Compare commits
1 Commits
main
...
15d9613472
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 15d9613472 |
@@ -62,27 +62,6 @@ G431 и G474 намеренно используют один исходник
|
||||
этой задачи совместимы. Раздельными остаются конфигурация платы, startup,
|
||||
linker script и выбранный CMSIS device define.
|
||||
|
||||
## Выбор готового порта parallel NAND
|
||||
|
||||
| Целевой МК | Реализация шины | Каталог порта |
|
||||
|---|---|---|
|
||||
| TMS320F2812 | XINTF Zone 6 | `c/parallel-nand/ports/tms320f2812` |
|
||||
| STM32F103RCT6 | GPIO bit-bang, поскольку FSMC недоступен в LQFP64 | `c/parallel-nand/ports/stm32f103rc` |
|
||||
| STM32F103ZET6 | FSMC NAND Bank 3 | `c/parallel-nand/ports/stm32f103ze` |
|
||||
| STM32F407VET6 | FSMC NAND Bank 2 | `c/parallel-nand/ports/stm32f407ve` |
|
||||
| STM32G474CEU6 | GPIO bit-bang для UFQFPN48 | `c/parallel-nand/ports/stm32g474ce` |
|
||||
|
||||
Ядро поддерживает профили Micron `MT29F1G08ABADA` и Hynix
|
||||
`HY27UF084G2M`. В сборку добавляются `src/parallel_nand.c`, при необходимости
|
||||
`src/parallel_nand_gas.c` или `src/parallel_nand_pcan_gas.c`, и ровно один
|
||||
аппаратный порт. Конкретная распиновка, требуемые модули HAL и пример
|
||||
инициализации приведены в README выбранного порта.
|
||||
|
||||
Для `PROGRAM`/`ERASE` линия `WP#` должна управляться портом. Готовые порты
|
||||
STM32F103RC, STM32F103ZE и STM32G474CE объявляют поддержку записи. Базовые
|
||||
схемы TMS320F2812 и STM32F407VE фиксируют `WP#` аппаратно и безопасно
|
||||
возвращают `PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED`, пока плата и порт не доработаны.
|
||||
|
||||
Рабочий пример полноценного G474-порта находится в соседнем проекте
|
||||
`candleLight_fw`: `src/device/device_g4.c` отвечает за clock/GPIO,
|
||||
`src/can/m_can.c` — за FDCAN, а `include/config.h` — за привязку платы
|
||||
@@ -98,7 +77,6 @@ USB gs_usb и конкретной разводки адаптера; перен
|
||||
| дисплей ST7789 | `c/st7789` | SPI, DC, CS, RESET, подсветка и задержка |
|
||||
| кнопки | `c/keypad` | настройка GPIO и чтение уровней |
|
||||
| меню | `c/menu` | только привязка painter к дисплею |
|
||||
| индикация состояний | `c/led-indicator` | готовый STM32 HAL-порт или callbacks GPIO и выбранного таймера |
|
||||
| EEPROM FT24C256 | `c/eeprom-ft24c256` | I2C write/write-read и задержка |
|
||||
| CAN SETTINGS | `c/can-sensor` | bxCAN для F103 либо FDCAN для G431/G474 |
|
||||
|
||||
|
||||
20
README.md
20
README.md
@@ -13,7 +13,6 @@
|
||||
templates/
|
||||
c/ библиотеки на C99: заголовок, реализация, README, где есть — порт и тесты
|
||||
python/ модули на чистом Python 3.9+, только stdlib
|
||||
tools/ общие инструменты сборки и выпуска прошивок
|
||||
```
|
||||
|
||||
Пошаговая раскладка нового проекта и выбор портов для STM32F103, STM32G431
|
||||
@@ -31,36 +30,20 @@ templates/
|
||||
| [`c/st7789`](c/st7789) | TFT ST7789V по SPI, RGB565, текст без кадрового буфера | `stdint.h` | SPI-запись, линия DC, задержка |
|
||||
| [`c/keypad`](c/keypad) | шесть кнопок: антидребезг, автоповтор, удержание, очередь событий | `stdint.h` | чтение уровня кнопки, время в мс |
|
||||
| [`c/menu`](c/menu) | экранное меню: стек экранов, курсор, прокрутка, тема | `stdint.h` | заливка прямоугольника, вывод строки |
|
||||
| [`c/led-indicator`](c/led-indicator) | неблокирующие режимы LED: работа, активность, предупреждение и ошибка | C99 | логическая запись канала, время выбранного таймера — **STM32F1/F4/G4 HAL-порт в комплекте** |
|
||||
| [`c/eeprom-ft24c256`](c/eeprom-ft24c256) | EEPROM 24Cxx по I²C с нарезкой записи по страницам | `stdint.h` | две I²C-транзакции, задержка |
|
||||
| [`c/can-sensor`](c/can-sensor) | однокадровые SETCAN SETTINGS для 64-битных ROM | ядро: `stdint.h`; порт F1: CMSIS | callbacks либо готовый bxCAN STM32F1 |
|
||||
| [`c/ds18b20`](c/ds18b20) | термометры DS18B20 поверх программной 1-Wire | `stdint.h` | Init, DelayUs, Reset, WriteBit, ReadBit — **порты STM32F103, STM32G431 и STM32G474 в комплекте** |
|
||||
| [`c/ds18b20-ds2480`](c/ds18b20-ds2480) | DS18B20 через DS2480B: поиск ROM, температура, EEPROM, паразитное питание | C99 | UART 9600 8N1, сброс моста, задержка |
|
||||
| [`c/set-protocol`](c/set-protocol) | единое ядро SETProtocol: SET v2, совместимые ProtoCAN/GUI v1, GAS, телеметрия, firmware flow и стабильный host ABI | C99 | COM/SLCAN/SocketCAN/USB/Ethernet или callbacks — **Windows, Android, STM32F4 и TMS320F2812-порты в комплекте** |
|
||||
| [`c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1`](c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1) | доступ SETGUI к Modbus-регистрам F407 через CAN485 DevBoard_V1 | `pcan_modbus_server`, STM32 HAL CAN | bxCAN FIFO0 и callbacks карты регистров |
|
||||
| [`c/set-protocol/ports/stm32-bxcan`](c/set-protocol/ports/stm32-bxcan) | порт прикладного ProtoCAN для STM32, бывший SETCAN; сохранён API `PROTOCAN_*` | STM32 HAL CAN/RTC/TIM + общее ядро `pcan_id` | classic bxCAN; настройки платы предоставляет прошивка |
|
||||
| [`c/set-protocol/ports/tms320f2812`](c/set-protocol/ports/tms320f2812) | SETProtocol v2 firmware service по segmented classic CAN | `set_protocol`, `set_can`, `set_firmware` | CAN TX, Flash erase/write/read, optional signature policy и reboot |
|
||||
| [`c/set-protocol`](c/set-protocol) | единое ядро SETProtocol: SET v2, совместимые ProtoCAN/GUI v1, GAS, телеметрия, firmware flow и стабильный host ABI | C99 | COM/SLCAN/SocketCAN/USB/Ethernet или callbacks — **Windows, Android и STM32F4-порты в комплекте** |
|
||||
| [`c/protocan-boot`](c/protocan-boot) | адресная прошивка по ProtoCAN: A/B-слоты, сессия, CRC32, verify и rollback-контракт | C99 | CAN TX, erase/write Flash, boot metadata, проверка образа и reboot |
|
||||
| [`c/rs485-boot`](c/rs485-boot) | прошивка по RS-485 в формате SETGUI v1: потоковый parser, CRC32 и resume | C99 | UART TX/RX, DE, Flash — **порты STM32F103 и STM32G474VET в комплекте** |
|
||||
| [`c/rtc-service`](c/rtc-service) | RTC с резервированным backup-томом | `stdint.h` | доступ к RTC и backup-памяти — **порт K1921VK028 в комплекте** |
|
||||
| [`c/firmware-info`](c/firmware-info) | SemVer, build stamp и git build ID работающего образа | C99 | config-порты STM32F1/F4/G4 и К1921ВК028; упаковка для Modbus/SETGUI |
|
||||
| [`c/parallel-nand`](c/parallel-nand) | parallel NAND x8: raw read/program/erase, профили Micron MT29F1G08 и Hynix HY27UF084G2M, bad-block marker и банковое окно GAS для SETGUI | C99, опционально `set-protocol/pcan_gas` | **порты TMS320F2812, STM32F103RC/ZE, STM32F407VE и STM32G474CEU6; запись требует управляемого WP#** |
|
||||
|
||||
### Python
|
||||
|
||||
| Модуль | Что делает | Зависимости |
|
||||
|---|---|---|
|
||||
| [`python/protocan`](python/protocan) | разбор ProtoCAN, транспортный кадр моста, кадр SETGUI, кодеки каталога | stdlib, Python 3.9+ |
|
||||
| [`python/protocan/trends.py`](python/protocan/trends.py) | общие настройки графиков, ограниченная история, ctypes-декодер GAS/raw CAN | stdlib, опционально SETProtocol DLL/SO |
|
||||
|
||||
### Инструменты
|
||||
|
||||
| Инструмент | Что делает |
|
||||
|---|---|
|
||||
| [`tools/firmware-publish`](tools/firmware-publish) | единый BAT и конфигурации для проверки и публикации `.hex` Keil / `.bin` CCS 12 в каталоге SETGUI |
|
||||
|
||||
Общие тренды для Android GUI и SETGUI: [формат JSON, C99-ядро и адаптеры](c/set-protocol/docs/GUI_TRENDS.md).
|
||||
Общие масштабирование и маркеры: [C99, JNI и Python/Qt](c/set-protocol/docs/GUI_PLOT.md).
|
||||
|
||||
Кодировщики `c/set-protocol` и `python/protocan` дают побайтово
|
||||
одинаковый результат — это зафиксировано эталонами в тестах на C.
|
||||
@@ -111,6 +94,7 @@ git subtree pull --prefix lib/templates https://git.rd12.ru/Andrey/templates.git
|
||||
|
||||
| Код | Почему не переносится | Что можно вытащить |
|
||||
|---|---|---|
|
||||
| `SETCAN/Src/protocan.c` | 59 вызовов `HAL_*`, привязка к `CAN_HandleTypeDef`, `RTC_HandleTypeDef`, `NVIC_SystemReset()` | разбиение длинных посылок на кадры и проверка даты — чистая логика, нужны два интерфейса: «отправить кадр» и «часы». Раскладка идентификатора уже вынесена в `pcan_id` |
|
||||
| `1921vk028/drivers/user/src/one_wire_user.c` | аппаратный 1-Wire `OWI_*` из `plib028`, мигание светодиодом прямо внутри опроса датчика | логика DS18B20 уже есть в `c/ds18b20` — переносится порт, а не алгоритм |
|
||||
| `1921vk028/drivers/GPIO`, `uart`, `optical`, `Interrupt` | целиком на регистрах `plib028` | переносить стоит не код, а приём: таблица описаний портов вместо `#define`, разбросанных по файлу |
|
||||
| `Drivers/` внутри прошивок | вендорный HAL и CMSIS | ничего, приходит со своим SDK |
|
||||
|
||||
80
RULES.md
80
RULES.md
@@ -1,80 +0,0 @@
|
||||
# Правила общего кроссплатформенного кода
|
||||
|
||||
Этот репозиторий — единственный источник общих алгоритмов для `GUI_Android`,
|
||||
`SETGUI`, прошивок и будущих GUI. Копирование одной реализации между Kotlin,
|
||||
Python, C# или другим языком запрещено.
|
||||
|
||||
## 1. Граница C-ядра и порта
|
||||
|
||||
В `c/set-protocol` на C99 обязательно размещаются:
|
||||
|
||||
- форматы кадров и идентификаторов, CRC/checksum, endian-преобразования;
|
||||
- построение команд, разбор и проверка ответов;
|
||||
- автоматы обмена, сегментация, повтор, таймаутные состояния без системных часов;
|
||||
- общие вычисления, таблицы и каталоги, влияющие на поведение протокола;
|
||||
- проверка образов прошивки и других бинарных форматов.
|
||||
|
||||
Порт на языке GUI содержит только:
|
||||
|
||||
- вызовы C через стабильный ABI (`ctypes`, JNI, P/Invoke, Swift FFI и т. п.);
|
||||
- преобразование C-структур в модели языка без повторения алгоритма;
|
||||
- работу с USB, COM, Bluetooth, SocketCAN и API операционной системы;
|
||||
- жизненный цикл, потоки, разрешения, хранение настроек и UI;
|
||||
- локализованный текст и чисто визуальные преобразования.
|
||||
|
||||
Порт не вычисляет CRC, не собирает wire-пакет и не разбирает его поля заново.
|
||||
Если для функции C-ядро недоступно, приложение сообщает об ошибке сборки или
|
||||
загрузки. Алгоритмический fallback на языке GUI запрещён: он снова создаёт две
|
||||
версии протокола.
|
||||
|
||||
## 2. Разделение контроллеров
|
||||
|
||||
Профили контроллеров нельзя сливать по совпадению названия транспорта:
|
||||
|
||||
- **ПМ67 / TMS320F2812** — основной контроллер, собственные RS и CAN;
|
||||
- **ПМ35 / TMS320F28335 periph** — отдельный контроллер и отдельный CAN для
|
||||
настроечного терминала, а также собственный прямой RS232/485-протокол.
|
||||
|
||||
Выбор профиля выполняется в GUI, но выбранный профиль вызывает свой отдельный
|
||||
модуль C-ядра. Наличие одной CAN-линии не даёт права удалить или подменить
|
||||
другую.
|
||||
|
||||
## 3. Порядок изменения протокола
|
||||
|
||||
1. Добавить или изменить публичный заголовок и реализацию в
|
||||
`c/set-protocol/include` и `c/set-protocol/src`.
|
||||
2. Зафиксировать эталонные байты и ошибочные случаи в C-тесте.
|
||||
3. При необходимости расширить `pcan_abi.h`, сохраняя бинарную совместимость.
|
||||
4. Добавить тонкие порты в `ports/<platform>` и `python/`; в них не должно быть
|
||||
второго кодека.
|
||||
5. Одними и теми же векторами проверить C, Python и Android/JVM.
|
||||
6. Собрать SETGUI и Android с одним commit submodule `templates`.
|
||||
|
||||
Изменение только в одном GUI считается незавершённым. Сначала меняется
|
||||
`templates`, затем оба потребителя обновляют ссылку submodule на проверенный
|
||||
commit.
|
||||
|
||||
## 4. Требования к C-ядру
|
||||
|
||||
- C99, без зависимости от GUI и конкретной ОС.
|
||||
- Буферы и их размеры передаются явно; владение памятью остаётся у вызывающего.
|
||||
- Для MCU основная логика не требует heap, исключений или файловой системы.
|
||||
- Endian и размеры целых задаются через `stdint.h`, структуры wire-формата не
|
||||
передаются через ABI без явного стабильного представления.
|
||||
- Экспорт shared library идёт через `PCAN_ABI_API`; существующие символы не
|
||||
меняют смысл и сигнатуру.
|
||||
- Ошибки возвращаются детерминированным кодом и тестируются наряду с успехом.
|
||||
|
||||
## 5. Проверка на ревью
|
||||
|
||||
Изменение нельзя принимать, если ответ «да» хотя бы на один вопрос:
|
||||
|
||||
- появился одинаковый CRC/parser/builder в двух языках;
|
||||
- UI знает byte offset, endian или служебный байт wire-протокола;
|
||||
- Python и Kotlin содержат одинаковую таблицу команд, влияющую на обмен;
|
||||
- добавлен тихий fallback, поведение которого отличается от C;
|
||||
- обновлён один GUI без обновления и теста `templates`;
|
||||
- ПМ67 и ПМ35 сведены к одному соединению или одному состоянию контроллера.
|
||||
|
||||
Текущее состояние и очередь переноса перечислены в
|
||||
[`doc/CROSS_PLATFORM_AUDIT.md`](doc/CROSS_PLATFORM_AUDIT.md).
|
||||
@@ -1,22 +0,0 @@
|
||||
cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
|
||||
project(can_sensor C)
|
||||
|
||||
set(CMAKE_C_STANDARD 99)
|
||||
set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
|
||||
|
||||
add_library(can_sensor STATIC can_sensor.c)
|
||||
target_include_directories(can_sensor PUBLIC .)
|
||||
|
||||
if(MSVC)
|
||||
target_compile_options(can_sensor PRIVATE /W4)
|
||||
else()
|
||||
target_compile_options(can_sensor PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
option(CAN_SENSOR_BUILD_TESTS "Собирать тесты транспорта CAN sensor" ON)
|
||||
if(CAN_SENSOR_BUILD_TESTS)
|
||||
enable_testing()
|
||||
add_executable(test_can_sensor tests/test_can_sensor.c)
|
||||
target_link_libraries(test_can_sensor PRIVATE can_sensor)
|
||||
add_test(NAME can_sensor COMMAND test_can_sensor)
|
||||
endif()
|
||||
@@ -19,7 +19,7 @@
|
||||
|
||||
| Файл | Что делает | Зависимости |
|
||||
|---|---|---|
|
||||
| `can_sensor.h`, `can_sensor.c` | сборка и разбор SETTINGS, планировщик PULSE, повторы передачи, счётчики обмена | `stdint.h` |
|
||||
| `can_sensor.h`, `can_sensor.c` | сборка и разбор SETTINGS, повторы передачи, счётчики обмена | `stdint.h` |
|
||||
| `ports/stm32f1/` | опросный порт CAN1: GPIO, BTR, фильтр, mailbox/FIFO, тайм-аут ACK | CMSIS `stm32f10x.h` |
|
||||
|
||||
`ZZ` — номер сборки, `YY` — позиция. Нулевой ROM с DLC=8 очищает локацию.
|
||||
@@ -40,20 +40,14 @@ CanSensor link;
|
||||
CanSensor_Io io = { .send = bxcan_send, .receive = bxcan_receive, .context = &board };
|
||||
CanSensor_Config config;
|
||||
CanSensor_ConfigDefault(&config); /* TX 0x1FFE0000, RX 0x17FE0000 */
|
||||
config.pulse_period_ms = 1000U; /* 0 — PULSE выключен */
|
||||
|
||||
CanSensor_Init(&link, &io, &config);
|
||||
CanSensor_SendId(&link, position, assembly_serial, rom);
|
||||
CanSensor_Task(&link, now_ms);
|
||||
|
||||
CanSensor_Message message;
|
||||
if (CanSensor_Poll(&link, &message)) { /* принят идентификатор */ }
|
||||
```
|
||||
|
||||
Период можно менять во время работы через `CanSensor_SetPulsePeriod()`. Значение
|
||||
`0` именно выключает heartbeat: кадры PULSE больше не ставятся в очередь. При
|
||||
повторном включении первый кадр отправляется через полный заданный период.
|
||||
|
||||
## Порт STM32F1
|
||||
|
||||
Порт не использует STM32 HAL и не занимает прерывания. Скопируйте
|
||||
|
||||
@@ -40,7 +40,6 @@ void CanSensor_ConfigDefault(CanSensor_Config *config)
|
||||
}
|
||||
config->tx_id = CAN_SENSOR_DEFAULT_TX_ID;
|
||||
config->rx_id = CAN_SENSOR_DEFAULT_RX_ID;
|
||||
config->pulse_period_ms = 0U;
|
||||
config->extended = 1U;
|
||||
config->retries = CAN_SENSOR_DEFAULT_RETRIES;
|
||||
}
|
||||
@@ -73,9 +72,6 @@ uint8_t CanSensor_Init(CanSensor *link, const CanSensor_Io *io,
|
||||
link->send_errors = 0U;
|
||||
link->received_messages = 0U;
|
||||
link->dropped_frames = 0U;
|
||||
link->pulse_last_ms = 0U;
|
||||
link->pulse_counter = 0U;
|
||||
link->pulse_armed = 0U;
|
||||
return 1U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -205,51 +201,3 @@ uint8_t CanSensor_Poll(CanSensor *link, CanSensor_Message *out)
|
||||
}
|
||||
return 0U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CanSensor_SetPulsePeriod(CanSensor *link, uint32_t period_ms)
|
||||
{
|
||||
if (link == 0) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (link->config.pulse_period_ms != period_ms) {
|
||||
link->config.pulse_period_ms = period_ms;
|
||||
/* После включения или смены периода отсчитываем полный новый период. */
|
||||
link->pulse_armed = 0U;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t CanSensor_PulsePeriod(const CanSensor *link)
|
||||
{
|
||||
return (link != 0) ? link->config.pulse_period_ms : 0U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CanSensor_Task(CanSensor *link, uint32_t now_ms)
|
||||
{
|
||||
CanSensor_Frame frame;
|
||||
const uint32_t period_ms = (link != 0) ? link->config.pulse_period_ms : 0U;
|
||||
|
||||
if ((link == 0) || (link->io.send == 0) || (period_ms == 0U)) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (link->pulse_armed == 0U) {
|
||||
link->pulse_last_ms = now_ms;
|
||||
link->pulse_armed = 1U;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if ((now_ms - link->pulse_last_ms) < period_ms) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
frame.id = (link->config.tx_id & CAN_SENSOR_ADDRESS_MASK)
|
||||
| ((uint32_t)CAN_SENSOR_MSGTYPE_PULSE << 16U);
|
||||
frame.extended = 1U;
|
||||
frame.length = 1U;
|
||||
link->pulse_counter++;
|
||||
frame.data[0] = link->pulse_counter;
|
||||
if (can_sensor_send_frame(link, &frame) != 0U) {
|
||||
link->pulse_last_ms = now_ms;
|
||||
} else {
|
||||
/* Счётчик меняется только для реально поставленных в очередь кадров. */
|
||||
link->pulse_counter--;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -27,11 +27,9 @@
|
||||
|
||||
/** Назначенный проекту тип сообщения SETCAN SETTINGS. */
|
||||
#define CAN_SENSOR_MSGTYPE_SETTINGS 0xEU
|
||||
#define CAN_SENSOR_MSGTYPE_PULSE 0xFU
|
||||
|
||||
/** Маска полей SETCAN от Priority до MsgType; Body под маской не находится. */
|
||||
#define CAN_SENSOR_HEADER_MASK 0x1FFF0000UL
|
||||
#define CAN_SENSOR_ADDRESS_MASK 0x1FF00000UL
|
||||
#define CAN_SENSOR_BODY_MASK 0x0000FFFFUL
|
||||
|
||||
/** Базовые ID SETTINGS для выбранных DeviceType=0x7 и DeviceID=0xF. */
|
||||
@@ -90,7 +88,6 @@ typedef struct {
|
||||
uint32_t rx_id; /**< База запроса 0x17FE0000, Body должен быть нулевым. */
|
||||
uint8_t extended; /**< 1 — Extended CAN ID. */
|
||||
uint8_t retries; /**< Число попыток передачи. */
|
||||
uint32_t pulse_period_ms; /**< Период PULSE; 0 полностью отключает PULSE. */
|
||||
} CanSensor_Config;
|
||||
|
||||
/** Состояние транспорта и диагностические счётчики. */
|
||||
@@ -101,9 +98,6 @@ typedef struct {
|
||||
uint32_t send_errors;
|
||||
uint32_t received_messages;
|
||||
uint32_t dropped_frames;
|
||||
uint32_t pulse_last_ms;
|
||||
uint8_t pulse_counter;
|
||||
uint8_t pulse_armed;
|
||||
} CanSensor;
|
||||
|
||||
void CanSensor_ConfigDefault(CanSensor_Config *config);
|
||||
@@ -130,17 +124,4 @@ uint8_t CanSensor_HandleFrame(CanSensor *link, const CanSensor_Frame *frame,
|
||||
|
||||
uint8_t CanSensor_Poll(CanSensor *link, CanSensor_Message *out);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Меняет период PULSE во время работы.
|
||||
*
|
||||
* @param period_ms Период в миллисекундах; 0 выключает PULSE.
|
||||
*/
|
||||
void CanSensor_SetPulsePeriod(CanSensor *link, uint32_t period_ms);
|
||||
|
||||
/** Возвращает действующий период PULSE; 0 означает «выключено». */
|
||||
uint32_t CanSensor_PulsePeriod(const CanSensor *link);
|
||||
|
||||
/** Вызывает планировщик PULSE из главного цикла. */
|
||||
void CanSensor_Task(CanSensor *link, uint32_t now_ms);
|
||||
|
||||
#endif /* CAN_SENSOR_H */
|
||||
|
||||
@@ -1,79 +0,0 @@
|
||||
#include "can_sensor.h"
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
CanSensor_Frame last_frame;
|
||||
uint32_t send_count;
|
||||
uint8_t accept;
|
||||
} FakeCan;
|
||||
|
||||
static uint8_t fake_send(void *context, const CanSensor_Frame *frame)
|
||||
{
|
||||
FakeCan *fake = (FakeCan *)context;
|
||||
|
||||
fake->send_count++;
|
||||
fake->last_frame = *frame;
|
||||
return fake->accept;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define CHECK(condition) \
|
||||
do { \
|
||||
if (!(condition)) { \
|
||||
fprintf(stderr, "check failed at line %d: %s\n", __LINE__, \
|
||||
#condition); \
|
||||
return 1; \
|
||||
} \
|
||||
} while (0)
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
CanSensor link;
|
||||
CanSensor_Config config;
|
||||
CanSensor_Io io;
|
||||
FakeCan fake = {0};
|
||||
|
||||
fake.accept = 1U;
|
||||
io.send = fake_send;
|
||||
io.receive = 0;
|
||||
io.context = &fake;
|
||||
CanSensor_ConfigDefault(&config);
|
||||
|
||||
CHECK(config.pulse_period_ms == 0U);
|
||||
CHECK(CanSensor_Init(&link, &io, &config) != 0U);
|
||||
|
||||
/* Нулевой период означает выключенный PULSE при любых метках времени. */
|
||||
CanSensor_Task(&link, 0U);
|
||||
CanSensor_Task(&link, 0xFFFFFFFFUL);
|
||||
CHECK(fake.send_count == 0U);
|
||||
|
||||
CanSensor_SetPulsePeriod(&link, 1000U);
|
||||
CHECK(CanSensor_PulsePeriod(&link) == 1000U);
|
||||
CanSensor_Task(&link, 500U);
|
||||
CanSensor_Task(&link, 1499U);
|
||||
CHECK(fake.send_count == 0U);
|
||||
CanSensor_Task(&link, 1500U);
|
||||
CHECK(fake.send_count == 1U);
|
||||
CHECK(fake.last_frame.id == 0x1FFF0000UL);
|
||||
CHECK(fake.last_frame.extended == 1U);
|
||||
CHECK(fake.last_frame.length == 1U);
|
||||
CHECK(fake.last_frame.data[0] == 1U);
|
||||
|
||||
/* После period=0 дальнейшие вызовы не отправляют heartbeat. */
|
||||
CanSensor_SetPulsePeriod(&link, 0U);
|
||||
CHECK(CanSensor_PulsePeriod(&link) == 0U);
|
||||
CanSensor_Task(&link, 0xFFFFFFFFUL);
|
||||
CHECK(fake.send_count == 1U);
|
||||
|
||||
/* Повторное включение начинает новый полный период. */
|
||||
CanSensor_SetPulsePeriod(&link, 10U);
|
||||
CanSensor_Task(&link, 2000U);
|
||||
CanSensor_Task(&link, 2009U);
|
||||
CHECK(fake.send_count == 1U);
|
||||
CanSensor_Task(&link, 2010U);
|
||||
CHECK(fake.send_count == 2U);
|
||||
CHECK(fake.last_frame.data[0] == 2U);
|
||||
|
||||
puts("can_sensor pulse tests passed");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,22 +0,0 @@
|
||||
cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
|
||||
project(ds18b20_ds2480 C)
|
||||
add_library(ds18b20_ds2480 STATIC ds2480.c ds18b20_ds2480.c)
|
||||
target_include_directories(ds18b20_ds2480 PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
|
||||
target_compile_features(ds18b20_ds2480 PUBLIC c_std_99)
|
||||
if(MSVC)
|
||||
target_compile_options(ds18b20_ds2480 PRIVATE /W4)
|
||||
else()
|
||||
target_compile_options(ds18b20_ds2480 PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
|
||||
endif()
|
||||
option(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS "Build host tests" ON)
|
||||
if(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS)
|
||||
enable_testing()
|
||||
add_executable(test_ds18b20_ds2480 tests/test_ds18b20_ds2480.c)
|
||||
target_link_libraries(test_ds18b20_ds2480 PRIVATE ds18b20_ds2480)
|
||||
add_test(NAME ds18b20_ds2480 COMMAND test_ds18b20_ds2480)
|
||||
add_executable(test_ds2480_stm32f4
|
||||
ports/stm32f4/ds2480_stm32f4_hal.c ports/stm32f4/tests/test_port.c)
|
||||
target_include_directories(test_ds2480_stm32f4 PRIVATE
|
||||
. ports/stm32f4 ports/stm32f4/tests)
|
||||
add_test(NAME ds2480_stm32f4 COMMAND test_ds2480_stm32f4)
|
||||
endif()
|
||||
@@ -1,145 +0,0 @@
|
||||
# DS18B20 через DS2480B
|
||||
|
||||
Переносимая библиотека C99: поиск DS18B20 на общей шине, температура,
|
||||
разрешение 9–12 бит, TH/TL и сохранение в EEPROM через UART-мост DS2480B.
|
||||
Поддерживаются внешнее и паразитное питание: преобразование и запись EEPROM
|
||||
используют strong pullup, включаемый мостом сразу после последнего бита команды.
|
||||
|
||||
Ядро не зависит от HAL, CMSIS, ОС или существующей GPIO-библиотеки `ds18b20`.
|
||||
Динамической памяти и глобального состояния нет. Каждый UART-мост имеет свой
|
||||
`ds2480`, каждый обход — свой `ds2480_search`.
|
||||
|
||||
```text
|
||||
Приложение → ds18b20_ds2480 → ds2480 → callbacks UART/задержки → платформа
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Файлы
|
||||
|
||||
| Файл | Назначение | Зависимости |
|
||||
|---|---|---|
|
||||
| `ds2480.h`, `ds2480.c` | Калибровка, reset, обмен битами/байтами, поиск ROM, CRC, strong pullup | `stdint.h`, callbacks |
|
||||
| `ds18b20_ds2480.h`, `ds18b20_ds2480.c` | Команды термометра, проверка scratchpad, знаковая температура | `ds2480`, `string.h` |
|
||||
| `examples/read_first.c` | Полный цикл для первого найденного DS18B20 | ядро, порт приложения |
|
||||
| `tests/test_ds18b20_ds2480.c` | Модель UART-моста и нескольких устройств 1-Wire | ядро, стандартная библиотека C |
|
||||
|
||||
## Контракт порта
|
||||
|
||||
```c
|
||||
int prepare(void *user);
|
||||
int write(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
|
||||
int read(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
|
||||
void delay_ms(void *user, uint32_t ms);
|
||||
```
|
||||
|
||||
Первые три callbacks возвращают `0` при успехе, иначе ошибку.
|
||||
`prepare` аппаратно сбрасывает DS2480B или формирует UART BREAK не короче 2 мс,
|
||||
настраивает **9600 бод, 8N1**, выдерживает минимум 2 мс после сброса и очищает RX
|
||||
и ошибки UART. Эта функция должна иметь собственный конечный таймаут.
|
||||
Нельзя просто посылать `C1` работающему мосту вместо сброса.
|
||||
|
||||
`write` передаёт ровно `size` байтов и ждёт окончания передачи; `read` получает
|
||||
ровно `size` байтов. Обе операции ограничены `timeout_ms`; при частичном обмене
|
||||
возвращается ошибка. Приём должен работать уже во время передачи: ответ может
|
||||
появиться до вызова `read`. `delay_ms` не должна возвращаться раньше заданного
|
||||
времени (учтите округление системного тика).
|
||||
|
||||
Управлять одним UART извне одновременно с библиотекой нельзя. В RTOS блокировка
|
||||
нужна на всю операцию верхнего уровня, включая поиск и ожидание преобразования.
|
||||
Тайминги 1-Wire формирует мост, запрещать прерывания на время слотов не требуется.
|
||||
|
||||
## Быстрый старт
|
||||
|
||||
Функции `prepare`, `write`, `read`, `delay_ms` и `uart_context` предоставляет плата.
|
||||
Следующий код располагается внутри функции приложения:
|
||||
|
||||
```c
|
||||
ds2480 bus;
|
||||
ds2480_search search = {{0}, 0, 0};
|
||||
ds2480_port port = {uart_context, prepare, write, read, delay_ms};
|
||||
int16_t raw;
|
||||
ds2480_status status = ds2480_init(&bus, &port, 20);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return;
|
||||
status = ds18b20_ds2480_next(&bus, &search);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return;
|
||||
status = ds18b20_ds2480_convert(&bus, search.rom);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return;
|
||||
status = ds18b20_ds2480_temperature(&bus, search.rom, &raw);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return;
|
||||
float celsius = raw / 16.0f;
|
||||
(void)celsius;
|
||||
```
|
||||
|
||||
Вызывайте `next` повторно с тем же курсором до `DS2480_DONE`, сохраняя каждый
|
||||
найденный ROM в памяти приложения. Лимита количества датчиков в ядре нет.
|
||||
Пустая шина возвращает `DS2480_NO_PRESENCE`; обрыв поиска и ошибки CRC не
|
||||
маскируются под успешное завершение. Для нового обхода обнулите курсор.
|
||||
|
||||
`convert(bus, NULL)` одновременно запускает все устройства — допустимо только
|
||||
на шине исключительно с DS18B20. Затем читайте каждое по ROM. Для паразитного
|
||||
питания суммарный ток должен укладываться в возможности моста; при необходимости
|
||||
преобразуйте по одному датчику. Преобразование блокирует вызов на 750 мс плюс
|
||||
UART-обмен. EEPROM использует выдержку 12 мс, её содержимое после перезапуска
|
||||
этой функцией не проверяется. Чтение температуры само преобразование не запускает.
|
||||
Значение 85 °C после включения нельзя отличить от настоящих 85 °C без завершённого
|
||||
преобразования; не считайте его заведомой ошибкой.
|
||||
|
||||
## Ошибки и ограничения
|
||||
|
||||
- `IO` — таймаут/ошибка порта, `PROTOCOL` — неожиданный ответ DS2480B.
|
||||
После них экземпляр не готов к работе: повторите `ds2480_init`.
|
||||
- `SHORT` — короткое замыкание, `NO_PRESENCE` — нет presence.
|
||||
- `CRC` — неверная контрольная сумма, `DATA` — недопустимые данные или
|
||||
неподтверждённая запись. Выход температуры/scratchpad при ошибке не меняется.
|
||||
- При ошибке во время strong pullup ядро вызывает `prepare`, чтобы прекратить
|
||||
импульс, и остаётся неготовым. При отказе самого порта снятие питания гарантировать
|
||||
невозможно; восстановление UART/моста остаётся задачей приложения.
|
||||
|
||||
Используется стандартная скорость 1-Wire, UART 9600 бод. Байты передаются в
|
||||
Data Mode с экранированием E3, reset/поиск/strong pullup — в Command Mode.
|
||||
Переключения режима выполняет библиотека. Повышенные скорости UART,
|
||||
Overdrive и Search Accelerator пока не реализованы. Параметры
|
||||
таймингов длинной линии остаются заводскими. Аппаратная проверка обязательна
|
||||
для выбранной топологии/нагрузки. Протокол проверен по документации **DS2480B**;
|
||||
старые ревизии DS2480 без суффикса B отдельно не проверялись.
|
||||
|
||||
## Подключение и тесты
|
||||
|
||||
Добавьте `ds2480.c`, `ds18b20_ds2480.c` и путь к заголовкам в сборку прошивки.
|
||||
Номер UART, GPIO и библиотеку платформы выбирает приложение. Порт [STM32F407 / STM32F4 HAL](ports/stm32f4/README.md) входит в библиотеку.
|
||||
|
||||
```cmake
|
||||
set(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS OFF CACHE BOOL "" FORCE)
|
||||
add_subdirectory(third_party/templates/c/ds18b20-ds2480)
|
||||
target_link_libraries(firmware PRIVATE ds18b20_ds2480)
|
||||
```
|
||||
|
||||
Отдельная сборка хостовых тестов:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
cmake -S . -B build
|
||||
cmake --build build --config Debug
|
||||
ctest --test-dir build -C Debug --output-on-failure
|
||||
```
|
||||
|
||||
Без CMake, из каталога библиотеки:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
clang -std=c99 -Wall -Wextra -Wpedantic -Werror -I . ds2480.c ds18b20_ds2480.c tests/test_ds18b20_ds2480.c -o build/test.exe
|
||||
./build/test.exe
|
||||
```
|
||||
|
||||
Тесты моделируют калибровку без ответа, несколько ROM с развилками, другие
|
||||
семейства, адресацию, все разрешения, отрицательную температуру, CRC, пустую
|
||||
и замкнутую шину, ошибки транспорта, strong pullup и восстановление после ошибок.
|
||||
Это программная модель; испытания на физическом DS2480B пока не проводились.
|
||||
|
||||
## Использование
|
||||
|
||||
Добавлена в сабмодуль `templates` проекта `john103C6T6NewVer`, ветка `ds2480`.
|
||||
Подключена к опросу climate через USART6 PC6/PC7; администратор выбирает GPIO или DS2480.
|
||||
Ожидание преобразования в climate неблокирующее: `ds2480_power_begin/end`.
|
||||
|
||||
## Источники
|
||||
|
||||
- [DS2480B datasheet, таблицы команд и ответов](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds2480b.pdf)
|
||||
- [DS18B20 datasheet, команды, питание и scratchpad](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds18b20.pdf)
|
||||
@@ -1,108 +0,0 @@
|
||||
#include "ds18b20_ds2480.h"
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
static ds2480_status write_byte(ds2480 *bus, uint8_t value)
|
||||
{
|
||||
uint8_t echoed;
|
||||
ds2480_status status = ds2480_byte(bus, value, &echoed);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
return echoed == value ? DS2480_OK : DS2480_DATA;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static ds2480_status select_rom(ds2480 *bus, const uint8_t *rom)
|
||||
{
|
||||
uint8_t i;
|
||||
ds2480_status status;
|
||||
if (rom && (rom[0] != 0x28 || ds2480_crc8(rom, 8))) return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
status = ds2480_reset(bus);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
status = write_byte(bus, rom ? 0x55 : 0xCC);
|
||||
if (status != DS2480_OK || !rom) return status;
|
||||
for (i = 0; i < 8; ++i) {
|
||||
status = write_byte(bus, rom[i]);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
}
|
||||
return DS2480_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ds2480_status ds18b20_ds2480_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search)
|
||||
{
|
||||
ds2480_status status;
|
||||
do {
|
||||
status = ds2480_search_next(bus, search);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
} while (search->rom[0] != 0x28);
|
||||
return DS2480_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ds2480_status ds18b20_ds2480_convert(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8])
|
||||
{
|
||||
ds2480_status status = select_rom(bus, rom);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
return ds2480_power_byte(bus, 0x44, 750);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ds2480_status ds18b20_ds2480_read(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], uint8_t scratchpad[9])
|
||||
{
|
||||
uint8_t data[9], i;
|
||||
ds2480_status status;
|
||||
if (!rom || !scratchpad) return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
status = select_rom(bus, rom);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
status = write_byte(bus, 0xBE);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
for (i = 0; i < 9; ++i) {
|
||||
status = ds2480_byte(bus, 0xFF, &data[i]);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
}
|
||||
if (ds2480_crc8(data, 9)) return DS2480_CRC;
|
||||
/* All-zero data has valid CRC but cannot be a DS18B20 scratchpad. */
|
||||
if ((data[4] & 0x9F) != 0x1F) return DS2480_DATA;
|
||||
memcpy(scratchpad, data, sizeof data);
|
||||
return DS2480_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ds2480_status ds18b20_ds2480_temperature(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], int16_t *raw)
|
||||
{
|
||||
uint8_t data[9], undefined;
|
||||
uint16_t value;
|
||||
int32_t signed_value;
|
||||
ds2480_status status;
|
||||
if (!raw) return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
status = ds18b20_ds2480_read(bus, rom, data);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
undefined = (uint8_t)(3 - ((data[4] >> 5) & 3));
|
||||
value = (uint16_t)((uint16_t)data[0] | ((uint16_t)data[1] << 8));
|
||||
value &= (uint16_t)~((1U << undefined) - 1U);
|
||||
signed_value = value & 0x8000 ? (int32_t)value - 65536 : (int32_t)value;
|
||||
if (signed_value < -55 * 16 || signed_value > 125 * 16) return DS2480_DATA;
|
||||
*raw = (int16_t)signed_value;
|
||||
return DS2480_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ds2480_status ds18b20_ds2480_configure(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8],
|
||||
int8_t th, int8_t tl, uint8_t resolution, uint8_t save)
|
||||
{
|
||||
uint8_t data[9], config;
|
||||
ds2480_status status;
|
||||
if (!rom || resolution < 9 || resolution > 12) return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
config = (uint8_t)(0x1F | ((resolution - 9) << 5));
|
||||
status = select_rom(bus, rom);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
status = write_byte(bus, 0x4E);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
status = write_byte(bus, (uint8_t)th);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
status = write_byte(bus, (uint8_t)tl);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
status = write_byte(bus, config);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
status = ds18b20_ds2480_read(bus, rom, data);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
if (data[2] != (uint8_t)th || data[3] != (uint8_t)tl || data[4] != config)
|
||||
return DS2480_DATA;
|
||||
if (!save) return DS2480_OK;
|
||||
status = select_rom(bus, rom);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
return ds2480_power_byte(bus, 0x48, 12);
|
||||
}
|
||||
@@ -1,32 +0,0 @@
|
||||
#ifndef DS18B20_DS2480_H
|
||||
#define DS18B20_DS2480_H
|
||||
#include "ds2480.h"
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/** Find next DS18B20, skipping other families; same cursor rules as bridge. */
|
||||
ds2480_status ds18b20_ds2480_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search);
|
||||
/** Start conversion and hold strong pullup for 750 ms (all resolutions).
|
||||
* rom=NULL broadcasts: use only on a bus containing exclusively DS18B20.
|
||||
* Supports external and parasite power within the bridge's current budget.
|
||||
*/
|
||||
ds2480_status ds18b20_ds2480_convert(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8]);
|
||||
/** Read and validate all 9 scratchpad bytes. Output is unchanged on error.
|
||||
* rom is mandatory, must have family 0x28 and valid CRC.
|
||||
*/
|
||||
ds2480_status ds18b20_ds2480_read(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], uint8_t scratchpad[9]);
|
||||
/** Read last conversion in signed 1/16 Celsius units; masks undefined bits
|
||||
* for 9/10/11-bit resolution. Call convert first: power-on 85 C is ambiguous.
|
||||
* Output is unchanged on error. Does not start a conversion itself.
|
||||
*/
|
||||
ds2480_status ds18b20_ds2480_temperature(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], int16_t *raw);
|
||||
/** Set TH/TL and resolution (9..12); verify by reading back.
|
||||
* save!=0 copies to EEPROM with 12 ms strong pullup; avoid frequent writes.
|
||||
*/
|
||||
ds2480_status ds18b20_ds2480_configure(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8],
|
||||
int8_t th, int8_t tl, uint8_t resolution, uint8_t save);
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,204 +0,0 @@
|
||||
#include "ds2480.h"
|
||||
|
||||
static ds2480_status fault(ds2480 *bus, ds2480_status status)
|
||||
{
|
||||
bus->ready = 0;
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static ds2480_status exchange(ds2480 *bus, uint8_t command, uint8_t *reply)
|
||||
{
|
||||
uint8_t mode = 0xE3;
|
||||
if (!bus || !reply) return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
if (!bus->ready) return DS2480_NOT_READY;
|
||||
if (bus->power_active && command != 0xF1) return DS2480_BUSY;
|
||||
if (bus->data_mode) {
|
||||
if (bus->port.write(bus->port.user, &mode, 1, bus->timeout_ms))
|
||||
return fault(bus, DS2480_IO);
|
||||
bus->data_mode = 0;
|
||||
}
|
||||
if (bus->port.write(bus->port.user, &command, 1, bus->timeout_ms) ||
|
||||
bus->port.read(bus->port.user, reply, 1, bus->timeout_ms))
|
||||
return fault(bus, DS2480_IO);
|
||||
return DS2480_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ds2480_status ds2480_init(ds2480 *bus, const ds2480_port *port, uint32_t timeout_ms)
|
||||
{
|
||||
uint8_t calibration = 0xC1, reply;
|
||||
ds2480_status status;
|
||||
ds2480_port copy;
|
||||
if (!bus) return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
if (!port || !port->prepare || !port->write || !port->read ||
|
||||
!port->delay_ms || !timeout_ms) {
|
||||
bus->ready = 0;
|
||||
return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
}
|
||||
copy = *port; /* Also permit reinitialization with &bus->port. */
|
||||
bus->ready = 0;
|
||||
bus->power_active = 0;
|
||||
bus->data_mode = 0;
|
||||
bus->port = copy;
|
||||
bus->timeout_ms = timeout_ms;
|
||||
if (copy.prepare(copy.user) ||
|
||||
copy.write(copy.user, &calibration, 1, timeout_ms)) return DS2480_IO;
|
||||
/* First C1 calibrates only: there is NO response byte. */
|
||||
copy.delay_ms(copy.user, 2);
|
||||
bus->ready = 1;
|
||||
/* Strong pullup duration = infinite, command-mode operations only. */
|
||||
status = exchange(bus, 0x3F, &reply);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
if (reply != 0x3E) return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
|
||||
return DS2480_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ds2480_status ds2480_reset(ds2480 *bus)
|
||||
{
|
||||
uint8_t reply;
|
||||
ds2480_status status = exchange(bus, 0xC1, &reply);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
/* DS2480B revision pattern from table 2; bit 5 is unspecified. */
|
||||
if ((reply & 0xDC) != 0xCC) return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
|
||||
switch (reply & 3) {
|
||||
case 0: return DS2480_SHORT;
|
||||
case 3: return DS2480_NO_PRESENCE;
|
||||
default: return DS2480_OK; /* Ordinary or alarming presence. */
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static ds2480_status slot(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t power, uint8_t *received)
|
||||
{
|
||||
uint8_t reply, command = (uint8_t)(0x81 | (bit ? 0x10 : 0) | (power ? 2 : 0));
|
||||
ds2480_status status = exchange(bus, command, &reply);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
if ((reply & 0xFC) != (command & 0xFC) ||
|
||||
((reply & 3) != 0 && (reply & 3) != 3))
|
||||
return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
|
||||
*received = reply & 1;
|
||||
return DS2480_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ds2480_status ds2480_bit(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t *received)
|
||||
{
|
||||
if (!received) return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
return slot(bus, bit, 0, received);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ds2480_status ds2480_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint8_t *received)
|
||||
{
|
||||
uint8_t mode = 0xE1, reply;
|
||||
if (!bus || !received) return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
if (!bus->ready) return DS2480_NOT_READY;
|
||||
if (bus->power_active) return DS2480_BUSY;
|
||||
if (!bus->data_mode) {
|
||||
if (bus->port.write(bus->port.user, &mode, 1, bus->timeout_ms))
|
||||
return fault(bus, DS2480_IO);
|
||||
bus->data_mode = 1;
|
||||
}
|
||||
if (bus->port.write(bus->port.user, &value, 1, bus->timeout_ms))
|
||||
return fault(bus, DS2480_IO);
|
||||
if (value == 0xE3 && bus->port.write(bus->port.user, &value, 1, bus->timeout_ms))
|
||||
return fault(bus, DS2480_IO);
|
||||
if (bus->port.read(bus->port.user, &reply, 1, bus->timeout_ms))
|
||||
return fault(bus, DS2480_IO);
|
||||
*received = reply;
|
||||
return DS2480_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ds2480_status ds2480_power_begin(ds2480 *bus, uint8_t value)
|
||||
{
|
||||
uint8_t i, bit, echoed = 0;
|
||||
ds2480_status status;
|
||||
if (!bus) return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
for (i = 0; i < 8; ++i) {
|
||||
status = slot(bus, (uint8_t)((value >> i) & 1), (uint8_t)(i == 7), &bit);
|
||||
if (status != DS2480_OK) {
|
||||
/* A lost reply may leave an infinite pulse active: reset hardware. */
|
||||
if (i == 7 && !bus->ready) (void)bus->port.prepare(bus->port.user);
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
echoed |= (uint8_t)(bit << i);
|
||||
}
|
||||
bus->power_active = 1;
|
||||
if (echoed != value) {
|
||||
status = ds2480_power_end(bus);
|
||||
return status == DS2480_OK ? DS2480_DATA : status;
|
||||
}
|
||||
return DS2480_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ds2480_status ds2480_power_end(ds2480 *bus)
|
||||
{
|
||||
uint8_t reply;
|
||||
ds2480_status status;
|
||||
if (!bus) return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
if (!bus->ready) return DS2480_NOT_READY;
|
||||
if (!bus->power_active) return DS2480_OK;
|
||||
status = exchange(bus, 0xF1, &reply);
|
||||
if (status == DS2480_OK && reply != 0xEC && reply != 0xEF)
|
||||
status = fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
|
||||
if (status != DS2480_OK) (void)bus->port.prepare(bus->port.user);
|
||||
bus->power_active = 0;
|
||||
return status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ds2480_status ds2480_power_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint32_t hold_ms)
|
||||
{
|
||||
ds2480_status status;
|
||||
if (!hold_ms || hold_ms > 1000) return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
status = ds2480_power_begin(bus, value);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
bus->port.delay_ms(bus->port.user, hold_ms);
|
||||
return ds2480_power_end(bus);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t ds2480_crc8(const uint8_t *data, uint32_t size)
|
||||
{
|
||||
uint8_t crc = 0, bit;
|
||||
uint32_t i;
|
||||
for (i = 0; i < size; ++i) {
|
||||
crc ^= data[i];
|
||||
for (bit = 0; bit < 8; ++bit)
|
||||
crc = (uint8_t)((crc >> 1) ^ ((crc & 1) ? 0x8C : 0));
|
||||
}
|
||||
return crc;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ds2480_status ds2480_search_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search)
|
||||
{
|
||||
ds2480_search next;
|
||||
ds2480_status status;
|
||||
uint8_t pos, a, b, direction, ignored, last_zero = 0;
|
||||
if (!bus || !search || search->discrepancy > 64) return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
if (search->done) return DS2480_DONE;
|
||||
next = *search;
|
||||
status = ds2480_reset(bus);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
status = ds2480_byte(bus, 0xF0, &ignored);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
for (pos = 1; pos <= 64; ++pos) {
|
||||
uint8_t index = (uint8_t)((pos - 1) / 8);
|
||||
uint8_t mask = (uint8_t)(1U << ((pos - 1) % 8));
|
||||
status = ds2480_bit(bus, 1, &a);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
status = ds2480_bit(bus, 1, &b);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
if (a && b) return DS2480_DATA; /* Devices disappeared mid-search. */
|
||||
if (a != b) direction = a;
|
||||
else {
|
||||
direction = pos < search->discrepancy ? (uint8_t)!!(search->rom[index] & mask)
|
||||
: (uint8_t)(pos == search->discrepancy);
|
||||
if (!direction) last_zero = pos;
|
||||
}
|
||||
if (direction) next.rom[index] |= mask;
|
||||
else next.rom[index] &= (uint8_t)~mask;
|
||||
status = ds2480_bit(bus, direction, &ignored);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
}
|
||||
if (!next.rom[0]) return DS2480_DATA;
|
||||
if (ds2480_crc8(next.rom, 8)) return DS2480_CRC;
|
||||
next.discrepancy = last_zero;
|
||||
next.done = (uint8_t)(last_zero == 0);
|
||||
*search = next;
|
||||
return DS2480_OK;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,79 +0,0 @@
|
||||
#ifndef DS2480_H
|
||||
#define DS2480_H
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
DS2480_OK = 0, DS2480_DONE, DS2480_NO_PRESENCE, DS2480_SHORT,
|
||||
DS2480_IO, DS2480_PROTOCOL, DS2480_CRC, DS2480_ARGUMENT,
|
||||
DS2480_NOT_READY, DS2480_DATA, DS2480_BUSY
|
||||
} ds2480_status;
|
||||
|
||||
/** Blocking UART callbacks: 0 = success, nonzero = error/timeout.
|
||||
* prepare resets the bridge (BREAK >= 2 ms or hardware reset), sets UART
|
||||
* to 9600 8N1, waits >= 2 ms after reset, clears RX/errors before returning.
|
||||
* write waits for physical TX completion; read receives exactly size bytes.
|
||||
* Both enforce timeout_ms. RX must remain enabled while transmitting.
|
||||
* delay_ms waits AT LEAST the requested duration. No callback may reenter.
|
||||
*/
|
||||
typedef struct {
|
||||
void *user;
|
||||
int (*prepare)(void *user);
|
||||
int (*write)(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
|
||||
int (*read)(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
|
||||
void (*delay_ms)(void *user, uint32_t ms);
|
||||
} ds2480_port;
|
||||
|
||||
/** One instance per UART/bridge; serialize access for the whole operation. */
|
||||
typedef struct {
|
||||
ds2480_port port;
|
||||
uint32_t timeout_ms;
|
||||
uint8_t ready;
|
||||
uint8_t power_active;
|
||||
uint8_t data_mode;
|
||||
} ds2480;
|
||||
|
||||
/** Independent ROM search cursor. Zero-initialize before each enumeration. */
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t rom[8];
|
||||
uint8_t discrepancy;
|
||||
uint8_t done;
|
||||
} ds2480_search;
|
||||
|
||||
/** Reset/calibrate DS2480B and verify configuration. Empty bus is allowed.
|
||||
* On IO/protocol errors call init again before further transactions.
|
||||
*/
|
||||
ds2480_status ds2480_init(ds2480 *bus, const ds2480_port *port, uint32_t timeout_ms);
|
||||
/** Standard-speed reset; distinguish short, empty bus and transport failure. */
|
||||
ds2480_status ds2480_reset(ds2480 *bus);
|
||||
/** Exchange one slot (write 1 to read); received must be non-NULL. */
|
||||
ds2480_status ds2480_bit(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t *received);
|
||||
/** Exchange a byte in Data Mode; escapes E3 and preserves one reply per byte. */
|
||||
ds2480_status ds2480_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint8_t *received);
|
||||
/** Write a byte and start strong pullup immediately after its last slot.
|
||||
* Blocks for hold_ms (1..1000), then terminates the pulse and consumes reply.
|
||||
*/
|
||||
ds2480_status ds2480_power_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint32_t hold_ms);
|
||||
/** Start indefinite strong pullup after the final bit; returns immediately
|
||||
* after UART exchange. Until power_end, other bus operations return BUSY.
|
||||
* Application MUST call power_end after the sensor's required hold time,
|
||||
* or init to cancel/recover. No internal timer/interrupt releases the pulse.
|
||||
*/
|
||||
ds2480_status ds2480_power_begin(ds2480 *bus, uint8_t value);
|
||||
/** Release strong pullup, consume its reply. Idempotent when ready/idle. */
|
||||
ds2480_status ds2480_power_end(ds2480 *bus);
|
||||
/** CRC8 Dallas/Maxim. data must address size bytes (NULL allowed for size=0). */
|
||||
uint8_t ds2480_crc8(const uint8_t *data, uint32_t size);
|
||||
/** Search ALL families. OK yields ROM with valid CRC; DONE ends enumeration.
|
||||
* Cursor changes only on success. After an error retry or zero it to restart.
|
||||
*/
|
||||
ds2480_status ds2480_search_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,19 +0,0 @@
|
||||
#include "ds18b20_ds2480.h"
|
||||
|
||||
/* board_port supplies the four callbacks documented in ds2480.h.
|
||||
* Blocking example: includes bridge reset, scan and 750 ms conversion.
|
||||
*/
|
||||
ds2480_status ds18b20_example_read_first(const ds2480_port *board_port, int16_t *raw)
|
||||
{
|
||||
ds2480 bus;
|
||||
ds2480_search search = {{0}, 0, 0};
|
||||
ds2480_status status;
|
||||
if (!raw) return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
status = ds2480_init(&bus, board_port, 20);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
status = ds18b20_ds2480_next(&bus, &search);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
status = ds18b20_ds2480_convert(&bus, search.rom);
|
||||
if (status != DS2480_OK) return status;
|
||||
return ds18b20_ds2480_temperature(&bus, search.rom, raw);
|
||||
}
|
||||
@@ -1,52 +0,0 @@
|
||||
# STM32F407 / STM32F4 HAL
|
||||
|
||||
Порт UART для `ds2480.c`. Платформа настраивает тактирование и GPIO, порт
|
||||
формирует BREAK через TX GPIO, восстанавливает UART 9600 8N1 и проверяет
|
||||
ошибки приёма. DMA и обработчики UART-прерываний не нужны. HAL tick должен
|
||||
работать; вызывать из прерывания или при запрещённых прерываниях нельзя.
|
||||
|
||||
```c
|
||||
ds2480 bridge;
|
||||
ds2480_port io;
|
||||
ds2480_stm32f4_hal platform = {&huart6, GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_AF8_USART6};
|
||||
/* Before this point: enable GPIOC/USART6 clocks, configure PC6/PC7 as AF8. */
|
||||
if (ds2480_stm32f4_hal_bind(&platform, &io) != DS2480_OK) return;
|
||||
if (ds2480_init(&bridge, &io, 20) != DS2480_OK) return;
|
||||
```
|
||||
|
||||
В сборку добавляются `ds2480_stm32f4_hal.c`, ядро библиотеки, путь к этому
|
||||
каталогу и STM32F4 HAL/CMSIS. UART выделяется только для моста. Порт принимает
|
||||
по одному байту за операцию: ответ сохраняется в DR во время завершения TX,
|
||||
затем читается без сброса RX. FE/NE/ORE/PE означают ошибку обмена даже при RXNE.
|
||||
|
||||
## Подключение в climate F407VET6
|
||||
|
||||
| STM32 / питание | DS2480B |
|
||||
|---|---|
|
||||
| PC6, USART6_TX | TXD, вывод 7 (вход моста) |
|
||||
| PC7, USART6_RX | RXD, вывод 8 (выход моста) |
|
||||
| Общая земля | GND, вывод 1 |
|
||||
| +5 В | VDD, вывод 4; VPP, вывод 5; POL, вывод 6 |
|
||||
| DQ датчиков DS18B20 | 1-W, вывод 2 |
|
||||
|
||||
DS2480B работает от 5 В. Проверьте согласование логических уровней по
|
||||
электрическим характеристикам конкретной платы/модуля; не считайте питание
|
||||
DS2480B от 3,3 В допустимым. Для внешнего питания DS18B20 подключите VDD;
|
||||
при паразитном питании VDD датчика соединяется с GND. В обоих случаях общий GND.
|
||||
|
||||
PC6/PC7 выбраны в `climate` (AF8). UART1/2 используются Modbus, SDIO использует
|
||||
4-битную шину PC8..PC12/PD2. Пины для другой платы задаются её приложением.
|
||||
|
||||
## Неблокирующее питание датчиков
|
||||
|
||||
`ds2480_power_begin` посылает команду датчика с strong pullup на последнем
|
||||
слоте. Приложение возвращается в главный цикл, отсчитывает 750 мс для
|
||||
преобразования либо минимум 10 мс для EEPROM, затем вызывает
|
||||
`ds2480_power_end`. До завершения импульса остальной обмен возвращает BUSY.
|
||||
При отмене вызывайте `power_end`, при потере синхронизации — `ds2480_init`.
|
||||
|
||||
Используется в `climate_control_f407vet6_f4`: `ds2480_app.c` связывает порт
|
||||
из сабмодуля с существующим каталогом датчиков и диагностикой Modbus.
|
||||
|
||||
Источники: [STM32F407, таблица alternate functions](https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f407ve.pdf),
|
||||
[DS2480B, выводы и UART](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds2480b.pdf).
|
||||
@@ -1,85 +0,0 @@
|
||||
#include "ds2480_stm32f4_hal.h"
|
||||
|
||||
#define RX_ERRORS (USART_SR_ORE | USART_SR_NE | USART_SR_FE | USART_SR_PE)
|
||||
|
||||
static int prepare(void *user)
|
||||
{
|
||||
ds2480_stm32f4_hal *p = (ds2480_stm32f4_hal *)user;
|
||||
GPIO_InitTypeDef gpio = {0};
|
||||
/* Abort resets HAL states after timeouts and disables UART IRQ/DMA. */
|
||||
if (HAL_UART_Abort(p->uart) != HAL_OK) return -1;
|
||||
__HAL_UART_DISABLE(p->uart);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(p->tx_port, p->tx_pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
gpio.Pin = p->tx_pin;
|
||||
gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(p->tx_port, &gpio);
|
||||
HAL_Delay(2);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(p->tx_port, p->tx_pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_Delay(2);
|
||||
gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
gpio.Alternate = p->tx_alternate;
|
||||
HAL_GPIO_Init(p->tx_port, &gpio);
|
||||
p->uart->Init.BaudRate = 9600;
|
||||
p->uart->Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
|
||||
p->uart->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
|
||||
p->uart->Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
|
||||
p->uart->Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
|
||||
p->uart->Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
|
||||
p->uart->Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
|
||||
if (HAL_UART_Init(p->uart) != HAL_OK) return -1;
|
||||
/* SR then DR: discard BREAK echo/stale RX and clear FE/NE/ORE/PE. */
|
||||
__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(p->uart);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int write_byte(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
ds2480_stm32f4_hal *p = (ds2480_stm32f4_hal *)user;
|
||||
if (!data || size != 1 || !timeout || timeout == HAL_MAX_DELAY) return -1;
|
||||
/* One reply fits in DR while HAL waits for TX complete. Never flush RX
|
||||
* here: a reply may already be present when HAL_UART_Transmit returns. */
|
||||
if (p->uart->Instance->SR & RX_ERRORS) return -1;
|
||||
return HAL_UART_Transmit(p->uart, data, 1, timeout) == HAL_OK ? 0 : -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int read_byte(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
ds2480_stm32f4_hal *p = (ds2480_stm32f4_hal *)user;
|
||||
uint32_t start, flags;
|
||||
if (!data || size != 1 || !timeout || timeout == HAL_MAX_DELAY) return -1;
|
||||
start = HAL_GetTick();
|
||||
for (;;) {
|
||||
flags = p->uart->Instance->SR;
|
||||
/* Test errors BEFORE reading DR, including when RXNE is already set. */
|
||||
if (flags & RX_ERRORS) {
|
||||
__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(p->uart);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
if (flags & USART_SR_RXNE) {
|
||||
*data = (uint8_t)p->uart->Instance->DR;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
if ((uint32_t)(HAL_GetTick() - start) >= timeout) return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void delay_ms(void *user, uint32_t ms)
|
||||
{
|
||||
(void)user;
|
||||
HAL_Delay(ms);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ds2480_status ds2480_stm32f4_hal_bind(ds2480_stm32f4_hal *p, ds2480_port *port)
|
||||
{
|
||||
if (!p || !port || !p->uart || !p->uart->Instance || !p->tx_port ||
|
||||
!p->tx_pin || (p->tx_pin & (p->tx_pin - 1U)) || p->tx_alternate > 15U)
|
||||
return DS2480_ARGUMENT;
|
||||
port->user = p;
|
||||
port->prepare = prepare;
|
||||
port->write = write_byte;
|
||||
port->read = read_byte;
|
||||
port->delay_ms = delay_ms;
|
||||
return DS2480_OK;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,32 +0,0 @@
|
||||
#ifndef DS2480_STM32F4_HAL_H
|
||||
#define DS2480_STM32F4_HAL_H
|
||||
|
||||
#include "ds2480.h"
|
||||
#include "stm32f4xx_hal.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/** Dedicated UART initialized by the board (clock, RX/TX AF, no IRQ/DMA).
|
||||
* tx_port/pin/alternate let prepare generate a real >=2 ms BREAK, including
|
||||
* recovery from a lost strong-pullup response. No reset pin is required.
|
||||
* GPIO clock must stay enabled. UART must not be used by any other service.
|
||||
*/
|
||||
typedef struct {
|
||||
UART_HandleTypeDef *uart;
|
||||
GPIO_TypeDef *tx_port;
|
||||
uint16_t tx_pin;
|
||||
uint32_t tx_alternate;
|
||||
} ds2480_stm32f4_hal;
|
||||
|
||||
/** Populate callbacks only; call ds2480_init afterwards to reset/calibrate.
|
||||
* Thread/main-loop use only, with running HAL tick and interrupts enabled.
|
||||
* UART baud rate is fixed at 9600 8N1; all transfers are single-byte.
|
||||
*/
|
||||
ds2480_status ds2480_stm32f4_hal_bind(ds2480_stm32f4_hal *context, ds2480_port *port);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,39 +0,0 @@
|
||||
/* Host-only HAL model, never add this directory to a firmware include path. */
|
||||
#ifndef TEST_STM32F4_HAL_H
|
||||
#define TEST_STM32F4_HAL_H
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
typedef struct { uint32_t SR, DR, CR1; } USART_TypeDef;
|
||||
typedef struct { uint32_t pin, level, mode; } GPIO_TypeDef;
|
||||
typedef struct { uint32_t BaudRate,WordLength,StopBits,Parity,Mode,HwFlowCtl,OverSampling; } UART_InitTypeDef;
|
||||
typedef struct { USART_TypeDef *Instance; UART_InitTypeDef Init; } UART_HandleTypeDef;
|
||||
typedef struct { uint32_t Pin, Mode, Pull, Speed, Alternate; } GPIO_InitTypeDef;
|
||||
typedef enum { HAL_OK, HAL_ERROR } HAL_StatusTypeDef;
|
||||
#define USART_SR_ORE 8U
|
||||
#define USART_SR_NE 4U
|
||||
#define USART_SR_FE 2U
|
||||
#define USART_SR_PE 1U
|
||||
#define USART_SR_RXNE 32U
|
||||
#define GPIO_PIN_RESET 0U
|
||||
#define GPIO_PIN_SET 1U
|
||||
#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP 1U
|
||||
#define GPIO_MODE_AF_PP 2U
|
||||
#define GPIO_NOPULL 0U
|
||||
#define GPIO_SPEED_FREQ_HIGH 3U
|
||||
#define UART_WORDLENGTH_8B 0U
|
||||
#define UART_STOPBITS_1 0U
|
||||
#define UART_PARITY_NONE 0U
|
||||
#define UART_MODE_TX_RX 12U
|
||||
#define UART_HWCONTROL_NONE 0U
|
||||
#define UART_OVERSAMPLING_16 0U
|
||||
#define HAL_MAX_DELAY UINT32_MAX
|
||||
#define __HAL_UART_DISABLE(u) ((u)->Instance->CR1=0)
|
||||
void test_clear(UART_HandleTypeDef *u);
|
||||
#define __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(u) test_clear(u)
|
||||
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Abort(UART_HandleTypeDef *u);
|
||||
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *u);
|
||||
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *u,const uint8_t *p,uint16_t n,uint32_t timeout);
|
||||
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *g,uint16_t pin,uint32_t level);
|
||||
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *g,const GPIO_InitTypeDef *i);
|
||||
void HAL_Delay(uint32_t ms);
|
||||
uint32_t HAL_GetTick(void);
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,41 +0,0 @@
|
||||
#include "ds2480_stm32f4_hal.h"
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
static uint32_t now, low_ms, high_ms, clears;
|
||||
static GPIO_TypeDef gpio;
|
||||
static unsigned fail_init, fail_tx;
|
||||
void test_clear(UART_HandleTypeDef *u){u->Instance->SR=0;++clears;}
|
||||
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Abort(UART_HandleTypeDef *u){(void)u;return HAL_OK;}
|
||||
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *u)
|
||||
{assert(gpio.mode==GPIO_MODE_AF_PP && gpio.level==1);assert(u->Init.BaudRate==9600);return fail_init?HAL_ERROR:HAL_OK;}
|
||||
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *u,const uint8_t *p,uint16_t n,uint32_t timeout)
|
||||
{assert(n==1 && timeout==20);u->Instance->DR=*p;u->Instance->SR=USART_SR_RXNE;return fail_tx?HAL_ERROR:HAL_OK;}
|
||||
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *g,uint16_t pin,uint32_t level){g->pin=pin;g->level=level;}
|
||||
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *g,const GPIO_InitTypeDef *i){assert(i->Pin==64);g->mode=i->Mode;}
|
||||
void HAL_Delay(uint32_t ms){now+=ms;if(gpio.level)high_ms+=ms;else low_ms+=ms;}
|
||||
uint32_t HAL_GetTick(void){return now++;}
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
USART_TypeDef regs={0};UART_HandleTypeDef uart={0};
|
||||
ds2480_stm32f4_hal ctx={&uart,&gpio,64,8};ds2480_port port;
|
||||
uint8_t byte=0xCD,rx=0;
|
||||
uart.Instance=®s;
|
||||
assert(ds2480_stm32f4_hal_bind(&ctx,&port)==DS2480_OK);
|
||||
assert(port.prepare(port.user)==0 && low_ms>=2 && high_ms>=2 && clears==1);
|
||||
assert(port.write(port.user,&byte,1,20)==0);
|
||||
assert(regs.SR & USART_SR_RXNE); /* Early reply must survive TX completion. */
|
||||
assert(port.read(port.user,&rx,1,20)==0 && rx==byte && clears==1);
|
||||
regs.SR=USART_SR_RXNE|USART_SR_FE;rx=0xA5;
|
||||
assert(port.read(port.user,&rx,1,20)!=0 && rx==0xA5 && clears==2);
|
||||
regs.SR=USART_SR_ORE;assert(port.write(port.user,&byte,1,20)!=0);
|
||||
regs.SR=0;now=UINT32_MAX-5;
|
||||
assert(port.read(port.user,&rx,1,20)!=0); /* Wrap-safe bounded timeout. */
|
||||
assert(port.write(port.user,&byte,2,20)!=0);
|
||||
assert(port.read(port.user,&rx,1,HAL_MAX_DELAY)!=0);
|
||||
fail_tx=1;assert(port.write(port.user,&byte,1,20)!=0);
|
||||
fail_init=1;assert(port.prepare(port.user)!=0 && gpio.level==1);
|
||||
ctx.tx_pin=3;assert(ds2480_stm32f4_hal_bind(&ctx,&port)==DS2480_ARGUMENT);
|
||||
puts("STM32F4 UART port: OK");return 0;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,253 +0,0 @@
|
||||
#include "ds18b20_ds2480.h"
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
#define CHECK(x) do { if (!(x)) { fprintf(stderr, "line %d: %s\n", __LINE__, #x); exit(1); } } while (0)
|
||||
|
||||
enum { ROM_COMMAND, MATCH, FUNCTION, SEARCH, READ, CONFIG };
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t rom[3][8], scratch[9];
|
||||
unsigned count, active, state, phase, position, bits, value, match_index;
|
||||
unsigned prepared, calibrated, pending, reply, pulse, hold, convert, copy;
|
||||
unsigned fail_read, fail_write, fail_prepare, corrupt_reply, reset_reply;
|
||||
unsigned fail_power, fail_stop, reject_config;
|
||||
unsigned data_mode, escape;
|
||||
} fake;
|
||||
|
||||
static void crc_scratch(fake *f) { f->scratch[8] = ds2480_crc8(f->scratch, 8); }
|
||||
|
||||
static void setup(fake *f)
|
||||
{
|
||||
unsigned i;
|
||||
static const uint8_t scratch[9] = {0x91, 0x01, 0x4B, 0x46, 0x7F, 0xFF, 0x0C, 0x10, 0x70};
|
||||
memset(f, 0, sizeof *f);
|
||||
f->count = 3;
|
||||
f->reset_reply = 0xCD;
|
||||
memcpy(f->scratch, scratch, 9);
|
||||
for (i = 0; i < 3; ++i) {
|
||||
f->rom[i][0] = i == 2 ? 0x10 : 0x28;
|
||||
f->rom[i][1] = (uint8_t)(i + 1);
|
||||
f->rom[i][7] = ds2480_crc8(f->rom[i], 7);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void byte_in(fake *f, uint8_t byte)
|
||||
{
|
||||
unsigned i;
|
||||
if (f->state == ROM_COMMAND) {
|
||||
if (byte == 0xF0) { f->state = SEARCH; f->position = f->phase = 0; }
|
||||
else if (byte == 0x55) { f->state = MATCH; f->match_index = 0; }
|
||||
else { CHECK(byte == 0xCC); f->state = FUNCTION; }
|
||||
} else if (f->state == MATCH) {
|
||||
for (i = 0; i < f->count; ++i)
|
||||
if (f->rom[i][f->match_index] != byte) f->active &= ~(1U << i);
|
||||
if (++f->match_index == 8) f->state = FUNCTION;
|
||||
} else if (f->state == FUNCTION) {
|
||||
CHECK(f->active != 0);
|
||||
switch (byte) {
|
||||
case 0xBE: f->state = READ; f->position = 0; break;
|
||||
case 0x4E: f->state = CONFIG; f->position = 2; break;
|
||||
case 0x44: ++f->convert; break;
|
||||
case 0x48: ++f->copy; break;
|
||||
default: CHECK(0);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
CHECK(f->state == CONFIG);
|
||||
if (!f->reject_config) f->scratch[f->position] = byte;
|
||||
if (++f->position == 5) { crc_scratch(f); f->state = FUNCTION; }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint8_t wire_bit(fake *f, uint8_t bit)
|
||||
{
|
||||
unsigned i, result = 1;
|
||||
if (f->state == SEARCH) {
|
||||
for (i = 0; i < f->count; ++i) {
|
||||
unsigned v = (f->rom[i][f->position / 8] >> (f->position % 8)) & 1;
|
||||
if (!(f->active & (1U << i))) continue;
|
||||
if (f->phase < 2) result &= f->phase ? !v : v;
|
||||
else if (v != bit) f->active &= ~(1U << i);
|
||||
}
|
||||
if (++f->phase == 3) { f->phase = 0; ++f->position; }
|
||||
return (uint8_t)result;
|
||||
}
|
||||
if (f->state == READ) {
|
||||
CHECK(f->position < 72 && bit == 1);
|
||||
result = (f->scratch[f->position / 8] >> (f->position % 8)) & 1;
|
||||
++f->position;
|
||||
return (uint8_t)result;
|
||||
}
|
||||
f->value |= (unsigned)bit << f->bits;
|
||||
if (++f->bits == 8) {
|
||||
uint8_t byte = (uint8_t)f->value;
|
||||
f->bits = f->value = 0;
|
||||
byte_in(f, byte);
|
||||
}
|
||||
return bit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int prepare(void *user)
|
||||
{
|
||||
fake *f = user;
|
||||
++f->prepared;
|
||||
f->pending = f->pulse = f->calibrated = 0;
|
||||
f->data_mode = f->escape = 0;
|
||||
return (int)f->fail_prepare;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int transmit(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
fake *f = user;
|
||||
uint8_t command = *data, bit;
|
||||
CHECK(size == 1 && timeout == 20 && !f->pending);
|
||||
if (f->fail_write) return -1;
|
||||
if (!f->calibrated) { CHECK(command == 0xC1); f->calibrated = 1; return 0; }
|
||||
if (f->data_mode) {
|
||||
unsigned i, reply = 0;
|
||||
if (command == 0xE3 && !f->escape) { f->escape=1; return 0; }
|
||||
if (!f->escape || command == 0xE3) {
|
||||
f->escape=0;
|
||||
for (i=0; i<8; ++i) reply |= (unsigned)wire_bit(f,(uint8_t)((command>>i)&1)) << i;
|
||||
f->reply=reply; f->pending=1; return 0;
|
||||
}
|
||||
f->escape=0; f->data_mode=0;
|
||||
}
|
||||
if (command == 0xE1) { f->data_mode=1; return 0; }
|
||||
CHECK(!f->pulse || command == 0xF1);
|
||||
if (command == 0x3F) f->reply = 0x3E;
|
||||
else if (command == 0xC1) {
|
||||
f->reply = f->count ? f->reset_reply : 0xCF;
|
||||
f->state = ROM_COMMAND; f->bits = f->value = 0;
|
||||
f->active = (1U << f->count) - 1;
|
||||
} else if (command == 0xF1) {
|
||||
CHECK(f->pulse && (f->hold == 750 || f->hold == 12));
|
||||
f->pulse = 0; f->reply = 0xEC;
|
||||
if (f->fail_stop) f->fail_read = 1;
|
||||
} else {
|
||||
CHECK(command == 0x81 || command == 0x91 || command == 0x83 || command == 0x93);
|
||||
bit = wire_bit(f, (uint8_t)((command >> 4) & 1));
|
||||
f->reply = (command & 0xFC) | (bit ? 3U : 0U);
|
||||
if (command & 2) {
|
||||
CHECK(f->bits == 0 && (f->convert || f->copy));
|
||||
f->pulse = 1; f->hold = 0;
|
||||
if (f->fail_power) f->fail_read = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
f->pending = 1;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int receive(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
fake *f = user;
|
||||
CHECK(size == 1 && timeout == 20 && f->pending);
|
||||
if (f->fail_read) return -1;
|
||||
*data = (uint8_t)(f->corrupt_reply ? 0 : f->reply);
|
||||
f->pending = 0;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void delay(void *user, uint32_t ms)
|
||||
{
|
||||
fake *f = user;
|
||||
if (f->pulse) f->hold += ms;
|
||||
else CHECK(ms == 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void init(fake *f, ds2480 *bus)
|
||||
{
|
||||
ds2480_port port = { f, prepare, transmit, receive, delay };
|
||||
CHECK(ds2480_init(bus, &port, 20) == DS2480_OK);
|
||||
CHECK(!f->pending);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
fake f, other;
|
||||
ds2480 bus, second;
|
||||
ds2480_search search = {{0}, 0, 0}, saved;
|
||||
uint8_t bit, scratch[9], rom[8];
|
||||
int16_t raw = 999;
|
||||
unsigned found = 0, i;
|
||||
setup(&f); init(&f, &bus);
|
||||
CHECK(ds2480_crc8(f.scratch, 9) == 0); /* Datasheet vector, not generated. */
|
||||
while (ds18b20_ds2480_next(&bus, &search) == DS2480_OK) {
|
||||
if (!memcmp(search.rom, f.rom[0], 8)) found |= 1;
|
||||
else if (!memcmp(search.rom, f.rom[1], 8)) found |= 2;
|
||||
else CHECK(0);
|
||||
}
|
||||
CHECK(found == 3 && search.done);
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_next(&bus, &search) == DS2480_DONE);
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_OK);
|
||||
CHECK(f.convert == 1 && f.hold == 750 && !f.pulse && !f.pending);
|
||||
CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_OK);
|
||||
CHECK(ds2480_byte(&bus, 0xCC, &bit) == DS2480_OK);
|
||||
CHECK(ds2480_power_begin(&bus, 0x44) == DS2480_OK);
|
||||
CHECK(f.hold == 0 && f.pulse && bus.power_active);
|
||||
CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_BUSY);
|
||||
CHECK(ds2480_byte(&bus, 0xFF, &bit) == DS2480_BUSY);
|
||||
CHECK(ds2480_power_begin(&bus, 0x44) == DS2480_BUSY);
|
||||
delay(&f, 750);
|
||||
CHECK(ds2480_power_end(&bus) == DS2480_OK && !bus.power_active);
|
||||
CHECK(ds2480_power_end(&bus) == DS2480_OK);
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK && raw == 401);
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, f.rom[1]) == DS2480_OK && f.active == 2);
|
||||
for (i = 9; i <= 12; ++i) {
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], -5, -20, (uint8_t)i, 1) == DS2480_OK);
|
||||
CHECK(f.hold == 12 && !f.pulse && !f.pending);
|
||||
f.scratch[0] = 0x5F; f.scratch[1] = 0xFF; crc_scratch(&f);
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK);
|
||||
CHECK(raw == (i == 9 ? -168 : i == 10 ? -164 : i == 11 ? -162 : -161));
|
||||
}
|
||||
CHECK(f.copy == 4);
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], (int8_t)-29, 2, 12, 0) == DS2480_OK);
|
||||
CHECK(f.scratch[2] == 0xE3); /* Escaped byte followed by an ordinary byte. */
|
||||
f.reject_config = 1;
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], 1, 2, 9, 1) == DS2480_DATA && f.copy == 4);
|
||||
f.scratch[8] ^= 1; raw = 999;
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_CRC && raw == 999);
|
||||
memset(f.scratch, 0, 9);
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_read(&bus, f.rom[0], scratch) == DS2480_DATA);
|
||||
memset(f.scratch, 0xFF, 9);
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_CRC);
|
||||
memcpy(rom, f.rom[0], 8); rom[7] ^= 1;
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, rom) == DS2480_ARGUMENT);
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_read(&bus, NULL, scratch) == DS2480_ARGUMENT);
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], 0, 0, 8, 0) == DS2480_ARGUMENT);
|
||||
CHECK(ds2480_bit(&bus, 1, NULL) == DS2480_ARGUMENT);
|
||||
f.reset_reply = 0xEC; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_SHORT);
|
||||
f.reset_reply = 0xEE; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_OK);
|
||||
f.count = 0; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_NO_PRESENCE);
|
||||
memset(&search, 0, sizeof search);
|
||||
CHECK(ds2480_search_next(&bus, &search) == DS2480_NO_PRESENCE);
|
||||
setup(&f); init(&f, &bus); f.count = 1; f.rom[0][7] ^= 1;
|
||||
saved = search;
|
||||
CHECK(ds2480_search_next(&bus, &search) == DS2480_CRC);
|
||||
CHECK(!memcmp(&search, &saved, sizeof search));
|
||||
f.fail_read = 1; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_IO);
|
||||
CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_NOT_READY);
|
||||
setup(&f); init(&f, &bus); f.corrupt_reply = 1;
|
||||
CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_PROTOCOL && !bus.ready);
|
||||
setup(&f); init(&f, &bus); CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_OK); f.corrupt_reply = 1;
|
||||
CHECK(ds2480_bit(&bus, 1, &bit) == DS2480_PROTOCOL);
|
||||
setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_write = 1;
|
||||
CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_IO && !bus.ready);
|
||||
setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_power = 1;
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_IO);
|
||||
CHECK(!f.pulse && !bus.ready && f.prepared == 2);
|
||||
setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_stop = 1;
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_IO);
|
||||
CHECK(!f.pulse && !bus.ready && f.prepared == 2);
|
||||
setup(&f); init(&f, &bus);
|
||||
setup(&other); init(&other, &second);
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&second, other.rom[1]) == DS2480_OK);
|
||||
CHECK(f.convert == 0 && other.convert == 1);
|
||||
CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK && raw == 401);
|
||||
CHECK(ds2480_init(&bus, &bus.port, 20) == DS2480_OK);
|
||||
f.fail_prepare = 1;
|
||||
CHECK(ds2480_init(&bus, &bus.port, 20) == DS2480_IO && !bus.ready);
|
||||
CHECK(ds2480_init(&bus, NULL, 20) == DS2480_ARGUMENT);
|
||||
puts("DS18B20/DS2480: all host tests passed");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,30 +0,0 @@
|
||||
cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
|
||||
project(led_indicator C)
|
||||
|
||||
set(CMAKE_C_STANDARD 99)
|
||||
set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
|
||||
|
||||
add_library(led_indicator STATIC led_indicator.c)
|
||||
target_include_directories(led_indicator PUBLIC .)
|
||||
|
||||
if(MSVC)
|
||||
target_compile_options(led_indicator PRIVATE /W4)
|
||||
else()
|
||||
target_compile_options(led_indicator PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
option(LED_INDICATOR_BUILD_TESTS "Собирать тесты LED indicator" ON)
|
||||
if(LED_INDICATOR_BUILD_TESTS)
|
||||
enable_testing()
|
||||
add_executable(test_led_indicator tests/test_led_indicator.c)
|
||||
target_link_libraries(test_led_indicator PRIVATE led_indicator)
|
||||
add_test(NAME led_indicator COMMAND test_led_indicator)
|
||||
|
||||
add_executable(test_led_indicator_stm32_port
|
||||
tests/test_stm32_port.c
|
||||
ports/stm32-hal/led_indicator_stm32_hal.c)
|
||||
target_include_directories(test_led_indicator_stm32_port PRIVATE
|
||||
. ports/stm32-hal tests/fakes)
|
||||
target_link_libraries(test_led_indicator_stm32_port PRIVATE led_indicator)
|
||||
add_test(NAME led_indicator_stm32_port COMMAND test_led_indicator_stm32_port)
|
||||
endif()
|
||||
@@ -1,126 +0,0 @@
|
||||
# LED Indicator
|
||||
|
||||
Неблокирующая C99-библиотека для индикации состояний `STARTUP`, `WORK`,
|
||||
`ACTIVITY`, `WARNING`, `ERROR` и `CRITICAL` с разными рисунками и частотами.
|
||||
Один экземпляр обслуживает несколько светодиодов.
|
||||
|
||||
Ядро не знает о GPIO, PWM, сдвиговом регистре, RTOS и модели таймера. Порт
|
||||
передаёт логическое состояние канала наружу и читает монотонное время в
|
||||
миллисекундах. В библиотеке нет задержек, динамической памяти, прерываний и
|
||||
изменяемого глобального состояния.
|
||||
|
||||
```text
|
||||
приложение -> LedIndicator_SetMode/Process -> ядро -> write/now_ms -> GPIO/PWM/expander + TIM
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Файлы
|
||||
|
||||
| Файл | Назначение | Зависимости |
|
||||
|---|---|---|
|
||||
| `led_indicator.h/.c` | режимы, шаблоны и планировщик | C99, `stdint.h` |
|
||||
| `ports/stm32-hal` | GPIO и выбранный аппаратный TIM | STM32 HAL |
|
||||
| `tests/test_led_indicator.c` | host-тесты, включая переполнение `uint32_t` | libc |
|
||||
|
||||
## Встроенные режимы
|
||||
|
||||
| Режим | Сигнал |
|
||||
|---|---|
|
||||
| `OFF` / `ON` | постоянно выключен / включён |
|
||||
| `STARTUP` | три коротких импульса, затем постоянно включён |
|
||||
| `WORK` | 100 мс включён, 900 мс выключен |
|
||||
| `ACTIVITY` | 50/50 мс |
|
||||
| `WARNING` | 250/250 мс |
|
||||
| `ERROR` | два импульса и пауза |
|
||||
| `CRITICAL` | три импульса и пауза |
|
||||
|
||||
Частоты не зашиты в алгоритм. Скопируйте встроенную таблицу и измените
|
||||
`duration_ms` до инициализации:
|
||||
|
||||
```c
|
||||
static LedIndicator_Pattern patterns[LED_INDICATOR_MODE_COUNT];
|
||||
|
||||
LedIndicator_CopyDefaultPatterns(patterns, LED_INDICATOR_MODE_COUNT);
|
||||
patterns[LED_INDICATOR_MODE_WORK].duration_ms[0] = 50U;
|
||||
patterns[LED_INDICATOR_MODE_WORK].duration_ms[1] = 1950U;
|
||||
config.patterns = patterns;
|
||||
config.pattern_count = LED_INDICATOR_MODE_COUNT;
|
||||
```
|
||||
|
||||
Таблица должна существовать всё время работы экземпляра. До восьми шагов
|
||||
описываются длительностями и битовой маской `levels`; шаблон может повторяться
|
||||
или после одного прохода перейти в `final_level`.
|
||||
|
||||
## Контракт порта
|
||||
|
||||
```c
|
||||
void write(void *context, uint8_t channel, uint8_t logical_on);
|
||||
uint32_t now_ms(void *context);
|
||||
```
|
||||
|
||||
`write` получает именно логический уровень. Инверсию active-low, управление
|
||||
PWM или запись общего регистра расширителя выполняет порт. Переполнение
|
||||
32-битной миллисекундной метки обработано разностью беззнаковых чисел.
|
||||
|
||||
Если время уже есть в планировщике приложения, `now_ms` можно оставить `NULL`
|
||||
и вызывать варианты `LedIndicator_SetModeAt`/`LedIndicator_ProcessAt`.
|
||||
|
||||
## Быстрый старт без привязки к HAL
|
||||
|
||||
```c
|
||||
static LedIndicator led;
|
||||
static LedIndicator_Channel state[2];
|
||||
LedIndicator_Config cfg;
|
||||
LedIndicator_Port port = {Board_LedWrite, Board_TimerMs, &board};
|
||||
|
||||
LedIndicator_ConfigDefault(&cfg);
|
||||
LedIndicator_Init(&led, state, 2U, &port, &cfg);
|
||||
LedIndicator_SetMode(&led, 0U, LED_INDICATOR_MODE_WORK);
|
||||
LedIndicator_SetMode(&led, 1U, LED_INDICATOR_MODE_ERROR);
|
||||
|
||||
for (;;) {
|
||||
LedIndicator_Process(&led);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
`SetMode` идемпотентен: повторный вызов того же режима в каждом проходе цикла
|
||||
не начинает рисунок заново. Для нового импульса события служит
|
||||
`LedIndicator_RestartMode`.
|
||||
|
||||
## STM32F103, STM32F4, STM32G431 и STM32G474
|
||||
|
||||
Порт `ports/stm32-hal` принимает конкретный `TIM_HandleTypeDef *`; библиотека
|
||||
не использует `HAL_GetTick()` и не занимает SysTick. Настройте TIM как
|
||||
free-running, запустите его и передайте частоту счётчика после prescaler.
|
||||
|
||||
Скопируйте подходящий `led_indicator_stm32_hal_config.*.template.h` в каталог
|
||||
платы под именем `led_indicator_stm32_hal_config.h`.
|
||||
|
||||
```c
|
||||
static const LedIndicator_Stm32HalOutput outputs[] = {
|
||||
{STATUS_GPIO_Port, STATUS_Pin, 0U},
|
||||
{ERROR_GPIO_Port, ERROR_Pin, 1U}
|
||||
};
|
||||
static LedIndicator_Stm32HalPort hw;
|
||||
static LedIndicator_Port port;
|
||||
|
||||
HAL_TIM_Base_Start(&htim6); /* CNT = 1 кГц в данном примере. */
|
||||
LedIndicator_Stm32HalPortInit(&hw, &htim6, 1000U,
|
||||
outputs, 2U, &port);
|
||||
```
|
||||
|
||||
`LedIndicator_Process()` должен вызываться чаще, чем переполняется выбранный
|
||||
TIM. Для 16-битного CNT на 1 кГц это не реже одного раза за 65 секунд. Сам
|
||||
таймер и его prescaler/period задаются в CubeMX или board-порте, а не в ядре.
|
||||
|
||||
Для К1921ВК028 и C28x используется тот же основной порт: `now_ms` возвращает
|
||||
счётчик, увеличиваемый обработчиком выбранного TIMER/CPU Timer, а `write`
|
||||
обращается к GPIO SDK. Такое разделение оставляет номер таймера и выводы в
|
||||
проекте конкретной платы.
|
||||
|
||||
## Проверка
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
cmake -S c/led-indicator -B build/led-indicator
|
||||
cmake --build build/led-indicator
|
||||
ctest --test-dir build/led-indicator --output-on-failure
|
||||
```
|
||||
@@ -1,246 +0,0 @@
|
||||
#include "led_indicator.h"
|
||||
|
||||
#include <limits.h>
|
||||
|
||||
#define LEVELS_1 0x01U
|
||||
#define LEVELS_10 0x01U
|
||||
#define LEVELS_1010 0x05U
|
||||
#define LEVELS_101010 0x15U
|
||||
|
||||
static const LedIndicator_Pattern g_default_patterns[LED_INDICATOR_MODE_COUNT] = {
|
||||
{{0U}, 0U, 1U, 1U, 0U},
|
||||
{{0U}, LEVELS_1, 1U, 1U, 1U},
|
||||
{{100U, 100U, 100U, 100U, 100U, 100U}, LEVELS_101010, 6U, 0U, 1U},
|
||||
{{100U, 900U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
|
||||
{{50U, 50U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
|
||||
{{250U, 250U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
|
||||
{{100U, 100U, 100U, 700U}, LEVELS_1010, 4U, 1U, 0U},
|
||||
{{100U, 100U, 100U, 100U, 100U, 700U}, LEVELS_101010, 6U, 1U, 0U}
|
||||
};
|
||||
|
||||
static uint8_t pattern_valid(const LedIndicator_Pattern *pattern)
|
||||
{
|
||||
size_t i;
|
||||
uint32_t total = 0U;
|
||||
|
||||
if ((pattern == NULL) || (pattern->step_count == 0U) ||
|
||||
(pattern->step_count > LED_INDICATOR_MAX_STEPS)) {
|
||||
return 0U;
|
||||
}
|
||||
if (pattern->step_count == 1U) {
|
||||
return 1U;
|
||||
}
|
||||
for (i = 0U; i < pattern->step_count; ++i) {
|
||||
if ((pattern->duration_ms[i] == 0U) ||
|
||||
(UINT32_MAX - total < pattern->duration_ms[i])) {
|
||||
return 0U;
|
||||
}
|
||||
total += pattern->duration_ms[i];
|
||||
}
|
||||
return (uint8_t)(total != 0U);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint32_t pattern_period(const LedIndicator_Pattern *pattern)
|
||||
{
|
||||
size_t i;
|
||||
uint32_t total = 0U;
|
||||
|
||||
for (i = 0U; i < pattern->step_count; ++i) {
|
||||
total += pattern->duration_ms[i];
|
||||
}
|
||||
return total;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint8_t pattern_level(const LedIndicator_Pattern *pattern, uint32_t elapsed)
|
||||
{
|
||||
uint32_t position = elapsed;
|
||||
uint32_t period;
|
||||
size_t i;
|
||||
|
||||
if (pattern->step_count == 1U) {
|
||||
return (uint8_t)(pattern->levels & 1U);
|
||||
}
|
||||
|
||||
period = pattern_period(pattern);
|
||||
if (pattern->repeat != 0U) {
|
||||
position %= period;
|
||||
} else if (position >= period) {
|
||||
return (uint8_t)(pattern->final_level != 0U);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0U; i < pattern->step_count; ++i) {
|
||||
if (position < pattern->duration_ms[i]) {
|
||||
return (uint8_t)((pattern->levels >> i) & 1U);
|
||||
}
|
||||
position -= pattern->duration_ms[i];
|
||||
}
|
||||
return (uint8_t)(pattern->final_level != 0U);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void write_if_changed(LedIndicator *instance, size_t channel, uint8_t level,
|
||||
uint8_t force)
|
||||
{
|
||||
LedIndicator_Channel *state = &instance->channels[channel];
|
||||
|
||||
level = (uint8_t)(level != 0U);
|
||||
if ((force != 0U) || (state->output_level != level)) {
|
||||
state->output_level = level;
|
||||
instance->port.write(instance->port.context, (uint8_t)channel, level);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LedIndicator_ConfigDefault(LedIndicator_Config *config)
|
||||
{
|
||||
if (config != NULL) {
|
||||
config->patterns = g_default_patterns;
|
||||
config->pattern_count = LED_INDICATOR_MODE_COUNT;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
size_t LedIndicator_CopyDefaultPatterns(LedIndicator_Pattern *patterns, size_t capacity)
|
||||
{
|
||||
size_t i;
|
||||
size_t count = (size_t)LED_INDICATOR_MODE_COUNT;
|
||||
|
||||
if (patterns == NULL) {
|
||||
return 0U;
|
||||
}
|
||||
if (capacity < count) {
|
||||
count = capacity;
|
||||
}
|
||||
for (i = 0U; i < count; ++i) {
|
||||
patterns[i] = g_default_patterns[i];
|
||||
}
|
||||
return count;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LedIndicator_ValidateConfig(const LedIndicator_Config *config)
|
||||
{
|
||||
size_t i;
|
||||
|
||||
if ((config == NULL) || (config->patterns == NULL) ||
|
||||
(config->pattern_count == 0U) ||
|
||||
(config->pattern_count > (size_t)LED_INDICATOR_MODE_COUNT)) {
|
||||
return 0U;
|
||||
}
|
||||
for (i = 0U; i < config->pattern_count; ++i) {
|
||||
if (pattern_valid(&config->patterns[i]) == 0U) {
|
||||
return 0U;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 1U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LedIndicator_Init(LedIndicator *instance,
|
||||
LedIndicator_Channel *channels,
|
||||
size_t channel_count,
|
||||
const LedIndicator_Port *port,
|
||||
const LedIndicator_Config *config)
|
||||
{
|
||||
size_t i;
|
||||
|
||||
if ((instance == NULL) || (channels == NULL) || (channel_count == 0U) ||
|
||||
(channel_count > 256U) || (port == NULL) || (port->write == NULL) ||
|
||||
(LedIndicator_ValidateConfig(config) == 0U)) {
|
||||
return 0U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
instance->port = *port;
|
||||
instance->patterns = config->patterns;
|
||||
instance->pattern_count = config->pattern_count;
|
||||
instance->channels = channels;
|
||||
instance->channel_count = channel_count;
|
||||
instance->initialized = 1U;
|
||||
|
||||
for (i = 0U; i < channel_count; ++i) {
|
||||
channels[i].mode = LED_INDICATOR_MODE_OFF;
|
||||
channels[i].started_ms = 0U;
|
||||
channels[i].output_level = 0U;
|
||||
channels[i].initialized = 1U;
|
||||
write_if_changed(instance, i, 0U, 1U);
|
||||
}
|
||||
return 1U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LedIndicator_SetModeAt(LedIndicator *instance, size_t channel,
|
||||
LedIndicator_Mode mode, uint32_t now_ms)
|
||||
{
|
||||
if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U) ||
|
||||
(channel >= instance->channel_count) || ((size_t)mode >= instance->pattern_count)) {
|
||||
return 0U;
|
||||
}
|
||||
if (instance->channels[channel].mode == mode) {
|
||||
return 1U;
|
||||
}
|
||||
return LedIndicator_RestartModeAt(instance, channel, mode, now_ms);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LedIndicator_RestartModeAt(LedIndicator *instance, size_t channel,
|
||||
LedIndicator_Mode mode, uint32_t now_ms)
|
||||
{
|
||||
LedIndicator_Channel *state;
|
||||
const LedIndicator_Pattern *pattern;
|
||||
|
||||
if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U) ||
|
||||
(channel >= instance->channel_count) || ((size_t)mode >= instance->pattern_count)) {
|
||||
return 0U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
state = &instance->channels[channel];
|
||||
state->mode = mode;
|
||||
state->started_ms = now_ms;
|
||||
pattern = &instance->patterns[(size_t)mode];
|
||||
write_if_changed(instance, channel, pattern_level(pattern, 0U), 0U);
|
||||
return 1U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LedIndicator_SetMode(LedIndicator *instance, size_t channel,
|
||||
LedIndicator_Mode mode)
|
||||
{
|
||||
if ((instance == NULL) || (instance->port.now_ms == NULL)) {
|
||||
return 0U;
|
||||
}
|
||||
return LedIndicator_SetModeAt(instance, channel, mode,
|
||||
instance->port.now_ms(instance->port.context));
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LedIndicator_RestartMode(LedIndicator *instance, size_t channel,
|
||||
LedIndicator_Mode mode)
|
||||
{
|
||||
if ((instance == NULL) || (instance->port.now_ms == NULL)) {
|
||||
return 0U;
|
||||
}
|
||||
return LedIndicator_RestartModeAt(instance, channel, mode,
|
||||
instance->port.now_ms(instance->port.context));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LedIndicator_ProcessAt(LedIndicator *instance, uint32_t now_ms)
|
||||
{
|
||||
size_t i;
|
||||
|
||||
if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U)) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
for (i = 0U; i < instance->channel_count; ++i) {
|
||||
const LedIndicator_Channel *state = &instance->channels[i];
|
||||
const LedIndicator_Pattern *pattern = &instance->patterns[(size_t)state->mode];
|
||||
const uint32_t elapsed = now_ms - state->started_ms;
|
||||
write_if_changed(instance, i, pattern_level(pattern, elapsed), 0U);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LedIndicator_Process(LedIndicator *instance)
|
||||
{
|
||||
if ((instance != NULL) && (instance->port.now_ms != NULL)) {
|
||||
LedIndicator_ProcessAt(instance, instance->port.now_ms(instance->port.context));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
LedIndicator_Mode LedIndicator_GetMode(const LedIndicator *instance, size_t channel)
|
||||
{
|
||||
if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U) ||
|
||||
(channel >= instance->channel_count)) {
|
||||
return LED_INDICATOR_MODE_OFF;
|
||||
}
|
||||
return instance->channels[channel].mode;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,117 +0,0 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file led_indicator.h
|
||||
* @brief Неблокирующая индикация состояния устройства на одном или нескольких LED.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef LED_INDICATOR_H
|
||||
#define LED_INDICATOR_H
|
||||
|
||||
#include <stddef.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define LED_INDICATOR_MAX_STEPS 8U
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
LED_INDICATOR_MODE_OFF = 0,
|
||||
LED_INDICATOR_MODE_ON,
|
||||
LED_INDICATOR_MODE_STARTUP,
|
||||
LED_INDICATOR_MODE_WORK,
|
||||
LED_INDICATOR_MODE_ACTIVITY,
|
||||
LED_INDICATOR_MODE_WARNING,
|
||||
LED_INDICATOR_MODE_ERROR,
|
||||
LED_INDICATOR_MODE_CRITICAL,
|
||||
LED_INDICATOR_MODE_COUNT
|
||||
} LedIndicator_Mode;
|
||||
|
||||
/** Один период сигнала. Бит N в levels задаёт уровень шага N. */
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint32_t duration_ms[LED_INDICATOR_MAX_STEPS];
|
||||
uint8_t levels;
|
||||
uint8_t step_count;
|
||||
uint8_t repeat;
|
||||
uint8_t final_level;
|
||||
} LedIndicator_Pattern;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Аппаратный порт. write получает логический уровень, поэтому active-low,
|
||||
* GPIO, PWM и регистры расширителя обрабатываются за границей ядра.
|
||||
*/
|
||||
typedef struct {
|
||||
void (*write)(void *context, uint8_t channel, uint8_t on);
|
||||
uint32_t (*now_ms)(void *context);
|
||||
void *context;
|
||||
} LedIndicator_Port;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
LedIndicator_Mode mode;
|
||||
uint32_t started_ms;
|
||||
uint8_t output_level;
|
||||
uint8_t initialized;
|
||||
} LedIndicator_Channel;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
const LedIndicator_Pattern *patterns;
|
||||
size_t pattern_count;
|
||||
} LedIndicator_Config;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
LedIndicator_Port port;
|
||||
const LedIndicator_Pattern *patterns;
|
||||
LedIndicator_Channel *channels;
|
||||
size_t pattern_count;
|
||||
size_t channel_count;
|
||||
uint8_t initialized;
|
||||
} LedIndicator;
|
||||
|
||||
/** Заполняет конфигурацию встроенными шаблонами режимов. */
|
||||
void LedIndicator_ConfigDefault(LedIndicator_Config *config);
|
||||
|
||||
/** Копирует встроенные шаблоны в изменяемую таблицу; возвращает число записей. */
|
||||
size_t LedIndicator_CopyDefaultPatterns(LedIndicator_Pattern *patterns, size_t capacity);
|
||||
|
||||
/** Проверяет таблицу шаблонов. */
|
||||
uint8_t LedIndicator_ValidateConfig(const LedIndicator_Config *config);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Инициализирует экземпляр и немедленно выключает все его каналы.
|
||||
* Массив channels принадлежит приложению и должен жить столько же, сколько instance.
|
||||
*/
|
||||
uint8_t LedIndicator_Init(LedIndicator *instance,
|
||||
LedIndicator_Channel *channels,
|
||||
size_t channel_count,
|
||||
const LedIndicator_Port *port,
|
||||
const LedIndicator_Config *config);
|
||||
|
||||
/** Назначает режим, используя время порта. Повтор того же режима не сбрасывает фазу. */
|
||||
uint8_t LedIndicator_SetMode(LedIndicator *instance, size_t channel,
|
||||
LedIndicator_Mode mode);
|
||||
|
||||
/** Назначает режим с явно переданной меткой времени. Повтор не сбрасывает фазу. */
|
||||
uint8_t LedIndicator_SetModeAt(LedIndicator *instance, size_t channel,
|
||||
LedIndicator_Mode mode, uint32_t now_ms);
|
||||
|
||||
/** Принудительно запускает режим с первого шага, используя время порта. */
|
||||
uint8_t LedIndicator_RestartMode(LedIndicator *instance, size_t channel,
|
||||
LedIndicator_Mode mode);
|
||||
|
||||
/** Принудительно запускает режим с первого шага в указанное время. */
|
||||
uint8_t LedIndicator_RestartModeAt(LedIndicator *instance, size_t channel,
|
||||
LedIndicator_Mode mode, uint32_t now_ms);
|
||||
|
||||
/** Обновляет выходы, используя время порта. Вызывать в главном цикле. */
|
||||
void LedIndicator_Process(LedIndicator *instance);
|
||||
|
||||
/** Обновляет выходы с явно переданной меткой времени. */
|
||||
void LedIndicator_ProcessAt(LedIndicator *instance, uint32_t now_ms);
|
||||
|
||||
LedIndicator_Mode LedIndicator_GetMode(const LedIndicator *instance, size_t channel);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* LED_INDICATOR_H */
|
||||
@@ -1,65 +0,0 @@
|
||||
#include "led_indicator_stm32_hal.h"
|
||||
|
||||
static void stm32_write(void *context, uint8_t channel, uint8_t on)
|
||||
{
|
||||
LedIndicator_Stm32HalPort *adapter = (LedIndicator_Stm32HalPort *)context;
|
||||
const LedIndicator_Stm32HalOutput *output;
|
||||
GPIO_PinState state;
|
||||
|
||||
if ((adapter == NULL) || ((size_t)channel >= adapter->output_count)) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
output = &adapter->outputs[channel];
|
||||
state = ((on != 0U) ^ (output->active_low != 0U)) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET;
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(output->gpio, output->pin, state);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint32_t stm32_now_ms(void *context)
|
||||
{
|
||||
LedIndicator_Stm32HalPort *adapter = (LedIndicator_Stm32HalPort *)context;
|
||||
const uint32_t current = __HAL_TIM_GET_COUNTER(adapter->timer);
|
||||
const uint32_t reload = __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(adapter->timer);
|
||||
uint32_t delta;
|
||||
uint64_t scaled;
|
||||
|
||||
if (current >= adapter->last_counter) {
|
||||
delta = current - adapter->last_counter;
|
||||
} else if (reload == UINT32_MAX) {
|
||||
delta = current - adapter->last_counter;
|
||||
} else {
|
||||
delta = (reload - adapter->last_counter) + 1U + current;
|
||||
}
|
||||
adapter->last_counter = current;
|
||||
|
||||
scaled = (uint64_t)adapter->remainder + ((uint64_t)delta * 1000ULL);
|
||||
adapter->accumulated_ms += (uint32_t)(scaled / adapter->timer_tick_hz);
|
||||
adapter->remainder = (uint32_t)(scaled % adapter->timer_tick_hz);
|
||||
return adapter->accumulated_ms;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t LedIndicator_Stm32HalPortInit(LedIndicator_Stm32HalPort *adapter,
|
||||
TIM_HandleTypeDef *timer,
|
||||
uint32_t timer_tick_hz,
|
||||
const LedIndicator_Stm32HalOutput *outputs,
|
||||
size_t output_count,
|
||||
LedIndicator_Port *port)
|
||||
{
|
||||
if ((adapter == NULL) || (timer == NULL) || (timer_tick_hz == 0U) ||
|
||||
(outputs == NULL) || (output_count == 0U) || (output_count > 256U) ||
|
||||
(port == NULL)) {
|
||||
return 0U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
adapter->timer = timer;
|
||||
adapter->outputs = outputs;
|
||||
adapter->output_count = output_count;
|
||||
adapter->timer_tick_hz = timer_tick_hz;
|
||||
adapter->last_counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(timer);
|
||||
adapter->accumulated_ms = 0U;
|
||||
adapter->remainder = 0U;
|
||||
|
||||
port->write = stm32_write;
|
||||
port->now_ms = stm32_now_ms;
|
||||
port->context = adapter;
|
||||
return 1U;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,39 +0,0 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file led_indicator_stm32_hal.h
|
||||
* @brief Порт LED Indicator для STM32F1/F4/G4 HAL и выбранного TIM.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef LED_INDICATOR_STM32_HAL_H
|
||||
#define LED_INDICATOR_STM32_HAL_H
|
||||
|
||||
#include "led_indicator.h"
|
||||
#include "led_indicator_stm32_hal_config.h"
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
GPIO_TypeDef *gpio;
|
||||
uint16_t pin;
|
||||
uint8_t active_low;
|
||||
} LedIndicator_Stm32HalOutput;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
TIM_HandleTypeDef *timer;
|
||||
const LedIndicator_Stm32HalOutput *outputs;
|
||||
size_t output_count;
|
||||
uint32_t timer_tick_hz;
|
||||
uint32_t last_counter;
|
||||
uint32_t accumulated_ms;
|
||||
uint32_t remainder;
|
||||
} LedIndicator_Stm32HalPort;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Создаёт порт на уже настроенном и запущенном таймере.
|
||||
* timer_tick_hz — частота изменения CNT после prescaler, например 1000 Гц.
|
||||
*/
|
||||
uint8_t LedIndicator_Stm32HalPortInit(LedIndicator_Stm32HalPort *adapter,
|
||||
TIM_HandleTypeDef *timer,
|
||||
uint32_t timer_tick_hz,
|
||||
const LedIndicator_Stm32HalOutput *outputs,
|
||||
size_t output_count,
|
||||
LedIndicator_Port *port);
|
||||
|
||||
#endif /* LED_INDICATOR_STM32_HAL_H */
|
||||
@@ -1,6 +0,0 @@
|
||||
#ifndef LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
|
||||
#define LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
|
||||
|
||||
#include "stm32f1xx_hal.h"
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,6 +0,0 @@
|
||||
#ifndef LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
|
||||
#define LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
|
||||
|
||||
#include "stm32f4xx_hal.h"
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,6 +0,0 @@
|
||||
#ifndef LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
|
||||
#define LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
|
||||
|
||||
#include "stm32g4xx_hal.h"
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,27 +0,0 @@
|
||||
#ifndef LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
|
||||
#define LED_INDICATOR_STM32_HAL_CONFIG_H
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
GPIO_PIN_RESET = 0,
|
||||
GPIO_PIN_SET
|
||||
} GPIO_PinState;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint16_t last_pin;
|
||||
GPIO_PinState last_state;
|
||||
uint32_t writes;
|
||||
} GPIO_TypeDef;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint32_t counter;
|
||||
uint32_t autoreload;
|
||||
} TIM_HandleTypeDef;
|
||||
|
||||
#define __HAL_TIM_GET_COUNTER(handle) ((handle)->counter)
|
||||
#define __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(handle) ((handle)->autoreload)
|
||||
|
||||
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin, GPIO_PinState state);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,84 +0,0 @@
|
||||
#include "led_indicator.h"
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint32_t now;
|
||||
uint8_t outputs[3];
|
||||
uint32_t writes[3];
|
||||
} FakePort;
|
||||
|
||||
static void fake_write(void *context, uint8_t channel, uint8_t on)
|
||||
{
|
||||
FakePort *fake = (FakePort *)context;
|
||||
fake->outputs[channel] = on;
|
||||
fake->writes[channel]++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint32_t fake_now(void *context)
|
||||
{
|
||||
return ((FakePort *)context)->now;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define CHECK(condition) \
|
||||
do { \
|
||||
if (!(condition)) { \
|
||||
fprintf(stderr, "check failed at line %d: %s\n", __LINE__, \
|
||||
#condition); \
|
||||
return 1; \
|
||||
} \
|
||||
} while (0)
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
LedIndicator indicator;
|
||||
LedIndicator_Channel channels[3];
|
||||
LedIndicator_Config config;
|
||||
LedIndicator_Pattern patterns[LED_INDICATOR_MODE_COUNT];
|
||||
FakePort fake = {0};
|
||||
LedIndicator_Port port = {fake_write, fake_now, &fake};
|
||||
|
||||
LedIndicator_ConfigDefault(&config);
|
||||
CHECK(LedIndicator_ValidateConfig(&config) != 0U);
|
||||
CHECK(LedIndicator_CopyDefaultPatterns(patterns, LED_INDICATOR_MODE_COUNT) ==
|
||||
LED_INDICATOR_MODE_COUNT);
|
||||
patterns[LED_INDICATOR_MODE_WORK].duration_ms[0] = 25U;
|
||||
CHECK(patterns[LED_INDICATOR_MODE_WORK].duration_ms[0] == 25U);
|
||||
CHECK(LedIndicator_Init(&indicator, channels, 3U, &port, &config) != 0U);
|
||||
CHECK(fake.writes[0] == 1U && fake.writes[1] == 1U && fake.writes[2] == 1U);
|
||||
|
||||
CHECK(LedIndicator_SetMode(&indicator, 0U, LED_INDICATOR_MODE_WORK) != 0U);
|
||||
CHECK(fake.outputs[0] == 1U);
|
||||
fake.now = 99U;
|
||||
CHECK(LedIndicator_SetMode(&indicator, 0U, LED_INDICATOR_MODE_WORK) != 0U);
|
||||
LedIndicator_Process(&indicator);
|
||||
CHECK(fake.outputs[0] == 1U);
|
||||
fake.now = 100U;
|
||||
LedIndicator_Process(&indicator);
|
||||
CHECK(fake.outputs[0] == 0U);
|
||||
fake.now = 1000U;
|
||||
LedIndicator_Process(&indicator);
|
||||
CHECK(fake.outputs[0] == 1U);
|
||||
fake.now = 1050U;
|
||||
CHECK(LedIndicator_RestartMode(&indicator, 0U, LED_INDICATOR_MODE_WORK) != 0U);
|
||||
fake.now = 1150U;
|
||||
LedIndicator_Process(&indicator);
|
||||
CHECK(fake.outputs[0] == 0U);
|
||||
|
||||
CHECK(LedIndicator_SetModeAt(&indicator, 1U, LED_INDICATOR_MODE_ERROR,
|
||||
0xFFFFFFF0UL) != 0U);
|
||||
LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 0x00000054UL);
|
||||
CHECK(fake.outputs[1] == 0U); /* 100 ms после старта, переход во второй шаг. */
|
||||
LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 0x000000B8UL);
|
||||
CHECK(fake.outputs[1] == 1U); /* 200 ms после старта, второй импульс. */
|
||||
|
||||
CHECK(LedIndicator_SetModeAt(&indicator, 2U, LED_INDICATOR_MODE_STARTUP, 10U) != 0U);
|
||||
LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 610U);
|
||||
CHECK(fake.outputs[2] == 1U); /* Однократный startup завершён постоянным ON. */
|
||||
|
||||
CHECK(LedIndicator_SetMode(&indicator, 3U, LED_INDICATOR_MODE_ON) == 0U);
|
||||
CHECK(LedIndicator_GetMode(&indicator, 0U) == LED_INDICATOR_MODE_WORK);
|
||||
|
||||
puts("led indicator tests passed");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,52 +0,0 @@
|
||||
#include "led_indicator_stm32_hal.h"
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin, GPIO_PinState state)
|
||||
{
|
||||
gpio->last_pin = pin;
|
||||
gpio->last_state = state;
|
||||
gpio->writes++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define CHECK(condition) \
|
||||
do { \
|
||||
if (!(condition)) { \
|
||||
fprintf(stderr, "check failed at line %d: %s\n", __LINE__, \
|
||||
#condition); \
|
||||
return 1; \
|
||||
} \
|
||||
} while (0)
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
GPIO_TypeDef gpio_a = {0};
|
||||
GPIO_TypeDef gpio_b = {0};
|
||||
TIM_HandleTypeDef timer = {100U, 65535U};
|
||||
const LedIndicator_Stm32HalOutput outputs[] = {
|
||||
{&gpio_a, 0x0001U, 0U},
|
||||
{&gpio_b, 0x0080U, 1U}
|
||||
};
|
||||
LedIndicator_Stm32HalPort adapter;
|
||||
LedIndicator_Port port;
|
||||
|
||||
CHECK(LedIndicator_Stm32HalPortInit(&adapter, &timer, 10000U,
|
||||
outputs, 2U, &port) != 0U);
|
||||
port.write(port.context, 0U, 1U);
|
||||
CHECK(gpio_a.last_pin == 0x0001U && gpio_a.last_state == GPIO_PIN_SET);
|
||||
port.write(port.context, 1U, 1U);
|
||||
CHECK(gpio_b.last_pin == 0x0080U && gpio_b.last_state == GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
timer.counter = 109U;
|
||||
CHECK(port.now_ms(port.context) == 0U);
|
||||
timer.counter = 110U;
|
||||
CHECK(port.now_ms(port.context) == 1U);
|
||||
|
||||
timer.counter = 65530U;
|
||||
(void)port.now_ms(port.context);
|
||||
timer.counter = 4U;
|
||||
CHECK(port.now_ms(port.context) == 6544U);
|
||||
|
||||
puts("led indicator STM32 port tests passed");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,26 +0,0 @@
|
||||
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
|
||||
project(parallel_nand C)
|
||||
|
||||
set(CMAKE_C_STANDARD 99)
|
||||
set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
|
||||
|
||||
add_library(parallel_nand
|
||||
src/parallel_nand.c
|
||||
src/parallel_nand_gas.c
|
||||
)
|
||||
target_include_directories(parallel_nand PUBLIC
|
||||
include
|
||||
)
|
||||
|
||||
add_library(parallel_nand_pcan_gas src/parallel_nand_pcan_gas.c)
|
||||
target_include_directories(parallel_nand_pcan_gas PUBLIC
|
||||
include
|
||||
../set-protocol/include
|
||||
)
|
||||
target_link_libraries(parallel_nand_pcan_gas PUBLIC parallel_nand)
|
||||
|
||||
add_executable(test_parallel_nand tests/test_parallel_nand.c)
|
||||
target_link_libraries(test_parallel_nand PRIVATE parallel_nand)
|
||||
|
||||
enable_testing()
|
||||
add_test(NAME parallel_nand_core COMMAND test_parallel_nand)
|
||||
@@ -1,117 +0,0 @@
|
||||
# parallel-nand
|
||||
|
||||
Переносимый C99-драйвер асинхронной parallel NAND x8 и окно управления через
|
||||
общее адресное пространство GAS. Есть профили Micron `MT29F1G08ABADA` и
|
||||
Hynix `HY27UF084G2M` (512 MiB, 2048+64 байта, 64 страницы в блоке,
|
||||
4096 блоков, ID `AD DC 80 95`).
|
||||
|
||||
Подготовлены аппаратные порты:
|
||||
|
||||
- `TMS320F2812` — XINTF Zone 6;
|
||||
- `STM32F407VET6` — аппаратный FSMC NAND Bank 2;
|
||||
- `STM32F103RCT6` — GPIO bit-bang, так как в LQFP64 FSMC недоступен;
|
||||
- `STM32F103ZET6` — аппаратный FSMC NAND Bank 3;
|
||||
- `STM32G474CEU6` — GPIO bit-bang для корпуса UFQFPN-48.
|
||||
|
||||
Ядро не зависит от HAL и транспорта GUI. STM32 HAL используется только в
|
||||
конкретных портах. `parallel_nand_gas` реализует переносимую 16-битную карту
|
||||
GAS и компилируется в том числе TI C28x, где `char` имеет 16 бит.
|
||||
|
||||
## Подключение
|
||||
|
||||
В проект добавить:
|
||||
|
||||
```text
|
||||
c/parallel-nand/src/parallel_nand.c
|
||||
c/parallel-nand/src/parallel_nand_gas.c
|
||||
```
|
||||
|
||||
Пути заголовков:
|
||||
|
||||
```text
|
||||
c/parallel-nand/include
|
||||
c/parallel-nand/ports/<нужный-порт>
|
||||
```
|
||||
|
||||
И один аппаратный порт, например:
|
||||
|
||||
```text
|
||||
c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/parallel_nand_port_stm32g474ce.c
|
||||
```
|
||||
|
||||
Минимальная инициализация:
|
||||
|
||||
```c
|
||||
static parallel_nand_t nand;
|
||||
static parallel_nand_gas_t nand_gas;
|
||||
|
||||
void memory_init(void)
|
||||
{
|
||||
int rc = parallel_nand_init(&nand,
|
||||
parallel_nand_port_stm32g474ce(),
|
||||
¶llel_nand_mt29f1g08_geometry);
|
||||
if (rc != PNAND_OK) {
|
||||
/* Оставить диагностику доступной GUI и сообщить ошибку платы. */
|
||||
}
|
||||
|
||||
parallel_nand_gas_init(&nand_gas, &nand, PNAND_GAS_DEFAULT_BASE);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
Для Hynix на STM32F103ZET6 используйте
|
||||
`parallel_nand_port_stm32f103ze()` и
|
||||
`parallel_nand_hy27uf084g2m_geometry`; распиновка и ограничения приведены в
|
||||
[`ports/stm32f103ze/README.md`](ports/stm32f103ze/README.md). Порт RCT6
|
||||
с GPIO bit-bang сохранён как отдельный вариант для корпуса LQFP64.
|
||||
|
||||
Диспетчер общего адресного пространства вызывает
|
||||
`parallel_nand_gas_read()`/`parallel_nand_gas_write()` для адресов
|
||||
`0xE000..0xE51F`. Для STM32 с `c/set-protocol/pcan_gas` дополнительно включить
|
||||
`src/parallel_nand_pcan_gas.c`, создать `pcan_gas_region_t` и вызвать
|
||||
`parallel_nand_pcan_gas_region_init()`. Этот адаптер намеренно не нужен TMS.
|
||||
Для полного дампа предпочтительны пакетные `READ_REGISTERS/WRITE_REGISTERS`,
|
||||
а classic CAN GAS оставлен для совместимости и коротких диагностических чтений.
|
||||
|
||||
Доступ GUI и алгоритм полного дампа описаны в
|
||||
[docs/MEMORY_GAS.md](docs/MEMORY_GAS.md). Электрические соединения — в README
|
||||
соответствующего порта и [docs/EMPTY_BOARD_PINOUT.md](docs/EMPTY_BOARD_PINOUT.md).
|
||||
|
||||
## PROGRAM и ERASE
|
||||
|
||||
- `parallel_nand_program_page()` записывает полную main-область и, при
|
||||
необходимости, полную OOB-область страницы.
|
||||
- `parallel_nand_erase_block()` стирает один физический блок.
|
||||
- Перед изменением ядро проверяет заводской bad-block marker, на время операции
|
||||
снимает `WP#`, ждёт `R/B#`, проверяет fail-бит статуса и снова включает
|
||||
защиту при любом результате.
|
||||
- Порт обязан объявить `write_supported = 1`; иначе возвращается
|
||||
`PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED`. Это защищает платы, где `WP#` постоянно
|
||||
соединён с GND.
|
||||
- Через GAS разрушительные команды требуют записи `0xA55A` в `CONFIRM`
|
||||
непосредственно перед `PROGRAM_PAGE` или `ERASE_BLOCK`.
|
||||
|
||||
NAND можно программировать только из `1` в `0`; для повторной записи сначала
|
||||
стирается весь блок. Не стирайте заводские bad-блоки и не используйте raw-запись
|
||||
как файловую систему без ECC, wear leveling и защиты загрузочных блоков.
|
||||
|
||||
## Текущие границы
|
||||
|
||||
- Реализованы чтение, программирование страницы, стирание блока, RESET,
|
||||
READ ID, STATUS и проверка bad-block marker.
|
||||
- ECC пока не исправляет данные. GUI получает физические main/OOB и должен
|
||||
помечать дамп как raw.
|
||||
- В полном дампе bad-блоки не пропускаются: сохраняется физический порядок.
|
||||
- Для другой NAND нужно передать другую `parallel_nand_geometry_t` и проверить
|
||||
команды/маркер по её datasheet.
|
||||
|
||||
## Проверка первого запуска
|
||||
|
||||
1. Запустить `parallel_nand_init()`.
|
||||
2. Через GAS проверить `0xE000 = 0x4E44`.
|
||||
3. Записать `2` в `0xE004` (`READ_ID`).
|
||||
4. Проверить `0xE00B = 0x002C`, `0xE00C = 0x00F1`.
|
||||
5. Записать номер страницы в `0xE005/0xE006`, затем `3` в `0xE004`.
|
||||
6. Дождаться `READY | PAGE_VALID` в `0xE002`.
|
||||
7. Прочитать main из `0xE100..0xE4FF`, OOB из `0xE500..0xE51F`.
|
||||
8. PROGRAM/ERASE проверять только на заведомо расходном блоке после сохранения
|
||||
полного raw-дампа.
|
||||
@@ -1,83 +0,0 @@
|
||||
# Подключение parallel NAND на пустой плате
|
||||
|
||||
Документ рассчитан на асинхронную NAND x8 `MT29F1G08ABADA` 3,3 В в корпусе
|
||||
TSOP-48 (суффикс `WP`). На второй фотографии NAND — длинная микросхема справа
|
||||
с маркировкой `29F1G08ABADA`. Микросхема Micron `D9MDK` сверху — DDR2 SDRAM,
|
||||
не NAND. На первой фотографии `AM29LV800BT` — parallel NOR, а не NAND.
|
||||
|
||||
Уточнение по ёмкости с фотографий:
|
||||
|
||||
- `K6R4008V1D` — SRAM 4 Mbit (512 KiB), не Flash;
|
||||
- `AM29LV800BT` — parallel NOR 8 Mbit (1 MiB);
|
||||
- `MT29F1G08ABADA` — parallel NAND 1 Gbit, то есть 128 MiB main area.
|
||||
|
||||
Поэтому текущий NAND-профиль рассчитан на 1-Gbit чип со второй платы. Для
|
||||
другой плотности меняется `parallel_nand_geometry_t`; GAS и GUI-команды
|
||||
остаются теми же.
|
||||
|
||||
Не переносите номера выводов TSOP-48 на вариант `H4` VFBGA-63. Для BGA нужно
|
||||
использовать ball map конкретного полного part number.
|
||||
|
||||
## TSOP-48, x8
|
||||
|
||||
| NAND | Вывод | Назначение |
|
||||
|---|---:|---|
|
||||
| `R/B#` | 7 | open-drain Ready/Busy, подтяжка 4,7–10 кОм к 3,3 В |
|
||||
| `RE#` | 8 | строб чтения от МК |
|
||||
| `CE#` | 9 | выбор кристалла от МК |
|
||||
| `VCC` | 12, 37 | питание 3,3 В |
|
||||
| `VSS` | 13, 36 | земля |
|
||||
| `CLE` | 16 | фиксация команды |
|
||||
| `ALE` | 17 | фиксация адреса |
|
||||
| `WE#` | 18 | строб команды/адреса от МК |
|
||||
| `WP#` | 19 | GPIO МК и pull-down 10 кОм; только для чтения допустим GND через 10 кОм |
|
||||
| `I/O0` | 29 | двунаправленная шина, бит 0 |
|
||||
| `I/O1` | 30 | двунаправленная шина, бит 1 |
|
||||
| `I/O2` | 31 | двунаправленная шина, бит 2 |
|
||||
| `I/O3` | 32 | двунаправленная шина, бит 3 |
|
||||
| `I/O4` | 41 | двунаправленная шина, бит 4 |
|
||||
| `I/O5` | 42 | двунаправленная шина, бит 5 |
|
||||
| `I/O6` | 43 | двунаправленная шина, бит 6 |
|
||||
| `I/O7` | 44 | двунаправленная шина, бит 7 |
|
||||
| `VCC1` | 34, 39 | соединить с 3,3 В для совместимости корпуса/ONFI |
|
||||
| `VSS1` | 25, 48 | соединить с GND для совместимости корпуса/ONFI |
|
||||
| `DNU` | 38, 47 | оставить неподключёнными |
|
||||
| `NC` | остальные | не подключать |
|
||||
|
||||
У каждого VCC/VCC1 поставить 100 нФ на ближайший VSS/VSS1; рядом с NAND —
|
||||
общий 1–4,7 мкФ. Сигналы не должны превышать питание NAND. Для трасс длиннее
|
||||
нескольких сантиметров предусмотреть последовательные резисторы 22–47 Ом у
|
||||
источника на `WE#`, `RE#`, `CLE`, `ALE` и при необходимости на данных.
|
||||
|
||||
## Соединение с МК
|
||||
|
||||
| NAND | TMS320F2812 | STM32F407VET6 | STM32G474CEU6 |
|
||||
|---|---|---|---|
|
||||
| `I/O0..7` | `XD0..XD7` | `PD14,PD15,PD0,PD1,PE7..PE10` | `PB0..PB7` |
|
||||
| `CLE` | `XA0` | `PD11/FSMC_A16` | `PA0` |
|
||||
| `ALE` | `XA1` | `PD12/FSMC_A17` | `PA1` |
|
||||
| `WE#` | `XWE` | `PD5/FSMC_NWE` | `PA2` |
|
||||
| `RE#` | `XRD` | `PD4/FSMC_NOE` | `PA3` |
|
||||
| `CE#` | `XZCS6AND7` | `PD7/FSMC_NE2` | `PA4` |
|
||||
| `WP#` | GND через 10 кОм | GND через 10 кОм | `PA5` и pull-down 10 кОм |
|
||||
| `R/B#` | `GPIOE0` | `PD6/FSMC_NWAIT` | `PA6` |
|
||||
|
||||
Подробные номера выводов корпуса МК и ограничения находятся в README каждого
|
||||
каталога `ports/`. Перед изготовлением платы нужно сверить выбранный корпус и
|
||||
полный part number NAND с актуальным datasheet.
|
||||
|
||||
## Первый запуск
|
||||
|
||||
1. Не устанавливать NAND и проверить 3,3 В, отсутствие КЗ и уровни `CE#/WE#/RE#`.
|
||||
2. Установить NAND, проверить pull-down и уровень `WP# = 0`, выполнить RESET `FFh`.
|
||||
3. Прочитать ID `90h`: ожидаемые первые байты для профиля — `2C F1`.
|
||||
4. Считать одну страницу два раза и сравнить main/OOB побайтно.
|
||||
5. Только после устойчивого чтения запускать полный дамп через GAS.
|
||||
6. PROGRAM/ERASE проверять на расходном блоке после сохранения raw-дампа;
|
||||
убедиться осциллографом, что `WP#` поднимается только на время операции.
|
||||
|
||||
## Источники для проверки footprint
|
||||
|
||||
- [Micron: каталог SLC NAND](https://www.micron.com/products/storage/nand-flash/slc-nand/part-catalog)
|
||||
- [MT29F1G08ABADA: signal assignments и геометрия](https://helpdesk.trx.pl/pliki/SERWER/Micron-MT29F1G08ABADAWP-IT%20D-datasheet.pdf)
|
||||
- [Micron FBGA part decoder](https://in.micron.com/sales-support/design-tools/fbga-parts-decoder)
|
||||
@@ -1,207 +0,0 @@
|
||||
# Работа с parallel NAND через GAS
|
||||
|
||||
## Архитектура
|
||||
|
||||
Внешняя NAND значительно больше общего адресного пространства GAS. Например,
|
||||
`MT29F1G08ABADA` содержит 128 МиБ main area, а GAS имеет только 65536
|
||||
16-битных регистров. Поэтому NAND представлена не линейным диапазоном, а
|
||||
банковым окном одной физической страницы.
|
||||
|
||||
```text
|
||||
SETGUI
|
||||
│ GUI protocol v1: READ_REGISTERS / WRITE_REGISTERS
|
||||
▼
|
||||
карта GAS 0x0000..0xFFFF
|
||||
│ 0xE000: управление, 0xE100: main, 0xE500: OOB
|
||||
▼
|
||||
parallel_nand_gas
|
||||
▼
|
||||
общее ядро parallel_nand
|
||||
├─ TMS320F2812: XINTF
|
||||
├─ STM32F103RC: GPIO
|
||||
├─ STM32F103ZE: FSMC
|
||||
├─ STM32F407VE: FSMC
|
||||
└─ STM32G474CE: GPIO
|
||||
```
|
||||
|
||||
GUI работает одинаково со всеми МК. Тип процессора влияет только на выбранный
|
||||
файл из `ports/`.
|
||||
|
||||
Встроенный проект должен направлять весь диапазон `0xE000..0xE51F` в
|
||||
`parallel_nand_gas_read()` и `parallel_nand_gas_write()`. Их аргументы имеют
|
||||
тип `unsigned int`: на C28x это нативное 16-битное слово, а на ARM функции
|
||||
явно оставляют только младшие 16 бит. Так карта и wire-формат совпадают без
|
||||
предположения, что C `char` всегда восьмибитный.
|
||||
|
||||
Для STM32, использующего карту `pcan_gas`, готов адаптер:
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include "parallel_nand_pcan_gas.h"
|
||||
|
||||
static pcan_gas_region_t nand_region;
|
||||
parallel_nand_pcan_gas_region_init(&nand_region, &nand_gas);
|
||||
```
|
||||
|
||||
Для TMS320F2812 переносимый обработчик вызывается прямо из существующего GAS
|
||||
диспетчера:
|
||||
|
||||
```c
|
||||
if (address >= nand_gas.base &&
|
||||
address < nand_gas.base + PNAND_GAS_REGION_REGS) {
|
||||
return parallel_nand_gas_read(&nand_gas, address, value);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
Если тип результата диспетчера отличается, статусы `PNAND_GAS_OK`,
|
||||
`PNAND_GAS_NO_REG`, `PNAND_GAS_READ_ONLY` и `PNAND_GAS_REJECTED`
|
||||
преобразуются в его локальные статусы так же, как это сделано в
|
||||
`parallel_nand_pcan_gas.c`.
|
||||
|
||||
## Транспорт до GUI
|
||||
|
||||
Карта GAS не привязана к физическому каналу. Рекомендуемый путь для полного
|
||||
дампа — используемые SETGUI сообщения `WRITE_REGISTERS (0x0A)` и
|
||||
`READ_REGISTERS (0x09)`: они позволяют передавать крупные блоки поверх USB,
|
||||
UART, RS-485 или Ethernet. Адаптер `pcan_gas` нужен, когда теми же регистрами
|
||||
обмениваются по classic CAN; там один кадр несёт только четыре регистра, и
|
||||
полный 128-MiB дамп будет значительно медленнее.
|
||||
|
||||
Устройство не должно собирать весь дамп в RAM. Буферизуется только одна
|
||||
страница. Из-за переносимости на C28x каждый octet хранится в `unsigned short`,
|
||||
поэтому статические буферы GAS занимают примерно 4,2 KiB RAM и на TMS, и на
|
||||
ARM.
|
||||
|
||||
## Карта GAS
|
||||
|
||||
Базовый адрес по умолчанию — `0xE000`. Его можно изменить при вызове
|
||||
`parallel_nand_gas_init()`; все смещения ниже останутся прежними.
|
||||
|
||||
| Адрес | Доступ | Название | Значение |
|
||||
|---:|:---:|---|---|
|
||||
| `E000` | R | `SIGNATURE` | `0x4E44` (`ND`) |
|
||||
| `E001` | R | `VERSION` | версия окна, сейчас 2 |
|
||||
| `E002` | R | `STATUS` | состояние операции |
|
||||
| `E003` | R | `ERROR` | код `PNAND_*`, 0 = нет ошибки |
|
||||
| `E004` | W | `COMMAND` | команда окна |
|
||||
| `E005` | R/W | `PAGE_LO` | младшие 16 бит физической страницы |
|
||||
| `E006` | R/W | `PAGE_HI` | старшие 16 бит физической страницы |
|
||||
| `E007` | R | `PAGE_MAIN` | main bytes, для MT29 = 2048 |
|
||||
| `E008` | R | `PAGE_OOB` | OOB bytes, для MT29 = 64 |
|
||||
| `E009` | R | `PAGES_PER_BLOCK` | для MT29 = 64 |
|
||||
| `E00A` | R | `BLOCKS` | для MT29 = 1024 |
|
||||
| `E00B` | R | `MANUFACTURER_ID` | ожидается `0x2C` |
|
||||
| `E00C` | R | `DEVICE_ID` | ожидается `0xF1` |
|
||||
| `E00D` | R | `BAD_BLOCK` | 1 для физически плохого блока |
|
||||
| `E00E` | R | `GENERATION_LO` | счётчик загруженных страниц, low |
|
||||
| `E00F` | R | `GENERATION_HI` | счётчик загруженных страниц, high |
|
||||
| `E010` | W | `CONFIRM` | `0xA55A` непосредственно перед разрушительной командой |
|
||||
| `E100..E4FF` | R/W | `PAGE_DATA` | 1024 регистра main, два байта LE |
|
||||
| `E500..E51F` | R/W | `PAGE_OOB` | 32 регистра OOB, два байта LE |
|
||||
|
||||
Между управляющими регистрами и окнами данных есть зарезервированные адреса.
|
||||
Чтение блока через них не выполняется: каждый запрос должен начинаться внутри
|
||||
существующего участка.
|
||||
|
||||
## STATUS
|
||||
|
||||
| Бит | Маска | Смысл |
|
||||
|---:|---:|---|
|
||||
| 0 | `0x0001` | `READY` |
|
||||
| 1 | `0x0002` | `BUSY` |
|
||||
| 2 | `0x0004` | `PAGE_VALID` |
|
||||
| 3 | `0x0008` | `BAD_BLOCK` |
|
||||
| 4 | `0x0010` | `WRITE_SUPPORTED`, порт способен управлять `WP#` |
|
||||
| 5 | `0x0020` | `BUFFER_DIRTY`, буфер изменён после чтения/очистки |
|
||||
| 15 | `0x8000` | `ERROR`, подробность в `E003` |
|
||||
|
||||
GUI читает окно данных только при `READY=1`, `PAGE_VALID=1`, `ERROR=0`.
|
||||
|
||||
## COMMAND
|
||||
|
||||
| Значение | Команда | Результат |
|
||||
|---:|---|---|
|
||||
| 1 | `RESET` | сброс NAND и ожидание Ready |
|
||||
| 2 | `READ_ID` | обновляет `E00B/E00C` |
|
||||
| 3 | `READ_PAGE` | загружает main/OOB выбранной страницы |
|
||||
| 4 | `CLEAR_BUFFER` | заполняет main/OOB значением `0xFF` для подготовки записи |
|
||||
| 5 | `PROGRAM_PAGE` | программирует выбранную страницу из буфера |
|
||||
| 6 | `ERASE_BLOCK` | стирает блок, содержащий выбранную страницу |
|
||||
|
||||
Запись номера страницы и запуск — две отдельные операции. Сначала GUI пишет
|
||||
`PAGE_LO/PAGE_HI`, затем записывает `READ_PAGE` в `COMMAND`. Нельзя отправлять
|
||||
один блок, начинающийся с `COMMAND`: команда выполнилась бы до обновления номера
|
||||
страницы.
|
||||
|
||||
## Последовательность полного дампа
|
||||
|
||||
1. Прочитать `E000..E00F`, проверить подпись, версию и геометрию.
|
||||
2. Выполнить `READ_ID`; для микросхемы с фотографии проверить `2C F1`.
|
||||
3. Рассчитать `page_count = PAGES_PER_BLOCK * BLOCKS`.
|
||||
4. Для каждой физической страницы от 0 до `page_count - 1`:
|
||||
- записать номер страницы в `E005/E006`;
|
||||
- записать `3` в `E004`;
|
||||
- опрашивать `E002`, пока не установлен `READY`;
|
||||
- проверить `ERROR`, `BAD_BLOCK` и изменение `GENERATION`;
|
||||
- прочитать `E100..E4FF`;
|
||||
- прочитать `E500..E51F`;
|
||||
- сразу дописать данные и метаданные в файлы.
|
||||
5. Не пропускать bad-блоки: иначе файл потеряет соответствие физическим
|
||||
страницам микросхемы.
|
||||
|
||||
GUI protocol v1 допускает payload до 512 байт. Ответ `READ_REGISTERS` содержит
|
||||
четырёхбайтовый заголовок диапазона, поэтому за один запрос следует читать не
|
||||
более 254 GAS-регистров. Страница main читается пятью запросами: четыре раза по
|
||||
254 регистра и последний раз 8 регистров. OOB читается одним запросом на 32
|
||||
регистра.
|
||||
|
||||
## Возобновление
|
||||
|
||||
GUI хранит номер последней полностью записанной страницы. После разрыва связи
|
||||
он повторно проверяет подпись/ID/геометрию и продолжает со следующей страницы.
|
||||
Страница считается готовой только после записи main, OOB и записи её статуса в
|
||||
метаданные.
|
||||
|
||||
Рекомендуемые выходные файлы:
|
||||
|
||||
- `dump.bin` — 2048 байт main каждой физической страницы;
|
||||
- `dump.oob` — 64 байта OOB каждой физической страницы;
|
||||
- `dump.json` — ID, геометрия, bad-блоки, ошибки и последняя готовая страница.
|
||||
|
||||
Для `MT29F1G08ABADA` размеры завершённого дампа: `dump.bin` = 134217728 байт,
|
||||
`dump.oob` = 4194304 байта.
|
||||
|
||||
## ECC
|
||||
|
||||
Текущая версия шаблона отдаёт raw main/OOB и не заявляет исправление ошибок.
|
||||
Статус bad-блока определяется по первому байту OOB первых двух страниц блока.
|
||||
Перед использованием дампа как рабочего образа нужно добавить ECC-политику для
|
||||
точного чипа и формата OOB. Само окно GAS при этом менять не требуется: можно
|
||||
добавить новые флаги состояния в свободные биты `STATUS`.
|
||||
|
||||
## PROGRAM/ERASE
|
||||
|
||||
Разрушительные команды доступны только если установлен флаг
|
||||
`WRITE_SUPPORTED`. Ядро проверяет bad-block marker и отказывается изменять
|
||||
заводской плохой блок. `WP#` снимается только внутри операции и включается
|
||||
обратно после проверки status fail-бита, тайм-аута или другой ошибки.
|
||||
|
||||
Для программирования очищенной страницы:
|
||||
|
||||
1. Записать `PAGE_LO/PAGE_HI`.
|
||||
2. Выполнить `CLEAR_BUFFER`.
|
||||
3. Записать необходимые main/OOB-регистры. Незаписанные байты останутся
|
||||
`0xFF`; OOB лучше не менять без определённой ECC-разметки.
|
||||
4. Записать `0xA55A` в `CONFIRM`.
|
||||
5. Следующей записью без промежуточных операций отправить `PROGRAM_PAGE`.
|
||||
6. Проверить `READY`, отсутствие `ERROR` и изменение `GENERATION`.
|
||||
|
||||
Для стирания записать любую страницу целевого блока в `PAGE_LO/PAGE_HI`, затем
|
||||
`0xA55A` в `CONFIRM` и сразу `ERASE_BLOCK`. Изменение страницы, буфера или
|
||||
другого управляющего регистра сбрасывает подтверждение. После успешного
|
||||
стирания `PAGE_VALID` очищается.
|
||||
|
||||
Повторное программирование не может превратить `0` обратно в `1`: для этого
|
||||
требуется стирание всего блока. Перед первым тестом сохраните полный raw-дамп,
|
||||
исключите загрузочные блоки и используйте заведомо расходный исправный блок.
|
||||
Библиотека не реализует ECC, wear leveling, журналирование и восстановление
|
||||
после пропадания питания.
|
||||
@@ -1,93 +0,0 @@
|
||||
#ifndef PARALLEL_NAND_H
|
||||
#define PARALLEL_NAND_H
|
||||
|
||||
#include "parallel_nand_port.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN 2048UL
|
||||
#define PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB 64UL
|
||||
#define PNAND_MT29F1G08_PAGES_PER_BLOCK 64UL
|
||||
#define PNAND_MT29F1G08_BLOCKS 1024UL
|
||||
#define PNAND_MT29F1G08_COLUMN_CYCLES 2U
|
||||
#define PNAND_MT29F1G08_ROW_CYCLES 2U
|
||||
#define PNAND_MT29F1G08_PAGE_TOTAL \
|
||||
(PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN + PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB)
|
||||
|
||||
#define PNAND_HY27UF084G2M_PAGE_MAIN 2048UL
|
||||
#define PNAND_HY27UF084G2M_PAGE_OOB 64UL
|
||||
#define PNAND_HY27UF084G2M_PAGES_PER_BLOCK 64UL
|
||||
#define PNAND_HY27UF084G2M_BLOCKS 4096UL
|
||||
#define PNAND_HY27UF084G2M_COLUMN_CYCLES 2U
|
||||
#define PNAND_HY27UF084G2M_ROW_CYCLES 3U
|
||||
#define PNAND_HY27UF084G2M_MANUFACTURER_ID 0xADU
|
||||
#define PNAND_HY27UF084G2M_DEVICE_ID 0xDCU
|
||||
#define PNAND_HY27UF084G2M_ID3 0x80U
|
||||
#define PNAND_HY27UF084G2M_ID4 0x95U
|
||||
#define PNAND_HY27UF084G2M_PAGE_TOTAL \
|
||||
(PNAND_HY27UF084G2M_PAGE_MAIN + PNAND_HY27UF084G2M_PAGE_OOB)
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
PNAND_OK = 0,
|
||||
PNAND_ERROR_ARGUMENT = -1,
|
||||
PNAND_ERROR_PORT = -2,
|
||||
PNAND_ERROR_TIMEOUT = -3,
|
||||
PNAND_ERROR_RANGE = -4,
|
||||
PNAND_ERROR_BUFFER = -5,
|
||||
PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED = -6,
|
||||
PNAND_ERROR_PROGRAM_FAILED = -7,
|
||||
PNAND_ERROR_ERASE_FAILED = -8,
|
||||
PNAND_ERROR_BAD_BLOCK = -9,
|
||||
PNAND_ERROR_CONFIRMATION = -10
|
||||
} parallel_nand_result_t;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
unsigned long page_main_size;
|
||||
unsigned long page_oob_size;
|
||||
unsigned long pages_per_block;
|
||||
unsigned long block_count;
|
||||
unsigned int column_cycles;
|
||||
unsigned int row_cycles;
|
||||
unsigned long ready_timeout_us;
|
||||
} parallel_nand_geometry_t;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
const parallel_nand_port_t *port;
|
||||
parallel_nand_geometry_t geometry;
|
||||
} parallel_nand_t;
|
||||
|
||||
extern const parallel_nand_geometry_t parallel_nand_mt29f1g08_geometry;
|
||||
extern const parallel_nand_geometry_t parallel_nand_hy27uf084g2m_geometry;
|
||||
|
||||
int parallel_nand_init(parallel_nand_t *nand,
|
||||
const parallel_nand_port_t *port,
|
||||
const parallel_nand_geometry_t *geometry);
|
||||
int parallel_nand_reset(parallel_nand_t *nand);
|
||||
int parallel_nand_read_status(parallel_nand_t *nand, pnand_octet_t *status);
|
||||
int parallel_nand_read_id(parallel_nand_t *nand, pnand_octet_t address,
|
||||
pnand_octet_t *id, unsigned int count);
|
||||
int parallel_nand_read_page(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
|
||||
pnand_octet_t *main_data,
|
||||
unsigned long main_capacity,
|
||||
pnand_octet_t *oob,
|
||||
unsigned long oob_capacity);
|
||||
int parallel_nand_read_page_slice(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
|
||||
unsigned long column, pnand_octet_t *out,
|
||||
unsigned long count);
|
||||
int parallel_nand_program_page(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
|
||||
const pnand_octet_t *main_data,
|
||||
unsigned long main_count,
|
||||
const pnand_octet_t *oob,
|
||||
unsigned long oob_count);
|
||||
int parallel_nand_erase_block(parallel_nand_t *nand, unsigned long block);
|
||||
int parallel_nand_is_bad_block(parallel_nand_t *nand, unsigned long block,
|
||||
int *is_bad);
|
||||
unsigned long parallel_nand_page_count(const parallel_nand_t *nand);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,93 +0,0 @@
|
||||
#ifndef PARALLEL_NAND_GAS_H
|
||||
#define PARALLEL_NAND_GAS_H
|
||||
|
||||
#include "parallel_nand.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define PNAND_GAS_DEFAULT_BASE 0xE000U
|
||||
#define PNAND_GAS_REGION_REGS 0x0520U
|
||||
#define PNAND_GAS_DATA_OFFSET 0x0100U
|
||||
#define PNAND_GAS_DATA_REGS 1024U
|
||||
#define PNAND_GAS_OOB_OFFSET 0x0500U
|
||||
#define PNAND_GAS_OOB_REGS 32U
|
||||
|
||||
enum {
|
||||
PNAND_GAS_REG_SIGNATURE = 0x0000,
|
||||
PNAND_GAS_REG_VERSION = 0x0001,
|
||||
PNAND_GAS_REG_STATUS = 0x0002,
|
||||
PNAND_GAS_REG_ERROR = 0x0003,
|
||||
PNAND_GAS_REG_COMMAND = 0x0004,
|
||||
PNAND_GAS_REG_PAGE_LO = 0x0005,
|
||||
PNAND_GAS_REG_PAGE_HI = 0x0006,
|
||||
PNAND_GAS_REG_PAGE_MAIN = 0x0007,
|
||||
PNAND_GAS_REG_PAGE_OOB = 0x0008,
|
||||
PNAND_GAS_REG_PAGES_PER_BLOCK = 0x0009,
|
||||
PNAND_GAS_REG_BLOCKS = 0x000A,
|
||||
PNAND_GAS_REG_MANUFACTURER_ID = 0x000B,
|
||||
PNAND_GAS_REG_DEVICE_ID = 0x000C,
|
||||
PNAND_GAS_REG_BAD_BLOCK = 0x000D,
|
||||
PNAND_GAS_REG_GENERATION_LO = 0x000E,
|
||||
PNAND_GAS_REG_GENERATION_HI = 0x000F,
|
||||
PNAND_GAS_REG_CONFIRM = 0x0010
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum {
|
||||
PNAND_GAS_CMD_NONE = 0,
|
||||
PNAND_GAS_CMD_RESET = 1,
|
||||
PNAND_GAS_CMD_READ_ID = 2,
|
||||
PNAND_GAS_CMD_READ_PAGE = 3,
|
||||
PNAND_GAS_CMD_CLEAR_BUFFER = 4,
|
||||
PNAND_GAS_CMD_PROGRAM_PAGE = 5,
|
||||
PNAND_GAS_CMD_ERASE_BLOCK = 6
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define PNAND_GAS_CONFIRM_MAGIC 0xA55AU
|
||||
|
||||
#define PNAND_GAS_STATUS_READY 0x0001U
|
||||
#define PNAND_GAS_STATUS_BUSY 0x0002U
|
||||
#define PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID 0x0004U
|
||||
#define PNAND_GAS_STATUS_BAD_BLOCK 0x0008U
|
||||
#define PNAND_GAS_STATUS_WRITE_SUPPORTED 0x0010U
|
||||
#define PNAND_GAS_STATUS_BUFFER_DIRTY 0x0020U
|
||||
#define PNAND_GAS_STATUS_ERROR 0x8000U
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
parallel_nand_t *nand;
|
||||
unsigned int base;
|
||||
unsigned int status;
|
||||
int error;
|
||||
unsigned long selected_page;
|
||||
unsigned long generation;
|
||||
unsigned long cached_block;
|
||||
int cached_bad_block;
|
||||
int block_cache_valid;
|
||||
int destructive_armed;
|
||||
pnand_octet_t id[8];
|
||||
pnand_octet_t main_data[PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN];
|
||||
pnand_octet_t oob[PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB];
|
||||
} parallel_nand_gas_t;
|
||||
|
||||
void parallel_nand_gas_init(parallel_nand_gas_t *gas,
|
||||
parallel_nand_t *nand, unsigned int base);
|
||||
|
||||
/* Portable GAS callbacks. Values and addresses are exactly 16 bits on wire. */
|
||||
typedef enum {
|
||||
PNAND_GAS_OK = 0,
|
||||
PNAND_GAS_NO_REG,
|
||||
PNAND_GAS_READ_ONLY,
|
||||
PNAND_GAS_REJECTED
|
||||
} parallel_nand_gas_result_t;
|
||||
|
||||
parallel_nand_gas_result_t parallel_nand_gas_read(
|
||||
parallel_nand_gas_t *gas, unsigned int address, unsigned int *value);
|
||||
parallel_nand_gas_result_t parallel_nand_gas_write(
|
||||
parallel_nand_gas_t *gas, unsigned int address, unsigned int value);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,11 +0,0 @@
|
||||
#ifndef PARALLEL_NAND_PCAN_GAS_H
|
||||
#define PARALLEL_NAND_PCAN_GAS_H
|
||||
|
||||
#include "parallel_nand_gas.h"
|
||||
#include "pcan_gas.h"
|
||||
|
||||
/* Adapter for targets where c/set-protocol pcan_gas is available. */
|
||||
void parallel_nand_pcan_gas_region_init(pcan_gas_region_t *region,
|
||||
parallel_nand_gas_t *gas);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,30 +0,0 @@
|
||||
#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_H
|
||||
#define PARALLEL_NAND_PORT_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* Один octet хранится в целом типе: это важно для C28x с 16-битным char. */
|
||||
typedef unsigned short pnand_octet_t;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
int (*init)(void);
|
||||
void (*select)(void);
|
||||
void (*deselect)(void);
|
||||
void (*write_command)(pnand_octet_t value);
|
||||
void (*write_address)(pnand_octet_t value);
|
||||
void (*write_data)(pnand_octet_t value);
|
||||
pnand_octet_t (*read_data)(void);
|
||||
int (*is_ready)(void);
|
||||
void (*set_write_protect)(int enabled);
|
||||
void (*delay_us)(unsigned long us);
|
||||
/* Nonzero only when set_write_protect(0) physically releases WP#. */
|
||||
int write_supported;
|
||||
} parallel_nand_port_t;
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,51 +0,0 @@
|
||||
# Порт STM32F103RCT6 для HY27UF084G2M
|
||||
|
||||
У `STM32F103RCT6` корпус LQFP64. Согласно datasheet STM32F103xC/D/E, функция
|
||||
FSMC в этом корпусе недоступна, поэтому порт выполняет асинхронные NAND-циклы
|
||||
через GPIO.
|
||||
|
||||
## Соединения
|
||||
|
||||
| HY27UF084G2M | STM32F103RCT6 | LQFP64 |
|
||||
|---|---|---:|
|
||||
| `I/O0..I/O7` | `PB0..PB7` | 26, 27, 28, 55, 56, 57, 58, 59 |
|
||||
| `CLE` | `PC0` | 8 |
|
||||
| `ALE` | `PC1` | 9 |
|
||||
| `WE#` | `PC2` | 10 |
|
||||
| `RE#` | `PC3` | 11 |
|
||||
| `CE#` | `PC4` | 24 |
|
||||
| `WP#` | `PC5` | 25 |
|
||||
| `R/B#` | `PC6` | 37 |
|
||||
|
||||
Питание NAND — 3,3 В. На каждый вывод питания нужен 100 нФ, рядом с чипом —
|
||||
1–4,7 мкФ. `R/B#` имеет открытый сток и требует внешней подтяжки 4,7–10 кОм
|
||||
к 3,3 В. Не оставляйте `WP#` неподключённым.
|
||||
|
||||
`PB2` также является `BOOT1`: NAND держит I/O в высокоимпедансном состоянии
|
||||
до командного цикла, но штатную конфигурацию загрузки платы всё равно нужно
|
||||
обеспечить подтяжкой. `PB3/PB4` заняты JTAG; порт отключает JTAG и сохраняет
|
||||
SWD на `PA13/PA14`.
|
||||
|
||||
## Подключение к проекту Cube/HAL
|
||||
|
||||
Добавьте `parallel_nand_port_stm32f103rc.c`, путь к его заголовку и включите
|
||||
GPIO HAL. Инициализация:
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include "parallel_nand.h"
|
||||
#include "parallel_nand_port_stm32f103rc.h"
|
||||
|
||||
static parallel_nand_t nand;
|
||||
|
||||
int nand_init(void)
|
||||
{
|
||||
return parallel_nand_init(
|
||||
&nand,
|
||||
parallel_nand_port_stm32f103rc(),
|
||||
¶llel_nand_hy27uf084g2m_geometry);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
После успешной инициализации прочитайте четыре байта ID и ожидайте
|
||||
`AD DC 80 95`. Порт поддерживает PROGRAM/ERASE: ядро держит `WP#` в активном
|
||||
низком уровне между операциями и поднимает его только на время изменения NAND.
|
||||
@@ -1,143 +0,0 @@
|
||||
#include "parallel_nand_port_stm32f103rc.h"
|
||||
#include "stm32f1xx_hal.h"
|
||||
|
||||
/* STM32F103RCT6 LQFP64: FSMC is unavailable, so use GPIO bit-bang. */
|
||||
#define DATA_MASK 0x00FFU
|
||||
#define CLE_PIN GPIO_PIN_0
|
||||
#define ALE_PIN GPIO_PIN_1
|
||||
#define WE_PIN GPIO_PIN_2
|
||||
#define RE_PIN GPIO_PIN_3
|
||||
#define CE_PIN GPIO_PIN_4
|
||||
#define WP_PIN GPIO_PIN_5
|
||||
#define RB_PIN GPIO_PIN_6
|
||||
|
||||
static int data_is_output;
|
||||
|
||||
static void data_input(void)
|
||||
{
|
||||
if (data_is_output) {
|
||||
GPIOB->CRL = 0x44444444UL; /* PB0..PB7: floating input. */
|
||||
data_is_output = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void data_output(void)
|
||||
{
|
||||
if (!data_is_output) {
|
||||
GPIOB->CRL = 0x33333333UL; /* PB0..PB7: 50 MHz push-pull. */
|
||||
data_is_output = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void short_delay(void)
|
||||
{
|
||||
__NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int f103rc_init(void)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef io;
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
/* Latch inactive control levels while pins are still inputs. */
|
||||
GPIOC->BSRR = WE_PIN | RE_PIN | CE_PIN |
|
||||
((uint32_t)(CLE_PIN | ALE_PIN | WP_PIN) << 16);
|
||||
|
||||
/* PB3/PB4 carry I/O3/I/O4. Keep SWD, release only the JTAG pins. */
|
||||
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
|
||||
|
||||
GPIOB->BSRR = DATA_MASK;
|
||||
GPIOB->CRL = 0x33333333UL;
|
||||
data_is_output = 1;
|
||||
data_input();
|
||||
|
||||
io.Pin = CLE_PIN | ALE_PIN | WE_PIN | RE_PIN | CE_PIN | WP_PIN;
|
||||
io.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
io.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
io.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &io);
|
||||
|
||||
io.Pin = RB_PIN;
|
||||
io.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
io.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &io);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void f103rc_select(void) { GPIOC->BRR = CE_PIN; }
|
||||
static void f103rc_deselect(void) { GPIOC->BSRR = CE_PIN; }
|
||||
|
||||
static void write_cycle(pnand_octet_t value)
|
||||
{
|
||||
data_output();
|
||||
GPIOB->BRR = DATA_MASK;
|
||||
GPIOB->BSRR = (uint32_t)value & DATA_MASK;
|
||||
short_delay();
|
||||
GPIOC->BRR = WE_PIN;
|
||||
short_delay();
|
||||
GPIOC->BSRR = WE_PIN;
|
||||
short_delay();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void f103rc_write_command(pnand_octet_t value)
|
||||
{
|
||||
GPIOC->BSRR = CLE_PIN;
|
||||
GPIOC->BRR = ALE_PIN;
|
||||
write_cycle(value);
|
||||
GPIOC->BRR = CLE_PIN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void f103rc_write_address(pnand_octet_t value)
|
||||
{
|
||||
GPIOC->BSRR = ALE_PIN;
|
||||
GPIOC->BRR = CLE_PIN;
|
||||
write_cycle(value);
|
||||
GPIOC->BRR = ALE_PIN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void f103rc_write_data(pnand_octet_t value)
|
||||
{
|
||||
GPIOC->BRR = CLE_PIN | ALE_PIN;
|
||||
write_cycle(value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static pnand_octet_t f103rc_read_data(void)
|
||||
{
|
||||
pnand_octet_t value;
|
||||
data_input();
|
||||
GPIOC->BRR = CLE_PIN | ALE_PIN | RE_PIN;
|
||||
short_delay();
|
||||
value = (pnand_octet_t)(GPIOB->IDR & DATA_MASK);
|
||||
GPIOC->BSRR = RE_PIN;
|
||||
short_delay();
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int f103rc_is_ready(void) { return (GPIOC->IDR & RB_PIN) != 0U; }
|
||||
|
||||
static void f103rc_set_wp(int enabled)
|
||||
{
|
||||
if (enabled) GPIOC->BRR = WP_PIN;
|
||||
else GPIOC->BSRR = WP_PIN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void f103rc_delay_us(unsigned long us)
|
||||
{
|
||||
uint32_t cycles = (SystemCoreClock / 3000000UL) * (uint32_t)us;
|
||||
while (cycles-- != 0U) __NOP();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const parallel_nand_port_t f103rc_port = {
|
||||
f103rc_init, f103rc_select, f103rc_deselect,
|
||||
f103rc_write_command, f103rc_write_address, f103rc_write_data,
|
||||
f103rc_read_data, f103rc_is_ready, f103rc_set_wp, f103rc_delay_us,
|
||||
1
|
||||
};
|
||||
|
||||
const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f103rc(void)
|
||||
{
|
||||
return &f103rc_port;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,16 +0,0 @@
|
||||
#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_STM32F103RC_H
|
||||
#define PARALLEL_NAND_PORT_STM32F103RC_H
|
||||
|
||||
#include "parallel_nand_port.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f103rc(void);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,62 +0,0 @@
|
||||
# Порт STM32F103ZET6 для HY27UF084G2M
|
||||
|
||||
Порт использует аппаратный контроллер `FSMC NAND Bank 3`, 8-битную шину и
|
||||
окно памяти `0x70000000`. Сигналы `CE#`, `WE#`, `RE#`, `CLE` и `ALE`
|
||||
формируются FSMC. Защита записи `WP#` управляется отдельным GPIO `PG8`.
|
||||
|
||||
## Соединения
|
||||
|
||||
| HY27UF084G2M | STM32F103ZET6 | LQFP144 | Функция FSMC |
|
||||
|---|---|---:|---|
|
||||
| `I/O0` | `PD14` | 85 | `D0` |
|
||||
| `I/O1` | `PD15` | 86 | `D1` |
|
||||
| `I/O2` | `PD0` | 114 | `D2` |
|
||||
| `I/O3` | `PD1` | 115 | `D3` |
|
||||
| `I/O4` | `PE7` | 58 | `D4` |
|
||||
| `I/O5` | `PE8` | 59 | `D5` |
|
||||
| `I/O6` | `PE9` | 60 | `D6` |
|
||||
| `I/O7` | `PE10` | 63 | `D7` |
|
||||
| `CLE` | `PD11` | 80 | `A16/CLE` |
|
||||
| `ALE` | `PD12` | 81 | `A17/ALE` |
|
||||
| `WE#` | `PD5` | 119 | `NWE` |
|
||||
| `RE#` | `PD4` | 118 | `NOE` |
|
||||
| `CE#` | `PD7` | 123 | `NCE2` |
|
||||
| `R/B#` | `PD6` | 122 | вход GPIO (`NWAIT`) |
|
||||
| `WP#` | `PG8` | 93 | выход GPIO |
|
||||
|
||||
`R/B#` имеет открытый сток и требует внешней подтяжки 4,7–10 кОм к 3,3 В.
|
||||
Питание NAND — 3,3 В; возле каждой пары питания нужен 100 нФ, рядом с
|
||||
микросхемой — 1–4,7 мкФ. Все номера выводов MCU указаны для вида сверху.
|
||||
|
||||
## Подключение к STM32Cube HAL
|
||||
|
||||
В `stm32f1xx_hal_conf.h` должны быть включены `HAL_NAND_MODULE_ENABLED` и
|
||||
`HAL_GPIO_MODULE_ENABLED`. В проект добавляются:
|
||||
|
||||
- `parallel_nand_port_stm32f103ze.c`;
|
||||
- `stm32f1xx_hal_nand.c`;
|
||||
- `stm32f1xx_ll_fsmc.c`.
|
||||
|
||||
Инициализация переносимой библиотеки:
|
||||
|
||||
```c
|
||||
#include "parallel_nand.h"
|
||||
#include "parallel_nand_port_stm32f103ze.h"
|
||||
|
||||
static parallel_nand_t nand;
|
||||
|
||||
int nand_init(void)
|
||||
{
|
||||
return parallel_nand_init(
|
||||
&nand,
|
||||
parallel_nand_port_stm32f103ze(),
|
||||
¶llel_nand_hy27uf084g2m_geometry);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
Начальные тайминги намеренно консервативны. После запуска проверьте
|
||||
осциллографом длительности `WE#`/`RE#` и время установки данных. Ожидаемый ID
|
||||
HY27UF084G2M: `AD DC 80 95`.
|
||||
|
||||
Порт поддерживает PROGRAM/ERASE. `WP#` на `PG8` остаётся активным между
|
||||
операциями и снимается ядром только на время программирования или стирания.
|
||||
@@ -1,184 +0,0 @@
|
||||
#include "parallel_nand_port_stm32f103ze.h"
|
||||
|
||||
#include "stm32f1xx_hal.h"
|
||||
#include "stm32f1xx_hal_nand.h"
|
||||
|
||||
/* STM32F103 names this block FSMC NAND Bank 3. Its HAL memory window is
|
||||
* NAND_DEVICE1; each access makes FSMC assert PD7/FSMC_NCE2 automatically. */
|
||||
#define PNAND_F103ZE_DATA_ADDRESS 0x70000000UL
|
||||
#define PNAND_F103ZE_COMMAND_AREA (1UL << 16U)
|
||||
#define PNAND_F103ZE_ADDRESS_AREA (1UL << 17U)
|
||||
|
||||
/* WP# is not generated by FSMC, so it is controlled as an ordinary GPIO. */
|
||||
#define PNAND_F103ZE_WP_PORT GPIOG
|
||||
#define PNAND_F103ZE_WP_PIN GPIO_PIN_8
|
||||
|
||||
/* HAL owns the FSMC registers through this handle during initialization. */
|
||||
static NAND_HandleTypeDef nand_handle;
|
||||
|
||||
/** Configure all FSMC signals that belong to GPIO port D. */
|
||||
static void configure_fsmc_gpio_d(void)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef pin = {0};
|
||||
|
||||
/* D0..D3, NOE, NWE, NCE2, CLE and ALE are driven by FSMC. On STM32F1
|
||||
* alternate-function output mode is selected without an AF number. */
|
||||
pin.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 |
|
||||
GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 |
|
||||
GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
|
||||
pin.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
pin.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
pin.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &pin);
|
||||
|
||||
/* R/B# is read directly. Its open-drain output needs an external
|
||||
* 4.7..10 kOhm pull-up to 3.3 V. */
|
||||
pin.Pin = GPIO_PIN_6;
|
||||
pin.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
pin.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Configure FSMC data bits D4..D7 on GPIO port E. */
|
||||
static void configure_fsmc_gpio_e(void)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef pin = {0};
|
||||
|
||||
pin.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
|
||||
pin.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
pin.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
pin.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Configure the explicit write-protect output and assert protection. */
|
||||
static void configure_write_protect(void)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef pin = {0};
|
||||
|
||||
/* Set the safe active-low level before changing the pad to an output. */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(PNAND_F103ZE_WP_PORT, PNAND_F103ZE_WP_PIN,
|
||||
GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
pin.Pin = PNAND_F103ZE_WP_PIN;
|
||||
pin.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
pin.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
pin.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(PNAND_F103ZE_WP_PORT, &pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Initialize the STM32F1 HAL NAND layer with conservative 72 MHz timings. */
|
||||
static int f103ze_init(void)
|
||||
{
|
||||
FSMC_NAND_PCC_TimingTypeDef common_timing = {0};
|
||||
FSMC_NAND_PCC_TimingTypeDef attribute_timing = {0};
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_FSMC_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
configure_fsmc_gpio_d();
|
||||
configure_fsmc_gpio_e();
|
||||
configure_write_protect();
|
||||
|
||||
nand_handle.Instance = FSMC_NAND_DEVICE;
|
||||
nand_handle.Init.NandBank = FSMC_NAND_BANK3;
|
||||
nand_handle.Init.Waitfeature = FSMC_NAND_PCC_WAIT_FEATURE_DISABLE;
|
||||
nand_handle.Init.MemoryDataWidth = FSMC_NAND_PCC_MEM_BUS_WIDTH_8;
|
||||
nand_handle.Init.EccComputation = FSMC_NAND_ECC_DISABLE;
|
||||
nand_handle.Init.ECCPageSize = FSMC_NAND_ECC_PAGE_SIZE_2048BYTE;
|
||||
nand_handle.Init.TCLRSetupTime = 2U;
|
||||
nand_handle.Init.TARSetupTime = 2U;
|
||||
|
||||
/* One FSMC tick is about 13.9 ns at HCLK=72 MHz. These deliberately
|
||||
* relaxed values are suitable for first bring-up and signal probing. */
|
||||
common_timing.SetupTime = 2U;
|
||||
common_timing.WaitSetupTime = 5U;
|
||||
common_timing.HoldSetupTime = 3U;
|
||||
common_timing.HiZSetupTime = 2U;
|
||||
attribute_timing = common_timing;
|
||||
|
||||
return HAL_NAND_Init(&nand_handle, &common_timing, &attribute_timing) ==
|
||||
HAL_OK
|
||||
? 0
|
||||
: -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void f103ze_select(void)
|
||||
{
|
||||
/* A memory-window access asserts NCE2; no separate software GPIO exists. */
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void f103ze_deselect(void)
|
||||
{
|
||||
/* NCE2 is released automatically when the FSMC access finishes. */
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void f103ze_write_command(pnand_octet_t value)
|
||||
{
|
||||
*(__IO uint8_t *)(PNAND_F103ZE_DATA_ADDRESS |
|
||||
PNAND_F103ZE_COMMAND_AREA) = (uint8_t)value;
|
||||
__DSB(); /* Complete the external bus write before the next NAND cycle. */
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void f103ze_write_address(pnand_octet_t value)
|
||||
{
|
||||
*(__IO uint8_t *)(PNAND_F103ZE_DATA_ADDRESS |
|
||||
PNAND_F103ZE_ADDRESS_AREA) = (uint8_t)value;
|
||||
__DSB();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void f103ze_write_data(pnand_octet_t value)
|
||||
{
|
||||
*(__IO uint8_t *)PNAND_F103ZE_DATA_ADDRESS = (uint8_t)value;
|
||||
__DSB();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static pnand_octet_t f103ze_read_data(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t value = *(__IO uint8_t *)PNAND_F103ZE_DATA_ADDRESS;
|
||||
__DSB();
|
||||
return (pnand_octet_t)value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int f103ze_is_ready(void)
|
||||
{
|
||||
return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void f103ze_set_write_protect(int enabled)
|
||||
{
|
||||
/* NAND WP# is active low: RESET protects, SET permits program/erase. */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(PNAND_F103ZE_WP_PORT, PNAND_F103ZE_WP_PIN,
|
||||
enabled ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void f103ze_delay_us(unsigned long us)
|
||||
{
|
||||
/* Approximate delay used only around reset/status polling. The factor
|
||||
* accounts for loop instructions in addition to the NOP. */
|
||||
uint32_t cycles = (SystemCoreClock / 3000000UL) * (uint32_t)us;
|
||||
while (cycles-- != 0U) {
|
||||
__NOP();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const parallel_nand_port_t f103ze_port = {
|
||||
f103ze_init,
|
||||
f103ze_select,
|
||||
f103ze_deselect,
|
||||
f103ze_write_command,
|
||||
f103ze_write_address,
|
||||
f103ze_write_data,
|
||||
f103ze_read_data,
|
||||
f103ze_is_ready,
|
||||
f103ze_set_write_protect,
|
||||
f103ze_delay_us,
|
||||
1
|
||||
};
|
||||
|
||||
const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f103ze(void)
|
||||
{
|
||||
return &f103ze_port;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,16 +0,0 @@
|
||||
#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_STM32F103ZE_H
|
||||
#define PARALLEL_NAND_PORT_STM32F103ZE_H
|
||||
|
||||
#include "parallel_nand_port.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f103ze(void);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -1,31 +0,0 @@
|
||||
# Порт STM32F407VET6
|
||||
|
||||
Используется аппаратный FSMC NAND Bank 2, шина x8.
|
||||
|
||||
| NAND | STM32F407VE | LQFP-100 |
|
||||
|---|---|---:|
|
||||
| `I/O0` | `PD14/FSMC_D0` | 61 |
|
||||
| `I/O1` | `PD15/FSMC_D1` | 62 |
|
||||
| `I/O2` | `PD0/FSMC_D2` | 81 |
|
||||
| `I/O3` | `PD1/FSMC_D3` | 82 |
|
||||
| `I/O4` | `PE7/FSMC_D4` | 38 |
|
||||
| `I/O5` | `PE8/FSMC_D5` | 39 |
|
||||
| `I/O6` | `PE9/FSMC_D6` | 40 |
|
||||
| `I/O7` | `PE10/FSMC_D7` | 41 |
|
||||
| `RE#` | `PD4/FSMC_NOE` | 85 |
|
||||
| `WE#` | `PD5/FSMC_NWE` | 86 |
|
||||
| `R/B#` | `PD6/FSMC_NWAIT` | 87 |
|
||||
| `CE#` | `PD7/FSMC_NE2` | 88 |
|
||||
| `CLE` | `PD11/FSMC_A16` | 58 |
|
||||
| `ALE` | `PD12/FSMC_A17` | 59 |
|
||||
|
||||
Порт использует STM32Cube HAL. В `stm32f4xx_hal_conf.h` включить
|
||||
`HAL_NAND_MODULE_ENABLED`, добавить `stm32f4xx_hal_nand.c` и
|
||||
`stm32f4xx_ll_fsmc.c`, включить FSMC и не создавать второй
|
||||
`NAND_HandleTypeDef` для Bank 2. Начальные тайминги
|
||||
консервативны; финальные значения подтвердить осциллографом.
|
||||
|
||||
В базовой схеме `WP#` аппаратно зафиксирован в активном уровне, поэтому порт
|
||||
объявляет `write_supported = 0`, а PROGRAM/ERASE возвращают
|
||||
`PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED`. Для записи назначьте отдельный GPIO с внешним
|
||||
pull-down, реализуйте управление `WP#` и включите признак поддержки порта.
|
||||
@@ -1,94 +0,0 @@
|
||||
#include "parallel_nand_port_stm32f407ve.h"
|
||||
#include "stm32f4xx_hal.h"
|
||||
#include "stm32f4xx_hal_nand.h"
|
||||
|
||||
#define PNAND_F407_BANK2_BASE 0x70000000UL
|
||||
#define PNAND_F407_CMD_AREA (1UL << 16)
|
||||
#define PNAND_F407_ADDR_AREA (1UL << 17)
|
||||
|
||||
static NAND_HandleTypeDef hnand;
|
||||
|
||||
static int f407_init(void)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef io;
|
||||
FSMC_NAND_PCC_TimingTypeDef common;
|
||||
FSMC_NAND_PCC_TimingTypeDef attribute;
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_FSMC_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
io.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
io.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
io.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
||||
io.Alternate = GPIO_AF12_FSMC;
|
||||
io.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 |
|
||||
GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 |
|
||||
GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &io);
|
||||
io.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &io);
|
||||
|
||||
hnand.Instance = FSMC_NAND_DEVICE;
|
||||
hnand.Init.NandBank = FSMC_NAND_BANK2;
|
||||
hnand.Init.Waitfeature = FSMC_NAND_PCC_WAIT_FEATURE_DISABLE;
|
||||
hnand.Init.MemoryDataWidth = FSMC_NAND_PCC_MEM_BUS_WIDTH_8;
|
||||
hnand.Init.EccComputation = FSMC_NAND_ECC_DISABLE;
|
||||
hnand.Init.ECCPageSize = FSMC_NAND_ECC_PAGE_SIZE_2048BYTE;
|
||||
hnand.Init.TCLRSetupTime = 2U;
|
||||
hnand.Init.TARSetupTime = 2U;
|
||||
|
||||
common.SetupTime = 2U;
|
||||
common.WaitSetupTime = 5U;
|
||||
common.HoldSetupTime = 3U;
|
||||
common.HiZSetupTime = 2U;
|
||||
attribute = common;
|
||||
return HAL_NAND_Init(&hnand, &common, &attribute) == HAL_OK ? 0 : -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void f407_select(void) { /* FSMC_NCE2 активируется доступом. */ }
|
||||
static void f407_deselect(void) { }
|
||||
static void f407_write_command(pnand_octet_t value)
|
||||
{
|
||||
*(__IO uint8_t *)(PNAND_F407_BANK2_BASE | PNAND_F407_CMD_AREA) =
|
||||
(uint8_t)value;
|
||||
}
|
||||
static void f407_write_address(pnand_octet_t value)
|
||||
{
|
||||
*(__IO uint8_t *)(PNAND_F407_BANK2_BASE | PNAND_F407_ADDR_AREA) =
|
||||
(uint8_t)value;
|
||||
}
|
||||
static void f407_write_data(pnand_octet_t value)
|
||||
{
|
||||
*(__IO uint8_t *)PNAND_F407_BANK2_BASE = (uint8_t)value;
|
||||
}
|
||||
static pnand_octet_t f407_read_data(void)
|
||||
{
|
||||
return *(__IO uint8_t *)PNAND_F407_BANK2_BASE;
|
||||
}
|
||||
static int f407_is_ready(void)
|
||||
{
|
||||
return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET;
|
||||
}
|
||||
static void f407_set_wp(int enabled)
|
||||
{
|
||||
/* WP# аппаратный в базовой схеме. */
|
||||
(void)enabled;
|
||||
}
|
||||
static void f407_delay_us(unsigned long us)
|
||||
{
|
||||
uint32_t cycles = (SystemCoreClock / 3000000UL) * (uint32_t)us;
|
||||
while (cycles-- != 0U) __NOP();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const parallel_nand_port_t f407_port = {
|
||||
f407_init, f407_select, f407_deselect,
|
||||
f407_write_command, f407_write_address, f407_write_data,
|
||||
f407_read_data, f407_is_ready, f407_set_wp, f407_delay_us,
|
||||
0
|
||||
};
|
||||
|
||||
const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f407ve(void)
|
||||
{
|
||||
return &f407_port;
|
||||
}
|
||||
@@ -1,8 +0,0 @@
|
||||
#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_STM32F407VE_H
|
||||
#define PARALLEL_NAND_PORT_STM32F407VE_H
|
||||
|
||||
#include "parallel_nand_port.h"
|
||||
|
||||
const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f407ve(void);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
Some files were not shown because too many files have changed in this diff Show More
Reference in New Issue
Block a user