perf(ds18b20-ds2480): передавай байты в Data Mode

feat(ds18b20-ds2480): добавь порт F407 и асинхронную подтяжку
merge: сохрани историю NAND, уже включённую в c/parallel-nand
2026-09-15 22:45:07 +03:00 · 2026-09-15 22:32:30 +03:00 · 2026-09-15 22:15:19 +03:00 · 2026-09-15 22:15:07 +03:00 · 2026-09-15 22:15:06 +03:00 · 2026-09-15 16:57:33 +03:00
282 changed files with 54271 additions and 522 deletions
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -2,6 +2,7 @@
 build/
 cmake-build-*/
 *.o
+*.obj
 *.d
 *.a
 *.elf
@@ -22,3 +23,4 @@ __pycache__/
 *.uvguix.*
 Thumbs.db
 Desktop.ini
+.codex-build/
--- a/NEW_PROJECT.md
+++ b/NEW_PROJECT.md
@@ -0,0 +1,122 @@
+# Новый проект на переносимых библиотеках
+
+Этот репозиторий содержит два разных типа кода:
+
+1. `c/<library>/include` и `c/<library>/src` — переносимое ядро;
+2. `c/<library>/ports/<family>` — небольшой аппаратный порт конкретного
+   семейства микроконтроллеров.
+
+Привязка выводов, частоты шин и выбранной периферии принадлежит плате и всегда
+остаётся в проекте в `app_config.h` либо в узком конфигурационном заголовке
+библиотеки, например `onewire_config.h`.
+
+## Рекомендуемая структура прошивки
+
+```text
+my-device/
+  app/                    логика изделия
+    include/
+    src/
+  board/                  одна конкретная плата
+    app_config.h          выводы, частоты, адреса, возможности платы
+  port/                   связь библиотек с SDK выбранного МК
+    display_port.c
+    keypad_port.c
+    eeprom_port.c
+    can_port.c
+  vendor/                 CMSIS, startup, linker script или Cube-generated код
+  lib/templates/          git submodule этого репозитория
+```
+
+Не следует помещать `stm32xxxx.h`, `HAL_*`, регистры, IRQ handlers и номера
+выводов в `app/` или в ядро библиотеки. Тогда при переходе на другой МК
+заменяются только `board/`, `port/`, startup и linker script.
+
+## Выбор готового порта DS18B20
+
+| Целевой МК | Файл порта | Шаблон конфигурации |
+|---|---|---|
+| STM32F103 | `c/ds18b20/ports/stm32f1/onewire_stm32f1.c` | `onewire_config.f103.template.h` |
+| STM32G431 | `c/ds18b20/ports/stm32g4/onewire_stm32g4.c` | `onewire_config.g431.template.h` |
+| STM32G474 | `c/ds18b20/ports/stm32g4/onewire_stm32g4.c` | `onewire_config.g474.template.h` |
+
+В сборку добавляются ровно три файла:
+
+```text
+c/ds18b20/src/onewire.c
+c/ds18b20/src/ds18b20.c
+c/ds18b20/ports/<family>/onewire_<family>.c
+```
+
+Пути включения:
+
+```text
+c/ds18b20/include
+board
+```
+
+Нужный шаблон копируется в `board/onewire_config.h`; после этого в нём
+меняются только порт, номер вывода и бит тактирования GPIO.
+
+G431 и G474 намеренно используют один исходник порта: GPIO, RCC и DWT для
+этой задачи совместимы. Раздельными остаются конфигурация платы, startup,
+linker script и выбранный CMSIS device define.
+
+## Выбор готового порта parallel NAND
+
+| Целевой МК | Реализация шины | Каталог порта |
+|---|---|---|
+| TMS320F2812 | XINTF Zone 6 | `c/parallel-nand/ports/tms320f2812` |
+| STM32F103RCT6 | GPIO bit-bang, поскольку FSMC недоступен в LQFP64 | `c/parallel-nand/ports/stm32f103rc` |
+| STM32F103ZET6 | FSMC NAND Bank 3 | `c/parallel-nand/ports/stm32f103ze` |
+| STM32F407VET6 | FSMC NAND Bank 2 | `c/parallel-nand/ports/stm32f407ve` |
+| STM32G474CEU6 | GPIO bit-bang для UFQFPN48 | `c/parallel-nand/ports/stm32g474ce` |
+
+Ядро поддерживает профили Micron `MT29F1G08ABADA` и Hynix
+`HY27UF084G2M`. В сборку добавляются `src/parallel_nand.c`, при необходимости
+`src/parallel_nand_gas.c` или `src/parallel_nand_pcan_gas.c`, и ровно один
+аппаратный порт. Конкретная распиновка, требуемые модули HAL и пример
+инициализации приведены в README выбранного порта.
+
+Для `PROGRAM`/`ERASE` линия `WP#` должна управляться портом. Готовые порты
+STM32F103RC, STM32F103ZE и STM32G474CE объявляют поддержку записи. Базовые
+схемы TMS320F2812 и STM32F407VE фиксируют `WP#` аппаратно и безопасно
+возвращают `PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED`, пока плата и порт не доработаны.
+
+Рабочий пример полноценного G474-порта находится в соседнем проекте
+`candleLight_fw`: `src/device/device_g4.c` отвечает за clock/GPIO,
+`src/can/m_can.c` — за FDCAN, а `include/config.h` — за привязку платы
+STM32G474VET6. Эти файлы остаются в прошивке, поскольку зависят от STM32 HAL,
+USB gs_usb и конкретной разводки адаптера; переносимая логика протоколов
+остаётся в `templates`.
+
+## Какие части KONOR уже общие
+
+| Возможность | Переносимое ядро | Что остаётся в `port/` проекта |
+|---|---|---|
+| DS18B20/1-Wire | `c/ds18b20` | готовый порт выбранного семейства и вывод |
+| дисплей ST7789 | `c/st7789` | SPI, DC, CS, RESET, подсветка и задержка |
+| кнопки | `c/keypad` | настройка GPIO и чтение уровней |
+| меню | `c/menu` | только привязка painter к дисплею |
+| индикация состояний | `c/led-indicator` | готовый STM32 HAL-порт или callbacks GPIO и выбранного таймера |
+| EEPROM FT24C256 | `c/eeprom-ft24c256` | I2C write/write-read и задержка |
+| CAN SETTINGS | `c/can-sensor` | bxCAN для F103 либо FDCAN для G431/G474 |
+
+Порт дисплея, EEPROM и CAN нельзя честно сделать только по названию МК:
+нужно знать экземпляр периферии, альтернативную функцию и выводы конкретной
+платы. Поэтому библиотеки принимают таблицы обратных вызовов, а короткие
+адаптеры лежат в проекте рядом с `app_config.h`.
+
+## Порядок создания проекта
+
+1. Создать проект в CubeMX/Keil либо добавить CMSIS, startup и linker script.
+2. Подключить `templates` сабмодулем.
+3. Добавить только ядра нужных библиотек.
+4. Выбрать готовый 1-Wire порт по таблице выше.
+5. Создать `board/app_config.h` с выводами и частотами.
+6. Реализовать короткие адаптеры SPI/GPIO/I2C/CAN в `port/`.
+7. Сначала прогнать host-тесты библиотек, затем проверить аппаратные порты
+   логическим анализатором или осциллографом.
+
+Так новый проект не является копией старого: он использует общие ядра одной
+версии, а аппаратные отличия видны в одном небольшом каталоге `port/`.
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -13,8 +13,15 @@
 templates/
  c/        библиотеки на C99: заголовок, реализация, README, где есть — порт и тесты
  python/   модули на чистом Python 3.9+, только stdlib
+  tools/    общие инструменты сборки и выпуска прошивок
 ```

+Пошаговая раскладка нового проекта и выбор портов для STM32F103, STM32G431
+и STM32G474 описаны в [`NEW_PROJECT.md`](NEW_PROJECT.md).
+
+Нормативная документация SETCAN/ProtoCAN, реестр общего адресного пространства
+и исходный Excel собраны в [`doc/setcan`](doc/setcan/README.md).
+
 ## Что лежит

 ### C
@@ -24,21 +31,44 @@ templates/
 | [`c/st7789`](c/st7789) | TFT ST7789V по SPI, RGB565, текст без кадрового буфера | `stdint.h` | SPI-запись, линия DC, задержка |
 | [`c/keypad`](c/keypad) | шесть кнопок: антидребезг, автоповтор, удержание, очередь событий | `stdint.h` | чтение уровня кнопки, время в мс |
 | [`c/menu`](c/menu) | экранное меню: стек экранов, курсор, прокрутка, тема | `stdint.h` | заливка прямоугольника, вывод строки |
+| [`c/led-indicator`](c/led-indicator) | неблокирующие режимы LED: работа, активность, предупреждение и ошибка | C99 | логическая запись канала, время выбранного таймера — **STM32F1/F4/G4 HAL-порт в комплекте** |
 | [`c/eeprom-ft24c256`](c/eeprom-ft24c256) | EEPROM 24Cxx по I²C с нарезкой записи по страницам | `stdint.h` | две I²C-транзакции, задержка |
-| [`c/can-sensor`](c/can-sensor) | передача 64-битных ROM датчиков парой CAN-кадров | `stdint.h` | отправка и приём CAN-кадра |
-| [`c/ds18b20`](c/ds18b20) | термометры DS18B20 поверх программной 1-Wire | `stdint.h` | Init, DelayUs, Reset, WriteBit, ReadBit — **порт STM32F1 в комплекте** |
-| [`c/protocan-transport`](c/protocan-transport) | транспорт ProtoCAN: кадр, канал, CRC, общее адресное пространство, каталог GUI | `stdint.h` | запись в поток и запрос свободного места — **порт STM32F4 в комплекте** |
+| [`c/can-sensor`](c/can-sensor) | однокадровые SETCAN SETTINGS для 64-битных ROM | ядро: `stdint.h`; порт F1: CMSIS | callbacks либо готовый bxCAN STM32F1 |
+| [`c/ds18b20`](c/ds18b20) | термометры DS18B20 поверх программной 1-Wire | `stdint.h` | Init, DelayUs, Reset, WriteBit, ReadBit — **порты STM32F103, STM32G431 и STM32G474 в комплекте** |
+| [`c/ds18b20-ds2480`](c/ds18b20-ds2480) | DS18B20 через DS2480B: поиск ROM, температура, EEPROM, паразитное питание | C99 | UART 9600 8N1, сброс моста, задержка |
+| [`c/set-protocol`](c/set-protocol) | единое ядро SETProtocol: SET v2, совместимые ProtoCAN/GUI v1, GAS, телеметрия, firmware flow и стабильный host ABI | C99 | COM/SLCAN/SocketCAN/USB/Ethernet или callbacks — **Windows, Android, STM32F4 и TMS320F2812-порты в комплекте** |
+| [`c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1`](c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1) | доступ SETGUI к Modbus-регистрам F407 через CAN485 DevBoard_V1 | `pcan_modbus_server`, STM32 HAL CAN | bxCAN FIFO0 и callbacks карты регистров |
+| [`c/set-protocol/ports/stm32-bxcan`](c/set-protocol/ports/stm32-bxcan) | порт прикладного ProtoCAN для STM32, бывший SETCAN; сохранён API `PROTOCAN_*` | STM32 HAL CAN/RTC/TIM + общее ядро `pcan_id` | classic bxCAN; настройки платы предоставляет прошивка |
+| [`c/set-protocol/ports/tms320f2812`](c/set-protocol/ports/tms320f2812) | SETProtocol v2 firmware service по segmented classic CAN | `set_protocol`, `set_can`, `set_firmware` | CAN TX, Flash erase/write/read, optional signature policy и reboot |
+| [`c/protocan-boot`](c/protocan-boot) | адресная прошивка по ProtoCAN: A/B-слоты, сессия, CRC32, verify и rollback-контракт | C99 | CAN TX, erase/write Flash, boot metadata, проверка образа и reboot |
+| [`c/rs485-boot`](c/rs485-boot) | прошивка по RS-485 в формате SETGUI v1: потоковый parser, CRC32 и resume | C99 | UART TX/RX, DE, Flash — **порты STM32F103 и STM32G474VET в комплекте** |
 | [`c/rtc-service`](c/rtc-service) | RTC с резервированным backup-томом | `stdint.h` | доступ к RTC и backup-памяти — **порт K1921VK028 в комплекте** |
+| [`c/firmware-info`](c/firmware-info) | SemVer, build stamp и git build ID работающего образа | C99 | config-порты STM32F1/F4/G4 и К1921ВК028; упаковка для Modbus/SETGUI |
+| [`c/parallel-nand`](c/parallel-nand) | parallel NAND x8: raw read/program/erase, профили Micron MT29F1G08 и Hynix HY27UF084G2M, bad-block marker и банковое окно GAS для SETGUI | C99, опционально `set-protocol/pcan_gas` | **порты TMS320F2812, STM32F103RC/ZE, STM32F407VE и STM32G474CEU6; запись требует управляемого WP#** |

 ### Python

 | Модуль | Что делает | Зависимости |
 |---|---|---|
 | [`python/protocan`](python/protocan) | разбор ProtoCAN, транспортный кадр моста, кадр SETGUI, кодеки каталога | stdlib, Python 3.9+ |
+| [`python/protocan/trends.py`](python/protocan/trends.py) | общие настройки графиков, ограниченная история, ctypes-декодер GAS/raw CAN | stdlib, опционально SETProtocol DLL/SO |

-Кодировщики `c/protocan-transport` и `python/protocan` дают побайтово
+### Инструменты
+
+| Инструмент | Что делает |
+|---|---|
+| [`tools/firmware-publish`](tools/firmware-publish) | единый BAT и конфигурации для проверки и публикации `.hex` Keil / `.bin` CCS 12 в каталоге SETGUI |
+
+Общие тренды для Android GUI и SETGUI: [формат JSON, C99-ядро и адаптеры](c/set-protocol/docs/GUI_TRENDS.md).
+Общие масштабирование и маркеры: [C99, JNI и Python/Qt](c/set-protocol/docs/GUI_PLOT.md).
+
+Кодировщики `c/set-protocol` и `python/protocan` дают побайтово
 одинаковый результат — это зафиксировано эталонами в тестах на C.

+Интерактивная документация общего ядра: [`doc/setprotocol.html`](doc/setprotocol.html).
+В ней отдельно описаны граница ядра, ABI, память, три wire format и состояние
+портов Windows, Android, Linux и MCU.
+
 ## Как подключить к проекту

 **Сабмодуль** — когда нужна одна конкретная версия и обновление по команде:
@@ -69,17 +99,18 @@ git subtree pull --prefix lib/templates https://git.rd12.ru/Andrey/templates.git

 | Проект | Что берёт |
 |---|---|
-| `KONOR_ds18b20` | st7789, keypad, menu, eeprom-ft24c256, can-sensor, ds18b20 |
+| `KONOR_ds18b20` | st7789, keypad, menu, eeprom-ft24c256, can-sensor, ds18b20, firmware-info |
 | `OpticalTester` | st7789, keypad, menu, eeprom-ft24c256 |
-| `CAN_to_RS485` | protocan-transport, python/protocan |
+| `CAN_to_RS485` | set-protocol legacy transport, python/protocan |
+| `candleLight_fw` | эталон разделения общей логики и G431/G474 FDCAN-порта; общий ProtoCAN Boot переносится по контракту `protocan-boot` |
 | `SETGUI` | python/protocan |
+| `SETGUI`, Android GUI и новые устройства SET | set-protocol |
 | `k1921vk028` | rtc-service |

 ## Что сюда не попало и почему

 | Код | Почему не переносится | Что можно вытащить |
 |---|---|---|
-| `SETCAN/Src/protocan.c` | 59 вызовов `HAL_*`, привязка к `CAN_HandleTypeDef`, `RTC_HandleTypeDef`, `NVIC_SystemReset()` | разбиение длинных посылок на кадры и проверка даты — чистая логика, нужны два интерфейса: «отправить кадр» и «часы». Раскладка идентификатора уже вынесена в `pcan_id` |
 | `1921vk028/drivers/user/src/one_wire_user.c` | аппаратный 1-Wire `OWI_*` из `plib028`, мигание светодиодом прямо внутри опроса датчика | логика DS18B20 уже есть в `c/ds18b20` — переносится порт, а не алгоритм |
 | `1921vk028/drivers/GPIO`, `uart`, `optical`, `Interrupt` | целиком на регистрах `plib028` | переносить стоит не код, а приём: таблица описаний портов вместо `#define`, разбросанных по файлу |
 | `Drivers/` внутри прошивок | вендорный HAL и CMSIS | ничего, приходит со своим SDK |
--- a/RULES.md
+++ b/RULES.md
@@ -0,0 +1,80 @@
+# Правила общего кроссплатформенного кода
+
+Этот репозиторий — единственный источник общих алгоритмов для `GUI_Android`,
+`SETGUI`, прошивок и будущих GUI. Копирование одной реализации между Kotlin,
+Python, C# или другим языком запрещено.
+
+## 1. Граница C-ядра и порта
+
+В `c/set-protocol` на C99 обязательно размещаются:
+
+- форматы кадров и идентификаторов, CRC/checksum, endian-преобразования;
+- построение команд, разбор и проверка ответов;
+- автоматы обмена, сегментация, повтор, таймаутные состояния без системных часов;
+- общие вычисления, таблицы и каталоги, влияющие на поведение протокола;
+- проверка образов прошивки и других бинарных форматов.
+
+Порт на языке GUI содержит только:
+
+- вызовы C через стабильный ABI (`ctypes`, JNI, P/Invoke, Swift FFI и т. п.);
+- преобразование C-структур в модели языка без повторения алгоритма;
+- работу с USB, COM, Bluetooth, SocketCAN и API операционной системы;
+- жизненный цикл, потоки, разрешения, хранение настроек и UI;
+- локализованный текст и чисто визуальные преобразования.
+
+Порт не вычисляет CRC, не собирает wire-пакет и не разбирает его поля заново.
+Если для функции C-ядро недоступно, приложение сообщает об ошибке сборки или
+загрузки. Алгоритмический fallback на языке GUI запрещён: он снова создаёт две
+версии протокола.
+
+## 2. Разделение контроллеров
+
+Профили контроллеров нельзя сливать по совпадению названия транспорта:
+
+- **ПМ67 / TMS320F2812** — основной контроллер, собственные RS и CAN;
+- **ПМ35 / TMS320F28335 periph** — отдельный контроллер и отдельный CAN для
+  настроечного терминала, а также собственный прямой RS232/485-протокол.
+
+Выбор профиля выполняется в GUI, но выбранный профиль вызывает свой отдельный
+модуль C-ядра. Наличие одной CAN-линии не даёт права удалить или подменить
+другую.
+
+## 3. Порядок изменения протокола
+
+1. Добавить или изменить публичный заголовок и реализацию в
+   `c/set-protocol/include` и `c/set-protocol/src`.
+2. Зафиксировать эталонные байты и ошибочные случаи в C-тесте.
+3. При необходимости расширить `pcan_abi.h`, сохраняя бинарную совместимость.
+4. Добавить тонкие порты в `ports/<platform>` и `python/`; в них не должно быть
+   второго кодека.
+5. Одними и теми же векторами проверить C, Python и Android/JVM.
+6. Собрать SETGUI и Android с одним commit submodule `templates`.
+
+Изменение только в одном GUI считается незавершённым. Сначала меняется
+`templates`, затем оба потребителя обновляют ссылку submodule на проверенный
+commit.
+
+## 4. Требования к C-ядру
+
+- C99, без зависимости от GUI и конкретной ОС.
+- Буферы и их размеры передаются явно; владение памятью остаётся у вызывающего.
+- Для MCU основная логика не требует heap, исключений или файловой системы.
+- Endian и размеры целых задаются через `stdint.h`, структуры wire-формата не
+  передаются через ABI без явного стабильного представления.
+- Экспорт shared library идёт через `PCAN_ABI_API`; существующие символы не
+  меняют смысл и сигнатуру.
+- Ошибки возвращаются детерминированным кодом и тестируются наряду с успехом.
+
+## 5. Проверка на ревью
+
+Изменение нельзя принимать, если ответ «да» хотя бы на один вопрос:
+
+- появился одинаковый CRC/parser/builder в двух языках;
+- UI знает byte offset, endian или служебный байт wire-протокола;
+- Python и Kotlin содержат одинаковую таблицу команд, влияющую на обмен;
+- добавлен тихий fallback, поведение которого отличается от C;
+- обновлён один GUI без обновления и теста `templates`;
+- ПМ67 и ПМ35 сведены к одному соединению или одному состоянию контроллера.
+
+Текущее состояние и очередь переноса перечислены в
+[`doc/CROSS_PLATFORM_AUDIT.md`](doc/CROSS_PLATFORM_AUDIT.md).
--- a/c/can-sensor/CMakeLists.txt
+++ b/c/can-sensor/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,22 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
+project(can_sensor C)
+
+set(CMAKE_C_STANDARD 99)
+set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
+
+add_library(can_sensor STATIC can_sensor.c)
+target_include_directories(can_sensor PUBLIC .)
+
+if(MSVC)
+    target_compile_options(can_sensor PRIVATE /W4)
+else()
+    target_compile_options(can_sensor PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
+endif()
+
+option(CAN_SENSOR_BUILD_TESTS "Собирать тесты транспорта CAN sensor" ON)
+if(CAN_SENSOR_BUILD_TESTS)
+    enable_testing()
+    add_executable(test_can_sensor tests/test_can_sensor.c)
+    target_link_libraries(test_can_sensor PRIVATE can_sensor)
+    add_test(NAME can_sensor COMMAND test_can_sensor)
+endif()
--- a/c/can-sensor/README.md
+++ b/c/can-sensor/README.md
@@ -1,27 +1,28 @@
 # can-sensor

-Передача 64-битных идентификаторов датчиков (ROM 1-Wire) по шине CAN.
+Однокадровый транспорт SETCAN SETTINGS для привязки 64-битного ROM 1-Wire к
+локации «номер сборки + позиция» по шине CAN.

 Ядро на C99: не включает заголовки периферии, не обращается к регистрам,
 не пользуется прерываниями. Обмен идёт через таблицу `CanSensor_Io`,
 которую заполняет порт платы.

-Сообщение состоит из двух классических CAN-кадров — 64-битный идентификатор
-и преамбула вместе не помещаются в восемь байтов поля данных:
+Сообщение помещается в один Extended CAN-кадр: локация находится в Body
+29-битного ID, а ROM — в восьми байтах payload:

 ```
-   кадр 1 — преамбула, DLC = 2    | команда | позиция |
-   кадр 2 — идентификатор, DLC = 8|      ROM 8 байт    |
+   запрос  0x17FEZZYY: DLC=0 — GET, DLC=8 — WRITE/REPLACE/CLEAR
+   ответ   0x1FFEZZYY: DLC=8 — текущий ROM, DLC=1 — код ошибки
 ```

 ## Состав

 | Файл | Что делает | Зависимости |
 |---|---|---|
-| `can_sensor.h`, `can_sensor.c` | сборка и разбор пары кадров, повторы передачи, счётчики обмена | `stdint.h` |
+| `can_sensor.h`, `can_sensor.c` | сборка и разбор SETTINGS, планировщик PULSE, повторы передачи, счётчики обмена | `stdint.h` |
+| `ports/stm32f1/` | опросный порт CAN1: GPIO, BTR, фильтр, mailbox/FIFO, тайм-аут ACK | CMSIS `stm32f10x.h` |

-Приём собирает сообщение сам: кадр ROM без преамбулы и кадр с неверной
-длиной отбрасываются и учитываются в `dropped_frames`.
+`ZZ` — номер сборки, `YY` — позиция. Нулевой ROM с DLC=8 очищает локацию.

 ## Что нужно от платформы

@@ -38,15 +39,45 @@ uint8_t receive(void *ctx, CanSensor_Frame *frame);        /* 1 — кадр п
 CanSensor link;
 CanSensor_Io io = { .send = bxcan_send, .receive = bxcan_receive, .context = &board };
 CanSensor_Config config;
-CanSensor_ConfigDefault(&config);      /* tx_id 0x200, кадр ROM 0x201, 3 попытки */
+CanSensor_ConfigDefault(&config);      /* TX 0x1FFE0000, RX 0x17FE0000 */
+config.pulse_period_ms = 1000U;        /* 0 — PULSE выключен */

 CanSensor_Init(&link, &io, &config);
-CanSensor_SendId(&link, position, rom);
+CanSensor_SendId(&link, position, assembly_serial, rom);
+CanSensor_Task(&link, now_ms);

 CanSensor_Message message;
 if (CanSensor_Poll(&link, &message)) { /* принят идентификатор */ }
 ```

+Период можно менять во время работы через `CanSensor_SetPulsePeriod()`. Значение
+`0` именно выключает heartbeat: кадры PULSE больше не ставятся в очередь. При
+повторном включении первый кадр отправляется через полный заданный период.
+
+## Порт STM32F1
+
+Порт не использует STM32 HAL и не занимает прерывания. Скопируйте
+`ports/stm32f1/can_sensor_stm32f1_config.f103.template.h` в приложение под
+именем `can_sensor_stm32f1_config.h`, добавьте `ports/stm32f1` в include path и
+соберите `can_sensor_stm32f1.c` вместе с ядром:
+
+```c
+CanSensorStm32F1_Port bxcan = {0};
+CanSensor_Io io;
+
+CanSensorStm32F1_Start(&bxcan, 500000U, 0x17F00000UL, 0x1FF00000UL, 0U);
+io = CanSensorStm32F1_MakeIo(&bxcan);
+CanSensor_Init(&link, &io, &config);
+
+/* Из главного цикла: */
+CanSensorStm32F1_Task(&bxcan, now_ms, 20U);
+```
+
+Фильтр порта принимает только Extended data-кадры. Маска задаётся приложением:
+можно пропустить только SETTINGS либо оставить открытым `MsgType` для соседних
+команд того же узла. `CanSensorStm32F1_Receive()` доступна отдельно, если перед
+`CanSensor_HandleFrame()` приложению нужно разобрать такие команды самому.
+
 ## Проверено в проектах

 `KONOR_ds18b20` — bxCAN на STM32F103C8T6. Естественная пара — [`ds18b20`](../ds18b20):
--- a/c/can-sensor/can_sensor.c
+++ b/c/can-sensor/can_sensor.c
@@ -1,72 +1,35 @@
 /**
 * @file can_sensor.c
- * @brief Сборка, передача и разбор сообщений «преамбула + идентификатор».
- *
- * Реализация не хранит очередей и не пользуется временем: состояние приёма
- * ограничено признаком принятой преамбулы, поэтому библиотека одинаково
- * работает и в главном цикле, и в обработчике прерывания порта.
+ * @brief Однокадровый транспорт SETCAN SETTINGS для локаций DS18B20.
 */

 #include "can_sensor.h"

-/**
- * @brief Возвращает идентификатор кадра данных для заданных настроек.
- *
- * @param config Настройки узла.
- * @return Идентификатор кадра ROM при передаче.
- */
-static uint32_t can_sensor_tx_data_id(const CanSensor_Config *config)
+/** Возвращает 1, если все восемь байтов ROM равны нулю. */
+static uint8_t can_sensor_rom_is_zero(const uint8_t *rom)
 {
-    if (config->tx_data_id != 0U) {
-        return config->tx_data_id;
+    uint8_t index;
+
+    for (index = 0U; index < CAN_SENSOR_ID_SIZE; index++) {
+        if (rom[index] != 0U) {
+            return 0U;
+        }
    }
-    return config->tx_id + CAN_SENSOR_DATA_ID_OFFSET;
+    return 1U;
 }

-/**
- * @brief Возвращает ожидаемый идентификатор преамбулы при приёме.
- *
- * @param config Настройки узла.
- * @return Идентификатор кадра преамбулы.
- */
-static uint32_t can_sensor_rx_id(const CanSensor_Config *config)
-{
-    if (config->rx_id != 0U) {
-        return config->rx_id;
-    }
-    return config->tx_id;
-}
-
-/**
- * @brief Возвращает ожидаемый идентификатор кадра ROM при приёме.
- *
- * @param config Настройки узла.
- * @return Идентификатор кадра идентификатора датчика.
- */
-static uint32_t can_sensor_rx_data_id(const CanSensor_Config *config)
-{
-    if (config->rx_data_id != 0U) {
-        return config->rx_data_id;
-    }
-    return can_sensor_rx_id(config) + CAN_SENSOR_DATA_ID_OFFSET;
-}
-
-/**
- * @brief Передаёт один кадр с повторами при отказе контроллера.
- *
- * @param link Состояние узла.
- * @param frame Передаваемый кадр.
- * @return 1, если кадр принят контроллером, иначе 0.
- */
+/** Передаёт уже собранный кадр с ограниченным числом повторов. */
 static uint8_t can_sensor_send_frame(CanSensor *link, const CanSensor_Frame *frame)
 {
    uint8_t attempt;

    for (attempt = 0U; attempt < link->config.retries; attempt++) {
        if (link->io.send(link->io.context, frame) != 0U) {
+            link->sent_messages++;
            return 1U;
        }
    }
+    link->send_errors++;
    return 0U;
 }

@@ -76,22 +39,18 @@ void CanSensor_ConfigDefault(CanSensor_Config *config)
        return;
    }
    config->tx_id = CAN_SENSOR_DEFAULT_TX_ID;
-    config->tx_data_id = CAN_SENSOR_DEFAULT_TX_ID + CAN_SENSOR_DATA_ID_OFFSET;
-    config->rx_id = CAN_SENSOR_DEFAULT_TX_ID;
-    config->rx_data_id = CAN_SENSOR_DEFAULT_TX_ID + CAN_SENSOR_DATA_ID_OFFSET;
-    config->extended = 0U;
+    config->rx_id = CAN_SENSOR_DEFAULT_RX_ID;
+    config->pulse_period_ms = 0U;
+    config->extended = 1U;
    config->retries = CAN_SENSOR_DEFAULT_RETRIES;
 }

 uint8_t CanSensor_Init(CanSensor *link, const CanSensor_Io *io,
                       const CanSensor_Config *config)
 {
-    uint8_t index;
-
    if ((link == 0) || (io == 0) || (io->send == 0)) {
        return 0U;
    }
-
    link->io = *io;
    if (config != 0) {
        link->config = *config;
@@ -101,131 +60,133 @@ uint8_t CanSensor_Init(CanSensor *link, const CanSensor_Io *io,
    if (link->config.tx_id == 0U) {
        link->config.tx_id = CAN_SENSOR_DEFAULT_TX_ID;
    }
+    if (link->config.rx_id == 0U) {
+        link->config.rx_id = CAN_SENSOR_DEFAULT_RX_ID;
+    }
+    link->config.tx_id &= CAN_SENSOR_HEADER_MASK;
+    link->config.rx_id &= CAN_SENSOR_HEADER_MASK;
+    link->config.extended = 1U;
    if (link->config.retries == 0U) {
        link->config.retries = CAN_SENSOR_DEFAULT_RETRIES;
    }
-
-    link->rx.command = 0U;
-    link->rx.position = 0U;
-    for (index = 0U; index < CAN_SENSOR_ID_SIZE; index++) {
-        link->rx.id[index] = 0U;
-    }
-    link->rx_preamble = 0U;
    link->sent_messages = 0U;
    link->send_errors = 0U;
    link->received_messages = 0U;
    link->dropped_frames = 0U;
+    link->pulse_last_ms = 0U;
+    link->pulse_counter = 0U;
+    link->pulse_armed = 0U;
    return 1U;
 }

-uint8_t CanSensor_BuildPreamble(const CanSensor_Config *config, CanSensor_Frame *frame,
-                                uint8_t command, uint16_t position)
+uint8_t CanSensor_BuildFrame(const CanSensor_Config *config, CanSensor_Frame *frame,
+                             uint8_t response, uint8_t position,
+                             uint8_t assembly_serial, const uint8_t *data,
+                             uint8_t length)
 {
    uint8_t index;
+    uint32_t base;

-    if ((config == 0) || (frame == 0)) {
+    if ((config == 0) || (frame == 0) || (length > CAN_SENSOR_MAX_DATA)
+        || ((length != 0U) && (data == 0))) {
        return 0U;
    }
-    frame->id = config->tx_id;
-    frame->extended = config->extended;
-    frame->length = CAN_SENSOR_PREAMBLE_SIZE;
-    frame->data[0] = command;
-    /* Позиция занимает два байта в порядке от старшего к младшему. */
-    frame->data[1] = (uint8_t)((position >> 8U) & 0xFFU);
-    frame->data[2] = (uint8_t)(position & 0xFFU);
-    for (index = CAN_SENSOR_PREAMBLE_SIZE; index < CAN_SENSOR_MAX_DATA; index++) {
-        frame->data[index] = 0U;
+    base = (response != 0U) ? config->tx_id : config->rx_id;
+    frame->id = (base & CAN_SENSOR_HEADER_MASK)
+                | ((uint32_t)assembly_serial << 8U) | (uint32_t)position;
+    frame->extended = 1U;
+    frame->length = length;
+    for (index = 0U; index < CAN_SENSOR_MAX_DATA; index++) {
+        frame->data[index] = (index < length) ? data[index] : 0U;
    }
    return 1U;
 }

-uint8_t CanSensor_BuildIdFrame(const CanSensor_Config *config, CanSensor_Frame *frame,
-                               const uint8_t *id)
-{
-    uint8_t index;
-
-    if ((config == 0) || (frame == 0)) {
-        return 0U;
-    }
-    frame->id = can_sensor_tx_data_id(config);
-    frame->extended = config->extended;
-    frame->length = CAN_SENSOR_ID_SIZE;
-    for (index = 0U; index < CAN_SENSOR_ID_SIZE; index++) {
-        frame->data[index] = (id != 0) ? id[index] : 0U;
-    }
-    return 1U;
-}
-
-uint8_t CanSensor_Send(CanSensor *link, uint8_t command, uint16_t position,
-                       const uint8_t *id)
+uint8_t CanSensor_SendId(CanSensor *link, uint8_t position,
+                         uint8_t assembly_serial, const uint8_t *id)
 {
    CanSensor_Frame frame;

-    if ((link == 0) || (link->io.send == 0)) {
+    if ((link == 0) || (id == 0) || (link->io.send == 0)) {
        return 0U;
    }
-    (void)CanSensor_BuildPreamble(&link->config, &frame, command, position);
-    if (can_sensor_send_frame(link, &frame) == 0U) {
+    if (CanSensor_BuildFrame(&link->config, &frame, 1U, position,
+                             assembly_serial, id, CAN_SENSOR_ID_SIZE) == 0U) {
        link->send_errors++;
        return 0U;
    }
-    (void)CanSensor_BuildIdFrame(&link->config, &frame, id);
-    if (can_sensor_send_frame(link, &frame) == 0U) {
-        /* Одиночная преамбула приёмником отбрасывается, позиция не изменится. */
-        link->send_errors++;
-        return 0U;
-    }
-    link->sent_messages++;
-    return 1U;
+    return can_sensor_send_frame(link, &frame);
 }

-uint8_t CanSensor_SendId(CanSensor *link, uint16_t position, const uint8_t *id)
+uint8_t CanSensor_SendError(CanSensor *link, uint8_t position,
+                            uint8_t assembly_serial, uint8_t result)
 {
-    if (id == 0) {
+    CanSensor_Frame frame;
+
+    if ((link == 0) || (link->io.send == 0) || (result == CAN_SENSOR_RESULT_OK)) {
        return 0U;
    }
-    return CanSensor_Send(link, CAN_SENSOR_CMD_WRITE_POSITION, position, id);
+    if (CanSensor_BuildFrame(&link->config, &frame, 1U, position,
+                             assembly_serial, &result, 1U) == 0U) {
+        link->send_errors++;
+        return 0U;
+    }
+    return can_sensor_send_frame(link, &frame);
 }

 uint8_t CanSensor_HandleFrame(CanSensor *link, const CanSensor_Frame *frame,
                              CanSensor_Message *out)
 {
+    CanSensor_Message message;
+    uint32_t header;
    uint8_t index;

    if ((link == 0) || (frame == 0)) {
        return 0U;
    }
+    if (frame->extended == 0U) {
+        return 0U;
+    }
+    header = frame->id & CAN_SENSOR_HEADER_MASK;
+    if (header == (link->config.rx_id & CAN_SENSOR_HEADER_MASK)) {
+        message.request = 1U;
+    } else if (header == (link->config.tx_id & CAN_SENSOR_HEADER_MASK)) {
+        message.request = 0U;
+    } else {
+        return 0U;
+    }

-    if ((frame->id == can_sensor_rx_id(&link->config))
-        && (frame->extended == link->config.extended)) {
-        if (frame->length < CAN_SENSOR_PREAMBLE_SIZE) {
-            link->dropped_frames++;
-            return 0U;
+    message.assembly_serial = (uint8_t)((frame->id >> 8U) & 0xFFU);
+    message.position = (uint8_t)(frame->id & 0xFFU);
+    message.result = CAN_SENSOR_RESULT_OK;
+    for (index = 0U; index < CAN_SENSOR_ID_SIZE; index++) {
+        message.id[index] = (index < frame->length) ? frame->data[index] : 0U;
+    }
+
+    if (message.request != 0U) {
+        if (frame->length == 0U) {
+            message.operation = CAN_SENSOR_OPERATION_GET;
+        } else if (frame->length == CAN_SENSOR_ID_SIZE) {
+            message.operation = (can_sensor_rom_is_zero(message.id) != 0U)
+                                    ? CAN_SENSOR_OPERATION_CLEAR
+                                    : CAN_SENSOR_OPERATION_WRITE;
+        } else {
+            message.operation = CAN_SENSOR_OPERATION_INVALID;
+            message.result = CAN_SENSOR_RESULT_INVALID_DLC;
        }
-        link->rx.command = frame->data[0];
-        link->rx.position = (uint16_t)(((uint16_t)frame->data[1] << 8U)
-                                       | frame->data[2]);
-        link->rx_preamble = 1U;
-        return 0U;
-    }
-
-    if ((frame->id != can_sensor_rx_data_id(&link->config))
-        || (frame->extended != link->config.extended)) {
-        return 0U;
-    }
-    if ((link->rx_preamble == 0U) || (frame->length < CAN_SENSOR_ID_SIZE)) {
-        /* Идентификатор без преамбулы не говорит, в какую позицию его писать. */
-        link->rx_preamble = 0U;
+    } else if (frame->length == CAN_SENSOR_ID_SIZE) {
+        message.operation = CAN_SENSOR_OPERATION_RESPONSE;
+    } else if (frame->length == 1U) {
+        message.operation = CAN_SENSOR_OPERATION_ERROR;
+        message.result = frame->data[0];
+    } else {
        link->dropped_frames++;
        return 0U;
    }
-    for (index = 0U; index < CAN_SENSOR_ID_SIZE; index++) {
-        link->rx.id[index] = frame->data[index];
-    }
-    link->rx_preamble = 0U;
+
    link->received_messages++;
    if (out != 0) {
-        *out = link->rx;
+        *out = message;
    }
    return 1U;
 }
@@ -244,3 +205,51 @@ uint8_t CanSensor_Poll(CanSensor *link, CanSensor_Message *out)
    }
    return 0U;
 }
+
+void CanSensor_SetPulsePeriod(CanSensor *link, uint32_t period_ms)
+{
+    if (link == 0) {
+        return;
+    }
+    if (link->config.pulse_period_ms != period_ms) {
+        link->config.pulse_period_ms = period_ms;
+        /* После включения или смены периода отсчитываем полный новый период. */
+        link->pulse_armed = 0U;
+    }
+}
+
+uint32_t CanSensor_PulsePeriod(const CanSensor *link)
+{
+    return (link != 0) ? link->config.pulse_period_ms : 0U;
+}
+
+void CanSensor_Task(CanSensor *link, uint32_t now_ms)
+{
+    CanSensor_Frame frame;
+    const uint32_t period_ms = (link != 0) ? link->config.pulse_period_ms : 0U;
+
+    if ((link == 0) || (link->io.send == 0) || (period_ms == 0U)) {
+        return;
+    }
+    if (link->pulse_armed == 0U) {
+        link->pulse_last_ms = now_ms;
+        link->pulse_armed = 1U;
+        return;
+    }
+    if ((now_ms - link->pulse_last_ms) < period_ms) {
+        return;
+    }
+
+    frame.id = (link->config.tx_id & CAN_SENSOR_ADDRESS_MASK)
+               | ((uint32_t)CAN_SENSOR_MSGTYPE_PULSE << 16U);
+    frame.extended = 1U;
+    frame.length = 1U;
+    link->pulse_counter++;
+    frame.data[0] = link->pulse_counter;
+    if (can_sensor_send_frame(link, &frame) != 0U) {
+        link->pulse_last_ms = now_ms;
+    } else {
+        /* Счётчик меняется только для реально поставленных в очередь кадров. */
+        link->pulse_counter--;
+    }
+}
--- a/c/can-sensor/can_sensor.h
+++ b/c/can-sensor/can_sensor.h
@@ -1,30 +1,19 @@
 /**
 * @file can_sensor.h
- * @brief Портируемая передача идентификаторов датчиков по шине CAN.
+ * @brief Портируемый транспорт SETTINGS для привязки DS18B20 к локации.
 *
- * Библиотека не привязана к микроконтроллеру: она не включает заголовки
- * периферии, не обращается к регистрам и не пользуется прерываниями. Обмен
- * идёт через таблицу обратных вызовов CanSensor_Io, которую заполняет порт
- * платы (для этой сборки — @c src/can.c поверх bxCAN STM32F103C8T6).
- *
- * Сообщение состоит из двух кадров классического CAN, потому что 64-битный
- * идентификатор датчика и преамбула вместе не помещаются в восемь байтов
- * поля данных:
+ * Один Extended CAN-кадр содержит полную операцию. Поля локации находятся в
+ * Body идентификатора SETCAN, а восьмибайтовый ROM — в payload:
 *
 * @code
- *   кадр 1 — преамбула, DLC = 2   +---------+----------+
- *                                 | команда | позиция  |
- *                                 +---------+----------+
- *   кадр 2 — идентификатор, DLC=8 +----------------------------+
- *                                 | ROM датчика, байты 0..7     |
- *                                 +----------------------------+
+ *   Priority=1, DeviceType=0x7, DeviceID=0xF, MsgType=0xE (SETTINGS)
+ *   Body[15:8] = номер сборки, Body[7:0] = позиция
 * @endcode
 *
- * Преамбула несёт команду записи датчика в позицию: первый байт — код
- * команды (@ref CAN_SENSOR_CMD_WRITE_POSITION), второй — номер позиции в
- * таблице узла-приёмника. Кадр идентификатора передаётся сразу за преамбулой
- * и без неё считается недействительным, поэтому приёмник не запишет ROM в
- * позицию, которая ему не была назначена.
+ * Запрос ПМ использует Route=0 (0x17FEZZYY), ответ прибора — Route=1
+ * (0x1FFEZZYY). DLC=0 означает GET, DLC=8 с ненулевым ROM — SET/REPLACE,
+ * DLC=8 с нулевым ROM — CLEAR. Успешный ответ возвращает текущий ROM с DLC=8,
+ * ошибка — однобайтовый код с DLC=1.
 */

 #ifndef CAN_SENSOR_H
@@ -32,186 +21,126 @@

 #include <stdint.h>

-/** Длина идентификатора датчика (ROM 1-Wire) в байтах. */
-#define CAN_SENSOR_ID_SIZE        8U
+/** Длина ROM 1-Wire и максимального payload classic CAN. */
+#define CAN_SENSOR_ID_SIZE          8U
+#define CAN_SENSOR_MAX_DATA         8U

-/** Длина преамбулы: код команды (1 байт) и номер позиции (2 байта, u16 BE). */
-#define CAN_SENSOR_PREAMBLE_SIZE  3U
+/** Назначенный проекту тип сообщения SETCAN SETTINGS. */
+#define CAN_SENSOR_MSGTYPE_SETTINGS 0xEU
+#define CAN_SENSOR_MSGTYPE_PULSE    0xFU

-/** Предельная длина поля данных классического кадра CAN. */
-#define CAN_SENSOR_MAX_DATA       8U
+/** Маска полей SETCAN от Priority до MsgType; Body под маской не находится. */
+#define CAN_SENSOR_HEADER_MASK      0x1FFF0000UL
+#define CAN_SENSOR_ADDRESS_MASK     0x1FF00000UL
+#define CAN_SENSOR_BODY_MASK        0x0000FFFFUL

-/** Код команды «записать идентификатор датчика в позицию». */
-#define CAN_SENSOR_CMD_WRITE_POSITION 0xA1U
+/** Базовые ID SETTINGS для выбранных DeviceType=0x7 и DeviceID=0xF. */
+#define CAN_SENSOR_DEFAULT_TX_ID    0x1FFE0000UL
+#define CAN_SENSOR_DEFAULT_RX_ID    0x17FE0000UL

-/** Код команды «очистить позицию»; кадр идентификатора передаётся нулевым. */
-#define CAN_SENSOR_CMD_CLEAR_POSITION 0xA2U
+/** Число попыток помещения кадра в почтовый ящик. */
+#define CAN_SENSOR_DEFAULT_RETRIES  3U

-/** Смещение идентификатора кадра данных относительно кадра преамбулы. */
-#define CAN_SENSOR_DATA_ID_OFFSET 1U
+/** Операции, полученные из направления, DLC и payload кадра. */
+#define CAN_SENSOR_OPERATION_GET       0U
+#define CAN_SENSOR_OPERATION_WRITE     1U
+#define CAN_SENSOR_OPERATION_CLEAR     2U
+#define CAN_SENSOR_OPERATION_RESPONSE  3U
+#define CAN_SENSOR_OPERATION_ERROR     4U
+#define CAN_SENSOR_OPERATION_INVALID   5U

-/** Число попыток передачи одного кадра по умолчанию. */
-#define CAN_SENSOR_DEFAULT_RETRIES 3U
+/** Коды результата SETTINGS, передаваемые ответом с DLC=1. */
+#define CAN_SENSOR_RESULT_OK                0x00U
+#define CAN_SENSOR_RESULT_INVALID_DLC       0x01U
+#define CAN_SENSOR_RESULT_INVALID_ROM_CRC   0x02U
+#define CAN_SENSOR_RESULT_NOT_FOUND         0x03U
+#define CAN_SENSOR_RESULT_ALREADY_ASSIGNED  0x04U
+#define CAN_SENSOR_RESULT_EEPROM_ERROR       0x05U
+#define CAN_SENSOR_RESULT_INVALID_LOCATION  0x06U
+#define CAN_SENSOR_RESULT_BUSY               0x07U

-/** Идентификатор кадра преамбулы по умолчанию (стандартный, 11 бит). */
-#define CAN_SENSOR_DEFAULT_TX_ID  0x200U
-
-/**
- * @brief Кадр шины CAN в форме, не зависящей от контроллера.
- */
+/** Кадр CAN в форме, не зависящей от периферийного контроллера. */
 typedef struct {
-    uint32_t id;                       /**< Идентификатор кадра, 11 или 29 бит. */
-    uint8_t extended;                  /**< 1 — расширенный идентификатор. */
-    uint8_t length;                    /**< Число значащих байтов поля данных. */
-    uint8_t data[CAN_SENSOR_MAX_DATA]; /**< Поле данных кадра. */
+    uint32_t id;                       /**< Расширенный идентификатор, 29 бит. */
+    uint8_t extended;                  /**< Для SETTINGS всегда 1. */
+    uint8_t length;                    /**< DLC, 0..8. */
+    uint8_t data[CAN_SENSOR_MAX_DATA]; /**< Payload. */
 } CanSensor_Frame;

-/**
- * @brief Принятое или собранное сообщение: преамбула и идентификатор датчика.
- */
+/** Разобранная команда или ответ SETTINGS. */
 typedef struct {
-    uint8_t command;                 /**< Код команды из преамбулы. */
-    uint16_t position;               /**< Позиция записи из преамбулы. */
-    uint8_t id[CAN_SENSOR_ID_SIZE];  /**< Идентификатор датчика. */
+    uint8_t operation;               /**< CAN_SENSOR_OPERATION_*. */
+    uint8_t request;                 /**< 1 — запрос Route=0, 0 — ответ Route=1. */
+    uint8_t assembly_serial;         /**< Body[15:8], номер сборки Z. */
+    uint8_t position;                /**< Body[7:0], позиция Y. */
+    uint8_t result;                  /**< Код ошибки для ERROR/INVALID. */
+    uint8_t id[CAN_SENSOR_ID_SIZE];  /**< ROM для WRITE/RESPONSE, нули для CLEAR. */
 } CanSensor_Message;

-/**
- * @brief Доступ библиотеки к контроллеру CAN.
- *
- * Обязателен только @c send; при нулевом @c receive функция CanSensor_Poll()
- * ничего не делает и узел работает только на передачу.
- */
+/** Доступ переносимой части к CAN-контроллеру. */
 typedef struct {
-    /** Ставит кадр в очередь передачи; 1 — кадр принят контроллером. */
    uint8_t (*send)(void *context, const CanSensor_Frame *frame);
-    /** Забирает принятый кадр; 1 — кадр получен, 0 — очередь пуста. */
    uint8_t (*receive)(void *context, CanSensor_Frame *frame);
-    void *context; /**< Контекст порта, передаётся вызовам без изменений. */
+    void *context;
 } CanSensor_Io;

-/**
- * @brief Идентификаторы кадров и режим передачи.
- *
- * Нулевые поля заменяются значениями по умолчанию вызовом
- * CanSensor_ConfigDefault() или самой CanSensor_Init().
- */
+/** Базовые идентификаторы SETTINGS и режим транспорта. */
 typedef struct {
-    uint32_t tx_id;      /**< Идентификатор кадра преамбулы при передаче. */
-    uint32_t tx_data_id; /**< Идентификатор кадра ROM; 0 — @c tx_id + 1. */
-    uint32_t rx_id;      /**< Ожидаемая преамбула при приёме; 0 — @c tx_id. */
-    uint32_t rx_data_id; /**< Ожидаемый кадр ROM; 0 — @c rx_id + 1. */
-    uint8_t extended;    /**< 1 — расширенные идентификаторы 29 бит. */
-    uint8_t retries;     /**< Попыток передачи кадра; 0 — значение по умолчанию. */
+    uint32_t tx_id;   /**< База ответа 0x1FFE0000, Body должен быть нулевым. */
+    uint32_t rx_id;   /**< База запроса 0x17FE0000, Body должен быть нулевым. */
+    uint8_t extended; /**< 1 — Extended CAN ID. */
+    uint8_t retries;  /**< Число попыток передачи. */
+    uint32_t pulse_period_ms; /**< Период PULSE; 0 полностью отключает PULSE. */
 } CanSensor_Config;

-/**
- * @brief Состояние узла: настройки, счётчики и сборка принимаемого сообщения.
- */
+/** Состояние транспорта и диагностические счётчики. */
 typedef struct {
-    CanSensor_Io io;             /**< Обратные вызовы порта. */
-    CanSensor_Config config;     /**< Идентификаторы кадров и режим передачи. */
-    CanSensor_Message rx;        /**< Собираемое сообщение приёма. */
-    uint8_t rx_preamble;         /**< 1 — преамбула принята, ожидается кадр ROM. */
-    uint32_t sent_messages;      /**< Полностью переданные сообщения. */
-    uint32_t send_errors;        /**< Сообщения, не ушедшие в шину. */
-    uint32_t received_messages;  /**< Полностью принятые сообщения. */
-    uint32_t dropped_frames;     /**< Кадры без преамбулы или с неверной длиной. */
+    CanSensor_Io io;
+    CanSensor_Config config;
+    uint32_t sent_messages;
+    uint32_t send_errors;
+    uint32_t received_messages;
+    uint32_t dropped_frames;
+    uint32_t pulse_last_ms;
+    uint8_t pulse_counter;
+    uint8_t pulse_armed;
 } CanSensor;

-/**
- * @brief Заполняет настройки значениями по умолчанию.
- *
- * Идентификатор преамбулы — @ref CAN_SENSOR_DEFAULT_TX_ID, кадр ROM идёт
- * следующим идентификатором, приём настроен на те же значения.
- *
- * @param config Настройки, принадлежащие вызывающему коду.
- */
 void CanSensor_ConfigDefault(CanSensor_Config *config);

-/**
- * @brief Готовит узел к работе.
- *
- * @param link Состояние узла, принадлежащее вызывающему коду.
- * @param io Обратные вызовы порта; копируются внутрь состояния.
- * @param config Настройки либо 0 для значений по умолчанию.
- * @return 1 при успешной настройке, 0 при неполных аргументах.
- */
 uint8_t CanSensor_Init(CanSensor *link, const CanSensor_Io *io,
                       const CanSensor_Config *config);

-/**
- * @brief Собирает кадр преамбулы.
- *
- * @param config Настройки узла.
- * @param frame Кадр приёмника.
- * @param command Код команды, например @ref CAN_SENSOR_CMD_WRITE_POSITION.
- * @param position Номер позиции записи датчика.
- * @return 1 при успешной сборке, иначе 0.
- */
-uint8_t CanSensor_BuildPreamble(const CanSensor_Config *config, CanSensor_Frame *frame,
-                                uint8_t command, uint16_t position);
+/** Собирает SETTINGS-кадр на базе tx_id или rx_id. */
+uint8_t CanSensor_BuildFrame(const CanSensor_Config *config, CanSensor_Frame *frame,
+                             uint8_t response, uint8_t position,
+                             uint8_t assembly_serial, const uint8_t *data,
+                             uint8_t length);

-/**
- * @brief Собирает кадр идентификатора датчика.
- *
- * @param config Настройки узла.
- * @param frame Кадр приёмника.
- * @param id Идентификатор датчика длиной @ref CAN_SENSOR_ID_SIZE либо 0 для
- *           нулевого кадра команды очистки.
- * @return 1 при успешной сборке, иначе 0.
- */
-uint8_t CanSensor_BuildIdFrame(const CanSensor_Config *config, CanSensor_Frame *frame,
-                               const uint8_t *id);
+/** Передаёт успешный ответ с текущим ROM (DLC=8). */
+uint8_t CanSensor_SendId(CanSensor *link, uint8_t position,
+                         uint8_t assembly_serial, const uint8_t *id);

-/**
- * @brief Передаёт преамбулу и идентификатор датчика.
- *
- * Кадры уходят подряд; при отказе контроллера передача повторяется
- * @c retries раз. Если преамбула ушла, а кадр ROM — нет, сообщение считается
- * несостоявшимся: приёмник отбросит одиночную преамбулу.
- *
- * @param link Состояние узла.
- * @param command Код команды преамбулы.
- * @param position Номер позиции записи датчика.
- * @param id Идентификатор датчика либо 0 для команды очистки позиции.
- * @return 1, если оба кадра приняты контроллером, иначе 0.
- */
-uint8_t CanSensor_Send(CanSensor *link, uint8_t command, uint16_t position,
-                       const uint8_t *id);
+/** Передаёт ошибку SETTINGS (DLC=1). */
+uint8_t CanSensor_SendError(CanSensor *link, uint8_t position,
+                            uint8_t assembly_serial, uint8_t result);

-/**
- * @brief Передаёт команду записи датчика в позицию.
- *
- * Краткая форма CanSensor_Send() с кодом @ref CAN_SENSOR_CMD_WRITE_POSITION.
- *
- * @param link Состояние узла.
- * @param position Номер позиции записи датчика.
- * @param id Идентификатор датчика длиной @ref CAN_SENSOR_ID_SIZE.
- * @return 1, если оба кадра приняты контроллером, иначе 0.
- */
-uint8_t CanSensor_SendId(CanSensor *link, uint16_t position, const uint8_t *id);
-
-/**
- * @brief Разбирает принятый кадр и собирает из пары кадров сообщение.
- *
- * Кадр идентификатора без предшествующей преамбулы отбрасывается, а новая
- * преамбула заменяет незавершённую: сборка не требует таймера.
- *
- * @param link Состояние узла.
- * @param frame Принятый кадр.
- * @param out Приёмник готового сообщения либо 0.
- * @return 1, если сообщение собрано полностью, иначе 0.
- */
 uint8_t CanSensor_HandleFrame(CanSensor *link, const CanSensor_Frame *frame,
                              CanSensor_Message *out);

-/**
- * @brief Забирает кадры у порта и возвращает первое собранное сообщение.
- *
- * @param link Состояние узла.
- * @param out Приёмник сообщения либо 0.
- * @return 1, если сообщение собрано, иначе 0.
- */
 uint8_t CanSensor_Poll(CanSensor *link, CanSensor_Message *out);

+/**
+ * @brief Меняет период PULSE во время работы.
+ *
+ * @param period_ms Период в миллисекундах; 0 выключает PULSE.
+ */
+void CanSensor_SetPulsePeriod(CanSensor *link, uint32_t period_ms);
+
+/** Возвращает действующий период PULSE; 0 означает «выключено». */
+uint32_t CanSensor_PulsePeriod(const CanSensor *link);
+
+/** Вызывает планировщик PULSE из главного цикла. */
+void CanSensor_Task(CanSensor *link, uint32_t now_ms);
+
 #endif /* CAN_SENSOR_H */
--- a/c/can-sensor/ports/stm32f1/can_sensor_stm32f1.c
+++ b/c/can-sensor/ports/stm32f1/can_sensor_stm32f1.c
@@ -0,0 +1,330 @@
+/**
+ * @file can_sensor_stm32f1.c
+ * @brief Опросный порт can-sensor на bxCAN STM32F1 без STM32 HAL.
+ */
+
+#include "can_sensor_stm32f1.h"
+
+#include "can_sensor_stm32f1_config.h"
+
+#if !defined(CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO) \
+    || !defined(CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO_CLOCK) \
+    || !defined(CAN_SENSOR_STM32F1_RX_PIN) \
+    || !defined(CAN_SENSOR_STM32F1_TX_PIN)
+#error "can_sensor_stm32f1_config.h должен задать GPIO, GPIO_CLOCK, RX_PIN и TX_PIN"
+#endif
+
+#define CAN_STM32F1_TQ_MAX 18U
+#define CAN_STM32F1_TQ_MIN 8U
+#define CAN_STM32F1_TIMEOUT_CYCLES 1000000U
+#define CAN_STM32F1_TSR_ALL_EMPTY (CAN_TSR_TME0 | CAN_TSR_TME1 | CAN_TSR_TME2)
+#define CAN_STM32F1_TSR_ALL_ABORT (CAN_TSR_ABRQ0 | CAN_TSR_ABRQ1 | CAN_TSR_ABRQ2)
+#define CAN_STM32F1_TSR_ANY_TXOK  (CAN_TSR_TXOK0 | CAN_TSR_TXOK1 | CAN_TSR_TXOK2)
+#define CAN_STM32F1_TSR_DONE_FLAGS                                             \
+    (CAN_TSR_RQCP0 | CAN_TSR_TXOK0 | CAN_TSR_ALST0 | CAN_TSR_TERR0            \
+     | CAN_TSR_RQCP1 | CAN_TSR_TXOK1 | CAN_TSR_ALST1 | CAN_TSR_TERR1          \
+     | CAN_TSR_RQCP2 | CAN_TSR_TXOK2 | CAN_TSR_ALST2 | CAN_TSR_TERR2)
+
+static uint32_t can_stm32f1_pclk1(void)
+{
+    static const uint8_t shift[8] = { 0U, 0U, 0U, 0U, 1U, 2U, 3U, 4U };
+    const uint32_t bits = (RCC->CFGR & RCC_CFGR_PPRE1) >> 8U;
+
+    return SystemCoreClock >> shift[bits & 0x7U];
+}
+
+static void can_stm32f1_configure_pin(GPIO_TypeDef *gpio, uint8_t pin,
+                                      uint32_t mode)
+{
+    uint32_t config;
+    uint32_t shift;
+
+    if (pin < 8U) {
+        shift = (uint32_t)pin * 4U;
+        config = gpio->CRL;
+        config = (config & ~(0xFUL << shift)) | (mode << shift);
+        gpio->CRL = config;
+    } else {
+        shift = ((uint32_t)pin - 8U) * 4U;
+        config = gpio->CRH;
+        config = (config & ~(0xFUL << shift)) | (mode << shift);
+        gpio->CRH = config;
+    }
+}
+
+static void can_stm32f1_configure_pins(void)
+{
+    RCC->APB2ENR |= CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO_CLOCK | RCC_APB2ENR_AFIOEN;
+    /* RX: input pull-up; TX: alternate function push-pull, 50 MHz. */
+    can_stm32f1_configure_pin(CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO,
+                              CAN_SENSOR_STM32F1_RX_PIN, 0x8UL);
+    can_stm32f1_configure_pin(CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO,
+                              CAN_SENSOR_STM32F1_TX_PIN, 0xBUL);
+    CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO->BSRR =
+        (uint32_t)(1UL << CAN_SENSOR_STM32F1_RX_PIN);
+}
+
+static uint8_t can_stm32f1_calc_timing(uint32_t bitrate, uint32_t *btr,
+                                       CanSensorStm32F1_Timing *timing)
+{
+    const uint32_t pclk = can_stm32f1_pclk1();
+    uint32_t total;
+    uint32_t tq;
+
+    if ((bitrate == 0U) || (btr == 0) || (pclk == 0U)
+        || ((pclk % bitrate) != 0U)) {
+        return 0U;
+    }
+    total = pclk / bitrate;
+    for (tq = CAN_STM32F1_TQ_MAX; tq >= CAN_STM32F1_TQ_MIN; tq--) {
+        const uint32_t prescaler = total / tq;
+
+        if (((total % tq) == 0U) && (prescaler >= 1U)
+            && (prescaler <= 1024U)) {
+            const uint32_t ts2 = tq / 5U;
+            const uint32_t ts1 = tq - 1U - ts2;
+
+            *btr = ((ts2 - 1U) << 20U) | ((ts1 - 1U) << 16U)
+                   | (prescaler - 1U);
+            if (timing != 0) {
+                timing->pclk_hz = pclk;
+                timing->prescaler = (uint16_t)prescaler;
+                timing->ts1 = (uint8_t)ts1;
+                timing->ts2 = (uint8_t)ts2;
+                timing->bitrate = pclk / (prescaler * tq);
+                timing->sample_point =
+                    (uint8_t)(((1U + ts1) * 100U) / tq);
+            }
+            return 1U;
+        }
+    }
+    return 0U;
+}
+
+uint8_t CanSensorStm32F1_CalcTiming(uint32_t bitrate,
+                                    CanSensorStm32F1_Timing *timing)
+{
+    uint32_t btr;
+
+    return can_stm32f1_calc_timing(bitrate, &btr, timing);
+}
+
+static void can_stm32f1_configure_filter(uint32_t id, uint32_t mask)
+{
+    const uint32_t filter_id = ((id & mask) << 3U) | CAN_RI0R_IDE;
+    const uint32_t filter_mask =
+        (mask << 3U) | CAN_RI0R_IDE | CAN_RI0R_RTR;
+
+    CAN1->FMR |= CAN_FMR_FINIT;
+    CAN1->FA1R &= ~1UL;
+    CAN1->FS1R |= 1UL;
+    CAN1->FM1R &= ~1UL;
+    CAN1->sFilterRegister[0].FR1 = filter_id;
+    CAN1->sFilterRegister[0].FR2 = filter_mask;
+    CAN1->FFA1R &= ~1UL;
+    CAN1->FA1R |= 1UL;
+    CAN1->FMR &= ~CAN_FMR_FINIT;
+}
+
+static void can_stm32f1_load_mailbox(uint32_t mailbox,
+                                     const CanSensor_Frame *frame)
+{
+    uint32_t identifier;
+    uint8_t index;
+
+    if (frame->extended != 0U) {
+        identifier = ((frame->id & 0x1FFFFFFFUL) << 3U) | CAN_TI0R_IDE;
+    } else {
+        identifier = (frame->id & 0x7FFUL) << 21U;
+    }
+    CAN1->sTxMailBox[mailbox].TDTR = (uint32_t)(frame->length & 0x0FU);
+    CAN1->sTxMailBox[mailbox].TDLR = 0U;
+    CAN1->sTxMailBox[mailbox].TDHR = 0U;
+    for (index = 0U; index < frame->length; index++) {
+        if (index < 4U) {
+            CAN1->sTxMailBox[mailbox].TDLR |=
+                (uint32_t)frame->data[index] << (index * 8U);
+        } else {
+            CAN1->sTxMailBox[mailbox].TDHR |=
+                (uint32_t)frame->data[index] << ((index - 4U) * 8U);
+        }
+    }
+    CAN1->sTxMailBox[mailbox].TIR = identifier | CAN_TI0R_TXRQ;
+}
+
+uint8_t CanSensorStm32F1_Start(CanSensorStm32F1_Port *port,
+                               uint32_t bitrate, uint32_t filter_id,
+                               uint32_t filter_mask, uint8_t loopback)
+{
+    uint32_t btr;
+    uint32_t guard;
+    uint32_t mode_bits;
+
+    if ((port == 0) || (filter_id > 0x1FFFFFFFUL)
+        || (filter_mask > 0x1FFFFFFFUL)
+        || (can_stm32f1_calc_timing(bitrate, &btr, &port->timing) == 0U)) {
+        return 0U;
+    }
+    CanSensorStm32F1_Stop(port);
+    can_stm32f1_configure_pins();
+    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_CAN1EN;
+
+    CAN1->MCR &= ~CAN_MCR_SLEEP;
+    CAN1->MCR |= CAN_MCR_INRQ;
+    for (guard = 0U; guard < CAN_STM32F1_TIMEOUT_CYCLES; guard++) {
+        if ((CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK) != 0U) {
+            break;
+        }
+    }
+    if ((CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK) == 0U) {
+        return 0U;
+    }
+
+    mode_bits = (loopback != 0U) ? (CAN_BTR_LBKM | CAN_BTR_SILM) : 0U;
+    CAN1->MCR = CAN_MCR_INRQ | CAN_MCR_ABOM | CAN_MCR_TXFP;
+    CAN1->BTR = btr | mode_bits;
+    can_stm32f1_configure_filter(filter_id, filter_mask);
+    CAN1->MCR &= ~CAN_MCR_INRQ;
+    for (guard = 0U; guard < CAN_STM32F1_TIMEOUT_CYCLES; guard++) {
+        if ((CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK) == 0U) {
+            break;
+        }
+    }
+    if ((CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK) != 0U) {
+        return 0U;
+    }
+
+    port->bitrate = bitrate;
+    port->loopback = (uint8_t)(loopback != 0U);
+    port->no_transceiver = 0U;
+    port->tx_waiting = 0U;
+    port->ready = 1U;
+    return 1U;
+}
+
+void CanSensorStm32F1_Stop(CanSensorStm32F1_Port *port)
+{
+    if (port == 0) {
+        return;
+    }
+    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_CAN1EN;
+    RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_CAN1RST;
+    RCC->APB1RSTR &= ~RCC_APB1RSTR_CAN1RST;
+    port->ready = 0U;
+    port->bitrate = 0U;
+    port->loopback = 0U;
+    port->no_transceiver = 0U;
+    port->tx_waiting = 0U;
+}
+
+uint8_t CanSensorStm32F1_Send(void *context, const CanSensor_Frame *frame)
+{
+    CanSensorStm32F1_Port *port = (CanSensorStm32F1_Port *)context;
+    uint32_t mailbox;
+
+    if ((port == 0) || (frame == 0) || (port->ready == 0U)
+        || (frame->length > CAN_SENSOR_MAX_DATA)) {
+        return 0U;
+    }
+    if ((CAN1->TSR & CAN_TSR_TME0) != 0U) {
+        mailbox = 0U;
+    } else if ((CAN1->TSR & CAN_TSR_TME1) != 0U) {
+        mailbox = 1U;
+    } else if ((CAN1->TSR & CAN_TSR_TME2) != 0U) {
+        mailbox = 2U;
+    } else {
+        return 0U;
+    }
+    can_stm32f1_load_mailbox(mailbox, frame);
+    return 1U;
+}
+
+uint8_t CanSensorStm32F1_Receive(void *context, CanSensor_Frame *frame)
+{
+    CanSensorStm32F1_Port *port = (CanSensorStm32F1_Port *)context;
+    uint32_t identifier;
+    uint32_t low;
+    uint32_t high;
+    uint8_t index;
+
+    if ((port == 0) || (frame == 0) || (port->ready == 0U)
+        || ((CAN1->RF0R & CAN_RF0R_FMP0) == 0U)) {
+        return 0U;
+    }
+    identifier = CAN1->sFIFOMailBox[0].RIR;
+    if ((identifier & CAN_RI0R_IDE) != 0U) {
+        frame->extended = 1U;
+        frame->id = (identifier >> 3U) & 0x1FFFFFFFUL;
+    } else {
+        frame->extended = 0U;
+        frame->id = (identifier >> 21U) & 0x7FFUL;
+    }
+    frame->length = (uint8_t)(CAN1->sFIFOMailBox[0].RDTR & 0x0FU);
+    if (frame->length > CAN_SENSOR_MAX_DATA) {
+        frame->length = CAN_SENSOR_MAX_DATA;
+    }
+    low = CAN1->sFIFOMailBox[0].RDLR;
+    high = CAN1->sFIFOMailBox[0].RDHR;
+    for (index = 0U; index < CAN_SENSOR_MAX_DATA; index++) {
+        if (index < 4U) {
+            frame->data[index] =
+                (uint8_t)((low >> (index * 8U)) & 0xFFU);
+        } else {
+            frame->data[index] =
+                (uint8_t)((high >> ((index - 4U) * 8U)) & 0xFFU);
+        }
+    }
+    CAN1->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0;
+    return 1U;
+}
+
+CanSensor_Io CanSensorStm32F1_MakeIo(CanSensorStm32F1_Port *port)
+{
+    CanSensor_Io io;
+
+    io.send = CanSensorStm32F1_Send;
+    io.receive = CanSensorStm32F1_Receive;
+    io.context = port;
+    return io;
+}
+
+void CanSensorStm32F1_Task(CanSensorStm32F1_Port *port, uint32_t now_ms,
+                           uint32_t timeout_ms)
+{
+    uint32_t status;
+
+    if ((port == 0) || (port->ready == 0U)) {
+        return;
+    }
+    status = CAN1->TSR;
+    if ((status & CAN_STM32F1_TSR_ALL_EMPTY) == CAN_STM32F1_TSR_ALL_EMPTY) {
+        if ((status & CAN_STM32F1_TSR_ANY_TXOK) != 0U) {
+            port->no_transceiver = 0U;
+        }
+        CAN1->TSR = status & CAN_STM32F1_TSR_DONE_FLAGS;
+        port->tx_waiting = 0U;
+        return;
+    }
+    if ((timeout_ms == 0U) || (port->tx_waiting == 0U)) {
+        port->tx_waiting = (uint8_t)(timeout_ms != 0U);
+        port->tx_started_ms = now_ms;
+        return;
+    }
+    if ((now_ms - port->tx_started_ms) < timeout_ms) {
+        return;
+    }
+    CAN1->TSR = CAN_STM32F1_TSR_ALL_ABORT;
+    CAN1->TSR = CAN_STM32F1_TSR_DONE_FLAGS;
+    port->tx_waiting = 0U;
+    port->tx_timeouts++;
+    port->no_transceiver = 1U;
+}
+
+uint8_t CanSensorStm32F1_BusError(const CanSensorStm32F1_Port *port)
+{
+    if ((port == 0) || (port->ready == 0U)) {
+        return 0U;
+    }
+    return (uint8_t)(((CAN1->ESR & (CAN_ESR_BOFF | CAN_ESR_EPVF)) != 0U)
+                     ? 1U : 0U);
+}
--- a/c/can-sensor/ports/stm32f1/can_sensor_stm32f1.h
+++ b/c/can-sensor/ports/stm32f1/can_sensor_stm32f1.h
@@ -0,0 +1,77 @@
+/**
+ * @file can_sensor_stm32f1.h
+ * @brief Опросный порт can-sensor на bxCAN микроконтроллеров STM32F1.
+ */
+
+#ifndef CAN_SENSOR_STM32F1_H
+#define CAN_SENSOR_STM32F1_H
+
+#include <stdint.h>
+
+#include "can_sensor.h"
+
+/** Разрядность бита, записанная портом в регистр BTR. */
+typedef struct {
+    uint32_t pclk_hz;
+    uint32_t bitrate;
+    uint16_t prescaler;
+    uint8_t ts1;
+    uint8_t ts2;
+    uint8_t sample_point;
+} CanSensorStm32F1_Timing;
+
+/** Состояние одного контроллера bxCAN. Поля доступны только для диагностики. */
+typedef struct {
+    uint32_t bitrate;
+    uint32_t tx_timeouts;
+    uint32_t tx_started_ms;
+    CanSensorStm32F1_Timing timing;
+    uint8_t ready;
+    uint8_t loopback;
+    uint8_t no_transceiver;
+    uint8_t tx_waiting;
+} CanSensorStm32F1_Port;
+
+/**
+ * @brief Проверяет достижимость скорости и рассчитывает поля BTR.
+ * @param bitrate Требуемая скорость, бит/с.
+ * @param timing Приёмник результата либо 0.
+ * @return 1, если скорость получается из текущей частоты APB1 без ошибки.
+ */
+uint8_t CanSensorStm32F1_CalcTiming(uint32_t bitrate,
+                                    CanSensorStm32F1_Timing *timing);
+
+/**
+ * @brief Запускает CAN1, настраивает выводы и один 32-битный фильтр FIFO 0.
+ *
+ * Фильтр сравнивает Extended ID по формуле `(id & filter_mask) ==
+ * (filter_id & filter_mask)` и отбрасывает Standard и Remote кадры.
+ */
+uint8_t CanSensorStm32F1_Start(CanSensorStm32F1_Port *port,
+                               uint32_t bitrate, uint32_t filter_id,
+                               uint32_t filter_mask, uint8_t loopback);
+
+/** Останавливает CAN1 программным сбросом. */
+void CanSensorStm32F1_Stop(CanSensorStm32F1_Port *port);
+
+/** Помещает data-кадр в свободный mailbox. Совместима с CanSensor_Io.send. */
+uint8_t CanSensorStm32F1_Send(void *context, const CanSensor_Frame *frame);
+
+/** Забирает один data-кадр из FIFO 0. Совместима с CanSensor_Io.receive. */
+uint8_t CanSensorStm32F1_Receive(void *context, CanSensor_Frame *frame);
+
+/** Собирает таблицу callback-функций для CanSensor_Init(). */
+CanSensor_Io CanSensorStm32F1_MakeIo(CanSensorStm32F1_Port *port);
+
+/**
+ * @brief Обслуживает завершение и тайм-аут передачи без прерываний.
+ * @param now_ms Монотонное время приложения, мс.
+ * @param timeout_ms Предел ожидания ACK; 0 отключает принудительную отмену.
+ */
+void CanSensorStm32F1_Task(CanSensorStm32F1_Port *port, uint32_t now_ms,
+                           uint32_t timeout_ms);
+
+/** Возвращает 1 при bus-off или error-passive. */
+uint8_t CanSensorStm32F1_BusError(const CanSensorStm32F1_Port *port);
+
+#endif /* CAN_SENSOR_STM32F1_H */
--- a/c/can-sensor/ports/stm32f1/can_sensor_stm32f1_config.f103.template.h
+++ b/c/can-sensor/ports/stm32f1/can_sensor_stm32f1_config.f103.template.h
@@ -0,0 +1,19 @@
+/**
+ * @file can_sensor_stm32f1_config.f103.template.h
+ * @brief Шаблон выводов CAN1 для STM32F103 без ремапа.
+ *
+ * Скопируйте файл в include-каталог приложения под именем
+ * can_sensor_stm32f1_config.h. Скорость и фильтр задаются при запуске порта.
+ */
+
+#ifndef CAN_SENSOR_STM32F1_CONFIG_H
+#define CAN_SENSOR_STM32F1_CONFIG_H
+
+#include "stm32f10x.h"
+
+#define CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO       GPIOA
+#define CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO_CLOCK RCC_APB2ENR_IOPAEN
+#define CAN_SENSOR_STM32F1_RX_PIN     11U
+#define CAN_SENSOR_STM32F1_TX_PIN     12U
+
+#endif /* CAN_SENSOR_STM32F1_CONFIG_H */
--- a/c/can-sensor/tests/test_can_sensor.c
+++ b/c/can-sensor/tests/test_can_sensor.c
@@ -0,0 +1,79 @@
+#include "can_sensor.h"
+
+#include <stdio.h>
+
+typedef struct {
+    CanSensor_Frame last_frame;
+    uint32_t send_count;
+    uint8_t accept;
+} FakeCan;
+
+static uint8_t fake_send(void *context, const CanSensor_Frame *frame)
+{
+    FakeCan *fake = (FakeCan *)context;
+
+    fake->send_count++;
+    fake->last_frame = *frame;
+    return fake->accept;
+}
+
+#define CHECK(condition)                                                        \
+    do {                                                                        \
+        if (!(condition)) {                                                      \
+            fprintf(stderr, "check failed at line %d: %s\n", __LINE__,         \
+                    #condition);                                                \
+            return 1;                                                           \
+        }                                                                       \
+    } while (0)
+
+int main(void)
+{
+    CanSensor link;
+    CanSensor_Config config;
+    CanSensor_Io io;
+    FakeCan fake = {0};
+
+    fake.accept = 1U;
+    io.send = fake_send;
+    io.receive = 0;
+    io.context = &fake;
+    CanSensor_ConfigDefault(&config);
+
+    CHECK(config.pulse_period_ms == 0U);
+    CHECK(CanSensor_Init(&link, &io, &config) != 0U);
+
+    /* Нулевой период означает выключенный PULSE при любых метках времени. */
+    CanSensor_Task(&link, 0U);
+    CanSensor_Task(&link, 0xFFFFFFFFUL);
+    CHECK(fake.send_count == 0U);
+
+    CanSensor_SetPulsePeriod(&link, 1000U);
+    CHECK(CanSensor_PulsePeriod(&link) == 1000U);
+    CanSensor_Task(&link, 500U);
+    CanSensor_Task(&link, 1499U);
+    CHECK(fake.send_count == 0U);
+    CanSensor_Task(&link, 1500U);
+    CHECK(fake.send_count == 1U);
+    CHECK(fake.last_frame.id == 0x1FFF0000UL);
+    CHECK(fake.last_frame.extended == 1U);
+    CHECK(fake.last_frame.length == 1U);
+    CHECK(fake.last_frame.data[0] == 1U);
+
+    /* После period=0 дальнейшие вызовы не отправляют heartbeat. */
+    CanSensor_SetPulsePeriod(&link, 0U);
+    CHECK(CanSensor_PulsePeriod(&link) == 0U);
+    CanSensor_Task(&link, 0xFFFFFFFFUL);
+    CHECK(fake.send_count == 1U);
+
+    /* Повторное включение начинает новый полный период. */
+    CanSensor_SetPulsePeriod(&link, 10U);
+    CanSensor_Task(&link, 2000U);
+    CanSensor_Task(&link, 2009U);
+    CHECK(fake.send_count == 1U);
+    CanSensor_Task(&link, 2010U);
+    CHECK(fake.send_count == 2U);
+    CHECK(fake.last_frame.data[0] == 2U);
+
+    puts("can_sensor pulse tests passed");
+    return 0;
+}
--- a/c/ds18b20-ds2480/CMakeLists.txt
+++ b/c/ds18b20-ds2480/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,22 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
+project(ds18b20_ds2480 C)
+add_library(ds18b20_ds2480 STATIC ds2480.c ds18b20_ds2480.c)
+target_include_directories(ds18b20_ds2480 PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
+target_compile_features(ds18b20_ds2480 PUBLIC c_std_99)
+if(MSVC)
+    target_compile_options(ds18b20_ds2480 PRIVATE /W4)
+else()
+    target_compile_options(ds18b20_ds2480 PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
+endif()
+option(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS "Build host tests" ON)
+if(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS)
+    enable_testing()
+    add_executable(test_ds18b20_ds2480 tests/test_ds18b20_ds2480.c)
+    target_link_libraries(test_ds18b20_ds2480 PRIVATE ds18b20_ds2480)
+    add_test(NAME ds18b20_ds2480 COMMAND test_ds18b20_ds2480)
+    add_executable(test_ds2480_stm32f4
+        ports/stm32f4/ds2480_stm32f4_hal.c ports/stm32f4/tests/test_port.c)
+    target_include_directories(test_ds2480_stm32f4 PRIVATE
+        . ports/stm32f4 ports/stm32f4/tests)
+    add_test(NAME ds2480_stm32f4 COMMAND test_ds2480_stm32f4)
+endif()
--- a/c/ds18b20-ds2480/README.md
+++ b/c/ds18b20-ds2480/README.md
@@ -0,0 +1,145 @@
+# DS18B20 через DS2480B
+
+Переносимая библиотека C99: поиск DS18B20 на общей шине, температура,
+разрешение 9–12 бит, TH/TL и сохранение в EEPROM через UART-мост DS2480B.
+Поддерживаются внешнее и паразитное питание: преобразование и запись EEPROM
+используют strong pullup, включаемый мостом сразу после последнего бита команды.
+
+Ядро не зависит от HAL, CMSIS, ОС или существующей GPIO-библиотеки `ds18b20`.
+Динамической памяти и глобального состояния нет. Каждый UART-мост имеет свой
+`ds2480`, каждый обход — свой `ds2480_search`.
+
+```text
+Приложение → ds18b20_ds2480 → ds2480 → callbacks UART/задержки → платформа
+```
+
+## Файлы
+
+| Файл | Назначение | Зависимости |
+|---|---|---|
+| `ds2480.h`, `ds2480.c` | Калибровка, reset, обмен битами/байтами, поиск ROM, CRC, strong pullup | `stdint.h`, callbacks |
+| `ds18b20_ds2480.h`, `ds18b20_ds2480.c` | Команды термометра, проверка scratchpad, знаковая температура | `ds2480`, `string.h` |
+| `examples/read_first.c` | Полный цикл для первого найденного DS18B20 | ядро, порт приложения |
+| `tests/test_ds18b20_ds2480.c` | Модель UART-моста и нескольких устройств 1-Wire | ядро, стандартная библиотека C |
+
+## Контракт порта
+
+```c
+int prepare(void *user);
+int write(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
+int read(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
+void delay_ms(void *user, uint32_t ms);
+```
+
+Первые три callbacks возвращают `0` при успехе, иначе ошибку.
+`prepare` аппаратно сбрасывает DS2480B или формирует UART BREAK не короче 2 мс,
+настраивает **9600 бод, 8N1**, выдерживает минимум 2 мс после сброса и очищает RX
+и ошибки UART. Эта функция должна иметь собственный конечный таймаут.
+Нельзя просто посылать `C1` работающему мосту вместо сброса.
+
+`write` передаёт ровно `size` байтов и ждёт окончания передачи; `read` получает
+ровно `size` байтов. Обе операции ограничены `timeout_ms`; при частичном обмене
+возвращается ошибка. Приём должен работать уже во время передачи: ответ может
+появиться до вызова `read`. `delay_ms` не должна возвращаться раньше заданного
+времени (учтите округление системного тика).
+
+Управлять одним UART извне одновременно с библиотекой нельзя. В RTOS блокировка
+нужна на всю операцию верхнего уровня, включая поиск и ожидание преобразования.
+Тайминги 1-Wire формирует мост, запрещать прерывания на время слотов не требуется.
+
+## Быстрый старт
+
+Функции `prepare`, `write`, `read`, `delay_ms` и `uart_context` предоставляет плата.
+Следующий код располагается внутри функции приложения:
+
+```c
+ds2480 bus;
+ds2480_search search = {{0}, 0, 0};
+ds2480_port port = {uart_context, prepare, write, read, delay_ms};
+int16_t raw;
+ds2480_status status = ds2480_init(&bus, &port, 20);
+if (status != DS2480_OK) return;
+status = ds18b20_ds2480_next(&bus, &search);
+if (status != DS2480_OK) return;
+status = ds18b20_ds2480_convert(&bus, search.rom);
+if (status != DS2480_OK) return;
+status = ds18b20_ds2480_temperature(&bus, search.rom, &raw);
+if (status != DS2480_OK) return;
+float celsius = raw / 16.0f;
+(void)celsius;
+```
+
+Вызывайте `next` повторно с тем же курсором до `DS2480_DONE`, сохраняя каждый
+найденный ROM в памяти приложения. Лимита количества датчиков в ядре нет.
+Пустая шина возвращает `DS2480_NO_PRESENCE`; обрыв поиска и ошибки CRC не
+маскируются под успешное завершение. Для нового обхода обнулите курсор.
+
+`convert(bus, NULL)` одновременно запускает все устройства — допустимо только
+на шине исключительно с DS18B20. Затем читайте каждое по ROM. Для паразитного
+питания суммарный ток должен укладываться в возможности моста; при необходимости
+преобразуйте по одному датчику. Преобразование блокирует вызов на 750 мс плюс
+UART-обмен. EEPROM использует выдержку 12 мс, её содержимое после перезапуска
+этой функцией не проверяется. Чтение температуры само преобразование не запускает.
+Значение 85 °C после включения нельзя отличить от настоящих 85 °C без завершённого
+преобразования; не считайте его заведомой ошибкой.
+
+## Ошибки и ограничения
+
+- `IO` — таймаут/ошибка порта, `PROTOCOL` — неожиданный ответ DS2480B.
+  После них экземпляр не готов к работе: повторите `ds2480_init`.
+- `SHORT` — короткое замыкание, `NO_PRESENCE` — нет presence.
+- `CRC` — неверная контрольная сумма, `DATA` — недопустимые данные или
+  неподтверждённая запись. Выход температуры/scratchpad при ошибке не меняется.
+- При ошибке во время strong pullup ядро вызывает `prepare`, чтобы прекратить
+  импульс, и остаётся неготовым. При отказе самого порта снятие питания гарантировать
+  невозможно; восстановление UART/моста остаётся задачей приложения.
+
+Используется стандартная скорость 1-Wire, UART 9600 бод. Байты передаются в
+Data Mode с экранированием E3, reset/поиск/strong pullup — в Command Mode.
+Переключения режима выполняет библиотека. Повышенные скорости UART,
+Overdrive и Search Accelerator пока не реализованы. Параметры
+таймингов длинной линии остаются заводскими. Аппаратная проверка обязательна
+для выбранной топологии/нагрузки. Протокол проверен по документации **DS2480B**;
+старые ревизии DS2480 без суффикса B отдельно не проверялись.
+
+## Подключение и тесты
+
+Добавьте `ds2480.c`, `ds18b20_ds2480.c` и путь к заголовкам в сборку прошивки.
+Номер UART, GPIO и библиотеку платформы выбирает приложение. Порт [STM32F407 / STM32F4 HAL](ports/stm32f4/README.md) входит в библиотеку.
+
+```cmake
+set(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS OFF CACHE BOOL "" FORCE)
+add_subdirectory(third_party/templates/c/ds18b20-ds2480)
+target_link_libraries(firmware PRIVATE ds18b20_ds2480)
+```
+
+Отдельная сборка хостовых тестов:
+
+```sh
+cmake -S . -B build
+cmake --build build --config Debug
+ctest --test-dir build -C Debug --output-on-failure
+```
+
+Без CMake, из каталога библиотеки:
+
+```sh
+clang -std=c99 -Wall -Wextra -Wpedantic -Werror -I . ds2480.c ds18b20_ds2480.c tests/test_ds18b20_ds2480.c -o build/test.exe
+./build/test.exe
+```
+
+Тесты моделируют калибровку без ответа, несколько ROM с развилками, другие
+семейства, адресацию, все разрешения, отрицательную температуру, CRC, пустую
+и замкнутую шину, ошибки транспорта, strong pullup и восстановление после ошибок.
+Это программная модель; испытания на физическом DS2480B пока не проводились.
+
+## Использование
+
+Добавлена в сабмодуль `templates` проекта `john103C6T6NewVer`, ветка `ds2480`.
+Подключена к опросу climate через USART6 PC6/PC7; администратор выбирает GPIO или DS2480.
+Ожидание преобразования в climate неблокирующее: `ds2480_power_begin/end`.
+
+## Источники
+
+- [DS2480B datasheet, таблицы команд и ответов](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds2480b.pdf)
+- [DS18B20 datasheet, команды, питание и scratchpad](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds18b20.pdf)
--- a/c/ds18b20-ds2480/ds18b20_ds2480.c
+++ b/c/ds18b20-ds2480/ds18b20_ds2480.c
@@ -0,0 +1,108 @@
+#include "ds18b20_ds2480.h"
+#include <string.h>
+
+static ds2480_status write_byte(ds2480 *bus, uint8_t value)
+{
+    uint8_t echoed;
+    ds2480_status status = ds2480_byte(bus, value, &echoed);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    return echoed == value ? DS2480_OK : DS2480_DATA;
+}
+
+static ds2480_status select_rom(ds2480 *bus, const uint8_t *rom)
+{
+    uint8_t i;
+    ds2480_status status;
+    if (rom && (rom[0] != 0x28 || ds2480_crc8(rom, 8))) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = ds2480_reset(bus);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, rom ? 0x55 : 0xCC);
+    if (status != DS2480_OK || !rom) return status;
+    for (i = 0; i < 8; ++i) {
+        status = write_byte(bus, rom[i]);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+    }
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search)
+{
+    ds2480_status status;
+    do {
+        status = ds2480_search_next(bus, search);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+    } while (search->rom[0] != 0x28);
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_convert(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8])
+{
+    ds2480_status status = select_rom(bus, rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    return ds2480_power_byte(bus, 0x44, 750);
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_read(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], uint8_t scratchpad[9])
+{
+    uint8_t data[9], i;
+    ds2480_status status;
+    if (!rom || !scratchpad) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = select_rom(bus, rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, 0xBE);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    for (i = 0; i < 9; ++i) {
+        status = ds2480_byte(bus, 0xFF, &data[i]);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+    }
+    if (ds2480_crc8(data, 9)) return DS2480_CRC;
+    /* All-zero data has valid CRC but cannot be a DS18B20 scratchpad. */
+    if ((data[4] & 0x9F) != 0x1F) return DS2480_DATA;
+    memcpy(scratchpad, data, sizeof data);
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_temperature(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], int16_t *raw)
+{
+    uint8_t data[9], undefined;
+    uint16_t value;
+    int32_t signed_value;
+    ds2480_status status;
+    if (!raw) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = ds18b20_ds2480_read(bus, rom, data);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    undefined = (uint8_t)(3 - ((data[4] >> 5) & 3));
+    value = (uint16_t)((uint16_t)data[0] | ((uint16_t)data[1] << 8));
+    value &= (uint16_t)~((1U << undefined) - 1U);
+    signed_value = value & 0x8000 ? (int32_t)value - 65536 : (int32_t)value;
+    if (signed_value < -55 * 16 || signed_value > 125 * 16) return DS2480_DATA;
+    *raw = (int16_t)signed_value;
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_configure(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8],
+    int8_t th, int8_t tl, uint8_t resolution, uint8_t save)
+{
+    uint8_t data[9], config;
+    ds2480_status status;
+    if (!rom || resolution < 9 || resolution > 12) return DS2480_ARGUMENT;
+    config = (uint8_t)(0x1F | ((resolution - 9) << 5));
+    status = select_rom(bus, rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, 0x4E);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, (uint8_t)th);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, (uint8_t)tl);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, config);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = ds18b20_ds2480_read(bus, rom, data);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    if (data[2] != (uint8_t)th || data[3] != (uint8_t)tl || data[4] != config)
+        return DS2480_DATA;
+    if (!save) return DS2480_OK;
+    status = select_rom(bus, rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    return ds2480_power_byte(bus, 0x48, 12);
+}
--- a/c/ds18b20-ds2480/ds18b20_ds2480.h
+++ b/c/ds18b20-ds2480/ds18b20_ds2480.h
@@ -0,0 +1,32 @@
+#ifndef DS18B20_DS2480_H
+#define DS18B20_DS2480_H
+#include "ds2480.h"
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/** Find next DS18B20, skipping other families; same cursor rules as bridge. */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search);
+/** Start conversion and hold strong pullup for 750 ms (all resolutions).
+ * rom=NULL broadcasts: use only on a bus containing exclusively DS18B20.
+ * Supports external and parasite power within the bridge's current budget.
+ */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_convert(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8]);
+/** Read and validate all 9 scratchpad bytes. Output is unchanged on error.
+ * rom is mandatory, must have family 0x28 and valid CRC.
+ */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_read(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], uint8_t scratchpad[9]);
+/** Read last conversion in signed 1/16 Celsius units; masks undefined bits
+ * for 9/10/11-bit resolution. Call convert first: power-on 85 C is ambiguous.
+ * Output is unchanged on error. Does not start a conversion itself.
+ */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_temperature(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], int16_t *raw);
+/** Set TH/TL and resolution (9..12); verify by reading back.
+ * save!=0 copies to EEPROM with 12 ms strong pullup; avoid frequent writes.
+ */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_configure(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8],
+    int8_t th, int8_t tl, uint8_t resolution, uint8_t save);
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif
--- a/c/ds18b20-ds2480/ds2480.c
+++ b/c/ds18b20-ds2480/ds2480.c
@@ -0,0 +1,204 @@
+#include "ds2480.h"
+
+static ds2480_status fault(ds2480 *bus, ds2480_status status)
+{
+    bus->ready = 0;
+    return status;
+}
+
+static ds2480_status exchange(ds2480 *bus, uint8_t command, uint8_t *reply)
+{
+    uint8_t mode = 0xE3;
+    if (!bus || !reply) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (!bus->ready) return DS2480_NOT_READY;
+    if (bus->power_active && command != 0xF1) return DS2480_BUSY;
+    if (bus->data_mode) {
+        if (bus->port.write(bus->port.user, &mode, 1, bus->timeout_ms))
+            return fault(bus, DS2480_IO);
+        bus->data_mode = 0;
+    }
+    if (bus->port.write(bus->port.user, &command, 1, bus->timeout_ms) ||
+        bus->port.read(bus->port.user, reply, 1, bus->timeout_ms))
+        return fault(bus, DS2480_IO);
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_init(ds2480 *bus, const ds2480_port *port, uint32_t timeout_ms)
+{
+    uint8_t calibration = 0xC1, reply;
+    ds2480_status status;
+    ds2480_port copy;
+    if (!bus) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (!port || !port->prepare || !port->write || !port->read ||
+        !port->delay_ms || !timeout_ms) {
+        bus->ready = 0;
+        return DS2480_ARGUMENT;
+    }
+    copy = *port; /* Also permit reinitialization with &bus->port. */
+    bus->ready = 0;
+    bus->power_active = 0;
+    bus->data_mode = 0;
+    bus->port = copy;
+    bus->timeout_ms = timeout_ms;
+    if (copy.prepare(copy.user) ||
+        copy.write(copy.user, &calibration, 1, timeout_ms)) return DS2480_IO;
+    /* First C1 calibrates only: there is NO response byte. */
+    copy.delay_ms(copy.user, 2);
+    bus->ready = 1;
+    /* Strong pullup duration = infinite, command-mode operations only. */
+    status = exchange(bus, 0x3F, &reply);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    if (reply != 0x3E) return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_reset(ds2480 *bus)
+{
+    uint8_t reply;
+    ds2480_status status = exchange(bus, 0xC1, &reply);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    /* DS2480B revision pattern from table 2; bit 5 is unspecified. */
+    if ((reply & 0xDC) != 0xCC) return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
+    switch (reply & 3) {
+    case 0: return DS2480_SHORT;
+    case 3: return DS2480_NO_PRESENCE;
+    default: return DS2480_OK; /* Ordinary or alarming presence. */
+    }
+}
+
+static ds2480_status slot(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t power, uint8_t *received)
+{
+    uint8_t reply, command = (uint8_t)(0x81 | (bit ? 0x10 : 0) | (power ? 2 : 0));
+    ds2480_status status = exchange(bus, command, &reply);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    if ((reply & 0xFC) != (command & 0xFC) ||
+        ((reply & 3) != 0 && (reply & 3) != 3))
+        return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
+    *received = reply & 1;
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_bit(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t *received)
+{
+    if (!received) return DS2480_ARGUMENT;
+    return slot(bus, bit, 0, received);
+}
+
+ds2480_status ds2480_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint8_t *received)
+{
+    uint8_t mode = 0xE1, reply;
+    if (!bus || !received) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (!bus->ready) return DS2480_NOT_READY;
+    if (bus->power_active) return DS2480_BUSY;
+    if (!bus->data_mode) {
+        if (bus->port.write(bus->port.user, &mode, 1, bus->timeout_ms))
+            return fault(bus, DS2480_IO);
+        bus->data_mode = 1;
+    }
+    if (bus->port.write(bus->port.user, &value, 1, bus->timeout_ms))
+        return fault(bus, DS2480_IO);
+    if (value == 0xE3 && bus->port.write(bus->port.user, &value, 1, bus->timeout_ms))
+        return fault(bus, DS2480_IO);
+    if (bus->port.read(bus->port.user, &reply, 1, bus->timeout_ms))
+        return fault(bus, DS2480_IO);
+    *received = reply;
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_power_begin(ds2480 *bus, uint8_t value)
+{
+    uint8_t i, bit, echoed = 0;
+    ds2480_status status;
+    if (!bus) return DS2480_ARGUMENT;
+    for (i = 0; i < 8; ++i) {
+        status = slot(bus, (uint8_t)((value >> i) & 1), (uint8_t)(i == 7), &bit);
+        if (status != DS2480_OK) {
+            /* A lost reply may leave an infinite pulse active: reset hardware. */
+            if (i == 7 && !bus->ready) (void)bus->port.prepare(bus->port.user);
+            return status;
+        }
+        echoed |= (uint8_t)(bit << i);
+    }
+    bus->power_active = 1;
+    if (echoed != value) {
+        status = ds2480_power_end(bus);
+        return status == DS2480_OK ? DS2480_DATA : status;
+    }
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_power_end(ds2480 *bus)
+{
+    uint8_t reply;
+    ds2480_status status;
+    if (!bus) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (!bus->ready) return DS2480_NOT_READY;
+    if (!bus->power_active) return DS2480_OK;
+    status = exchange(bus, 0xF1, &reply);
+    if (status == DS2480_OK && reply != 0xEC && reply != 0xEF)
+        status = fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
+    if (status != DS2480_OK) (void)bus->port.prepare(bus->port.user);
+    bus->power_active = 0;
+    return status;
+}
+
+ds2480_status ds2480_power_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint32_t hold_ms)
+{
+    ds2480_status status;
+    if (!hold_ms || hold_ms > 1000) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = ds2480_power_begin(bus, value);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    bus->port.delay_ms(bus->port.user, hold_ms);
+    return ds2480_power_end(bus);
+}
+
+uint8_t ds2480_crc8(const uint8_t *data, uint32_t size)
+{
+    uint8_t crc = 0, bit;
+    uint32_t i;
+    for (i = 0; i < size; ++i) {
+        crc ^= data[i];
+        for (bit = 0; bit < 8; ++bit)
+            crc = (uint8_t)((crc >> 1) ^ ((crc & 1) ? 0x8C : 0));
+    }
+    return crc;
+}
+
+ds2480_status ds2480_search_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search)
+{
+    ds2480_search next;
+    ds2480_status status;
+    uint8_t pos, a, b, direction, ignored, last_zero = 0;
+    if (!bus || !search || search->discrepancy > 64) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (search->done) return DS2480_DONE;
+    next = *search;
+    status = ds2480_reset(bus);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = ds2480_byte(bus, 0xF0, &ignored);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    for (pos = 1; pos <= 64; ++pos) {
+        uint8_t index = (uint8_t)((pos - 1) / 8);
+        uint8_t mask = (uint8_t)(1U << ((pos - 1) % 8));
+        status = ds2480_bit(bus, 1, &a);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+        status = ds2480_bit(bus, 1, &b);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+        if (a && b) return DS2480_DATA; /* Devices disappeared mid-search. */
+        if (a != b) direction = a;
+        else {
+            direction = pos < search->discrepancy ? (uint8_t)!!(search->rom[index] & mask)
+                : (uint8_t)(pos == search->discrepancy);
+            if (!direction) last_zero = pos;
+        }
+        if (direction) next.rom[index] |= mask;
+        else next.rom[index] &= (uint8_t)~mask;
+        status = ds2480_bit(bus, direction, &ignored);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+    }
+    if (!next.rom[0]) return DS2480_DATA;
+    if (ds2480_crc8(next.rom, 8)) return DS2480_CRC;
+    next.discrepancy = last_zero;
+    next.done = (uint8_t)(last_zero == 0);
+    *search = next;
+    return DS2480_OK;
+}
--- a/c/ds18b20-ds2480/ds2480.h
+++ b/c/ds18b20-ds2480/ds2480.h
@@ -0,0 +1,79 @@
+#ifndef DS2480_H
+#define DS2480_H
+
+#include <stdint.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+typedef enum {
+    DS2480_OK = 0, DS2480_DONE, DS2480_NO_PRESENCE, DS2480_SHORT,
+    DS2480_IO, DS2480_PROTOCOL, DS2480_CRC, DS2480_ARGUMENT,
+    DS2480_NOT_READY, DS2480_DATA, DS2480_BUSY
+} ds2480_status;
+
+/** Blocking UART callbacks: 0 = success, nonzero = error/timeout.
+ * prepare resets the bridge (BREAK >= 2 ms or hardware reset), sets UART
+ * to 9600 8N1, waits >= 2 ms after reset, clears RX/errors before returning.
+ * write waits for physical TX completion; read receives exactly size bytes.
+ * Both enforce timeout_ms. RX must remain enabled while transmitting.
+ * delay_ms waits AT LEAST the requested duration. No callback may reenter.
+ */
+typedef struct {
+    void *user;
+    int (*prepare)(void *user);
+    int (*write)(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
+    int (*read)(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
+    void (*delay_ms)(void *user, uint32_t ms);
+} ds2480_port;
+
+/** One instance per UART/bridge; serialize access for the whole operation. */
+typedef struct {
+    ds2480_port port;
+    uint32_t timeout_ms;
+    uint8_t ready;
+    uint8_t power_active;
+    uint8_t data_mode;
+} ds2480;
+
+/** Independent ROM search cursor. Zero-initialize before each enumeration. */
+typedef struct {
+    uint8_t rom[8];
+    uint8_t discrepancy;
+    uint8_t done;
+} ds2480_search;
+
+/** Reset/calibrate DS2480B and verify configuration. Empty bus is allowed.
+ * On IO/protocol errors call init again before further transactions.
+ */
+ds2480_status ds2480_init(ds2480 *bus, const ds2480_port *port, uint32_t timeout_ms);
+/** Standard-speed reset; distinguish short, empty bus and transport failure. */
+ds2480_status ds2480_reset(ds2480 *bus);
+/** Exchange one slot (write 1 to read); received must be non-NULL. */
+ds2480_status ds2480_bit(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t *received);
+/** Exchange a byte in Data Mode; escapes E3 and preserves one reply per byte. */
+ds2480_status ds2480_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint8_t *received);
+/** Write a byte and start strong pullup immediately after its last slot.
+ * Blocks for hold_ms (1..1000), then terminates the pulse and consumes reply.
+ */
+ds2480_status ds2480_power_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint32_t hold_ms);
+/** Start indefinite strong pullup after the final bit; returns immediately
+ * after UART exchange. Until power_end, other bus operations return BUSY.
+ * Application MUST call power_end after the sensor's required hold time,
+ * or init to cancel/recover. No internal timer/interrupt releases the pulse.
+ */
+ds2480_status ds2480_power_begin(ds2480 *bus, uint8_t value);
+/** Release strong pullup, consume its reply. Idempotent when ready/idle. */
+ds2480_status ds2480_power_end(ds2480 *bus);
+/** CRC8 Dallas/Maxim. data must address size bytes (NULL allowed for size=0). */
+uint8_t ds2480_crc8(const uint8_t *data, uint32_t size);
+/** Search ALL families. OK yields ROM with valid CRC; DONE ends enumeration.
+ * Cursor changes only on success. After an error retry or zero it to restart.
+ */
+ds2480_status ds2480_search_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif
--- a/c/ds18b20-ds2480/examples/read_first.c
+++ b/c/ds18b20-ds2480/examples/read_first.c
@@ -0,0 +1,19 @@
+#include "ds18b20_ds2480.h"
+
+/* board_port supplies the four callbacks documented in ds2480.h.
+ * Blocking example: includes bridge reset, scan and 750 ms conversion.
+ */
+ds2480_status ds18b20_example_read_first(const ds2480_port *board_port, int16_t *raw)
+{
+    ds2480 bus;
+    ds2480_search search = {{0}, 0, 0};
+    ds2480_status status;
+    if (!raw) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = ds2480_init(&bus, board_port, 20);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = ds18b20_ds2480_next(&bus, &search);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = ds18b20_ds2480_convert(&bus, search.rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    return ds18b20_ds2480_temperature(&bus, search.rom, raw);
+}
--- a/c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/README.md
+++ b/c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/README.md
@@ -0,0 +1,52 @@
+# STM32F407 / STM32F4 HAL
+
+Порт UART для `ds2480.c`. Платформа настраивает тактирование и GPIO, порт
+формирует BREAK через TX GPIO, восстанавливает UART 9600 8N1 и проверяет
+ошибки приёма. DMA и обработчики UART-прерываний не нужны. HAL tick должен
+работать; вызывать из прерывания или при запрещённых прерываниях нельзя.
+
+```c
+ds2480 bridge;
+ds2480_port io;
+ds2480_stm32f4_hal platform = {&huart6, GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_AF8_USART6};
+/* Before this point: enable GPIOC/USART6 clocks, configure PC6/PC7 as AF8. */
+if (ds2480_stm32f4_hal_bind(&platform, &io) != DS2480_OK) return;
+if (ds2480_init(&bridge, &io, 20) != DS2480_OK) return;
+```
+
+В сборку добавляются `ds2480_stm32f4_hal.c`, ядро библиотеки, путь к этому
+каталогу и STM32F4 HAL/CMSIS. UART выделяется только для моста. Порт принимает
+по одному байту за операцию: ответ сохраняется в DR во время завершения TX,
+затем читается без сброса RX. FE/NE/ORE/PE означают ошибку обмена даже при RXNE.
+
+## Подключение в climate F407VET6
+
+| STM32 / питание | DS2480B |
+|---|---|
+| PC6, USART6_TX | TXD, вывод 7 (вход моста) |
+| PC7, USART6_RX | RXD, вывод 8 (выход моста) |
+| Общая земля | GND, вывод 1 |
+| +5 В | VDD, вывод 4; VPP, вывод 5; POL, вывод 6 |
+| DQ датчиков DS18B20 | 1-W, вывод 2 |
+
+DS2480B работает от 5 В. Проверьте согласование логических уровней по
+электрическим характеристикам конкретной платы/модуля; не считайте питание
+DS2480B от 3,3 В допустимым. Для внешнего питания DS18B20 подключите VDD;
+при паразитном питании VDD датчика соединяется с GND. В обоих случаях общий GND.
+
+PC6/PC7 выбраны в `climate` (AF8). UART1/2 используются Modbus, SDIO использует
+4-битную шину PC8..PC12/PD2. Пины для другой платы задаются её приложением.
+
+## Неблокирующее питание датчиков
+
+`ds2480_power_begin` посылает команду датчика с strong pullup на последнем
+слоте. Приложение возвращается в главный цикл, отсчитывает 750 мс для
+преобразования либо минимум 10 мс для EEPROM, затем вызывает
+`ds2480_power_end`. До завершения импульса остальной обмен возвращает BUSY.
+При отмене вызывайте `power_end`, при потере синхронизации — `ds2480_init`.
+
+Используется в `climate_control_f407vet6_f4`: `ds2480_app.c` связывает порт
+из сабмодуля с существующим каталогом датчиков и диагностикой Modbus.
+
+Источники: [STM32F407, таблица alternate functions](https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f407ve.pdf),
+[DS2480B, выводы и UART](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds2480b.pdf).
--- a/c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/ds2480_stm32f4_hal.c
+++ b/c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/ds2480_stm32f4_hal.c
@@ -0,0 +1,85 @@
+#include "ds2480_stm32f4_hal.h"
+
+#define RX_ERRORS (USART_SR_ORE | USART_SR_NE | USART_SR_FE | USART_SR_PE)
+
+static int prepare(void *user)
+{
+    ds2480_stm32f4_hal *p = (ds2480_stm32f4_hal *)user;
+    GPIO_InitTypeDef gpio = {0};
+    /* Abort resets HAL states after timeouts and disables UART IRQ/DMA. */
+    if (HAL_UART_Abort(p->uart) != HAL_OK) return -1;
+    __HAL_UART_DISABLE(p->uart);
+    HAL_GPIO_WritePin(p->tx_port, p->tx_pin, GPIO_PIN_RESET);
+    gpio.Pin = p->tx_pin;
+    gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
+    gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(p->tx_port, &gpio);
+    HAL_Delay(2);
+    HAL_GPIO_WritePin(p->tx_port, p->tx_pin, GPIO_PIN_SET);
+    HAL_Delay(2);
+    gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+    gpio.Alternate = p->tx_alternate;
+    HAL_GPIO_Init(p->tx_port, &gpio);
+    p->uart->Init.BaudRate = 9600;
+    p->uart->Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
+    p->uart->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
+    p->uart->Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
+    p->uart->Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
+    p->uart->Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
+    p->uart->Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
+    if (HAL_UART_Init(p->uart) != HAL_OK) return -1;
+    /* SR then DR: discard BREAK echo/stale RX and clear FE/NE/ORE/PE. */
+    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(p->uart);
+    return 0;
+}
+
+static int write_byte(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
+{
+    ds2480_stm32f4_hal *p = (ds2480_stm32f4_hal *)user;
+    if (!data || size != 1 || !timeout || timeout == HAL_MAX_DELAY) return -1;
+    /* One reply fits in DR while HAL waits for TX complete. Never flush RX
+     * here: a reply may already be present when HAL_UART_Transmit returns. */
+    if (p->uart->Instance->SR & RX_ERRORS) return -1;
+    return HAL_UART_Transmit(p->uart, data, 1, timeout) == HAL_OK ? 0 : -1;
+}
+
+static int read_byte(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
+{
+    ds2480_stm32f4_hal *p = (ds2480_stm32f4_hal *)user;
+    uint32_t start, flags;
+    if (!data || size != 1 || !timeout || timeout == HAL_MAX_DELAY) return -1;
+    start = HAL_GetTick();
+    for (;;) {
+        flags = p->uart->Instance->SR;
+        /* Test errors BEFORE reading DR, including when RXNE is already set. */
+        if (flags & RX_ERRORS) {
+            __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(p->uart);
+            return -1;
+        }
+        if (flags & USART_SR_RXNE) {
+            *data = (uint8_t)p->uart->Instance->DR;
+            return 0;
+        }
+        if ((uint32_t)(HAL_GetTick() - start) >= timeout) return -1;
+    }
+}
+
+static void delay_ms(void *user, uint32_t ms)
+{
+    (void)user;
+    HAL_Delay(ms);
+}
+
+ds2480_status ds2480_stm32f4_hal_bind(ds2480_stm32f4_hal *p, ds2480_port *port)
+{
+    if (!p || !port || !p->uart || !p->uart->Instance || !p->tx_port ||
+        !p->tx_pin || (p->tx_pin & (p->tx_pin - 1U)) || p->tx_alternate > 15U)
+        return DS2480_ARGUMENT;
+    port->user = p;
+    port->prepare = prepare;
+    port->write = write_byte;
+    port->read = read_byte;
+    port->delay_ms = delay_ms;
+    return DS2480_OK;
+}
--- a/c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/ds2480_stm32f4_hal.h
+++ b/c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/ds2480_stm32f4_hal.h
@@ -0,0 +1,32 @@
+#ifndef DS2480_STM32F4_HAL_H
+#define DS2480_STM32F4_HAL_H
+
+#include "ds2480.h"
+#include "stm32f4xx_hal.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/** Dedicated UART initialized by the board (clock, RX/TX AF, no IRQ/DMA).
+ * tx_port/pin/alternate let prepare generate a real >=2 ms BREAK, including
+ * recovery from a lost strong-pullup response. No reset pin is required.
+ * GPIO clock must stay enabled. UART must not be used by any other service.
+ */
+typedef struct {
+    UART_HandleTypeDef *uart;
+    GPIO_TypeDef *tx_port;
+    uint16_t tx_pin;
+    uint32_t tx_alternate;
+} ds2480_stm32f4_hal;
+
+/** Populate callbacks only; call ds2480_init afterwards to reset/calibrate.
+ * Thread/main-loop use only, with running HAL tick and interrupts enabled.
+ * UART baud rate is fixed at 9600 8N1; all transfers are single-byte.
+ */
+ds2480_status ds2480_stm32f4_hal_bind(ds2480_stm32f4_hal *context, ds2480_port *port);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif
--- a/c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/tests/stm32f4xx_hal.h
+++ b/c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/tests/stm32f4xx_hal.h
@@ -0,0 +1,39 @@
+/* Host-only HAL model, never add this directory to a firmware include path. */
+#ifndef TEST_STM32F4_HAL_H
+#define TEST_STM32F4_HAL_H
+#include <stdint.h>
+typedef struct { uint32_t SR, DR, CR1; } USART_TypeDef;
+typedef struct { uint32_t pin, level, mode; } GPIO_TypeDef;
+typedef struct { uint32_t BaudRate,WordLength,StopBits,Parity,Mode,HwFlowCtl,OverSampling; } UART_InitTypeDef;
+typedef struct { USART_TypeDef *Instance; UART_InitTypeDef Init; } UART_HandleTypeDef;
+typedef struct { uint32_t Pin, Mode, Pull, Speed, Alternate; } GPIO_InitTypeDef;
+typedef enum { HAL_OK, HAL_ERROR } HAL_StatusTypeDef;
+#define USART_SR_ORE 8U
+#define USART_SR_NE 4U
+#define USART_SR_FE 2U
+#define USART_SR_PE 1U
+#define USART_SR_RXNE 32U
+#define GPIO_PIN_RESET 0U
+#define GPIO_PIN_SET 1U
+#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP 1U
+#define GPIO_MODE_AF_PP 2U
+#define GPIO_NOPULL 0U
+#define GPIO_SPEED_FREQ_HIGH 3U
+#define UART_WORDLENGTH_8B 0U
+#define UART_STOPBITS_1 0U
+#define UART_PARITY_NONE 0U
+#define UART_MODE_TX_RX 12U
+#define UART_HWCONTROL_NONE 0U
+#define UART_OVERSAMPLING_16 0U
+#define HAL_MAX_DELAY UINT32_MAX
+#define __HAL_UART_DISABLE(u) ((u)->Instance->CR1=0)
+void test_clear(UART_HandleTypeDef *u);
+#define __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(u) test_clear(u)
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Abort(UART_HandleTypeDef *u);
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *u);
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *u,const uint8_t *p,uint16_t n,uint32_t timeout);
+void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *g,uint16_t pin,uint32_t level);
+void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *g,const GPIO_InitTypeDef *i);
+void HAL_Delay(uint32_t ms);
+uint32_t HAL_GetTick(void);
+#endif
--- a/c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/tests/test_port.c
+++ b/c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/tests/test_port.c
@@ -0,0 +1,41 @@
+#include "ds2480_stm32f4_hal.h"
+#include <assert.h>
+#include <stdio.h>
+
+static uint32_t now, low_ms, high_ms, clears;
+static GPIO_TypeDef gpio;
+static unsigned fail_init, fail_tx;
+void test_clear(UART_HandleTypeDef *u){u->Instance->SR=0;++clears;}
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Abort(UART_HandleTypeDef *u){(void)u;return HAL_OK;}
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *u)
+{assert(gpio.mode==GPIO_MODE_AF_PP && gpio.level==1);assert(u->Init.BaudRate==9600);return fail_init?HAL_ERROR:HAL_OK;}
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *u,const uint8_t *p,uint16_t n,uint32_t timeout)
+{assert(n==1 && timeout==20);u->Instance->DR=*p;u->Instance->SR=USART_SR_RXNE;return fail_tx?HAL_ERROR:HAL_OK;}
+void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *g,uint16_t pin,uint32_t level){g->pin=pin;g->level=level;}
+void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *g,const GPIO_InitTypeDef *i){assert(i->Pin==64);g->mode=i->Mode;}
+void HAL_Delay(uint32_t ms){now+=ms;if(gpio.level)high_ms+=ms;else low_ms+=ms;}
+uint32_t HAL_GetTick(void){return now++;}
+
+int main(void)
+{
+    USART_TypeDef regs={0};UART_HandleTypeDef uart={0};
+    ds2480_stm32f4_hal ctx={&uart,&gpio,64,8};ds2480_port port;
+    uint8_t byte=0xCD,rx=0;
+    uart.Instance=&regs;
+    assert(ds2480_stm32f4_hal_bind(&ctx,&port)==DS2480_OK);
+    assert(port.prepare(port.user)==0 && low_ms>=2 && high_ms>=2 && clears==1);
+    assert(port.write(port.user,&byte,1,20)==0);
+    assert(regs.SR & USART_SR_RXNE); /* Early reply must survive TX completion. */
+    assert(port.read(port.user,&rx,1,20)==0 && rx==byte && clears==1);
+    regs.SR=USART_SR_RXNE|USART_SR_FE;rx=0xA5;
+    assert(port.read(port.user,&rx,1,20)!=0 && rx==0xA5 && clears==2);
+    regs.SR=USART_SR_ORE;assert(port.write(port.user,&byte,1,20)!=0);
+    regs.SR=0;now=UINT32_MAX-5;
+    assert(port.read(port.user,&rx,1,20)!=0); /* Wrap-safe bounded timeout. */
+    assert(port.write(port.user,&byte,2,20)!=0);
+    assert(port.read(port.user,&rx,1,HAL_MAX_DELAY)!=0);
+    fail_tx=1;assert(port.write(port.user,&byte,1,20)!=0);
+    fail_init=1;assert(port.prepare(port.user)!=0 && gpio.level==1);
+    ctx.tx_pin=3;assert(ds2480_stm32f4_hal_bind(&ctx,&port)==DS2480_ARGUMENT);
+    puts("STM32F4 UART port: OK");return 0;
+}
--- a/c/ds18b20-ds2480/tests/test_ds18b20_ds2480.c
+++ b/c/ds18b20-ds2480/tests/test_ds18b20_ds2480.c
@@ -0,0 +1,253 @@
+#include "ds18b20_ds2480.h"
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+
+#define CHECK(x) do { if (!(x)) { fprintf(stderr, "line %d: %s\n", __LINE__, #x); exit(1); } } while (0)
+
+enum { ROM_COMMAND, MATCH, FUNCTION, SEARCH, READ, CONFIG };
+typedef struct {
+    uint8_t rom[3][8], scratch[9];
+    unsigned count, active, state, phase, position, bits, value, match_index;
+    unsigned prepared, calibrated, pending, reply, pulse, hold, convert, copy;
+    unsigned fail_read, fail_write, fail_prepare, corrupt_reply, reset_reply;
+    unsigned fail_power, fail_stop, reject_config;
+    unsigned data_mode, escape;
+} fake;
+
+static void crc_scratch(fake *f) { f->scratch[8] = ds2480_crc8(f->scratch, 8); }
+
+static void setup(fake *f)
+{
+    unsigned i;
+    static const uint8_t scratch[9] = {0x91, 0x01, 0x4B, 0x46, 0x7F, 0xFF, 0x0C, 0x10, 0x70};
+    memset(f, 0, sizeof *f);
+    f->count = 3;
+    f->reset_reply = 0xCD;
+    memcpy(f->scratch, scratch, 9);
+    for (i = 0; i < 3; ++i) {
+        f->rom[i][0] = i == 2 ? 0x10 : 0x28;
+        f->rom[i][1] = (uint8_t)(i + 1);
+        f->rom[i][7] = ds2480_crc8(f->rom[i], 7);
+    }
+}
+
+static void byte_in(fake *f, uint8_t byte)
+{
+    unsigned i;
+    if (f->state == ROM_COMMAND) {
+        if (byte == 0xF0) { f->state = SEARCH; f->position = f->phase = 0; }
+        else if (byte == 0x55) { f->state = MATCH; f->match_index = 0; }
+        else { CHECK(byte == 0xCC); f->state = FUNCTION; }
+    } else if (f->state == MATCH) {
+        for (i = 0; i < f->count; ++i)
+            if (f->rom[i][f->match_index] != byte) f->active &= ~(1U << i);
+        if (++f->match_index == 8) f->state = FUNCTION;
+    } else if (f->state == FUNCTION) {
+        CHECK(f->active != 0);
+        switch (byte) {
+        case 0xBE: f->state = READ; f->position = 0; break;
+        case 0x4E: f->state = CONFIG; f->position = 2; break;
+        case 0x44: ++f->convert; break;
+        case 0x48: ++f->copy; break;
+        default: CHECK(0);
+        }
+    } else {
+        CHECK(f->state == CONFIG);
+        if (!f->reject_config) f->scratch[f->position] = byte;
+        if (++f->position == 5) { crc_scratch(f); f->state = FUNCTION; }
+    }
+}
+
+static uint8_t wire_bit(fake *f, uint8_t bit)
+{
+    unsigned i, result = 1;
+    if (f->state == SEARCH) {
+        for (i = 0; i < f->count; ++i) {
+            unsigned v = (f->rom[i][f->position / 8] >> (f->position % 8)) & 1;
+            if (!(f->active & (1U << i))) continue;
+            if (f->phase < 2) result &= f->phase ? !v : v;
+            else if (v != bit) f->active &= ~(1U << i);
+        }
+        if (++f->phase == 3) { f->phase = 0; ++f->position; }
+        return (uint8_t)result;
+    }
+    if (f->state == READ) {
+        CHECK(f->position < 72 && bit == 1);
+        result = (f->scratch[f->position / 8] >> (f->position % 8)) & 1;
+        ++f->position;
+        return (uint8_t)result;
+    }
+    f->value |= (unsigned)bit << f->bits;
+    if (++f->bits == 8) {
+        uint8_t byte = (uint8_t)f->value;
+        f->bits = f->value = 0;
+        byte_in(f, byte);
+    }
+    return bit;
+}
+
+static int prepare(void *user)
+{
+    fake *f = user;
+    ++f->prepared;
+    f->pending = f->pulse = f->calibrated = 0;
+    f->data_mode = f->escape = 0;
+    return (int)f->fail_prepare;
+}
+
+static int transmit(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
+{
+    fake *f = user;
+    uint8_t command = *data, bit;
+    CHECK(size == 1 && timeout == 20 && !f->pending);
+    if (f->fail_write) return -1;
+    if (!f->calibrated) { CHECK(command == 0xC1); f->calibrated = 1; return 0; }
+    if (f->data_mode) {
+        unsigned i, reply = 0;
+        if (command == 0xE3 && !f->escape) { f->escape=1; return 0; }
+        if (!f->escape || command == 0xE3) {
+            f->escape=0;
+            for (i=0; i<8; ++i) reply |= (unsigned)wire_bit(f,(uint8_t)((command>>i)&1)) << i;
+            f->reply=reply; f->pending=1; return 0;
+        }
+        f->escape=0; f->data_mode=0;
+    }
+    if (command == 0xE1) { f->data_mode=1; return 0; }
+    CHECK(!f->pulse || command == 0xF1);
+    if (command == 0x3F) f->reply = 0x3E;
+    else if (command == 0xC1) {
+        f->reply = f->count ? f->reset_reply : 0xCF;
+        f->state = ROM_COMMAND; f->bits = f->value = 0;
+        f->active = (1U << f->count) - 1;
+    } else if (command == 0xF1) {
+        CHECK(f->pulse && (f->hold == 750 || f->hold == 12));
+        f->pulse = 0; f->reply = 0xEC;
+        if (f->fail_stop) f->fail_read = 1;
+    } else {
+        CHECK(command == 0x81 || command == 0x91 || command == 0x83 || command == 0x93);
+        bit = wire_bit(f, (uint8_t)((command >> 4) & 1));
+        f->reply = (command & 0xFC) | (bit ? 3U : 0U);
+        if (command & 2) {
+            CHECK(f->bits == 0 && (f->convert || f->copy));
+            f->pulse = 1; f->hold = 0;
+            if (f->fail_power) f->fail_read = 1;
+        }
+    }
+    f->pending = 1;
+    return 0;
+}
+
+static int receive(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
+{
+    fake *f = user;
+    CHECK(size == 1 && timeout == 20 && f->pending);
+    if (f->fail_read) return -1;
+    *data = (uint8_t)(f->corrupt_reply ? 0 : f->reply);
+    f->pending = 0;
+    return 0;
+}
+
+static void delay(void *user, uint32_t ms)
+{
+    fake *f = user;
+    if (f->pulse) f->hold += ms;
+    else CHECK(ms == 2);
+}
+
+static void init(fake *f, ds2480 *bus)
+{
+    ds2480_port port = { f, prepare, transmit, receive, delay };
+    CHECK(ds2480_init(bus, &port, 20) == DS2480_OK);
+    CHECK(!f->pending);
+}
+
+int main(void)
+{
+    fake f, other;
+    ds2480 bus, second;
+    ds2480_search search = {{0}, 0, 0}, saved;
+    uint8_t bit, scratch[9], rom[8];
+    int16_t raw = 999;
+    unsigned found = 0, i;
+    setup(&f); init(&f, &bus);
+    CHECK(ds2480_crc8(f.scratch, 9) == 0); /* Datasheet vector, not generated. */
+    while (ds18b20_ds2480_next(&bus, &search) == DS2480_OK) {
+        if (!memcmp(search.rom, f.rom[0], 8)) found |= 1;
+        else if (!memcmp(search.rom, f.rom[1], 8)) found |= 2;
+        else CHECK(0);
+    }
+    CHECK(found == 3 && search.done);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_next(&bus, &search) == DS2480_DONE);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_OK);
+    CHECK(f.convert == 1 && f.hold == 750 && !f.pulse && !f.pending);
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_OK);
+    CHECK(ds2480_byte(&bus, 0xCC, &bit) == DS2480_OK);
+    CHECK(ds2480_power_begin(&bus, 0x44) == DS2480_OK);
+    CHECK(f.hold == 0 && f.pulse && bus.power_active);
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_BUSY);
+    CHECK(ds2480_byte(&bus, 0xFF, &bit) == DS2480_BUSY);
+    CHECK(ds2480_power_begin(&bus, 0x44) == DS2480_BUSY);
+    delay(&f, 750);
+    CHECK(ds2480_power_end(&bus) == DS2480_OK && !bus.power_active);
+    CHECK(ds2480_power_end(&bus) == DS2480_OK);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK && raw == 401);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, f.rom[1]) == DS2480_OK && f.active == 2);
+    for (i = 9; i <= 12; ++i) {
+        CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], -5, -20, (uint8_t)i, 1) == DS2480_OK);
+        CHECK(f.hold == 12 && !f.pulse && !f.pending);
+        f.scratch[0] = 0x5F; f.scratch[1] = 0xFF; crc_scratch(&f);
+        CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK);
+        CHECK(raw == (i == 9 ? -168 : i == 10 ? -164 : i == 11 ? -162 : -161));
+    }
+    CHECK(f.copy == 4);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], (int8_t)-29, 2, 12, 0) == DS2480_OK);
+    CHECK(f.scratch[2] == 0xE3); /* Escaped byte followed by an ordinary byte. */
+    f.reject_config = 1;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], 1, 2, 9, 1) == DS2480_DATA && f.copy == 4);
+    f.scratch[8] ^= 1; raw = 999;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_CRC && raw == 999);
+    memset(f.scratch, 0, 9);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_read(&bus, f.rom[0], scratch) == DS2480_DATA);
+    memset(f.scratch, 0xFF, 9);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_CRC);
+    memcpy(rom, f.rom[0], 8); rom[7] ^= 1;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, rom) == DS2480_ARGUMENT);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_read(&bus, NULL, scratch) == DS2480_ARGUMENT);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], 0, 0, 8, 0) == DS2480_ARGUMENT);
+    CHECK(ds2480_bit(&bus, 1, NULL) == DS2480_ARGUMENT);
+    f.reset_reply = 0xEC; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_SHORT);
+    f.reset_reply = 0xEE; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_OK);
+    f.count = 0; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_NO_PRESENCE);
+    memset(&search, 0, sizeof search);
+    CHECK(ds2480_search_next(&bus, &search) == DS2480_NO_PRESENCE);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.count = 1; f.rom[0][7] ^= 1;
+    saved = search;
+    CHECK(ds2480_search_next(&bus, &search) == DS2480_CRC);
+    CHECK(!memcmp(&search, &saved, sizeof search));
+    f.fail_read = 1; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_IO);
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_NOT_READY);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.corrupt_reply = 1;
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_PROTOCOL && !bus.ready);
+    setup(&f); init(&f, &bus); CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_OK); f.corrupt_reply = 1;
+    CHECK(ds2480_bit(&bus, 1, &bit) == DS2480_PROTOCOL);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_write = 1;
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_IO && !bus.ready);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_power = 1;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_IO);
+    CHECK(!f.pulse && !bus.ready && f.prepared == 2);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_stop = 1;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_IO);
+    CHECK(!f.pulse && !bus.ready && f.prepared == 2);
+    setup(&f); init(&f, &bus);
+    setup(&other); init(&other, &second);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&second, other.rom[1]) == DS2480_OK);
+    CHECK(f.convert == 0 && other.convert == 1);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK && raw == 401);
+    CHECK(ds2480_init(&bus, &bus.port, 20) == DS2480_OK);
+    f.fail_prepare = 1;
+    CHECK(ds2480_init(&bus, &bus.port, 20) == DS2480_IO && !bus.ready);
+    CHECK(ds2480_init(&bus, NULL, 20) == DS2480_ARGUMENT);
+    puts("DS18B20/DS2480: all host tests passed");
+    return 0;
+}
--- a/c/ds18b20/README.md
+++ b/c/ds18b20/README.md
@@ -23,7 +23,9 @@
 |---|---|---|
 | `include/ds18b20.h`, `src/ds18b20.c` | перечень датчиков, измерения, запись TH/TL/разрешения | `onewire.h`, `stdint.h` |
 | `include/onewire.h`, `src/onewire.c` | байты и блоки, CRC8 Dallas/Maxim, обход SEARCH ROM | `stdint.h` |
-| `ports/stm32f1/` | тайминги Maxim, вывод с открытым стоком, задержки по DWT | CMSIS `stm32f10x.h` |
+| `ports/stm32f1/` | STM32F103: тайминги Maxim, открытый сток, задержки по DWT | CMSIS `stm32f10x.h` |
+| `ports/stm32g4/` | то же для STM32G431 и STM32G474 | CMSIS `stm32g4xx.h` |
+| `ports/stm32f4/` | то же для STM32F407VET6 и родственных F4 | CMSIS `stm32f4xx.h` |
 | `tests/` | симулятор шины с виртуальными датчиками и host-тесты | — |

 ## Порт: что нужно от платформы
@@ -48,7 +50,7 @@ uint8_t OneWire_ReadBit(void);
 микросекундных задержек — счётчик тактов ядра `DWT->CYCCNT`.

 Привязку вывода порт берёт из `onewire_config.h`, который предоставляет
-приложение — шаблон лежит рядом:
+приложение — шаблон `onewire_config.f103.template.h` лежит рядом:

 ```c
 #include "stm32f10x.h"
@@ -60,6 +62,33 @@ uint8_t OneWire_ReadBit(void);

 Требуется внешняя подтяжка 4.7 кОм к питанию.

+### Готовые порты STM32G4 и STM32F4
+
+Логика та же, что и в порте STM32F1: открытый сток, чтение через `IDR`,
+задержки по `DWT->CYCCNT`, запрет прерываний только на один тайм-слот.
+Отличается лишь настройка вывода — у G4 и F4 это `MODER`/`OTYPER`/
+`OSPEEDR`/`PUPDR` вместо `CRL`/`CRH`, а низкий уровень выставляется
+через верхнюю половину `BSRR`.
+
+STM32G431 и STM32G474 обслуживает один порт `ports/stm32g4/`: блок GPIO и
+шина тактирования у них совпадают, различается только CMSIS-заголовок в
+`onewire_config.h`. Шаблоны лежат рядом — по одному на каждый камень:
+
+```c
+/* ports/stm32g4/onewire_config.g474.template.h */
+#include "stm32g4xx.h"
+
+#define ONEWIRE_GPIO        GPIOA
+#define ONEWIRE_PIN         1U
+#define ONEWIRE_GPIO_CLOCK  RCC_AHB2ENR_GPIOAEN   /* у F4 — RCC_AHB1ENR_GPIOAEN */
+```
+
+Порт `ports/stm32f4/` написан под STM32F407VET6 и подходит любому F4 с тем
+же блоком GPIO; тактирование включается в `RCC->AHB1ENR`.
+
+Подтяжка 4.7 кОм — внешняя и здесь: внутренняя `PUPDR` намеренно
+оставлена выключенной, её сопротивления для шины не хватает.
+
 ## Использование

 ```c
--- a/c/ds18b20/include/onewire.h
+++ b/c/ds18b20/include/onewire.h
@@ -13,7 +13,7 @@
 *                   и OneWire_ReadBit.
 *
 * Чтобы перенести библиотеку на другой микроконтроллер, достаточно написать
- * эти пять функций - остальное собирается как есть.
+ * эти пять функций - остальное собирается как есть. ТЕСТ
 */

 #ifndef ONEWIRE_H
--- a/c/ds18b20/ports/stm32f1/onewire_config.f103.template.h
+++ b/c/ds18b20/ports/stm32f1/onewire_config.f103.template.h
@@ -1,6 +1,6 @@
 /**
- * @file onewire_config.template.h
- * @brief Шаблон привязки шины 1-Wire для порта STM32F1.
+ * @file onewire_config.f103.template.h
+ * @brief Шаблон привязки шины 1-Wire для STM32F103 (порт stm32f1).
 *
 * Скопируйте в своё приложение под именем onewire_config.h и положите на
 * путь поиска заголовков. Библиотека сама этот файл не подставляет:
--- a/c/ds18b20/ports/stm32f1/onewire_stm32f1.c
+++ b/c/ds18b20/ports/stm32f1/onewire_stm32f1.c
@@ -8,7 +8,8 @@
 * терять байты USART во время обмена.
 *
 * Привязка вывода приходит из onewire_config.h, который предоставляет
- * приложение. Шаблон - onewire_config.template.h рядом с этим файлом.
+ * приложение. Шаблон для STM32F103 —
+ * onewire_config.f103.template.h рядом с этим файлом.
 */

 #include "onewire.h"
--- a/c/ds18b20/ports/stm32f4/onewire_config.f407.template.h
+++ b/c/ds18b20/ports/stm32f4/onewire_config.f407.template.h
@@ -0,0 +1,26 @@
+/**
+ * @file onewire_config.f407.template.h
+ * @brief Шаблон привязки шины 1-Wire для STM32F407VET6 (порт stm32f4).
+ *
+ * Скопируйте в своё приложение под именем onewire_config.h и положите на
+ * путь поиска заголовков. Библиотека сама этот файл не подставляет:
+ * привязка выводов принадлежит плате, а не драйверу.
+ *
+ * Требуется внешняя подтяжка 4.7 кОм к питанию.
+ */
+
+#ifndef ONEWIRE_CONFIG_H
+#define ONEWIRE_CONFIG_H
+
+#include "stm32f4xx.h"
+
+/** Порт вывода шины. */
+#define ONEWIRE_GPIO        GPIOA
+
+/** Номер вывода в порту, 0..15. */
+#define ONEWIRE_PIN         1U
+
+/** Бит включения тактирования порта в RCC->AHB1ENR. */
+#define ONEWIRE_GPIO_CLOCK  RCC_AHB1ENR_GPIOAEN
+
+#endif /* ONEWIRE_CONFIG_H */
--- a/c/ds18b20/ports/stm32f4/onewire_stm32f4.c
+++ b/c/ds18b20/ports/stm32f4/onewire_stm32f4.c
@@ -0,0 +1,170 @@
+/**
+ * @file onewire_stm32f4.c
+ * @brief Порт шины 1-Wire на STM32F4: тайминги, вывод и задержки.
+ *
+ * Написан под STM32F407VET6 и подходит любому STM32F4 с тем же блоком GPIO:
+ * различается только CMSIS-заголовок, который подставляет onewire_config.h.
+ *
+ * Вывод постоянно настроен как выход с открытым стоком: чтение уровня
+ * выполняется через регистр IDR, поэтому переключать режим не требуется.
+ * Прерывания запрещаются только на длительность одного тайм-слота, чтобы не
+ * терять байты USART во время обмена.
+ *
+ * Привязка вывода приходит из onewire_config.h, который предоставляет
+ * приложение. Шаблон — onewire_config.f407.template.h рядом с этим файлом.
+ */
+
+#include "onewire.h"
+
+#include "onewire_config.h"
+
+#if !defined(ONEWIRE_GPIO) || !defined(ONEWIRE_PIN) || !defined(ONEWIRE_GPIO_CLOCK)
+#error "onewire_config.h должен задать ONEWIRE_GPIO, ONEWIRE_PIN и ONEWIRE_GPIO_CLOCK"
+#endif
+
+/** Длительности тайм-слотов в микросекундах согласно рекомендациям Maxim. */
+#define OW_RESET_LOW_US     480U
+#define OW_PRESENCE_WAIT_US 70U
+#define OW_RESET_TAIL_US    410U
+#define OW_WRITE1_LOW_US    6U
+#define OW_WRITE1_TAIL_US   64U
+#define OW_WRITE0_LOW_US    60U
+#define OW_WRITE0_TAIL_US   10U
+#define OW_READ_LOW_US      6U
+#define OW_READ_SAMPLE_US   9U
+#define OW_READ_TAIL_US     55U
+
+/** Число тактов ядра на микросекунду; заполняется в OneWire_Init. */
+static uint32_t g_cycles_per_us = 168U;
+
+/**
+ * @brief Переводит вывод шины в активный низкий уровень.
+ */
+static void ow_drive_low(void)
+{
+    ONEWIRE_GPIO->BSRR = (uint32_t)(1UL << (ONEWIRE_PIN + 16U));
+}
+
+/**
+ * @brief Отпускает шину; уровень поднимает внешний резистор подтяжки.
+ */
+static void ow_release(void)
+{
+    ONEWIRE_GPIO->BSRR = (uint32_t)(1UL << ONEWIRE_PIN);
+}
+
+/**
+ * @brief Читает текущий уровень на выводе шины.
+ *
+ * @return 1 для высокого уровня, 0 для низкого.
+ */
+static uint8_t ow_read_pin(void)
+{
+    return (uint8_t)((ONEWIRE_GPIO->IDR >> ONEWIRE_PIN) & 1U);
+}
+
+void OneWire_DelayUs(uint32_t microseconds)
+{
+    const uint32_t start = DWT->CYCCNT;
+    const uint32_t ticks = microseconds * g_cycles_per_us;
+
+    while ((DWT->CYCCNT - start) < ticks) {
+        __NOP();
+    }
+}
+
+void OneWire_Init(void)
+{
+    uint32_t config;
+
+    g_cycles_per_us = SystemCoreClock / 1000000U;
+    if (g_cycles_per_us == 0U) {
+        g_cycles_per_us = 1U;
+    }
+
+    /* Счётчик тактов ядра — единственный источник микросекундных задержек. */
+    CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
+    DWT->CYCCNT = 0U;
+    DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
+
+    RCC->AHB1ENR |= ONEWIRE_GPIO_CLOCK;
+
+    /* Открытый сток: OTYPER = 1. */
+    ONEWIRE_GPIO->OTYPER |= (uint32_t)(1UL << ONEWIRE_PIN);
+
+    /* Подтяжка внешняя, внутренняя не нужна: PUPDR = 00. */
+    config = ONEWIRE_GPIO->PUPDR;
+    config &= ~(0x3UL << (ONEWIRE_PIN * 2U));
+    ONEWIRE_GPIO->PUPDR = config;
+
+    /* Максимальная скорость фронта: OSPEEDR = 11. */
+    config = ONEWIRE_GPIO->OSPEEDR;
+    config |= (0x3UL << (ONEWIRE_PIN * 2U));
+    ONEWIRE_GPIO->OSPEEDR = config;
+
+    /* Уровень отпускаем до перевода в выход, чтобы не дёрнуть шину вниз. */
+    ow_release();
+
+    /* Обычный выход: MODER = 01. */
+    config = ONEWIRE_GPIO->MODER;
+    config &= ~(0x3UL << (ONEWIRE_PIN * 2U));
+    config |= (0x1UL << (ONEWIRE_PIN * 2U));
+    ONEWIRE_GPIO->MODER = config;
+
+    OneWire_DelayUs(OW_RESET_LOW_US);
+}
+
+uint8_t OneWire_Reset(void)
+{
+    uint32_t primask;
+    uint8_t presence;
+
+    /* Удлинение импульса сброса безопасно, поэтому прерывания не запрещаем. */
+    ow_drive_low();
+    OneWire_DelayUs(OW_RESET_LOW_US);
+
+    primask = __get_PRIMASK();
+    __disable_irq();
+    ow_release();
+    OneWire_DelayUs(OW_PRESENCE_WAIT_US);
+    presence = (uint8_t)(ow_read_pin() == 0U);
+    __set_PRIMASK(primask);
+
+    OneWire_DelayUs(OW_RESET_TAIL_US);
+    return (uint8_t)(presence && (ow_read_pin() != 0U));
+}
+
+void OneWire_WriteBit(uint8_t bit)
+{
+    const uint32_t primask = __get_PRIMASK();
+
+    __disable_irq();
+    ow_drive_low();
+    if (bit != 0U) {
+        OneWire_DelayUs(OW_WRITE1_LOW_US);
+        ow_release();
+        OneWire_DelayUs(OW_WRITE1_TAIL_US);
+    } else {
+        OneWire_DelayUs(OW_WRITE0_LOW_US);
+        ow_release();
+        OneWire_DelayUs(OW_WRITE0_TAIL_US);
+    }
+    __set_PRIMASK(primask);
+}
+
+uint8_t OneWire_ReadBit(void)
+{
+    const uint32_t primask = __get_PRIMASK();
+    uint8_t bit;
+
+    __disable_irq();
+    ow_drive_low();
+    OneWire_DelayUs(OW_READ_LOW_US);
+    ow_release();
+    OneWire_DelayUs(OW_READ_SAMPLE_US);
+    bit = ow_read_pin();
+    __set_PRIMASK(primask);
+
+    OneWire_DelayUs(OW_READ_TAIL_US);
+    return bit;
+}
--- a/c/ds18b20/ports/stm32g4/onewire_config.g431.template.h
+++ b/c/ds18b20/ports/stm32g4/onewire_config.g431.template.h
@@ -0,0 +1,26 @@
+/**
+ * @file onewire_config.g431.template.h
+ * @brief Шаблон привязки шины 1-Wire для STM32G431 (порт stm32g4).
+ *
+ * Скопируйте в своё приложение под именем onewire_config.h и положите на
+ * путь поиска заголовков. Библиотека сама этот файл не подставляет:
+ * привязка выводов принадлежит плате, а не драйверу.
+ *
+ * Требуется внешняя подтяжка 4.7 кОм к питанию.
+ */
+
+#ifndef ONEWIRE_CONFIG_H
+#define ONEWIRE_CONFIG_H
+
+#include "stm32g4xx.h"
+
+/** Порт вывода шины. */
+#define ONEWIRE_GPIO        GPIOA
+
+/** Номер вывода в порту, 0..15. */
+#define ONEWIRE_PIN         1U
+
+/** Бит включения тактирования порта в RCC->AHB2ENR. */
+#define ONEWIRE_GPIO_CLOCK  RCC_AHB2ENR_GPIOAEN
+
+#endif /* ONEWIRE_CONFIG_H */
--- a/c/ds18b20/ports/stm32g4/onewire_config.g474.template.h
+++ b/c/ds18b20/ports/stm32g4/onewire_config.g474.template.h
@@ -0,0 +1,26 @@
+/**
+ * @file onewire_config.g474.template.h
+ * @brief Шаблон привязки шины 1-Wire для STM32G474 (порт stm32g4).
+ *
+ * Скопируйте в своё приложение под именем onewire_config.h и положите на
+ * путь поиска заголовков. Библиотека сама этот файл не подставляет:
+ * привязка выводов принадлежит плате, а не драйверу.
+ *
+ * Требуется внешняя подтяжка 4.7 кОм к питанию.
+ */
+
+#ifndef ONEWIRE_CONFIG_H
+#define ONEWIRE_CONFIG_H
+
+#include "stm32g4xx.h"
+
+/** Порт вывода шины. */
+#define ONEWIRE_GPIO        GPIOA
+
+/** Номер вывода в порту, 0..15. */
+#define ONEWIRE_PIN         1U
+
+/** Бит включения тактирования порта в RCC->AHB2ENR. */
+#define ONEWIRE_GPIO_CLOCK  RCC_AHB2ENR_GPIOAEN
+
+#endif /* ONEWIRE_CONFIG_H */
--- a/c/ds18b20/ports/stm32g4/onewire_stm32g4.c
+++ b/c/ds18b20/ports/stm32g4/onewire_stm32g4.c
@@ -0,0 +1,172 @@
+/**
+ * @file onewire_stm32g4.c
+ * @brief Порт шины 1-Wire на STM32G4: тайминги, вывод и задержки.
+ *
+ * Подходит и STM32G431, и STM32G474 — периферия GPIO и шина тактирования
+ * у них одинаковы, различается только CMSIS-заголовок, который подставляет
+ * onewire_config.h.
+ *
+ * Вывод постоянно настроен как выход с открытым стоком: чтение уровня
+ * выполняется через регистр IDR, поэтому переключать режим не требуется.
+ * Прерывания запрещаются только на длительность одного тайм-слота, чтобы не
+ * терять байты USART во время обмена.
+ *
+ * Привязка вывода приходит из onewire_config.h, который предоставляет
+ * приложение. Шаблоны — onewire_config.g431.template.h и
+ * onewire_config.g474.template.h рядом с этим файлом.
+ */
+
+#include "onewire.h"
+
+#include "onewire_config.h"
+
+#if !defined(ONEWIRE_GPIO) || !defined(ONEWIRE_PIN) || !defined(ONEWIRE_GPIO_CLOCK)
+#error "onewire_config.h должен задать ONEWIRE_GPIO, ONEWIRE_PIN и ONEWIRE_GPIO_CLOCK"
+#endif
+
+/** Длительности тайм-слотов в микросекундах согласно рекомендациям Maxim. */
+#define OW_RESET_LOW_US     480U
+#define OW_PRESENCE_WAIT_US 70U
+#define OW_RESET_TAIL_US    410U
+#define OW_WRITE1_LOW_US    6U
+#define OW_WRITE1_TAIL_US   64U
+#define OW_WRITE0_LOW_US    60U
+#define OW_WRITE0_TAIL_US   10U
+#define OW_READ_LOW_US      6U
+#define OW_READ_SAMPLE_US   9U
+#define OW_READ_TAIL_US     55U
+
+/** Число тактов ядра на микросекунду; заполняется в OneWire_Init. */
+static uint32_t g_cycles_per_us = 170U;
+
+/**
+ * @brief Переводит вывод шины в активный низкий уровень.
+ */
+static void ow_drive_low(void)
+{
+    ONEWIRE_GPIO->BSRR = (uint32_t)(1UL << (ONEWIRE_PIN + 16U));
+}
+
+/**
+ * @brief Отпускает шину; уровень поднимает внешний резистор подтяжки.
+ */
+static void ow_release(void)
+{
+    ONEWIRE_GPIO->BSRR = (uint32_t)(1UL << ONEWIRE_PIN);
+}
+
+/**
+ * @brief Читает текущий уровень на выводе шины.
+ *
+ * @return 1 для высокого уровня, 0 для низкого.
+ */
+static uint8_t ow_read_pin(void)
+{
+    return (uint8_t)((ONEWIRE_GPIO->IDR >> ONEWIRE_PIN) & 1U);
+}
+
+void OneWire_DelayUs(uint32_t microseconds)
+{
+    const uint32_t start = DWT->CYCCNT;
+    const uint32_t ticks = microseconds * g_cycles_per_us;
+
+    while ((DWT->CYCCNT - start) < ticks) {
+        __NOP();
+    }
+}
+
+void OneWire_Init(void)
+{
+    uint32_t config;
+
+    g_cycles_per_us = SystemCoreClock / 1000000U;
+    if (g_cycles_per_us == 0U) {
+        g_cycles_per_us = 1U;
+    }
+
+    /* Счётчик тактов ядра — единственный источник микросекундных задержек. */
+    CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
+    DWT->CYCCNT = 0U;
+    DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
+
+    RCC->AHB2ENR |= ONEWIRE_GPIO_CLOCK;
+
+    /* Открытый сток: OTYPER = 1. */
+    ONEWIRE_GPIO->OTYPER |= (uint32_t)(1UL << ONEWIRE_PIN);
+
+    /* Подтяжка внешняя, внутренняя не нужна: PUPDR = 00. */
+    config = ONEWIRE_GPIO->PUPDR;
+    config &= ~(0x3UL << (ONEWIRE_PIN * 2U));
+    ONEWIRE_GPIO->PUPDR = config;
+
+    /* Максимальная скорость фронта: OSPEEDR = 11. */
+    config = ONEWIRE_GPIO->OSPEEDR;
+    config |= (0x3UL << (ONEWIRE_PIN * 2U));
+    ONEWIRE_GPIO->OSPEEDR = config;
+
+    /* Уровень отпускаем до перевода в выход, чтобы не дёрнуть шину вниз. */
+    ow_release();
+
+    /* Обычный выход: MODER = 01. */
+    config = ONEWIRE_GPIO->MODER;
+    config &= ~(0x3UL << (ONEWIRE_PIN * 2U));
+    config |= (0x1UL << (ONEWIRE_PIN * 2U));
+    ONEWIRE_GPIO->MODER = config;
+
+    OneWire_DelayUs(OW_RESET_LOW_US);
+}
+
+uint8_t OneWire_Reset(void)
+{
+    uint32_t primask;
+    uint8_t presence;
+
+    /* Удлинение импульса сброса безопасно, поэтому прерывания не запрещаем. */
+    ow_drive_low();
+    OneWire_DelayUs(OW_RESET_LOW_US);
+
+    primask = __get_PRIMASK();
+    __disable_irq();
+    ow_release();
+    OneWire_DelayUs(OW_PRESENCE_WAIT_US);
+    presence = (uint8_t)(ow_read_pin() == 0U);
+    __set_PRIMASK(primask);
+
+    OneWire_DelayUs(OW_RESET_TAIL_US);
+    return (uint8_t)(presence && (ow_read_pin() != 0U));
+}
+
+void OneWire_WriteBit(uint8_t bit)
+{
+    const uint32_t primask = __get_PRIMASK();
+
+    __disable_irq();
+    ow_drive_low();
+    if (bit != 0U) {
+        OneWire_DelayUs(OW_WRITE1_LOW_US);
+        ow_release();
+        OneWire_DelayUs(OW_WRITE1_TAIL_US);
+    } else {
+        OneWire_DelayUs(OW_WRITE0_LOW_US);
+        ow_release();
+        OneWire_DelayUs(OW_WRITE0_TAIL_US);
+    }
+    __set_PRIMASK(primask);
+}
+
+uint8_t OneWire_ReadBit(void)
+{
+    const uint32_t primask = __get_PRIMASK();
+    uint8_t bit;
+
+    __disable_irq();
+    ow_drive_low();
+    OneWire_DelayUs(OW_READ_LOW_US);
+    ow_release();
+    OneWire_DelayUs(OW_READ_SAMPLE_US);
+    bit = ow_read_pin();
+    __set_PRIMASK(primask);
+
+    OneWire_DelayUs(OW_READ_TAIL_US);
+    return bit;
+}
--- a/c/firmware-info/CMakeLists.txt
+++ b/c/firmware-info/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,8 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
+project(firmware_info C)
+add_library(firmware_info src/firmware_info.c)
+target_include_directories(firmware_info PUBLIC include)
+add_executable(test_firmware_info tests/test_firmware_info.c)
+target_link_libraries(test_firmware_info PRIVATE firmware_info)
+enable_testing()
+add_test(NAME firmware_info COMMAND test_firmware_info)
--- a/c/firmware-info/PORTING.md
+++ b/c/firmware-info/PORTING.md
@@ -0,0 +1,11 @@
+# PORTING
+
+Аппаратно-зависимый контракт ограничен `firmware_info_config.h`:
+`FIRMWARE_VERSION_MAJOR`, `FIRMWARE_VERSION_MINOR`, `FIRMWARE_VERSION_PATCH` и
+необязательный `FIRMWARE_BUILD_ID`. Выберите порт по семейству МК или создайте
+его копию. Публикация — ответственность транспорта: 12 `uint16_t` для Modbus
+либо 24 little-endian байта для SETGUI.
+
+При переносе проверьте: поддержку `__DATE__`/`__TIME__`, наличие generated в
+include path, запуск генератора до компиляции и декодирование build ID как двух
+ASCII-байтов в каждом логическом слове.
--- a/c/firmware-info/README.md
+++ b/c/firmware-info/README.md
@@ -0,0 +1,27 @@
+# Firmware Info
+
+Переносимая библиотека версии реально запущенной прошивки. Повторяет контракт
+`FirmwareInfo` из `john103C6T6NewVer`, но оформлена как template: ядро не знает
+ни о HAL, ни о конкретном протоколе, ни о модели МК.
+
+Контракт v1 содержит 12 слов: версия контракта, `major.minor.patch`, дата/время
+компиляции и 8-символьный build ID. `firmware_info_to_registers()` подходит для
+Modbus, `firmware_info_to_le_bytes()` — для SETGUI и других byte-протоколов.
+
+## Подключение
+
+1. Добавьте `include`, `src/firmware_info.c` и `src/firmware_info_port.c`.
+2. Скопируйте подходящий `ports/<mcu>/firmware_info_config.template.h` в проект
+   как `firmware_info_config.h` и задайте SemVer.
+3. Добавьте каталог с config и `include` в include path.
+4. Перед сборкой запустите `tools/make_build_id.ps1`; каталог generated также
+   должен быть в include path. Чистая сборка получает 8 знаков git commit,
+   dirty-сборка — 7 знаков и `+`, сборка без Git — `NOGIT000`.
+
+Готовые конфигурации есть для STM32F1, STM32F4, STM32G4 и К1921ВК028. Порт не
+содержит регистров МК: стандартные `__DATE__`/`__TIME__` одинаковы для GCC,
+Arm Compiler 5/6 и Clang. Поэтому добавление следующего МК требует только
+config, а не дублирования ядра.
+
+KONOR публикует эти 24 байта ответом `FIRMWARE_INFO (0x03)`, сохраняя старый
+32-байтовый `DEVICE_INFO` без изменений.
--- a/c/firmware-info/include/firmware_info.h
+++ b/c/firmware-info/include/firmware_info.h
@@ -0,0 +1,48 @@
+#ifndef FIRMWARE_INFO_H
+#define FIRMWARE_INFO_H
+
+#include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define FIRMWARE_INFO_CONTRACT_VERSION 1U
+#define FIRMWARE_INFO_REGISTER_COUNT 12U
+#define FIRMWARE_INFO_PAYLOAD_SIZE (FIRMWARE_INFO_REGISTER_COUNT * 2U)
+#define FIRMWARE_INFO_BUILD_ID_SIZE 8U
+
+typedef struct {
+    uint16_t major;
+    uint16_t minor;
+    uint16_t patch;
+    uint16_t year;
+    uint8_t month;
+    uint8_t day;
+    uint8_t hour;
+    uint8_t minute;
+    uint8_t second;
+    char build_id[FIRMWARE_INFO_BUILD_ID_SIZE + 1U];
+} firmware_info_t;
+
+typedef enum {
+    FIRMWARE_INFO_OK = 0,
+    FIRMWARE_INFO_INVALID_ARGUMENT,
+    FIRMWARE_INFO_OUT_OF_RANGE
+} firmware_info_status_t;
+
+firmware_info_status_t firmware_info_validate(const firmware_info_t *info);
+firmware_info_status_t firmware_info_parse_build_stamp(
+    const char *date_text, const char *time_text, firmware_info_t *info);
+firmware_info_status_t firmware_info_set_build_id(
+    firmware_info_t *info, const char *build_id);
+firmware_info_status_t firmware_info_to_registers(
+    const firmware_info_t *info, uint16_t *registers, size_t count);
+firmware_info_status_t firmware_info_to_le_bytes(
+    const firmware_info_t *info, uint8_t *payload, size_t size);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif
--- a/c/firmware-info/include/firmware_info_port.h
+++ b/c/firmware-info/include/firmware_info_port.h
@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef FIRMWARE_INFO_PORT_H
+#define FIRMWARE_INFO_PORT_H
+
+#include "firmware_info.h"
+
+/* Include-path selects one MCU project configuration named firmware_info_config.h. */
+#include "firmware_info_config.h"
+
+#ifndef FIRMWARE_VERSION_PATCH
+#define FIRMWARE_VERSION_PATCH 0U
+#endif
+#ifndef FIRMWARE_BUILD_ID
+#define FIRMWARE_BUILD_ID "LOCALDEV"
+#endif
+
+firmware_info_status_t firmware_info_port_describe(firmware_info_t *info);
+
+#endif
--- a/c/firmware-info/ports/k1921vk028/firmware_info_config.template.h
+++ b/c/firmware-info/ports/k1921vk028/firmware_info_config.template.h
@@ -0,0 +1,11 @@
+#ifndef FIRMWARE_INFO_CONFIG_H
+#define FIRMWARE_INFO_CONFIG_H
+#define FIRMWARE_VERSION_MAJOR 1U
+#define FIRMWARE_VERSION_MINOR 0U
+#define FIRMWARE_VERSION_PATCH 0U
+#if defined(__has_include)
+# if __has_include("firmware_build_id.h")
+#  include "firmware_build_id.h"
+# endif
+#endif
+#endif
--- a/c/firmware-info/ports/stm32f1/firmware_info_config.template.h
+++ b/c/firmware-info/ports/stm32f1/firmware_info_config.template.h
@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef FIRMWARE_INFO_CONFIG_H
+#define FIRMWARE_INFO_CONFIG_H
+#define FIRMWARE_VERSION_MAJOR 1U
+#define FIRMWARE_VERSION_MINOR 0U
+#define FIRMWARE_VERSION_PATCH 0U
+/* Optional: generated by tools/make_build_id.ps1. */
+#if defined(__has_include)
+# if __has_include("firmware_build_id.h")
+#  include "firmware_build_id.h"
+# endif
+#endif
+#endif
--- a/c/firmware-info/ports/stm32f4/firmware_info_config.template.h
+++ b/c/firmware-info/ports/stm32f4/firmware_info_config.template.h
@@ -0,0 +1,11 @@
+#ifndef FIRMWARE_INFO_CONFIG_H
+#define FIRMWARE_INFO_CONFIG_H
+#define FIRMWARE_VERSION_MAJOR 1U
+#define FIRMWARE_VERSION_MINOR 0U
+#define FIRMWARE_VERSION_PATCH 0U
+#if defined(__has_include)
+# if __has_include("firmware_build_id.h")
+#  include "firmware_build_id.h"
+# endif
+#endif
+#endif
--- a/c/firmware-info/ports/stm32g4/firmware_info_config.template.h
+++ b/c/firmware-info/ports/stm32g4/firmware_info_config.template.h
@@ -0,0 +1,11 @@
+#ifndef FIRMWARE_INFO_CONFIG_H
+#define FIRMWARE_INFO_CONFIG_H
+#define FIRMWARE_VERSION_MAJOR 1U
+#define FIRMWARE_VERSION_MINOR 0U
+#define FIRMWARE_VERSION_PATCH 0U
+#if defined(__has_include)
+# if __has_include("firmware_build_id.h")
+#  include "firmware_build_id.h"
+# endif
+#endif
+#endif
--- a/c/firmware-info/src/firmware_info.c
+++ b/c/firmware-info/src/firmware_info.c
@@ -0,0 +1,121 @@
+#include "firmware_info.h"
+
+static const char months[12][4] = {
+    "Jan", "Feb", "Mar", "Apr", "May", "Jun",
+    "Jul", "Aug", "Sep", "Oct", "Nov", "Dec"
+};
+
+static int is_digit(char value) { return (value >= '0') && (value <= '9'); }
+
+static int two_digits(const char *text, uint8_t *result)
+{
+    char high = text[0];
+    char low = text[1];
+    if (high == ' ') high = '0';
+    if (!is_digit(high) || !is_digit(low)) return 0;
+    *result = (uint8_t)(((uint8_t)(high - '0') * 10U) + (uint8_t)(low - '0'));
+    return 1;
+}
+
+static int four_digits(const char *text, uint16_t *result)
+{
+    uint16_t value = 0U;
+    uint8_t i;
+    for (i = 0U; i < 4U; ++i) {
+        if (!is_digit(text[i])) return 0;
+        value = (uint16_t)(value * 10U + (uint16_t)(text[i] - '0'));
+    }
+    *result = value;
+    return 1;
+}
+
+firmware_info_status_t firmware_info_validate(const firmware_info_t *info)
+{
+    uint8_t i;
+    if (info == NULL) return FIRMWARE_INFO_INVALID_ARGUMENT;
+    if ((info->major > 255U) || (info->minor > 255U) || (info->patch > 999U)
+        || (info->year < 2000U) || (info->year > 2199U)
+        || (info->month < 1U) || (info->month > 12U)
+        || (info->day < 1U) || (info->day > 31U)
+        || (info->hour > 23U) || (info->minute > 59U) || (info->second > 59U)) {
+        return FIRMWARE_INFO_OUT_OF_RANGE;
+    }
+    for (i = 0U; i < FIRMWARE_INFO_BUILD_ID_SIZE; ++i) {
+        if ((info->build_id[i] < 0x20) || (info->build_id[i] > 0x7e))
+            return FIRMWARE_INFO_OUT_OF_RANGE;
+    }
+    return FIRMWARE_INFO_OK;
+}
+
+firmware_info_status_t firmware_info_set_build_id(firmware_info_t *info,
+                                                   const char *build_id)
+{
+    uint8_t i;
+    if ((info == NULL) || (build_id == NULL)) return FIRMWARE_INFO_INVALID_ARGUMENT;
+    for (i = 0U; i < FIRMWARE_INFO_BUILD_ID_SIZE && build_id[i] != '\0'; ++i) {
+        if ((build_id[i] < 0x20) || (build_id[i] > 0x7e))
+            return FIRMWARE_INFO_OUT_OF_RANGE;
+        info->build_id[i] = build_id[i];
+    }
+    for (; i < FIRMWARE_INFO_BUILD_ID_SIZE; ++i) info->build_id[i] = '0';
+    info->build_id[FIRMWARE_INFO_BUILD_ID_SIZE] = '\0';
+    return FIRMWARE_INFO_OK;
+}
+
+firmware_info_status_t firmware_info_parse_build_stamp(
+    const char *date_text, const char *time_text, firmware_info_t *info)
+{
+    uint8_t month;
+    uint8_t found = 0U;
+    if ((date_text == NULL) || (time_text == NULL) || (info == NULL))
+        return FIRMWARE_INFO_INVALID_ARGUMENT;
+    for (month = 0U; month < 12U; ++month) {
+        if ((date_text[0] == months[month][0]) && (date_text[1] == months[month][1])
+            && (date_text[2] == months[month][2])) { found = 1U; break; }
+    }
+    if (!found || !two_digits(&date_text[4], &info->day)
+        || !four_digits(&date_text[7], &info->year)
+        || !two_digits(&time_text[0], &info->hour)
+        || !two_digits(&time_text[3], &info->minute)
+        || !two_digits(&time_text[6], &info->second)) return FIRMWARE_INFO_OUT_OF_RANGE;
+    info->month = (uint8_t)(month + 1U);
+    return FIRMWARE_INFO_OK;
+}
+
+firmware_info_status_t firmware_info_to_registers(
+    const firmware_info_t *info, uint16_t *registers, size_t count)
+{
+    uint8_t i;
+    firmware_info_status_t status;
+    if ((registers == NULL) || (count < FIRMWARE_INFO_REGISTER_COUNT))
+        return FIRMWARE_INFO_INVALID_ARGUMENT;
+    status = firmware_info_validate(info);
+    if (status != FIRMWARE_INFO_OK) return status;
+    registers[0] = FIRMWARE_INFO_CONTRACT_VERSION;
+    registers[1] = info->major; registers[2] = info->minor; registers[3] = info->patch;
+    registers[4] = info->year;
+    registers[5] = (uint16_t)(((uint16_t)info->month << 8U) | info->day);
+    registers[6] = (uint16_t)(((uint16_t)info->hour << 8U) | info->minute);
+    registers[7] = info->second;
+    for (i = 0U; i < 4U; ++i)
+        registers[8U + i] = (uint16_t)(((uint16_t)(uint8_t)info->build_id[i * 2U] << 8U)
+                                      | (uint8_t)info->build_id[i * 2U + 1U]);
+    return FIRMWARE_INFO_OK;
+}
+
+firmware_info_status_t firmware_info_to_le_bytes(
+    const firmware_info_t *info, uint8_t *payload, size_t size)
+{
+    uint16_t words[FIRMWARE_INFO_REGISTER_COUNT];
+    uint8_t i;
+    firmware_info_status_t status;
+    if ((payload == NULL) || (size < FIRMWARE_INFO_PAYLOAD_SIZE))
+        return FIRMWARE_INFO_INVALID_ARGUMENT;
+    status = firmware_info_to_registers(info, words, FIRMWARE_INFO_REGISTER_COUNT);
+    if (status != FIRMWARE_INFO_OK) return status;
+    for (i = 0U; i < FIRMWARE_INFO_REGISTER_COUNT; ++i) {
+        payload[i * 2U] = (uint8_t)words[i];
+        payload[i * 2U + 1U] = (uint8_t)(words[i] >> 8U);
+    }
+    return FIRMWARE_INFO_OK;
+}
--- a/c/firmware-info/src/firmware_info_port.c
+++ b/c/firmware-info/src/firmware_info_port.c
@@ -0,0 +1,13 @@
+#include "firmware_info_port.h"
+
+firmware_info_status_t firmware_info_port_describe(firmware_info_t *info)
+{
+    firmware_info_status_t status;
+    if (info == NULL) return FIRMWARE_INFO_INVALID_ARGUMENT;
+    info->major = (uint16_t)FIRMWARE_VERSION_MAJOR;
+    info->minor = (uint16_t)FIRMWARE_VERSION_MINOR;
+    info->patch = (uint16_t)FIRMWARE_VERSION_PATCH;
+    status = firmware_info_set_build_id(info, FIRMWARE_BUILD_ID);
+    if (status != FIRMWARE_INFO_OK) return status;
+    return firmware_info_parse_build_stamp(__DATE__, __TIME__, info);
+}
--- a/c/firmware-info/tests/test_firmware_info.c
+++ b/c/firmware-info/tests/test_firmware_info.c
@@ -0,0 +1,20 @@
+#include "firmware_info.h"
+#include <assert.h>
+#include <string.h>
+
+int main(void)
+{
+    firmware_info_t info = {1U, 2U, 3U, 0U, 0U, 0U, 0U, 0U, 0U, ""};
+    uint16_t words[FIRMWARE_INFO_REGISTER_COUNT];
+    uint8_t bytes[FIRMWARE_INFO_PAYLOAD_SIZE];
+    assert(firmware_info_set_build_id(&info, "abc") == FIRMWARE_INFO_OK);
+    assert(strcmp(info.build_id, "abc00000") == 0);
+    assert(firmware_info_parse_build_stamp("Aug 30 2026", "12:34:56", &info) == FIRMWARE_INFO_OK);
+    assert(firmware_info_to_registers(&info, words, FIRMWARE_INFO_REGISTER_COUNT) == FIRMWARE_INFO_OK);
+    assert(words[0] == 1U && words[1] == 1U && words[4] == 2026U);
+    assert(words[5] == 0x081eU && words[6] == 0x0c22U && words[7] == 56U);
+    assert(words[8] == 0x6162U && words[9] == 0x6330U);
+    assert(firmware_info_to_le_bytes(&info, bytes, sizeof(bytes)) == FIRMWARE_INFO_OK);
+    assert(bytes[0] == 1U && bytes[1] == 0U && bytes[16] == 0x62U && bytes[17] == 0x61U);
+    return 0;
+}
--- a/c/firmware-info/tools/make_build_id.ps1
+++ b/c/firmware-info/tools/make_build_id.ps1
@@ -0,0 +1,18 @@
+param(
+    [string]$Repository = (Resolve-Path (Join-Path $PSScriptRoot '..\..\..\..\..')).Path,
+    [string]$Output = (Join-Path $PSScriptRoot '..\generated\firmware_build_id.h')
+)
+
+$id = 'NOGIT000'
+$hash = (& git -C $Repository rev-parse --short=8 HEAD 2>$null)
+if ($LASTEXITCODE -eq 0 -and $hash) {
+    & git -C $Repository diff --quiet HEAD 2>$null
+    $id = if ($LASTEXITCODE -eq 0) { $hash.Substring(0, 8) } else { $hash.Substring(0, 7) + '+' }
+}
+$directory = Split-Path -Parent $Output
+New-Item -ItemType Directory -Force -Path $directory | Out-Null
+$body = "#ifndef FIRMWARE_BUILD_ID_H`n#define FIRMWARE_BUILD_ID_H`n#define FIRMWARE_BUILD_ID `"$id`"`n#endif`n"
+if (!(Test-Path -LiteralPath $Output) -or ((Get-Content -Raw $Output) -ne $body)) {
+    [IO.File]::WriteAllText($Output, $body, [Text.UTF8Encoding]::new($false))
+}
+Write-Host "[firmware-info] build-id: $id"
--- a/c/led-indicator/CMakeLists.txt
+++ b/c/led-indicator/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,30 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
+project(led_indicator C)
+
+set(CMAKE_C_STANDARD 99)
+set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
+
+add_library(led_indicator STATIC led_indicator.c)
+target_include_directories(led_indicator PUBLIC .)
+
+if(MSVC)
+    target_compile_options(led_indicator PRIVATE /W4)
+else()
+    target_compile_options(led_indicator PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
+endif()
+
+option(LED_INDICATOR_BUILD_TESTS "Собирать тесты LED indicator" ON)
+if(LED_INDICATOR_BUILD_TESTS)
+    enable_testing()
+    add_executable(test_led_indicator tests/test_led_indicator.c)
+    target_link_libraries(test_led_indicator PRIVATE led_indicator)
+    add_test(NAME led_indicator COMMAND test_led_indicator)
+
+    add_executable(test_led_indicator_stm32_port
+        tests/test_stm32_port.c
+        ports/stm32-hal/led_indicator_stm32_hal.c)
+    target_include_directories(test_led_indicator_stm32_port PRIVATE
+        . ports/stm32-hal tests/fakes)
+    target_link_libraries(test_led_indicator_stm32_port PRIVATE led_indicator)
+    add_test(NAME led_indicator_stm32_port COMMAND test_led_indicator_stm32_port)
+endif()
--- a/c/led-indicator/README.md
+++ b/c/led-indicator/README.md
@@ -0,0 +1,126 @@
+# LED Indicator
+
+Неблокирующая C99-библиотека для индикации состояний `STARTUP`, `WORK`,
+`ACTIVITY`, `WARNING`, `ERROR` и `CRITICAL` с разными рисунками и частотами.
+Один экземпляр обслуживает несколько светодиодов.
+
+Ядро не знает о GPIO, PWM, сдвиговом регистре, RTOS и модели таймера. Порт
+передаёт логическое состояние канала наружу и читает монотонное время в
+миллисекундах. В библиотеке нет задержек, динамической памяти, прерываний и
+изменяемого глобального состояния.
+
+```text
+приложение -> LedIndicator_SetMode/Process -> ядро -> write/now_ms -> GPIO/PWM/expander + TIM
+```
+
+## Файлы
+
+| Файл | Назначение | Зависимости |
+|---|---|---|
+| `led_indicator.h/.c` | режимы, шаблоны и планировщик | C99, `stdint.h` |
+| `ports/stm32-hal` | GPIO и выбранный аппаратный TIM | STM32 HAL |
+| `tests/test_led_indicator.c` | host-тесты, включая переполнение `uint32_t` | libc |
+
+## Встроенные режимы
+
+| Режим | Сигнал |
+|---|---|
+| `OFF` / `ON` | постоянно выключен / включён |
+| `STARTUP` | три коротких импульса, затем постоянно включён |
+| `WORK` | 100 мс включён, 900 мс выключен |
+| `ACTIVITY` | 50/50 мс |
+| `WARNING` | 250/250 мс |
+| `ERROR` | два импульса и пауза |
+| `CRITICAL` | три импульса и пауза |
+
+Частоты не зашиты в алгоритм. Скопируйте встроенную таблицу и измените
+`duration_ms` до инициализации:
+
+```c
+static LedIndicator_Pattern patterns[LED_INDICATOR_MODE_COUNT];
+
+LedIndicator_CopyDefaultPatterns(patterns, LED_INDICATOR_MODE_COUNT);
+patterns[LED_INDICATOR_MODE_WORK].duration_ms[0] = 50U;
+patterns[LED_INDICATOR_MODE_WORK].duration_ms[1] = 1950U;
+config.patterns = patterns;
+config.pattern_count = LED_INDICATOR_MODE_COUNT;
+```
+
+Таблица должна существовать всё время работы экземпляра. До восьми шагов
+описываются длительностями и битовой маской `levels`; шаблон может повторяться
+или после одного прохода перейти в `final_level`.
+
+## Контракт порта
+
+```c
+void write(void *context, uint8_t channel, uint8_t logical_on);
+uint32_t now_ms(void *context);
+```
+
+`write` получает именно логический уровень. Инверсию active-low, управление
+PWM или запись общего регистра расширителя выполняет порт. Переполнение
+32-битной миллисекундной метки обработано разностью беззнаковых чисел.
+
+Если время уже есть в планировщике приложения, `now_ms` можно оставить `NULL`
+и вызывать варианты `LedIndicator_SetModeAt`/`LedIndicator_ProcessAt`.
+
+## Быстрый старт без привязки к HAL
+
+```c
+static LedIndicator led;
+static LedIndicator_Channel state[2];
+LedIndicator_Config cfg;
+LedIndicator_Port port = {Board_LedWrite, Board_TimerMs, &board};
+
+LedIndicator_ConfigDefault(&cfg);
+LedIndicator_Init(&led, state, 2U, &port, &cfg);
+LedIndicator_SetMode(&led, 0U, LED_INDICATOR_MODE_WORK);
+LedIndicator_SetMode(&led, 1U, LED_INDICATOR_MODE_ERROR);
+
+for (;;) {
+    LedIndicator_Process(&led);
+}
+```
+
+`SetMode` идемпотентен: повторный вызов того же режима в каждом проходе цикла
+не начинает рисунок заново. Для нового импульса события служит
+`LedIndicator_RestartMode`.
+
+## STM32F103, STM32F4, STM32G431 и STM32G474
+
+Порт `ports/stm32-hal` принимает конкретный `TIM_HandleTypeDef *`; библиотека
+не использует `HAL_GetTick()` и не занимает SysTick. Настройте TIM как
+free-running, запустите его и передайте частоту счётчика после prescaler.
+
+Скопируйте подходящий `led_indicator_stm32_hal_config.*.template.h` в каталог
+платы под именем `led_indicator_stm32_hal_config.h`.
+
+```c
+static const LedIndicator_Stm32HalOutput outputs[] = {
+    {STATUS_GPIO_Port, STATUS_Pin, 0U},
+    {ERROR_GPIO_Port,  ERROR_Pin,  1U}
+};
+static LedIndicator_Stm32HalPort hw;
+static LedIndicator_Port port;
+
+HAL_TIM_Base_Start(&htim6); /* CNT = 1 кГц в данном примере. */
+LedIndicator_Stm32HalPortInit(&hw, &htim6, 1000U,
+                              outputs, 2U, &port);
+```
+
+`LedIndicator_Process()` должен вызываться чаще, чем переполняется выбранный
+TIM. Для 16-битного CNT на 1 кГц это не реже одного раза за 65 секунд. Сам
+таймер и его prescaler/period задаются в CubeMX или board-порте, а не в ядре.
+
+Для К1921ВК028 и C28x используется тот же основной порт: `now_ms` возвращает
+счётчик, увеличиваемый обработчиком выбранного TIMER/CPU Timer, а `write`
+обращается к GPIO SDK. Такое разделение оставляет номер таймера и выводы в
+проекте конкретной платы.
+
+## Проверка
+
+```sh
+cmake -S c/led-indicator -B build/led-indicator
+cmake --build build/led-indicator
+ctest --test-dir build/led-indicator --output-on-failure
+```
--- a/c/led-indicator/led_indicator.c
+++ b/c/led-indicator/led_indicator.c
@@ -0,0 +1,246 @@
+#include "led_indicator.h"
+
+#include <limits.h>
+
+#define LEVELS_1       0x01U
+#define LEVELS_10      0x01U
+#define LEVELS_1010    0x05U
+#define LEVELS_101010  0x15U
+
+static const LedIndicator_Pattern g_default_patterns[LED_INDICATOR_MODE_COUNT] = {
+    {{0U}, 0U, 1U, 1U, 0U},
+    {{0U}, LEVELS_1, 1U, 1U, 1U},
+    {{100U, 100U, 100U, 100U, 100U, 100U}, LEVELS_101010, 6U, 0U, 1U},
+    {{100U, 900U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
+    {{50U, 50U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
+    {{250U, 250U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
+    {{100U, 100U, 100U, 700U}, LEVELS_1010, 4U, 1U, 0U},
+    {{100U, 100U, 100U, 100U, 100U, 700U}, LEVELS_101010, 6U, 1U, 0U}
+};
+
+static uint8_t pattern_valid(const LedIndicator_Pattern *pattern)
+{
+    size_t i;
+    uint32_t total = 0U;
+
+    if ((pattern == NULL) || (pattern->step_count == 0U) ||
+        (pattern->step_count > LED_INDICATOR_MAX_STEPS)) {
+        return 0U;
+    }
+    if (pattern->step_count == 1U) {
+        return 1U;
+    }
+    for (i = 0U; i < pattern->step_count; ++i) {
+        if ((pattern->duration_ms[i] == 0U) ||
+            (UINT32_MAX - total < pattern->duration_ms[i])) {
+            return 0U;
+        }
+        total += pattern->duration_ms[i];
+    }
+    return (uint8_t)(total != 0U);
+}
+
+static uint32_t pattern_period(const LedIndicator_Pattern *pattern)
+{
+    size_t i;
+    uint32_t total = 0U;
+
+    for (i = 0U; i < pattern->step_count; ++i) {
+        total += pattern->duration_ms[i];
+    }
+    return total;
+}
+
+static uint8_t pattern_level(const LedIndicator_Pattern *pattern, uint32_t elapsed)
+{
+    uint32_t position = elapsed;
+    uint32_t period;
+    size_t i;
+
+    if (pattern->step_count == 1U) {
+        return (uint8_t)(pattern->levels & 1U);
+    }
+
+    period = pattern_period(pattern);
+    if (pattern->repeat != 0U) {
+        position %= period;
+    } else if (position >= period) {
+        return (uint8_t)(pattern->final_level != 0U);
+    }
+
+    for (i = 0U; i < pattern->step_count; ++i) {
+        if (position < pattern->duration_ms[i]) {
+            return (uint8_t)((pattern->levels >> i) & 1U);
+        }
+        position -= pattern->duration_ms[i];
+    }
+    return (uint8_t)(pattern->final_level != 0U);
+}
+
+static void write_if_changed(LedIndicator *instance, size_t channel, uint8_t level,
+                             uint8_t force)
+{
+    LedIndicator_Channel *state = &instance->channels[channel];
+
+    level = (uint8_t)(level != 0U);
+    if ((force != 0U) || (state->output_level != level)) {
+        state->output_level = level;
+        instance->port.write(instance->port.context, (uint8_t)channel, level);
+    }
+}
+
+void LedIndicator_ConfigDefault(LedIndicator_Config *config)
+{
+    if (config != NULL) {
+        config->patterns = g_default_patterns;
+        config->pattern_count = LED_INDICATOR_MODE_COUNT;
+    }
+}
+
+size_t LedIndicator_CopyDefaultPatterns(LedIndicator_Pattern *patterns, size_t capacity)
+{
+    size_t i;
+    size_t count = (size_t)LED_INDICATOR_MODE_COUNT;
+
+    if (patterns == NULL) {
+        return 0U;
+    }
+    if (capacity < count) {
+        count = capacity;
+    }
+    for (i = 0U; i < count; ++i) {
+        patterns[i] = g_default_patterns[i];
+    }
+    return count;
+}
+
+uint8_t LedIndicator_ValidateConfig(const LedIndicator_Config *config)
+{
+    size_t i;
+
+    if ((config == NULL) || (config->patterns == NULL) ||
+        (config->pattern_count == 0U) ||
+        (config->pattern_count > (size_t)LED_INDICATOR_MODE_COUNT)) {
+        return 0U;
+    }
+    for (i = 0U; i < config->pattern_count; ++i) {
+        if (pattern_valid(&config->patterns[i]) == 0U) {
+            return 0U;
+        }
+    }
+    return 1U;
+}
+
+uint8_t LedIndicator_Init(LedIndicator *instance,
+                          LedIndicator_Channel *channels,
+                          size_t channel_count,
+                          const LedIndicator_Port *port,
+                          const LedIndicator_Config *config)
+{
+    size_t i;
+
+    if ((instance == NULL) || (channels == NULL) || (channel_count == 0U) ||
+        (channel_count > 256U) || (port == NULL) || (port->write == NULL) ||
+        (LedIndicator_ValidateConfig(config) == 0U)) {
+        return 0U;
+    }
+
+    instance->port = *port;
+    instance->patterns = config->patterns;
+    instance->pattern_count = config->pattern_count;
+    instance->channels = channels;
+    instance->channel_count = channel_count;
+    instance->initialized = 1U;
+
+    for (i = 0U; i < channel_count; ++i) {
+        channels[i].mode = LED_INDICATOR_MODE_OFF;
+        channels[i].started_ms = 0U;
+        channels[i].output_level = 0U;
+        channels[i].initialized = 1U;
+        write_if_changed(instance, i, 0U, 1U);
+    }
+    return 1U;
+}
+
+uint8_t LedIndicator_SetModeAt(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                               LedIndicator_Mode mode, uint32_t now_ms)
+{
+    if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U) ||
+        (channel >= instance->channel_count) || ((size_t)mode >= instance->pattern_count)) {
+        return 0U;
+    }
+    if (instance->channels[channel].mode == mode) {
+        return 1U;
+    }
+    return LedIndicator_RestartModeAt(instance, channel, mode, now_ms);
+}
+
+uint8_t LedIndicator_RestartModeAt(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                                   LedIndicator_Mode mode, uint32_t now_ms)
+{
+    LedIndicator_Channel *state;
+    const LedIndicator_Pattern *pattern;
+
+    if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U) ||
+        (channel >= instance->channel_count) || ((size_t)mode >= instance->pattern_count)) {
+        return 0U;
+    }
+
+    state = &instance->channels[channel];
+    state->mode = mode;
+    state->started_ms = now_ms;
+    pattern = &instance->patterns[(size_t)mode];
+    write_if_changed(instance, channel, pattern_level(pattern, 0U), 0U);
+    return 1U;
+}
+
+uint8_t LedIndicator_SetMode(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                             LedIndicator_Mode mode)
+{
+    if ((instance == NULL) || (instance->port.now_ms == NULL)) {
+        return 0U;
+    }
+    return LedIndicator_SetModeAt(instance, channel, mode,
+                                  instance->port.now_ms(instance->port.context));
+}
+
+uint8_t LedIndicator_RestartMode(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                                 LedIndicator_Mode mode)
+{
+    if ((instance == NULL) || (instance->port.now_ms == NULL)) {
+        return 0U;
+    }
+    return LedIndicator_RestartModeAt(instance, channel, mode,
+                                      instance->port.now_ms(instance->port.context));
+}
+
+void LedIndicator_ProcessAt(LedIndicator *instance, uint32_t now_ms)
+{
+    size_t i;
+
+    if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U)) {
+        return;
+    }
+    for (i = 0U; i < instance->channel_count; ++i) {
+        const LedIndicator_Channel *state = &instance->channels[i];
+        const LedIndicator_Pattern *pattern = &instance->patterns[(size_t)state->mode];
+        const uint32_t elapsed = now_ms - state->started_ms;
+        write_if_changed(instance, i, pattern_level(pattern, elapsed), 0U);
+    }
+}
+
+void LedIndicator_Process(LedIndicator *instance)
+{
+    if ((instance != NULL) && (instance->port.now_ms != NULL)) {
+        LedIndicator_ProcessAt(instance, instance->port.now_ms(instance->port.context));
+    }
+}
+
+LedIndicator_Mode LedIndicator_GetMode(const LedIndicator *instance, size_t channel)
+{
+    if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U) ||
+        (channel >= instance->channel_count)) {
+        return LED_INDICATOR_MODE_OFF;
+    }
+    return instance->channels[channel].mode;
+}
--- a/Show More
+++ b/Show More
Author	SHA1	Message	Date
Andrey Kruchinkin	def3eb08f3	perf(ds18b20-ds2480): передавай байты в Data Mode	2026-09-15 22:45:07 +03:00
Andrey Kruchinkin	3020de7e0c	feat(ds18b20-ds2480): добавь порт F407 и асинхронную подтяжку	2026-09-15 22:32:30 +03:00
Andrey Kruchinkin	df02070cc4	merge: сохрани историю NAND, уже включённую в c/parallel-nand	2026-09-15 22:15:19 +03:00
Andrey Kruchinkin	00f8dff838	Merge remote-tracking branch 'origin/feature/konor-runtime-settings'	2026-09-15 22:15:07 +03:00
Andrey Kruchinkin	7b2f74a3ff	merge: объедини DS2480 и актуальный templates в main	2026-09-15 22:15:06 +03:00
Andrey Kruchinkin	96ce6f8759	feat(ds18b20-ds2480): добавь драйвер датчиков через UART-мост	2026-09-15 16:57:33 +03:00
Andrey Kruchinkin	874d2e1dfc	Объединить разработки CAN и STM32 в master	2026-09-15 15:57:48 +03:00
Andrey Kruchinkin	698632ebf3	Сохранить текущие изменения NAND и LED перед объединением веток	2026-09-15 15:57:06 +03:00
Andrey Kruchinkin	67cca68fcc	feat: sync current parallel NAND implementation from templates	2026-09-15 12:25:15 +03:00
Andrey Kruchinkin	c0c20f6dc2	feat: add STM32F103ZE FSMC NAND port	2026-09-12 00:24:40 +03:00
Andrey Kruchinkin	11f16f618b	docs: restore compact pinout tables	2026-09-11 22:04:08 +03:00
Andrey Kruchinkin	3a1e8d469a	docs: make pinout readable in narrow views	2026-09-11 22:02:34 +03:00
Andrey Kruchinkin	daaca0d94b	feat: add STM32F103RC support for HY27UF084G2M	2026-09-11 19:42:15 +03:00
Andrey Kruchinkin	20dbc2c721	fix(set-protocol): сохрани совместимость порта с ARMCC	2026-09-07 08:42:02 +03:00
Andrey Kruchinkin	e95338d781	fix(set-protocol): убери libc из порта DevBoard F407	2026-09-07 08:41:26 +03:00
Andrey Kruchinkin	daa3466a41	feat(set-protocol): добавь порт F407 для DevBoard_V1	2026-09-07 08:32:02 +03:00
Andrey Kruchinkin	c9cf797132	Добавить HTML-справочник CAN v1 и v2	2026-09-06 03:09:53 +03:00
Andrey Kruchinkin	b0f3731554	Добавить HTML-справочник CAN v1 и v2	2026-09-06 03:03:59 +03:00
Andrey Kruchinkin	9ad0322c71	Добавить порт SETProtocol v2 для TMS320F2812	2026-09-06 02:14:17 +03:00
Andrey Kruchinkin	1511719bb9	Расширить общий протокол CAN_Bal_2812	2026-09-06 01:06:30 +03:00
Andrey Kruchinkin	0ce464499f	Добавить общую модель конструктора ProtoCAN для Android	2026-09-06 00:11:25 +03:00
Andrey	27ef6fcfdf	Merge remote-tracking branch 'origin/codex/trend-display-scale' into HEAD	2026-09-05 11:43:08 +03:00
Andrey	235d5d81a2	Share PM67 upload protocol through C core	2026-09-05 11:37:03 +03:00
Andrey Kruchinkin	59f847e900	Добавить множитель и IQ в Python-тренды	2026-09-05 03:45:05 +03:00
Andrey Kruchinkin	286e454464	Добавить выпуск прошивок из Keil и CCS	2026-09-05 03:16:16 +03:00
Andrey Kruchinkin	e691dfc337	Добавить публикацию каталога прошивок	2026-09-05 03:05:17 +03:00
Andrey Kruchinkin	f5f15f6a04	Сохранить совместимость ABI графиков	2026-09-05 02:44:08 +03:00
Andrey Kruchinkin	be066a57eb	Дополнить общий контракт границ осей	2026-09-05 02:43:07 +03:00
Andrey Kruchinkin	b1f7b965f4	Расширить общие API графиков и GAS обмена	2026-09-05 02:37:11 +03:00
Andrey	78d3f6690b	Align Android parser statistics with C core	2026-09-04 21:10:02 +03:00
Andrey	6a82b309cc	Move PM35 protocol into shared C core	2026-09-04 21:06:40 +03:00
Andrey	2316a5a26a	Добавить Android API протокола ПМ35	2026-09-04 20:39:04 +03:00
Andrey	de5dc18a43	Merge pull request 'Расширить графики и общие протоколы CAN и Periph28335' (#4 ) from feature/plot-can-periph-updates into master Reviewed-on: #4	2026-09-04 19:18:54 +03:00
Andrey	d44d57a7aa	Убрать лишнюю строку в Legacy CAN API	2026-09-04 19:17:27 +03:00
Andrey	b972b6f33c	Добавить канал TMS в каталог прошивок	2026-09-04 19:15:48 +03:00
Andrey	454baeed98	Добавить общий протокол Periph28335	2026-09-04 19:15:48 +03:00
Andrey	01ffc0e496	Добавить общий Python API старого CAN terminal	2026-09-04 19:15:47 +03:00
Andrey	3c4ac9963d	Добавить общий API старого CAN terminal	2026-09-04 19:15:47 +03:00
Andrey	d9eb7dd9ad	feat(plot): lock axes and calculate marker levels in dB	2026-09-04 19:15:47 +03:00
Andrey	f6787163dc	feat(plot): configure one or two marker pairs per axis	2026-09-04 19:15:47 +03:00
Andrey	5f8fc07f2a	Merge pull request 'Добавить общие графики и драйвер parallel NAND' (#3 ) from feature/shared-plot-and-parallel-nand into master Reviewed-on: #3	2026-09-04 12:39:12 +03:00
Andrey	c8565d868d	Убрать лишнюю строку в модели маркеров	2026-09-04 12:36:56 +03:00
Andrey	1523640414	Добавить общий Python-парсер каталога прошивок	2026-09-04 12:31:42 +03:00
Andrey	fa6f615e81	Добавить безопасный клиент каталога прошивок Android	2026-09-04 12:30:37 +03:00
Andrey	392817432b	Поддержать настройки трендов в Python 3.8	2026-09-04 12:23:07 +03:00
Andrey	1f1006bf2a	Добавить переносимый драйвер parallel NAND	2026-09-04 12:22:21 +03:00
Andrey	20850b26df	Добавить переносимый драйвер parallel NAND	2026-09-04 12:22:21 +03:00
Andrey	e163d9ba55	Добавить общие графики, декодер KONOR и порт STM32 bxCAN	2026-09-04 12:22:17 +03:00
Andrey	1296773346	feat(protocan): decode KONOR runtime settings	2026-09-01 21:32:56 +03:00
Andrey	af82687e42	Добавить переносимый планировщик PULSE	2026-09-01 20:54:58 +03:00
Andrey	e9ec078b38	Объединить SETProtocol v2 и общие кодеки (#1 ) Reviewed-on: #1	2026-09-01 20:43:49 +03:00
Andrey	43410c3f12	Merge origin/master into SETProtocol v2 integration branch	2026-09-01 20:41:07 +03:00
Andrey	076c51c083	fix(python): support library lookup on Python 3.8	2026-09-01 20:31:18 +03:00
Andrey	e9c5ec90b8	refactor(python): centralize ProtoCAN decoder	2026-09-01 12:00:53 +03:00
Andrey	00a0f944c4	refactor(python): centralize SETProtocol v2 codec	2026-09-01 11:56:24 +03:00
Andrey	9c0701ab9b	refactor(android): centralize Kotlin protocol codecs	2026-09-01 11:54:35 +03:00
Andrey	9b636a9f40	feat(setprotocol): define system payload schemas	2026-09-01 11:47:08 +03:00
Andrey	19becd7b8c	refactor: merge protocol cores as SETProtocol	2026-09-01 09:58:35 +03:00
Andrey	5504104cc5	feat(protocan): вынеси GUI-кадрирование в общий ABI	2026-08-31 21:02:23 +03:00
Andrey	e6bea52db0	fix(protocan): держи import library в build-каталоге	2026-08-31 20:58:52 +03:00
Andrey	92fc2ade58	docs(protocan): перенеси канонический протокол из SETCAN	2026-08-31 20:55:04 +03:00
Andrey	080b6900f5	feat(protocan): добавь JNI-разбор идентификатора	2026-08-31 20:50:40 +03:00
Andrey	68040a2803	fix(protocan): исправь вызов MSVC из host builder	2026-08-31 20:48:17 +03:00
Andrey	7fe76b3c3b	build(protocan): добавь host-сборку без CMake	2026-08-31 20:48:01 +03:00
Andrey	0f77a510e6	feat(protocan): открой разбор ID и статистику FFI	2026-08-31 20:46:52 +03:00
Andrey	7910a07f2f	feat(protocan): добавь общий ABI для GUI	2026-08-31 20:45:34 +03:00
Andrey	2fd51a1d7e	docs: move SETCAN documentation into templates	2026-08-31 19:30:54 +03:00
Andrey	de180750aa	feat(can-sensor): add STM32F1 bxCAN port	2026-08-31 18:50:52 +03:00
Andrey Kruchinkin	648457e587	protocan-boot: support single-slot targets	2026-08-31 01:06:16 +03:00
Andrey Kruchinkin	5f3a9879d5	Add C28x RS boot ports for F2812 and F28335	2026-08-30 15:30:08 +03:00
Andrey Kruchinkin	9ce32b56d4	Add reusable firmware info module	2026-08-30 07:01:59 +03:00
Andrey Kruchinkin	05863db2a2	docs: add Windows HTML build script	2026-08-30 06:12:50 +03:00
Andrey Kruchinkin	4b32cda46e	docs: add HTML library catalog	2026-08-30 03:44:36 +03:00
Andrey Kruchinkin	217073982f	feat(rs485-boot): add STM32F103 and G474 ports	2026-08-30 01:37:12 +03:00
Andrey Kruchinkin	94c991380b	docs(porting): опиши структуру проектов STM32	2026-08-30 01:13:43 +03:00
Andrey Kruchinkin	5a8724da6d	docs(protocan-boot): уточни границы блоков слота	2026-08-30 01:13:42 +03:00
Andrey Kruchinkin	d507b84a76	Обновить Python-декодер ProtoCAN Boot	2026-08-29 22:18:53 +03:00
Andrey Kruchinkin	d3bb634fb1	feat(protocan-boot): добавь прошивку приборов по CAN	2026-08-29 17:11:53 +03:00
Andrey	a1d2d05f42	тест	2026-08-26 21:01:51 +03:00
Andrey	1345766efb	Обновить can-sensor для SETCAN SETTINGS	2026-08-26 20:47:59 +03:00
Andrey	085eb3c8bd	feat: add unified SET protocol v2	2026-08-24 19:19:32 +03:00
Andrey Kruchinkin	033c7ab9e8	feat(ds18b20): порты 1-Wire для STM32G4 и STM32F4 Добавлены реализации низкоуровневой шины для STM32G431/G474 и STM32F407VET6 с шаблонами onewire_config.h под каждый камень. Логика повторяет порт STM32F1: открытый сток, задержки по DWT, запрет прерываний на один тайм-слот. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>	2026-08-23 13:14:23 +03:00