Andrey
f17c124f0e
Обнови спецификацию GAS 0x3/0x4, реестр устройств и описание загрузочных сервисов одновременно в Markdown, HTML и XLSX. Свяжи новые аппаратные порты, глобальное время и сборку C2000/ПЛИС с корневыми инструкциями, чтобы проекты подключались по одному актуальному контракту.
43 lines
2.7 KiB
Markdown
43 lines
2.7 KiB
Markdown
# Документация SETCAN / ProtoCAN
|
|
|
|
Комплект перенесён из отдельного репозитория `SETCAN` (commit `ab60e58`) в
|
|
единый репозиторий `templates`. Здесь сохранены нормативные документы,
|
|
тестовые векторы, исходный реестр ОАП в Excel и автономная HTML-версия.
|
|
|
|
## Актуальное расположение кода
|
|
|
|
| Область | Модуль templates |
|
|
|---|---|
|
|
| Однокадровые SETTINGS и bxCAN STM32F1 | [`c/can-sensor`](../../c/can-sensor) |
|
|
| Единый SET protocol v2 | [`c/set-protocol`](../../c/set-protocol) |
|
|
| Транспорт ProtoCAN | [`c/set-protocol`](../../c/set-protocol) |
|
|
| STM32 HAL bxCAN/RTC/TIM, API `PROTOCAN_*` | [`c/set-protocol/ports/stm32-bxcan`](../../c/set-protocol/ports/stm32-bxcan/README.md) |
|
|
| CAN-загрузчик | [`c/protocan-boot`](../../c/protocan-boot) |
|
|
|
|
Файлы `Inc/protocan.h` и `Src/protocan.c`, упомянутые в историческом
|
|
[руководстве](index.html), перенесены в `c/set-protocol/ports/stm32-bxcan`
|
|
с сохранением имён и API. Общий `pcan_id` подключается из этого же `templates`.
|
|
Отдельный репозиторий SETCAN больше не требуется. Его история до `c8eec55`
|
|
включена в Git-историю `templates`; документация здесь сохранена без
|
|
перезаписи старым снимком.
|
|
|
|
## Документы
|
|
|
|
- [Интерактивное руководство](index.html)
|
|
- [Базовый протокол](protocan/PROTOCOL.md)
|
|
- [Загрузчик](protocan/BOOTLOADER.md)
|
|
- [Общее адресное пространство](protocan/OAP.md)
|
|
- [Редактируемый реестр ОАП](Протокол%20CAN%20и%20ОАП.xlsx)
|
|
- [Тестовые векторы](protocan/examples/test-vectors.json)
|
|
|
|
Для пересборки HTML запустите `doc/setcan/build-html.bat` из корня
|
|
репозитория `templates`.
|
|
# Расширение Altera Logic
|
|
|
|
- [Реестр устройств SETCAN](DEVICE_REGISTRY.md).
|
|
- [ONLINE-поток Altera Logic через GAS и UART](ALTERA_LOGIC_STREAM.md).
|
|
|
|
## GAS: регистры 0x3 и слоты 0x4
|
|
|
|
[Адресация GAS](protocan/OAP.md): `0x3` — отдельные 16-битные регистры `0…65535`, запись 1…4 слов. `0x4` — слот с Word0-маской и тремя значениями; PERIPH сохраняет 200 слов в 67 слотах `0xMM00…0xMM42`. Формат определяется MsgType, без настройки профиля.
|