Andrey Kruchinkin
3dc636e012
Перенесён из репозитория protocan-transport, который подключался сабмодулем в CAN_to_RS485. Кадрирование AA 55 с CRC16 поверх любого байтового потока (RS485, RS232, USB CDC), разбор 29-битного идентификатора, общее адресное пространство регистров и каталог с подпиской на поток значений для SETGUI. Состояние живёт в структурах вызывающего, поэтому в одной прошивке поднимается сколько угодно независимых каналов. Порт STM32F4 (USART + DMA) в комплекте. Хостовые тесты test_transport и test_gui проходят.
72 lines
2.7 KiB
C
72 lines
2.7 KiB
C
/**
|
|
* @file pcan_ring.h
|
|
* @brief Кольцевой буфер байтов: один писатель, один читатель.
|
|
*
|
|
* Размер обязан быть степенью двойки - индексы сворачиваются маской,
|
|
* поэтому head/tail обновляются одной записью и блокировки между
|
|
* фоновым кодом и обработчиком прерывания не нужны.
|
|
*
|
|
* Отдельно есть pcan_ring_linear(): отдаёт непрерывный участок данных
|
|
* без заворота - именно то, что требуется, чтобы отдать кусок в DMA.
|
|
*/
|
|
#ifndef PCAN_RING_H
|
|
#define PCAN_RING_H
|
|
|
|
#include <stdbool.h>
|
|
#include <stddef.h>
|
|
#include <stdint.h>
|
|
|
|
#include "pcan_config.h"
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
uint8_t *buf;
|
|
uint16_t size; /**< степень двойки */
|
|
volatile uint16_t head; /**< пишет производитель */
|
|
volatile uint16_t tail; /**< пишет потребитель */
|
|
volatile uint32_t dropped; /**< байт потеряно при переполнении */
|
|
} pcan_ring_t;
|
|
|
|
/** @return false, если size не является степенью двойки. */
|
|
bool pcan_ring_init(pcan_ring_t *rb, uint8_t *storage, uint16_t size);
|
|
|
|
uint16_t pcan_ring_count(const pcan_ring_t *rb);
|
|
uint16_t pcan_ring_free(const pcan_ring_t *rb);
|
|
|
|
bool pcan_ring_put(pcan_ring_t *rb, uint8_t byte);
|
|
bool pcan_ring_get(pcan_ring_t *rb, uint8_t *byte);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Кладёт блок целиком либо не кладёт ничего.
|
|
*
|
|
* Всё-или-ничего принципиально: половина кадра в линии заставила бы
|
|
* приёмник ресинхронизироваться.
|
|
*/
|
|
bool pcan_ring_write(pcan_ring_t *rb, const uint8_t *data, uint16_t len);
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Непрерывный участок готовых к выдаче данных (без заворота).
|
|
* @param[out] ptr указатель на начало участка;
|
|
* @return длина участка; 0 - данных нет.
|
|
*
|
|
* После того как участок передан, вызовите pcan_ring_consume().
|
|
*/
|
|
uint16_t pcan_ring_linear(const pcan_ring_t *rb, const uint8_t **ptr);
|
|
|
|
/** Помечает len байт как прочитанные. */
|
|
void pcan_ring_consume(pcan_ring_t *rb, uint16_t len);
|
|
|
|
static inline bool pcan_ring_empty(const pcan_ring_t *rb)
|
|
{
|
|
return rb->head == rb->tail;
|
|
}
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif /* PCAN_RING_H */
|