
||
| Бит | Маска | Имя в исходниках |
|
||
|---:|---|---|
|
||
| 0 | `0x0001` | `cTestLamp` |
|
||
| 1 | `0x0002` | `cDefParam` |
|
||
| 2 | `0x0004` | `cSaveParam` |
|
||
| 3 | `0x0008` | `cLoadParam` |
|
||
| 4 | `0x0010` | `cTermoCal` |
|
||
| 5 | `0x0020` | `cKoefCalc` |
|
||
| 6 | `0x0040` | `cUMPreset` |
|
||
| 7 | `0x0080` | `cUMPstart` |
|
||
| 8 | `0x0100` | `cInitDac` |
|
||
| 9 | `0x0200` | `cCalibrDac` |
|
||
| 10 | `0x0400` | `cSecretBt` |
|
||
| 11 | `0x0800` | `cLiteFire` |
|
||
| 12 | `0x1000` | `cRawMeat` |
|
||
| 13 | `0x2000` | Имя команды в package.h не задано |
|
||
| 14 | `0x4000` | Имя команды в package.h не задано |
|
||
| 15 | `0x8000` | `cReset` |
|
||
|
||
Для `Desk == dsk_LOAD` регистр `LOAD_STATUS` (`0x007C` / `0x507C`) формируется в `DAC.c` (проект tms_periph/periph_167):
|
||
|
||
| Бит | Маска | Смысл |
|
||
|---:|---|---|
|
||
| 0 | `0x0001` | Состояние `LOAD_FAULT`: ошибка после пяти попыток пуска |
|
||
| 1 | `0x0002` | Нет свежего напряжения ЗПТ |
|
||
| 2 | `0x0004` | Состояние `LOAD_RELOAD`: сброс перед повторным пуском |
|
||
| 3 | `0x0008` | Состояние `LOAD_RUN`: работа рампы |
|
||
| 4 | `0x0010` | Имитация потери ЗПТ: приём напряжения из CAN игнорируется |
|
||
| 5 | `0x0020` | Имитация 0 В для защиты; реальные значения CAN в логгере сохраняются |
|
||
|
||
`LOAD_ATTEMPTS` (`0x007D` / `0x507D`) содержит число попыток пуска. Оба слова доступны только для чтения на LOAD.
|
||
|
||
## Запросы и ограничения
|
||
|
||
| Операция | Штатные адреса `0x0000…0x007F` | GAS-адреса |
|
||
|---|---|---|
|
||
| FC03 | 1…125 слов в пределах 128 регистров | 1…124 слова; весь блок внутри одного GAS-региона |
|
||
| FC06 | Одно 16-битное слово | Одно 16-битное слово; ответ сохраняет GAS-адрес |
|
||
| FC04 / FC16 | Не используются этими обработчиками для данной карты | GAS-provider поддерживает функции 3 и 6 |
|
||
| LOAD: запись `LOAD_STATUS`, `LOAD_ATTEMPTS` | Код 2 | Код 2 |
|
||
| LOAD: запись `LOAD_CAN_TIMEOUT` вне 1…60000 мс | Код 3 | Код 3 |
|
||
|
||
GAS-provider возвращает код 1 для неподдерживаемой функции, код 2 для недопустимого адреса, пересечения границы или записи RO-блока; код 3 — для количества слов 0 или >124 и недопустимого LOAD-timeout. В RTU запросы к этой карте маршрутизируются обработчиками FC03/FC06.
|
||
|
||
В RTU данные одного слова передаются старшим байтом вперёд. Формат ответа GAS-расширения отличается от исторического ответа низких адресов: у GAS нет дополнительных хвостовых нулей.
|
||
|
||
Примеры ниже задают функцию, адрес и количество/значение; это параметры запроса, без адреса устройства и CRC:
|
||
|
||
| Действие | Штатный Modbus | Через GAS |
|
||
|---|---|---|
|
||
| Прочитать информацию профиля | Нет аналога | `FC03(0x5F00, 8)` |
|
||
| Прочитать слово 0 | `FC03(0x0000, 1)` | `FC03(0x5000, 1)` |
|
||
| Прочитать все 128 слов | `FC03(0x0000, 125)` + `FC03(0x007D, 3)` | `FC03(0x5000, 124)` + `FC03(0x507C, 4)` |
|
||
| Прочитать timeout LOAD | `FC03(0x0052, 1)` | `FC03(0x5052, 1)` |
|
||
| Задать timeout LOAD = 1000 мс | `FC06(0x0052, 1000)` | `FC06(0x5052, 1000)` |
|
||
| Прочитать статус и попытки LOAD | `FC03(0x007C, 2)` | `FC03(0x507C, 2)` |
|
||
|
||
Два запроса на чтение всей карты дают два отдельных снимка. FC06 меняет RAM; сохранение параметров в EEPROM выполняется штатным механизмом прошивки.
|
||
|
||
Эти же GAS-адреса доступны через **служебный CAN УМП** с маркером `0x1F00`, token и функцией 3/6. CAN-чтение принимает чётное количество **2…124 слова**; каждый фрагмент ответа содержит два слова. Формат запроса приведён в `GAS_167_M95M02.md` проекта tms_periph/periph_167.
|
||
|
||
Другие расширения Modbus — регистратор `0x1000…0x117B`, паспорт `0x1200…0x120B`, защита `0x1300…0x1307` и EEPROM `0x8000…0xFFFF` — имеют собственные обработчики. Формула `GAS = 0x5000 + Modbus` применяется только к штатным **128 технологическим словам**.
|
||
|
||
## Источники
|
||
|
||
- `gas167.h` (проект tms_periph/periph_167) — базы, размеры, версия и лимит GAS.
|
||
- `gas167.c` (проект tms_periph/periph_167) — прямое соответствие `modbus[]`, информация профиля и ограничения записи.
|
||
- `package.h` (проект tms_periph/periph_167) — группы регистров, имена и маски команд.
|
||
- `message.c` (проект tms_periph/periph_167) — FC03/FC06, инициализация и сохранение параметров.
|
||
- `measure.c` (проект tms_periph/periph_167), `ADC.c` (проект tms_periph/periph_167), `DAC.c` (проект tms_periph/periph_167) — значения измерений и особенности LOAD.
|
||
- `GAS_167_M95M02.md` проекта tms_periph/periph_167 — включение GAS, форматы транспорта и проверки реализации.
|