Добавить множитель и IQ в Python-тренды

README.md

@@ -13,6 +13,7 @@
 templates/
   c/        библиотеки на C99: заголовок, реализация, README, где есть — порт и тесты
   python/   модули на чистом Python 3.9+, только stdlib
+  tools/    общие инструменты сборки и выпуска прошивок
 ```
 
 Пошаговая раскладка нового проекта и выбор портов для STM32F103, STM32G431
@@ -33,9 +34,7 @@ templates/
 | [`c/eeprom-ft24c256`](c/eeprom-ft24c256) | EEPROM 24Cxx по I²C с нарезкой записи по страницам | `stdint.h` | две I²C-транзакции, задержка |
 | [`c/can-sensor`](c/can-sensor) | однокадровые SETCAN SETTINGS для 64-битных ROM | ядро: `stdint.h`; порт F1: CMSIS | callbacks либо готовый bxCAN STM32F1 |
 | [`c/ds18b20`](c/ds18b20) | термометры DS18B20 поверх программной 1-Wire | `stdint.h` | Init, DelayUs, Reset, WriteBit, ReadBit — **порты STM32F103, STM32G431 и STM32G474 в комплекте** |
-| [`c/ds18b20-ds2480`](c/ds18b20-ds2480) | DS18B20 через DS2480B: поиск ROM, температура, EEPROM, паразитное питание | C99 | UART 9600 8N1, сброс моста, задержка |
 | [`c/set-protocol`](c/set-protocol) | единое ядро SETProtocol: SET v2, совместимые ProtoCAN/GUI v1, GAS, телеметрия, firmware flow и стабильный host ABI | C99 | COM/SLCAN/SocketCAN/USB/Ethernet или callbacks — **Windows, Android и STM32F4-порты в комплекте** |
-| [`c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1`](c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1) | доступ SETGUI к Modbus-регистрам F407 через CAN485 DevBoard_V1 | `pcan_modbus_server`, STM32 HAL CAN | bxCAN FIFO0 и callbacks карты регистров |
 | [`c/set-protocol/ports/stm32-bxcan`](c/set-protocol/ports/stm32-bxcan) | порт прикладного ProtoCAN для STM32, бывший SETCAN; сохранён API `PROTOCAN_*` | STM32 HAL CAN/RTC/TIM + общее ядро `pcan_id` | classic bxCAN; настройки платы предоставляет прошивка |
 | [`c/protocan-boot`](c/protocan-boot) | адресная прошивка по ProtoCAN: A/B-слоты, сессия, CRC32, verify и rollback-контракт | C99 | CAN TX, erase/write Flash, boot metadata, проверка образа и reboot |
 | [`c/rs485-boot`](c/rs485-boot) | прошивка по RS-485 в формате SETGUI v1: потоковый parser, CRC32 и resume | C99 | UART TX/RX, DE, Flash — **порты STM32F103 и STM32G474VET в комплекте** |
@@ -50,6 +49,12 @@ templates/
 | [`python/protocan`](python/protocan) | разбор ProtoCAN, транспортный кадр моста, кадр SETGUI, кодеки каталога | stdlib, Python 3.9+ |
 | [`python/protocan/trends.py`](python/protocan/trends.py) | общие настройки графиков, ограниченная история, ctypes-декодер GAS/raw CAN | stdlib, опционально SETProtocol DLL/SO |
 
+### Инструменты
+
+| Инструмент | Что делает |
+|---|---|
+| [`tools/firmware-publish`](tools/firmware-publish) | единый BAT и конфигурации для проверки и публикации `.hex` Keil / `.bin` CCS 12 в каталоге SETGUI |
+
 Общие тренды для Android GUI и SETGUI: [формат JSON, C99-ядро и адаптеры](c/set-protocol/docs/GUI_TRENDS.md).
 Общие масштабирование и маркеры: [C99, JNI и Python/Qt](c/set-protocol/docs/GUI_PLOT.md).
 

RULES.md

@@ -0,0 +1,80 @@
+# Правила общего кроссплатформенного кода
+
+Этот репозиторий — единственный источник общих алгоритмов для `GUI_Android`,
+`SETGUI`, прошивок и будущих GUI. Копирование одной реализации между Kotlin,
+Python, C# или другим языком запрещено.
+
+## 1. Граница C-ядра и порта
+
+В `c/set-protocol` на C99 обязательно размещаются:
+
+- форматы кадров и идентификаторов, CRC/checksum, endian-преобразования;
+- построение команд, разбор и проверка ответов;
+- автоматы обмена, сегментация, повтор, таймаутные состояния без системных часов;
+- общие вычисления, таблицы и каталоги, влияющие на поведение протокола;
+- проверка образов прошивки и других бинарных форматов.
+
+Порт на языке GUI содержит только:
+
+- вызовы C через стабильный ABI (`ctypes`, JNI, P/Invoke, Swift FFI и т. п.);
+- преобразование C-структур в модели языка без повторения алгоритма;
+- работу с USB, COM, Bluetooth, SocketCAN и API операционной системы;
+- жизненный цикл, потоки, разрешения, хранение настроек и UI;
+- локализованный текст и чисто визуальные преобразования.
+
+Порт не вычисляет CRC, не собирает wire-пакет и не разбирает его поля заново.
+Если для функции C-ядро недоступно, приложение сообщает об ошибке сборки или
+загрузки. Алгоритмический fallback на языке GUI запрещён: он снова создаёт две
+версии протокола.
+
+## 2. Разделение контроллеров
+
+Профили контроллеров нельзя сливать по совпадению названия транспорта:
+
+- **ПМ67 / TMS320F2812** — основной контроллер, собственные RS и CAN;
+- **ПМ35 / TMS320F28335 periph** — отдельный контроллер и отдельный CAN для
+  настроечного терминала, а также собственный прямой RS232/485-протокол.
+
+Выбор профиля выполняется в GUI, но выбранный профиль вызывает свой отдельный
+модуль C-ядра. Наличие одной CAN-линии не даёт права удалить или подменить
+другую.
+
+## 3. Порядок изменения протокола
+
+1. Добавить или изменить публичный заголовок и реализацию в
+   `c/set-protocol/include` и `c/set-protocol/src`.
+2. Зафиксировать эталонные байты и ошибочные случаи в C-тесте.
+3. При необходимости расширить `pcan_abi.h`, сохраняя бинарную совместимость.
+4. Добавить тонкие порты в `ports/<platform>` и `python/`; в них не должно быть
+   второго кодека.
+5. Одними и теми же векторами проверить C, Python и Android/JVM.
+6. Собрать SETGUI и Android с одним commit submodule `templates`.
+
+Изменение только в одном GUI считается незавершённым. Сначала меняется
+`templates`, затем оба потребителя обновляют ссылку submodule на проверенный
+commit.
+
+## 4. Требования к C-ядру
+
+- C99, без зависимости от GUI и конкретной ОС.
+- Буферы и их размеры передаются явно; владение памятью остаётся у вызывающего.
+- Для MCU основная логика не требует heap, исключений или файловой системы.
+- Endian и размеры целых задаются через `stdint.h`, структуры wire-формата не
+  передаются через ABI без явного стабильного представления.
+- Экспорт shared library идёт через `PCAN_ABI_API`; существующие символы не
+  меняют смысл и сигнатуру.
+- Ошибки возвращаются детерминированным кодом и тестируются наряду с успехом.
+
+## 5. Проверка на ревью
+
+Изменение нельзя принимать, если ответ «да» хотя бы на один вопрос:
+
+- появился одинаковый CRC/parser/builder в двух языках;
+- UI знает byte offset, endian или служебный байт wire-протокола;
+- Python и Kotlin содержат одинаковую таблицу команд, влияющую на обмен;
+- добавлен тихий fallback, поведение которого отличается от C;
+- обновлён один GUI без обновления и теста `templates`;
+- ПМ67 и ПМ35 сведены к одному соединению или одному состоянию контроллера.
+
+Текущее состояние и очередь переноса перечислены в
+[`doc/CROSS_PLATFORM_AUDIT.md`](doc/CROSS_PLATFORM_AUDIT.md).

c/ds18b20-ds2480/CMakeLists.txt

@@ -1,17 +0,0 @@
-cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
-project(ds18b20_ds2480 C)
-add_library(ds18b20_ds2480 STATIC ds2480.c ds18b20_ds2480.c)
-target_include_directories(ds18b20_ds2480 PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
-target_compile_features(ds18b20_ds2480 PUBLIC c_std_99)
-if(MSVC)
-    target_compile_options(ds18b20_ds2480 PRIVATE /W4)
-else()
-    target_compile_options(ds18b20_ds2480 PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
-endif()
-option(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS "Build host tests" ON)
-if(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS)
-    enable_testing()
-    add_executable(test_ds18b20_ds2480 tests/test_ds18b20_ds2480.c)
-    target_link_libraries(test_ds18b20_ds2480 PRIVATE ds18b20_ds2480)
-    add_test(NAME ds18b20_ds2480 COMMAND test_ds18b20_ds2480)
-endif()

c/ds18b20-ds2480/README.md

@@ -1,145 +0,0 @@
-# DS18B20 через DS2480B
-
-Переносимая библиотека C99: поиск DS18B20 на общей шине, температура,
-разрешение 9–12 бит, TH/TL и сохранение в EEPROM через UART-мост DS2480B.
-Поддерживаются внешнее и паразитное питание: преобразование и запись EEPROM
-используют strong pullup, включаемый мостом сразу после последнего бита команды.
-
-Ядро не зависит от HAL, CMSIS, ОС или существующей GPIO-библиотеки `ds18b20`.
-Динамической памяти и глобального состояния нет. Каждый UART-мост имеет свой
-`ds2480`, каждый обход — свой `ds2480_search`.
-
-```text
-Приложение → ds18b20_ds2480 → ds2480 → callbacks UART/задержки → платформа
-```
-
-## Файлы
-
-| Файл | Назначение | Зависимости |
-|---|---|---|
-| `ds2480.h`, `ds2480.c` | Калибровка, reset, обмен битами/байтами, поиск ROM, CRC, strong pullup | `stdint.h`, callbacks |
-| `ds18b20_ds2480.h`, `ds18b20_ds2480.c` | Команды термометра, проверка scratchpad, знаковая температура | `ds2480`, `string.h` |
-| `examples/read_first.c` | Полный цикл для первого найденного DS18B20 | ядро, порт приложения |
-| `tests/test_ds18b20_ds2480.c` | Модель UART-моста и нескольких устройств 1-Wire | ядро, стандартная библиотека C |
-
-## Контракт порта
-
-```c
-int prepare(void *user);
-int write(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
-int read(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
-void delay_ms(void *user, uint32_t ms);
-```
-
-Первые три callbacks возвращают `0` при успехе, иначе ошибку.
-`prepare` аппаратно сбрасывает DS2480B или формирует UART BREAK не короче 2 мс,
-настраивает **9600 бод, 8N1**, выдерживает минимум 2 мс после сброса и очищает RX
-и ошибки UART. Эта функция должна иметь собственный конечный таймаут.
-Нельзя просто посылать `C1` работающему мосту вместо сброса.
-
-`write` передаёт ровно `size` байтов и ждёт окончания передачи; `read` получает
-ровно `size` байтов. Обе операции ограничены `timeout_ms`; при частичном обмене
-возвращается ошибка. Приём должен работать уже во время передачи: ответ может
-появиться до вызова `read`. `delay_ms` не должна возвращаться раньше заданного
-времени (учтите округление системного тика).
-
-Управлять одним UART извне одновременно с библиотекой нельзя. В RTOS блокировка
-нужна на всю операцию верхнего уровня, включая поиск и ожидание преобразования.
-Тайминги 1-Wire формирует мост, запрещать прерывания на время слотов не требуется.
-
-## Быстрый старт
-
-Функции `prepare`, `write`, `read`, `delay_ms` и `uart_context` предоставляет плата.
-Следующий код располагается внутри функции приложения:
-
-```c
-ds2480 bus;
-ds2480_search search = {{0}, 0, 0};
-ds2480_port port = {uart_context, prepare, write, read, delay_ms};
-int16_t raw;
-ds2480_status status = ds2480_init(&bus, &port, 20);
-if (status != DS2480_OK) return;
-status = ds18b20_ds2480_next(&bus, &search);
-if (status != DS2480_OK) return;
-status = ds18b20_ds2480_convert(&bus, search.rom);
-if (status != DS2480_OK) return;
-status = ds18b20_ds2480_temperature(&bus, search.rom, &raw);
-if (status != DS2480_OK) return;
-float celsius = raw / 16.0f;
-(void)celsius;
-```
-
-Вызывайте `next` повторно с тем же курсором до `DS2480_DONE`, сохраняя каждый
-найденный ROM в памяти приложения. Лимита количества датчиков в ядре нет.
-Пустая шина возвращает `DS2480_NO_PRESENCE`; обрыв поиска и ошибки CRC не
-маскируются под успешное завершение. Для нового обхода обнулите курсор.
-
-`convert(bus, NULL)` одновременно запускает все устройства — допустимо только
-на шине исключительно с DS18B20. Затем читайте каждое по ROM. Для паразитного
-питания суммарный ток должен укладываться в возможности моста; при необходимости
-преобразуйте по одному датчику. Преобразование блокирует вызов на 750 мс плюс
-UART-обмен. EEPROM использует выдержку 12 мс, её содержимое после перезапуска
-этой функцией не проверяется. Чтение температуры само преобразование не запускает.
-Значение 85 °C после включения нельзя отличить от настоящих 85 °C без завершённого
-преобразования; не считайте его заведомой ошибкой.
-
-## Ошибки и ограничения
-
-- `IO` — таймаут/ошибка порта, `PROTOCOL` — неожиданный ответ DS2480B.
-  После них экземпляр не готов к работе: повторите `ds2480_init`.
-- `SHORT` — короткое замыкание, `NO_PRESENCE` — нет presence.
-- `CRC` — неверная контрольная сумма, `DATA` — недопустимые данные или
-  неподтверждённая запись. Выход температуры/scratchpad при ошибке не меняется.
-- При ошибке во время strong pullup ядро вызывает `prepare`, чтобы прекратить
-  импульс, и остаётся неготовым. При отказе самого порта снятие питания гарантировать
-  невозможно; восстановление UART/моста остаётся задачей приложения.
-
-Используется стандартная скорость 1-Wire и только Command Mode: байт передаётся
-восьмью командами Single Bit. Поэтому любые значения, включая `E3`, передаются
-без экранирования. Это простая реализация для опроса температуры; повышенные
-скорости UART, Overdrive и Search Accelerator пока не реализованы. Параметры
-таймингов длинной линии остаются заводскими. Аппаратная проверка обязательна
-для выбранной топологии/нагрузки. Протокол проверен по документации **DS2480B**;
-старые ревизии DS2480 без суффикса B отдельно не проверялись.
-
-## Подключение и тесты
-
-Добавьте `ds2480.c`, `ds18b20_ds2480.c` и путь к заголовкам в сборку прошивки.
-Номер UART, GPIO и библиотеку платформы выбирает приложение. Готовый порт
-для конкретной платы пока не входит в библиотеку.
-
-```cmake
-set(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS OFF CACHE BOOL "" FORCE)
-add_subdirectory(third_party/templates/c/ds18b20-ds2480)
-target_link_libraries(firmware PRIVATE ds18b20_ds2480)
-```
-
-Отдельная сборка хостовых тестов:
-
-```sh
-cmake -S . -B build
-cmake --build build --config Debug
-ctest --test-dir build -C Debug --output-on-failure
-```
-
-Без CMake, из каталога библиотеки:
-
-```sh
-clang -std=c99 -Wall -Wextra -Wpedantic -Werror -I . ds2480.c ds18b20_ds2480.c tests/test_ds18b20_ds2480.c -o build/test.exe
-./build/test.exe
-```
-
-Тесты моделируют калибровку без ответа, несколько ROM с развилками, другие
-семейства, адресацию, все разрешения, отрицательную температуру, CRC, пустую
-и замкнутую шину, ошибки транспорта, strong pullup и восстановление после ошибок.
-Это программная модель; испытания на физическом DS2480B пока не проводились.
-
-## Использование
-
-Добавлена в сабмодуль `templates` проекта `john103C6T6NewVer`, ветка `ds2480`.
-В рабочую прошивку ещё не включена: для этого требуется порт выбранного UART.
-
-## Источники
-
-- [DS2480B datasheet, таблицы команд и ответов](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds2480b.pdf)
-- [DS18B20 datasheet, команды, питание и scratchpad](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds18b20.pdf)

c/ds18b20-ds2480/ds18b20_ds2480.c

@@ -1,108 +0,0 @@
-#include "ds18b20_ds2480.h"
-#include <string.h>
-
-static ds2480_status write_byte(ds2480 *bus, uint8_t value)
-{
-    uint8_t echoed;
-    ds2480_status status = ds2480_byte(bus, value, &echoed);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    return echoed == value ? DS2480_OK : DS2480_DATA;
-}
-
-static ds2480_status select_rom(ds2480 *bus, const uint8_t *rom)
-{
-    uint8_t i;
-    ds2480_status status;
-    if (rom && (rom[0] != 0x28 || ds2480_crc8(rom, 8))) return DS2480_ARGUMENT;
-    status = ds2480_reset(bus);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    status = write_byte(bus, rom ? 0x55 : 0xCC);
-    if (status != DS2480_OK || !rom) return status;
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        status = write_byte(bus, rom[i]);
-        if (status != DS2480_OK) return status;
-    }
-    return DS2480_OK;
-}
-
-ds2480_status ds18b20_ds2480_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search)
-{
-    ds2480_status status;
-    do {
-        status = ds2480_search_next(bus, search);
-        if (status != DS2480_OK) return status;
-    } while (search->rom[0] != 0x28);
-    return DS2480_OK;
-}
-
-ds2480_status ds18b20_ds2480_convert(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8])
-{
-    ds2480_status status = select_rom(bus, rom);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    return ds2480_power_byte(bus, 0x44, 750);
-}
-
-ds2480_status ds18b20_ds2480_read(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], uint8_t scratchpad[9])
-{
-    uint8_t data[9], i;
-    ds2480_status status;
-    if (!rom || !scratchpad) return DS2480_ARGUMENT;
-    status = select_rom(bus, rom);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    status = write_byte(bus, 0xBE);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    for (i = 0; i < 9; ++i) {
-        status = ds2480_byte(bus, 0xFF, &data[i]);
-        if (status != DS2480_OK) return status;
-    }
-    if (ds2480_crc8(data, 9)) return DS2480_CRC;
-    /* All-zero data has valid CRC but cannot be a DS18B20 scratchpad. */
-    if ((data[4] & 0x9F) != 0x1F) return DS2480_DATA;
-    memcpy(scratchpad, data, sizeof data);
-    return DS2480_OK;
-}
-
-ds2480_status ds18b20_ds2480_temperature(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], int16_t *raw)
-{
-    uint8_t data[9], undefined;
-    uint16_t value;
-    int32_t signed_value;
-    ds2480_status status;
-    if (!raw) return DS2480_ARGUMENT;
-    status = ds18b20_ds2480_read(bus, rom, data);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    undefined = (uint8_t)(3 - ((data[4] >> 5) & 3));
-    value = (uint16_t)((uint16_t)data[0] | ((uint16_t)data[1] << 8));
-    value &= (uint16_t)~((1U << undefined) - 1U);
-    signed_value = value & 0x8000 ? (int32_t)value - 65536 : (int32_t)value;
-    if (signed_value < -55 * 16 || signed_value > 125 * 16) return DS2480_DATA;
-    *raw = (int16_t)signed_value;
-    return DS2480_OK;
-}
-
-ds2480_status ds18b20_ds2480_configure(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8],
-    int8_t th, int8_t tl, uint8_t resolution, uint8_t save)
-{
-    uint8_t data[9], config;
-    ds2480_status status;
-    if (!rom || resolution < 9 || resolution > 12) return DS2480_ARGUMENT;
-    config = (uint8_t)(0x1F | ((resolution - 9) << 5));
-    status = select_rom(bus, rom);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    status = write_byte(bus, 0x4E);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    status = write_byte(bus, (uint8_t)th);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    status = write_byte(bus, (uint8_t)tl);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    status = write_byte(bus, config);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    status = ds18b20_ds2480_read(bus, rom, data);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    if (data[2] != (uint8_t)th || data[3] != (uint8_t)tl || data[4] != config)
-        return DS2480_DATA;
-    if (!save) return DS2480_OK;
-    status = select_rom(bus, rom);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    return ds2480_power_byte(bus, 0x48, 12);
-}

c/ds18b20-ds2480/ds18b20_ds2480.h

@@ -1,32 +0,0 @@
-#ifndef DS18B20_DS2480_H
-#define DS18B20_DS2480_H
-#include "ds2480.h"
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-/** Find next DS18B20, skipping other families; same cursor rules as bridge. */
-ds2480_status ds18b20_ds2480_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search);
-/** Start conversion and hold strong pullup for 750 ms (all resolutions).
- * rom=NULL broadcasts: use only on a bus containing exclusively DS18B20.
- * Supports external and parasite power within the bridge's current budget.
- */
-ds2480_status ds18b20_ds2480_convert(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8]);
-/** Read and validate all 9 scratchpad bytes. Output is unchanged on error.
- * rom is mandatory, must have family 0x28 and valid CRC.
- */
-ds2480_status ds18b20_ds2480_read(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], uint8_t scratchpad[9]);
-/** Read last conversion in signed 1/16 Celsius units; masks undefined bits
- * for 9/10/11-bit resolution. Call convert first: power-on 85 C is ambiguous.
- * Output is unchanged on error. Does not start a conversion itself.
- */
-ds2480_status ds18b20_ds2480_temperature(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], int16_t *raw);
-/** Set TH/TL and resolution (9..12); verify by reading back.
- * save!=0 copies to EEPROM with 12 ms strong pullup; avoid frequent writes.
- */
-ds2480_status ds18b20_ds2480_configure(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8],
-    int8_t th, int8_t tl, uint8_t resolution, uint8_t save);
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-#endif

c/ds18b20-ds2480/ds2480.c

@@ -1,164 +0,0 @@
-#include "ds2480.h"
-
-static ds2480_status fault(ds2480 *bus, ds2480_status status)
-{
-    bus->ready = 0;
-    return status;
-}
-
-static ds2480_status exchange(ds2480 *bus, uint8_t command, uint8_t *reply)
-{
-    if (!bus || !reply) return DS2480_ARGUMENT;
-    if (!bus->ready) return DS2480_NOT_READY;
-    if (bus->port.write(bus->port.user, &command, 1, bus->timeout_ms) ||
-        bus->port.read(bus->port.user, reply, 1, bus->timeout_ms))
-        return fault(bus, DS2480_IO);
-    return DS2480_OK;
-}
-
-ds2480_status ds2480_init(ds2480 *bus, const ds2480_port *port, uint32_t timeout_ms)
-{
-    uint8_t calibration = 0xC1, reply;
-    ds2480_status status;
-    ds2480_port copy;
-    if (!bus) return DS2480_ARGUMENT;
-    if (!port || !port->prepare || !port->write || !port->read ||
-        !port->delay_ms || !timeout_ms) {
-        bus->ready = 0;
-        return DS2480_ARGUMENT;
-    }
-    copy = *port; /* Also permit reinitialization with &bus->port. */
-    bus->ready = 0;
-    bus->port = copy;
-    bus->timeout_ms = timeout_ms;
-    if (copy.prepare(copy.user) ||
-        copy.write(copy.user, &calibration, 1, timeout_ms)) return DS2480_IO;
-    /* First C1 calibrates only: there is NO response byte. */
-    copy.delay_ms(copy.user, 2);
-    bus->ready = 1;
-    /* Strong pullup duration = infinite, command-mode operations only. */
-    status = exchange(bus, 0x3F, &reply);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    if (reply != 0x3E) return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
-    return DS2480_OK;
-}
-
-ds2480_status ds2480_reset(ds2480 *bus)
-{
-    uint8_t reply;
-    ds2480_status status = exchange(bus, 0xC1, &reply);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    /* DS2480B revision pattern from table 2; bit 5 is unspecified. */
-    if ((reply & 0xDC) != 0xCC) return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
-    switch (reply & 3) {
-    case 0: return DS2480_SHORT;
-    case 3: return DS2480_NO_PRESENCE;
-    default: return DS2480_OK; /* Ordinary or alarming presence. */
-    }
-}
-
-static ds2480_status slot(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t power, uint8_t *received)
-{
-    uint8_t reply, command = (uint8_t)(0x81 | (bit ? 0x10 : 0) | (power ? 2 : 0));
-    ds2480_status status = exchange(bus, command, &reply);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    if ((reply & 0xFC) != (command & 0xFC) ||
-        ((reply & 3) != 0 && (reply & 3) != 3))
-        return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
-    *received = reply & 1;
-    return DS2480_OK;
-}
-
-ds2480_status ds2480_bit(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t *received)
-{
-    if (!received) return DS2480_ARGUMENT;
-    return slot(bus, bit, 0, received);
-}
-
-ds2480_status ds2480_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint8_t *received)
-{
-    uint8_t i, bit, result = 0;
-    ds2480_status status;
-    if (!received) return DS2480_ARGUMENT;
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        status = ds2480_bit(bus, (uint8_t)((value >> i) & 1), &bit);
-        if (status != DS2480_OK) return status;
-        result |= (uint8_t)(bit << i);
-    }
-    *received = result;
-    return DS2480_OK;
-}
-
-ds2480_status ds2480_power_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint32_t hold_ms)
-{
-    uint8_t i, bit, reply, echoed = 0;
-    ds2480_status status;
-    if (!bus || !hold_ms || hold_ms > 1000) return DS2480_ARGUMENT;
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
-        status = slot(bus, (uint8_t)((value >> i) & 1), (uint8_t)(i == 7), &bit);
-        if (status != DS2480_OK) {
-            /* A lost reply may leave an infinite pulse active: reset hardware. */
-            if (i == 7 && !bus->ready) (void)bus->port.prepare(bus->port.user);
-            return status;
-        }
-        echoed |= (uint8_t)(bit << i);
-    }
-    bus->port.delay_ms(bus->port.user, hold_ms);
-    status = exchange(bus, 0xF1, &reply);
-    if (status == DS2480_OK && reply != 0xEC && reply != 0xEF)
-        status = fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
-    if (status != DS2480_OK) (void)bus->port.prepare(bus->port.user);
-    if (status == DS2480_OK && echoed != value) return DS2480_DATA;
-    return status;
-}
-
-uint8_t ds2480_crc8(const uint8_t *data, uint32_t size)
-{
-    uint8_t crc = 0, bit;
-    uint32_t i;
-    for (i = 0; i < size; ++i) {
-        crc ^= data[i];
-        for (bit = 0; bit < 8; ++bit)
-            crc = (uint8_t)((crc >> 1) ^ ((crc & 1) ? 0x8C : 0));
-    }
-    return crc;
-}
-
-ds2480_status ds2480_search_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search)
-{
-    ds2480_search next;
-    ds2480_status status;
-    uint8_t pos, a, b, direction, ignored, last_zero = 0;
-    if (!bus || !search || search->discrepancy > 64) return DS2480_ARGUMENT;
-    if (search->done) return DS2480_DONE;
-    next = *search;
-    status = ds2480_reset(bus);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    status = ds2480_byte(bus, 0xF0, &ignored);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    for (pos = 1; pos <= 64; ++pos) {
-        uint8_t index = (uint8_t)((pos - 1) / 8);
-        uint8_t mask = (uint8_t)(1U << ((pos - 1) % 8));
-        status = ds2480_bit(bus, 1, &a);
-        if (status != DS2480_OK) return status;
-        status = ds2480_bit(bus, 1, &b);
-        if (status != DS2480_OK) return status;
-        if (a && b) return DS2480_DATA; /* Devices disappeared mid-search. */
-        if (a != b) direction = a;
-        else {
-            direction = pos < search->discrepancy ? (uint8_t)!!(search->rom[index] & mask)
-                : (uint8_t)(pos == search->discrepancy);
-            if (!direction) last_zero = pos;
-        }
-        if (direction) next.rom[index] |= mask;
-        else next.rom[index] &= (uint8_t)~mask;
-        status = ds2480_bit(bus, direction, &ignored);
-        if (status != DS2480_OK) return status;
-    }
-    if (!next.rom[0]) return DS2480_DATA;
-    if (ds2480_crc8(next.rom, 8)) return DS2480_CRC;
-    next.discrepancy = last_zero;
-    next.done = (uint8_t)(last_zero == 0);
-    *search = next;
-    return DS2480_OK;
-}

c/ds18b20-ds2480/ds2480.h

@@ -1,69 +0,0 @@
-#ifndef DS2480_H
-#define DS2480_H
-
-#include <stdint.h>
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-typedef enum {
-    DS2480_OK = 0, DS2480_DONE, DS2480_NO_PRESENCE, DS2480_SHORT,
-    DS2480_IO, DS2480_PROTOCOL, DS2480_CRC, DS2480_ARGUMENT,
-    DS2480_NOT_READY, DS2480_DATA
-} ds2480_status;
-
-/** Blocking UART callbacks: 0 = success, nonzero = error/timeout.
- * prepare resets the bridge (BREAK >= 2 ms or hardware reset), sets UART
- * to 9600 8N1, waits >= 2 ms after reset, clears RX/errors before returning.
- * write waits for physical TX completion; read receives exactly size bytes.
- * Both enforce timeout_ms. RX must remain enabled while transmitting.
- * delay_ms waits AT LEAST the requested duration. No callback may reenter.
- */
-typedef struct {
-    void *user;
-    int (*prepare)(void *user);
-    int (*write)(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
-    int (*read)(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
-    void (*delay_ms)(void *user, uint32_t ms);
-} ds2480_port;
-
-/** One instance per UART/bridge; serialize access for the whole operation. */
-typedef struct {
-    ds2480_port port;
-    uint32_t timeout_ms;
-    uint8_t ready;
-} ds2480;
-
-/** Independent ROM search cursor. Zero-initialize before each enumeration. */
-typedef struct {
-    uint8_t rom[8];
-    uint8_t discrepancy;
-    uint8_t done;
-} ds2480_search;
-
-/** Reset/calibrate DS2480B and verify configuration. Empty bus is allowed.
- * On IO/protocol errors call init again before further transactions.
- */
-ds2480_status ds2480_init(ds2480 *bus, const ds2480_port *port, uint32_t timeout_ms);
-/** Standard-speed reset; distinguish short, empty bus and transport failure. */
-ds2480_status ds2480_reset(ds2480 *bus);
-/** Exchange one slot (write 1 to read); received must be non-NULL. */
-ds2480_status ds2480_bit(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t *received);
-/** Exchange a byte, LSB first, in command mode (eight UART transactions). */
-ds2480_status ds2480_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint8_t *received);
-/** Write a byte and start strong pullup immediately after its last slot.
- * Blocks for hold_ms (1..1000), then terminates the pulse and consumes reply.
- */
-ds2480_status ds2480_power_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint32_t hold_ms);
-/** CRC8 Dallas/Maxim. data must address size bytes (NULL allowed for size=0). */
-uint8_t ds2480_crc8(const uint8_t *data, uint32_t size);
-/** Search ALL families. OK yields ROM with valid CRC; DONE ends enumeration.
- * Cursor changes only on success. After an error retry or zero it to restart.
- */
-ds2480_status ds2480_search_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search);
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-#endif

c/ds18b20-ds2480/examples/read_first.c

@@ -1,19 +0,0 @@
-#include "ds18b20_ds2480.h"
-
-/* board_port supplies the four callbacks documented in ds2480.h.
- * Blocking example: includes bridge reset, scan and 750 ms conversion.
- */
-ds2480_status ds18b20_example_read_first(const ds2480_port *board_port, int16_t *raw)
-{
-    ds2480 bus;
-    ds2480_search search = {{0}, 0, 0};
-    ds2480_status status;
-    if (!raw) return DS2480_ARGUMENT;
-    status = ds2480_init(&bus, board_port, 20);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    status = ds18b20_ds2480_next(&bus, &search);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    status = ds18b20_ds2480_convert(&bus, search.rom);
-    if (status != DS2480_OK) return status;
-    return ds18b20_ds2480_temperature(&bus, search.rom, raw);
-}

c/ds18b20-ds2480/tests/test_ds18b20_ds2480.c

@@ -1,228 +0,0 @@
-#include "ds18b20_ds2480.h"
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <string.h>
-
-#define CHECK(x) do { if (!(x)) { fprintf(stderr, "line %d: %s\n", __LINE__, #x); exit(1); } } while (0)
-
-enum { ROM_COMMAND, MATCH, FUNCTION, SEARCH, READ, CONFIG };
-typedef struct {
-    uint8_t rom[3][8], scratch[9];
-    unsigned count, active, state, phase, position, bits, value, match_index;
-    unsigned prepared, calibrated, pending, reply, pulse, hold, convert, copy;
-    unsigned fail_read, fail_write, fail_prepare, corrupt_reply, reset_reply;
-    unsigned fail_power, fail_stop, reject_config;
-} fake;
-
-static void crc_scratch(fake *f) { f->scratch[8] = ds2480_crc8(f->scratch, 8); }
-
-static void setup(fake *f)
-{
-    unsigned i;
-    static const uint8_t scratch[9] = {0x91, 0x01, 0x4B, 0x46, 0x7F, 0xFF, 0x0C, 0x10, 0x70};
-    memset(f, 0, sizeof *f);
-    f->count = 3;
-    f->reset_reply = 0xCD;
-    memcpy(f->scratch, scratch, 9);
-    for (i = 0; i < 3; ++i) {
-        f->rom[i][0] = i == 2 ? 0x10 : 0x28;
-        f->rom[i][1] = (uint8_t)(i + 1);
-        f->rom[i][7] = ds2480_crc8(f->rom[i], 7);
-    }
-}
-
-static void byte_in(fake *f, uint8_t byte)
-{
-    unsigned i;
-    if (f->state == ROM_COMMAND) {
-        if (byte == 0xF0) { f->state = SEARCH; f->position = f->phase = 0; }
-        else if (byte == 0x55) { f->state = MATCH; f->match_index = 0; }
-        else { CHECK(byte == 0xCC); f->state = FUNCTION; }
-    } else if (f->state == MATCH) {
-        for (i = 0; i < f->count; ++i)
-            if (f->rom[i][f->match_index] != byte) f->active &= ~(1U << i);
-        if (++f->match_index == 8) f->state = FUNCTION;
-    } else if (f->state == FUNCTION) {
-        CHECK(f->active != 0);
-        switch (byte) {
-        case 0xBE: f->state = READ; f->position = 0; break;
-        case 0x4E: f->state = CONFIG; f->position = 2; break;
-        case 0x44: ++f->convert; break;
-        case 0x48: ++f->copy; break;
-        default: CHECK(0);
-        }
-    } else {
-        CHECK(f->state == CONFIG);
-        if (!f->reject_config) f->scratch[f->position] = byte;
-        if (++f->position == 5) { crc_scratch(f); f->state = FUNCTION; }
-    }
-}
-
-static uint8_t wire_bit(fake *f, uint8_t bit)
-{
-    unsigned i, result = 1;
-    if (f->state == SEARCH) {
-        for (i = 0; i < f->count; ++i) {
-            unsigned v = (f->rom[i][f->position / 8] >> (f->position % 8)) & 1;
-            if (!(f->active & (1U << i))) continue;
-            if (f->phase < 2) result &= f->phase ? !v : v;
-            else if (v != bit) f->active &= ~(1U << i);
-        }
-        if (++f->phase == 3) { f->phase = 0; ++f->position; }
-        return (uint8_t)result;
-    }
-    if (f->state == READ) {
-        CHECK(f->position < 72 && bit == 1);
-        result = (f->scratch[f->position / 8] >> (f->position % 8)) & 1;
-        ++f->position;
-        return (uint8_t)result;
-    }
-    f->value |= (unsigned)bit << f->bits;
-    if (++f->bits == 8) {
-        uint8_t byte = (uint8_t)f->value;
-        f->bits = f->value = 0;
-        byte_in(f, byte);
-    }
-    return bit;
-}
-
-static int prepare(void *user)
-{
-    fake *f = user;
-    ++f->prepared;
-    f->pending = f->pulse = f->calibrated = 0;
-    return (int)f->fail_prepare;
-}
-
-static int transmit(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
-{
-    fake *f = user;
-    uint8_t command = *data, bit;
-    CHECK(size == 1 && timeout == 20 && !f->pending);
-    if (f->fail_write) return -1;
-    if (!f->calibrated) { CHECK(command == 0xC1); f->calibrated = 1; return 0; }
-    CHECK(!f->pulse || command == 0xF1);
-    if (command == 0x3F) f->reply = 0x3E;
-    else if (command == 0xC1) {
-        f->reply = f->count ? f->reset_reply : 0xCF;
-        f->state = ROM_COMMAND; f->bits = f->value = 0;
-        f->active = (1U << f->count) - 1;
-    } else if (command == 0xF1) {
-        CHECK(f->pulse && (f->hold == 750 || f->hold == 12));
-        f->pulse = 0; f->reply = 0xEC;
-        if (f->fail_stop) f->fail_read = 1;
-    } else {
-        CHECK(command == 0x81 || command == 0x91 || command == 0x83 || command == 0x93);
-        bit = wire_bit(f, (uint8_t)((command >> 4) & 1));
-        f->reply = (command & 0xFC) | (bit ? 3U : 0U);
-        if (command & 2) {
-            CHECK(f->bits == 0 && (f->convert || f->copy));
-            f->pulse = 1; f->hold = 0;
-            if (f->fail_power) f->fail_read = 1;
-        }
-    }
-    f->pending = 1;
-    return 0;
-}
-
-static int receive(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
-{
-    fake *f = user;
-    CHECK(size == 1 && timeout == 20 && f->pending);
-    if (f->fail_read) return -1;
-    *data = (uint8_t)(f->corrupt_reply ? 0 : f->reply);
-    f->pending = 0;
-    return 0;
-}
-
-static void delay(void *user, uint32_t ms)
-{
-    fake *f = user;
-    if (f->pulse) f->hold += ms;
-    else CHECK(ms == 2);
-}
-
-static void init(fake *f, ds2480 *bus)
-{
-    ds2480_port port = { f, prepare, transmit, receive, delay };
-    CHECK(ds2480_init(bus, &port, 20) == DS2480_OK);
-    CHECK(!f->pending);
-}
-
-int main(void)
-{
-    fake f, other;
-    ds2480 bus, second;
-    ds2480_search search = {{0}, 0, 0}, saved;
-    uint8_t bit, scratch[9], rom[8];
-    int16_t raw = 999;
-    unsigned found = 0, i;
-    setup(&f); init(&f, &bus);
-    CHECK(ds2480_crc8(f.scratch, 9) == 0); /* Datasheet vector, not generated. */
-    while (ds18b20_ds2480_next(&bus, &search) == DS2480_OK) {
-        if (!memcmp(search.rom, f.rom[0], 8)) found |= 1;
-        else if (!memcmp(search.rom, f.rom[1], 8)) found |= 2;
-        else CHECK(0);
-    }
-    CHECK(found == 3 && search.done);
-    CHECK(ds18b20_ds2480_next(&bus, &search) == DS2480_DONE);
-    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_OK);
-    CHECK(f.convert == 1 && f.hold == 750 && !f.pulse && !f.pending);
-    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK && raw == 401);
-    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, f.rom[1]) == DS2480_OK && f.active == 2);
-    for (i = 9; i <= 12; ++i) {
-        CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], -5, -20, (uint8_t)i, 1) == DS2480_OK);
-        CHECK(f.hold == 12 && !f.pulse && !f.pending);
-        f.scratch[0] = 0x5F; f.scratch[1] = 0xFF; crc_scratch(&f);
-        CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK);
-        CHECK(raw == (i == 9 ? -168 : i == 10 ? -164 : i == 11 ? -162 : -161));
-    }
-    CHECK(f.copy == 4);
-    f.reject_config = 1;
-    CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], 1, 2, 9, 1) == DS2480_DATA && f.copy == 4);
-    f.scratch[8] ^= 1; raw = 999;
-    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_CRC && raw == 999);
-    memset(f.scratch, 0, 9);
-    CHECK(ds18b20_ds2480_read(&bus, f.rom[0], scratch) == DS2480_DATA);
-    memset(f.scratch, 0xFF, 9);
-    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_CRC);
-    memcpy(rom, f.rom[0], 8); rom[7] ^= 1;
-    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, rom) == DS2480_ARGUMENT);
-    CHECK(ds18b20_ds2480_read(&bus, NULL, scratch) == DS2480_ARGUMENT);
-    CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], 0, 0, 8, 0) == DS2480_ARGUMENT);
-    CHECK(ds2480_bit(&bus, 1, NULL) == DS2480_ARGUMENT);
-    f.reset_reply = 0xEC; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_SHORT);
-    f.reset_reply = 0xEE; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_OK);
-    f.count = 0; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_NO_PRESENCE);
-    memset(&search, 0, sizeof search);
-    CHECK(ds2480_search_next(&bus, &search) == DS2480_NO_PRESENCE);
-    setup(&f); init(&f, &bus); f.count = 1; f.rom[0][7] ^= 1;
-    saved = search;
-    CHECK(ds2480_search_next(&bus, &search) == DS2480_CRC);
-    CHECK(!memcmp(&search, &saved, sizeof search));
-    f.fail_read = 1; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_IO);
-    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_NOT_READY);
-    setup(&f); init(&f, &bus); f.corrupt_reply = 1;
-    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_PROTOCOL && !bus.ready);
-    setup(&f); init(&f, &bus); CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_OK); f.corrupt_reply = 1;
-    CHECK(ds2480_bit(&bus, 1, &bit) == DS2480_PROTOCOL);
-    setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_write = 1;
-    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_IO && !bus.ready);
-    setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_power = 1;
-    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_IO);
-    CHECK(!f.pulse && !bus.ready && f.prepared == 2);
-    setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_stop = 1;
-    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_IO);
-    CHECK(!f.pulse && !bus.ready && f.prepared == 2);
-    setup(&f); init(&f, &bus);
-    setup(&other); init(&other, &second);
-    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&second, other.rom[1]) == DS2480_OK);
-    CHECK(f.convert == 0 && other.convert == 1);
-    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK && raw == 401);
-    CHECK(ds2480_init(&bus, &bus.port, 20) == DS2480_OK);
-    f.fail_prepare = 1;
-    CHECK(ds2480_init(&bus, &bus.port, 20) == DS2480_IO && !bus.ready);
-    CHECK(ds2480_init(&bus, NULL, 20) == DS2480_ARGUMENT);
-    puts("DS18B20/DS2480: all host tests passed");
-    return 0;
-}

c/set-protocol/CMakeLists.txt

@@ -18,6 +18,7 @@ set(SETPROTOCOL_V2_SOURCES
 # Совместимые ProtoCAN/SETGUI v1 форматы переходного периода.
 set(SETPROTOCOL_LEGACY_SOURCES
     src/balsam_can.c
+    src/periph28335.c
     src/gui_catalog.c
     src/gui_frame.c
     src/pcan_abi.c
@@ -26,7 +27,6 @@ set(SETPROTOCOL_LEGACY_SOURCES
     src/pcan_gas.c
     src/pcan_id.c
     src/pcan_link.c
-    src/pcan_modbus_server.c
     src/pcan_ring.c
 )
 
@@ -89,10 +89,6 @@ if(SETP_BUILD_TESTS)
     target_link_libraries(test_transport PRIVATE setprotocol_static)
     add_test(NAME legacy_transport COMMAND test_transport)
 
-    add_executable(test_modbus_server tests/test_modbus_server.c)
-    target_link_libraries(test_modbus_server PRIVATE setprotocol_static)
-    add_test(NAME protocan_modbus_server COMMAND test_modbus_server)
-
     add_executable(test_gui tests/test_gui.c)
     target_link_libraries(test_gui PRIVATE setprotocol_static)
     add_test(NAME legacy_gui COMMAND test_gui)
@@ -103,6 +99,9 @@ if(SETP_BUILD_TESTS)
     add_executable(test_balsam_can tests/test_balsam_can.c)
     target_link_libraries(test_balsam_can PRIVATE setprotocol_static)
     add_test(NAME legacy_balsam_can COMMAND test_balsam_can)
+    add_executable(test_periph28335 tests/test_periph28335.c)
+    target_link_libraries(test_periph28335 PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME shared_periph28335 COMMAND test_periph28335)
     add_executable(test_trends tests/test_trends.c)
     target_link_libraries(test_trends PRIVATE setprotocol_static)
     add_test(NAME shared_trends COMMAND test_trends)

c/set-protocol/README.md

@@ -21,6 +21,12 @@ TCP, UART/DMA и аппаратный CAN подключаются портам
 Масштабирование, координаты и измерительные маркеры Android/SETGUI используют
 общий `set_plot.c`: [границы модулей, ABI и проверки](docs/GUI_PLOT.md).
 
+Прямой терминал ПМ35/TMS320F28335 использует единый wire contract
+`Set_Terminal_28335`: функции MODBUS RTU `03/06`, 128 регистров и CRC16.
+Эталонные адаптеры находятся в
+[`python/protocan/periph28335.py`](../../python/protocan/periph28335.py) и
+[`ports/android/kotlin/.../periph28335`](ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/periph28335).
+
 ## Структура
 
 | Каталог | Назначение |

c/set-protocol/docs/GUI_PLOT.md

@@ -3,7 +3,8 @@
 Численная логика находится в `include/set_plot.h` и `src/set_plot.c`.
 Это модуль C99 без Qt, Android, транспорта, динамической памяти и глобального
 состояния. Он собирается в существующую библиотеку SETProtocol; отдельная DLL
-для графиков не требуется. Версия ABI графиков — `set_plot_abi_version() == 1`.
+для графиков не требуется. Версия ABI графиков — `set_plot_abi_version() == 1`;
+новые операции добавляются без изменения существующих значений и сигнатур.
 
 | Общее в templates | Адаптер приложения |
 |---|---|
@@ -13,6 +14,7 @@
 | Перевод значения в долю экрана и обратно, инверсия Y | Canvas/QPainter и оформление шкал |
 | Перемещение маркера от начальной координаты, ограничение видимой областью | Захват линии пальцем/мышью, редактор положения |
 | Разность B−A, D−C и множитель единиц, шаги шкалы 1/2/5 | Подписи, цвета, миллисекунды/герцы/единицы сигнала |
+| Проверка абсолютных границ X/Y для фиксации осей | Диалог ввода и хранение отдельных границ времени/FFT |
 | Модели маркеров и их размещение в Kotlin/Python-портах | Жизненный цикл экрана, очистка и выбор источника |
 
 Модель маркеров: A/B — координаты X и вертикальные линии во всю высоту поля;
@@ -59,8 +61,9 @@ SETGUI: `ui/plot_interaction.py` адаптирует общий модуль к
 используются исходные метки приёма. Дискретные дорожки имеют общую X-шкалу,
 а маркеры уровня Y относятся к аналоговому полю.
 
-Расчёт FFT не является частью этого модуля. Android вычисляет спектр через
-`set_spectrum.c`; вкладка спектра SETGUI получает готовые уровни в дБмВ от
+Расчёт FFT не является частью этого модуля. Android и SETGUI вычисляют спектр через
+`set_spectrum.c`; там же находится общий поиск доминирующего узкополосного пика,
+а трёхсекундный таймер его отображения остаётся состоянием GUI. Вкладка спектра SETGUI получает готовые уровни в дБмВ от
 прибора. Общая интерактивная часть не меняет эти данные или единицы.
 
 ## Проверка и сборка

c/set-protocol/docs/GUI_TRENDS.md

@@ -12,7 +12,7 @@
 | `include/set_trends.h`, `src/set_trends.c` | C99: фильтрация GAS/raw CAN, signed/unsigned word, payload подписки SET GUI; использует `pcan_id` и ABI export macro |
 | `ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/trends/` | Модель, валидация JSON, ограниченная история, GAS_WATCH; JVM + org.json, без Android/Compose |
 | `ports/android/setprotocol_jni.c` | Только преобразование JNI-аргументов |
-| `python/protocan/trends.py` | Модель, JSON, история и `NativeTrends`; Python 3.9+, stdlib, без Qt |
+| `python/protocan/trends.py` | Модель, JSON, история и `NativeTrends` (word/CAN/GAS request/ack/data); Python 3.9+, stdlib, без Qt |
 | `tests/fixtures/trends-v1.json` | Один образец для тестов обоих GUI и обмена настройками |
 
 ## Формат файла
@@ -44,6 +44,8 @@ UTF-8 JSON: `format = "setflash-trends"`, `version = 1`, `profiles` — слов
 
 CAN — пассивный приём, без записи GAS и автоматической отправки запросов.
 GAS принимает только входящие FROM_DEVICE; TX/RTR/ошибки исключены.
+Полный `GAS_WATCH_DATA`, включая 32-битную метку прибора, разбирается функцией
+`set_trend_watch_decode`; UI не знает смещений полей и endian.
 SET GUI оформляет подписку в порядке адресов. ACK должен подтвердить весь
 список: при частичном принятии нельзя определить пропущенные адреса, поэтому
 строить график по смещённым индексам запрещено. При паузе порт приложения

c/set-protocol/include/pcan_abi.h

@@ -73,6 +73,34 @@ PCAN_ABI_API const char *pcan_abi_balsam_device_name(uint8_t device);
 PCAN_ABI_API size_t pcan_abi_balsam_register_name(
     uint8_t device, uint16_t address, char *output, size_t output_size);
 
+/* PM35/TMS320F28335 direct RS232/485 register terminal. */
+PCAN_ABI_API uint16_t pcan_abi_periph28335_crc16(
+    const uint8_t *data, size_t size);
+PCAN_ABI_API size_t pcan_abi_periph28335_append_crc(
+    const uint8_t *payload, size_t payload_size,
+    uint8_t *output, size_t output_size);
+PCAN_ABI_API size_t pcan_abi_periph28335_build_read(
+    uint8_t controller, uint16_t start, uint16_t count,
+    uint8_t *output, size_t output_size);
+PCAN_ABI_API size_t pcan_abi_periph28335_build_write(
+    uint8_t controller, uint16_t address, uint16_t value,
+    uint8_t *output, size_t output_size);
+PCAN_ABI_API size_t pcan_abi_periph28335_build_command(
+    uint8_t controller, uint8_t command_index,
+    uint8_t *output, size_t output_size);
+PCAN_ABI_API size_t pcan_abi_periph28335_expected_read_size(uint16_t count);
+PCAN_ABI_API int pcan_abi_periph28335_decode_read(
+    const uint8_t *data, size_t size, uint8_t controller, uint16_t count,
+    uint16_t *output, size_t output_count);
+PCAN_ABI_API int pcan_abi_periph28335_validate_write(
+    const uint8_t *response, size_t response_size,
+    const uint8_t *request, size_t request_size);
+PCAN_ABI_API size_t pcan_abi_periph28335_project_count(void);
+PCAN_ABI_API const char *pcan_abi_periph28335_project_name(
+    size_t project_index);
+PCAN_ABI_API const char *pcan_abi_periph28335_command_name(
+    size_t project_index, size_t command_index);
+
 PCAN_ABI_API size_t pcan_abi_frame_encode(uint8_t sequence, uint8_t flags,
                                           uint32_t can_id,
                                           const uint8_t *data, uint8_t dlc,

c/set-protocol/include/pcan_modbus_server.h

@@ -1,60 +0,0 @@
-/**
- * @file pcan_modbus_server.h
- * @brief Modbus register windows transported in one classic ProtoCAN frame.
- */
-#ifndef PCAN_MODBUS_SERVER_H
-#define PCAN_MODBUS_SERVER_H
-
-#include <stdbool.h>
-#include <stdint.h>
-
-#include "pcan_frame.h"
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-typedef enum {
-    PCAN_MODBUS_COIL = 0x4U,
-    PCAN_MODBUS_DISCRETE = 0x5U,
-    PCAN_MODBUS_HOLDING = 0x6U,
-    PCAN_MODBUS_INPUT = 0x7U
-} pcan_modbus_bank_t;
-
-typedef bool (*pcan_modbus_read_fn)(void *user, pcan_modbus_bank_t bank,
-                                    uint16_t address, uint16_t *value);
-typedef bool (*pcan_modbus_write_fn)(void *user, pcan_modbus_bank_t bank,
-                                     uint16_t address, uint16_t value);
-
-typedef struct {
-    uint8_t device_type;
-    uint8_t device_id;
-    pcan_modbus_read_fn read;
-    pcan_modbus_write_fn write;
-    void *user;
-    uint32_t requests;
-    uint32_t responses;
-    uint32_t rejected;
-} pcan_modbus_server_t;
-
-typedef enum {
-    PCAN_MODBUS_NOT_FOR_US = 0,
-    PCAN_MODBUS_HANDLED_NO_RESPONSE,
-    PCAN_MODBUS_RESPONSE
-} pcan_modbus_result_t;
-
-bool pcan_modbus_server_init(pcan_modbus_server_t *server,
-                             uint8_t device_type, uint8_t device_id,
-                             pcan_modbus_read_fn read,
-                             pcan_modbus_write_fn write, void *user);
-
-/** Zero DLC reads; data writes COIL/HOLDING. Register words are little-endian. */
-pcan_modbus_result_t pcan_modbus_server_handle(pcan_modbus_server_t *server,
-                                                const pcan_frame_t *request,
-                                                pcan_frame_t *response);
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif /* PCAN_MODBUS_SERVER_H */

c/set-protocol/include/periph28335.h

@@ -0,0 +1,68 @@
+/**
+ * @file periph28335.h
+ * @brief Shared PM35/TMS320F28335 register protocol.
+ *
+ * The protocol is independent from PM67/TMS320F2812 CAN and RS channels.
+ * It implements the direct RS232/485 register terminal used by PM35.
+ */
+#ifndef PERIPH28335_H
+#define PERIPH28335_H
+
+#include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define PERIPH28335_REGISTER_COUNT 128U
+#define PERIPH28335_REQUEST_SIZE 8U
+#define PERIPH28335_COMMAND_COUNT 17U
+
+typedef enum {
+    PERIPH28335_OK = 0,
+    PERIPH28335_ERROR_ARGUMENT = -1,
+    PERIPH28335_ERROR_RANGE = -2,
+    PERIPH28335_ERROR_LENGTH = -3,
+    PERIPH28335_ERROR_CRC = -4,
+    PERIPH28335_ERROR_HEADER = -5,
+    PERIPH28335_ERROR_CAPACITY = -6
+} periph28335_status_t;
+
+uint16_t periph28335_crc16_modbus(const uint8_t *data, size_t size);
+
+size_t periph28335_append_crc(const uint8_t *payload, size_t payload_size,
+                              uint8_t *output, size_t output_size);
+
+size_t periph28335_build_read_registers(
+    uint8_t controller, uint16_t start, uint16_t count,
+    uint8_t *output, size_t output_size);
+
+size_t periph28335_build_write_register(
+    uint8_t controller, uint16_t address, uint16_t value,
+    uint8_t *output, size_t output_size);
+
+size_t periph28335_build_command(
+    uint8_t controller, uint8_t command_index,
+    uint8_t *output, size_t output_size);
+
+size_t periph28335_expected_read_response_size(uint16_t count);
+
+int periph28335_decode_read_response(
+    const uint8_t *data, size_t size, uint8_t controller, uint16_t count,
+    uint16_t *output, size_t output_count);
+
+int periph28335_validate_write_response(
+    const uint8_t *response, size_t response_size,
+    const uint8_t *request, size_t request_size);
+
+size_t periph28335_project_count(void);
+const char *periph28335_project_name(size_t project_index);
+const char *periph28335_command_name(size_t project_index,
+                                     size_t command_index);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* PERIPH28335_H */

c/set-protocol/include/protocan_transport.h

@@ -23,7 +23,6 @@
 #include "pcan_gas.h"
 #include "pcan_id.h"
 #include "pcan_link.h"
-#include "pcan_modbus_server.h"
 #include "pcan_ring.h"
 
 #endif /* PROTOCAN_TRANSPORT_H */

c/set-protocol/include/set_plot.h

@@ -17,10 +17,11 @@ enum set_plot_operation {
     SET_PLOT_DRAG = 4,      /* initial,deltaPixels,length,low,high,inverted -> clamped value */
     SET_PLOT_TICK_STEP = 5, /* range,lengthPixels -> nice step */
     SET_PLOT_DELTA = 6,     /* A,B,multiplier -> (B-A)*multiplier */
-    SET_PLOT_DB_DELTA = 7   /* A,B -> 20*log10(abs(B/A)); zero is invalid */
+    SET_PLOT_DB_DELTA = 7,  /* A,B -> 20*log10(abs(B/A)); zero is invalid */
+    SET_PLOT_LIMITS = 8     /* xMin,xMax,yMin,yMax -> validated unchanged limits */
 };
 
-/** Version of this plot ABI, independently of the transport ABI. */
+/** Version of this additive plot ABI, independently of the transport ABI. */
 PCAN_ABI_API uint32_t set_plot_abi_version(void);
 /** Evaluates one operation. Returns output count, or 0 for invalid arguments.
  * TRANSFORM rejects malformed viewports; invalid gesture values return the

c/set-protocol/include/set_spectrum.h

@@ -28,6 +28,15 @@ PCAN_ABI_API int set_spectrum_analyze(const double *times, const double *values,
     size_t max_size, int window, int filter, double low_hz, double high_hz, int remove_mean,
     double *amplitudes, size_t capacity, double *meta);
 
+/** Find the strongest non-DC local maximum above both the absolute floor and
+ * relative_threshold * median(non-DC amplitudes). The caller supplies scratch
+ * storage of at least count-1 doubles. peak = {frequency_hz, amplitude}.
+ * Returns 1 when found, 0 when no narrow-band peak exists, -1 on invalid input.
+ */
+PCAN_ABI_API int set_spectrum_dominant_peak(const double *amplitudes, size_t count,
+    double bin_hz, double relative_threshold, double absolute_floor,
+    double *scratch, size_t scratch_capacity, double *peak, size_t peak_capacity);
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif

c/set-protocol/include/set_trends.h

@@ -48,6 +48,13 @@ PCAN_ABI_API int set_trend_watch_ack(
 PCAN_ABI_API int set_trend_watch_values(
     const uint8_t *payload, size_t size, uint16_t *words, size_t capacity);
 
+/** Decode the complete GAS_WATCH_DATA payload including its device timestamp.
+ * This is the preferred ABI for GUI ports; the older values-only symbol remains
+ * available for binary compatibility.
+ */
+PCAN_ABI_API int set_trend_watch_decode(const uint8_t *payload, size_t size,
+    uint32_t *timestamp_ms, uint16_t *words, size_t capacity);
+
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif

c/set-protocol/include/setprotocol.h

@@ -6,6 +6,7 @@
 #define SETPROTOCOL_H
 
 #include "balsam_can.h"
+#include "periph28335.h"
 
 /* Основной SET protocol v2. */
 #include "set_protocol.h"

c/set-protocol/ports/android/Android.mk

@@ -13,6 +13,7 @@ LOCAL_SRC_FILES := \
     ../../src/set_trends.c \
     ../../src/set_spectrum.c \
     ../../src/balsam_can.c \
+    ../../src/periph28335.c \
     ../../src/gui_catalog.c \
     ../../src/gui_frame.c \
     ../../src/pcan_abi.c \

c/set-protocol/ports/android/kotlin/ru/setcorp/setflash/core/CanBridgeProtocol.kt

@@ -175,7 +175,9 @@ object CanBridgeProtocol {
                         stats = Stats(
                             frames = values[0],
                             crcErrors = values[1],
-                            resyncBytes = values[2] + values[3],
+                            // The former Kotlin parser counted one resync step
+                            // for a rejected CRC frame in addition to stray bytes.
+                            resyncBytes = values[1] + values[2] + values[3],
                             sequenceLost = values[4],
                         )
                     }

c/set-protocol/ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/NativeSetProtocol.kt

@@ -4,7 +4,10 @@ package ru.setcorp.setprotocol
 object NativeSetProtocol {
     val available: Boolean by lazy {
         runCatching {
-            System.loadLibrary("setprotocol")
+            val hostLibrary = System.getProperty("setprotocol.library")
+                ?: System.getProperty("setplot.library")
+            if (hostLibrary != null) System.load(hostLibrary)
+            else System.loadLibrary("setprotocol")
             nativeAbiVersion() == 1
         }.getOrDefault(false)
     }
@@ -13,12 +16,18 @@ object NativeSetProtocol {
     /** {status, N, Fs, jitter, amplitudes...}; status != 0 has no amplitudes. */
     external fun nativeSpectrum(times: DoubleArray, values: DoubleArray, maxSize: Int,
         window: Int, filter: Int, lowHz: Double, highHz: Double, removeMean: Boolean): DoubleArray?
+    /** {frequencyHz, amplitude}, empty when no narrow-band peak is present. */
+    external fun nativeSpectrumPeak(amplitudes: DoubleArray, binHz: Double,
+        relativeThreshold: Double, absoluteFloor: Double): DoubleArray?
     external fun nativeTrendCanValue(
         source: Int, address: Long, deviceType: Int, device: Int, byteOffset: Int,
         extended: Boolean, signed: Boolean, canId: Long, flags: Int, input: ByteArray,
     ): Int
     external fun nativeTrendWatchRequest(period: Int, addresses: IntArray): ByteArray?
+    external fun nativeTrendWatchAck(input: ByteArray, period: Int, count: Int): Boolean
     external fun nativeTrendWatchValues(input: ByteArray): IntArray?
+    /** {unsigned timestampMs, word0, ...}. */
+    external fun nativeTrendWatchDecode(input: ByteArray): LongArray?
     external fun nativePackId(
         priority: Int,
         route: Int,
@@ -32,6 +41,17 @@ object NativeSetProtocol {
     external fun nativeBalsamDecode(canId: Long, input: ByteArray): IntArray?
     external fun nativeBalsamDeviceName(device: Int): String
     external fun nativeBalsamRegisterName(device: Int, address: Int): String
+    external fun nativePeriph28335Crc16(input: ByteArray): Int
+    external fun nativePeriph28335AppendCrc(input: ByteArray): ByteArray?
+    external fun nativePeriph28335BuildRead(controller: Int, start: Int, count: Int): ByteArray?
+    external fun nativePeriph28335BuildWrite(controller: Int, address: Int, value: Int): ByteArray?
+    external fun nativePeriph28335BuildCommand(controller: Int, commandIndex: Int): ByteArray?
+    external fun nativePeriph28335ExpectedReadSize(count: Int): Int
+    external fun nativePeriph28335DecodeRead(input: ByteArray, controller: Int, count: Int): IntArray?
+    external fun nativePeriph28335ValidateWrite(response: ByteArray, request: ByteArray): Int
+    external fun nativePeriph28335ProjectCount(): Int
+    external fun nativePeriph28335ProjectName(projectIndex: Int): String?
+    external fun nativePeriph28335CommandName(projectIndex: Int, commandIndex: Int): String?
     external fun nativeEncodeFrame(
         sequence: Int,
         flags: Int,

c/set-protocol/ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/periph28335/Periph28335Protocol.kt

@@ -0,0 +1,117 @@
+package ru.setcorp.setprotocol.periph28335
+
+import ru.setcorp.setprotocol.NativeSetProtocol
+
+/** Kotlin UI adapter; all PM35 wire logic and the command catalog live in C99. */
+object Periph28335Protocol {
+    const val REGISTER_COUNT = 128
+    const val DEFAULT_CONTROLLER = 16
+    const val DEFAULT_BAUD_RATE = 115_200
+
+    val projectCommands: Map<String, List<String>> by lazy {
+        requireNative()
+        buildMap {
+            repeat(NativeSetProtocol.nativePeriph28335ProjectCount()) { project ->
+                val name = requireNotNull(
+                    NativeSetProtocol.nativePeriph28335ProjectName(project),
+                ) { "Повреждён каталог проектов ПМ35" }
+                put(name, List(17) { command ->
+                    requireNotNull(
+                        NativeSetProtocol.nativePeriph28335CommandName(project, command),
+                    ) { "Повреждён каталог команд ПМ35" }
+                })
+            }
+        }
+    }
+
+    fun crc16Modbus(data: ByteArray, initial: Int = 0xFFFF): Int {
+        require(initial == 0xFFFF) {
+            "Произвольное начальное значение CRC не входит в протокол ПМ35"
+        }
+        requireNative()
+        return NativeSetProtocol.nativePeriph28335Crc16(data)
+    }
+
+    fun withCrc(payload: ByteArray): ByteArray {
+        requireNative()
+        return requireNotNull(NativeSetProtocol.nativePeriph28335AppendCrc(payload)) {
+            "SETProtocol отклонил данные ПМ35"
+        }
+    }
+
+    fun buildReadRegisters(controller: Int, start: Int, count: Int): ByteArray {
+        requireRange("Адрес контроллера", controller, 0xFF)
+        requireRange("Начальный регистр", start, 0xFFFF)
+        require(count in 1..REGISTER_COUNT && start + count <= REGISTER_COUNT) {
+            "Диапазон регистров должен находиться в 0..127"
+        }
+        requireNative()
+        return requireNotNull(
+            NativeSetProtocol.nativePeriph28335BuildRead(controller, start, count),
+        ) { "SETProtocol отклонил запрос чтения ПМ35" }
+    }
+
+    fun buildWriteRegister(controller: Int, address: Int, value: Int): ByteArray {
+        requireRange("Адрес контроллера", controller, 0xFF)
+        requireRange("Адрес регистра", address, REGISTER_COUNT - 1)
+        requireRange("Значение", value, 0xFFFF)
+        requireNative()
+        return requireNotNull(
+            NativeSetProtocol.nativePeriph28335BuildWrite(controller, address, value),
+        ) { "SETProtocol отклонил запрос записи ПМ35" }
+    }
+
+    fun buildCommand(controller: Int, commandIndex: Int): ByteArray {
+        require(commandIndex in 0..16) { "Номер команды должен быть в диапазоне 0..16" }
+        requireNative()
+        return requireNotNull(
+            NativeSetProtocol.nativePeriph28335BuildCommand(controller, commandIndex),
+        ) { "SETProtocol отклонил команду ПМ35" }
+    }
+
+    fun expectedReadResponseSize(count: Int): Int {
+        require(count in 1..REGISTER_COUNT)
+        requireNative()
+        return NativeSetProtocol.nativePeriph28335ExpectedReadSize(count)
+    }
+
+    fun decodeReadResponse(data: ByteArray, controller: Int, count: Int): List<Int> {
+        val expected = expectedReadResponseSize(count)
+        require(data.size == expected) { "Ожидалось $expected байт, получено ${data.size}" }
+        requireNative()
+        return requireNotNull(
+            NativeSetProtocol.nativePeriph28335DecodeRead(data, controller, count),
+        ) { "Повреждён ответ ПМ35: заголовок, длина или CRC" }.toList()
+    }
+
+    fun validateWriteResponse(data: ByteArray, request: ByteArray): Boolean {
+        requireNative()
+        return NativeSetProtocol.nativePeriph28335ValidateWrite(data, request) == 0
+    }
+
+    // Presentation-only conversions stay in the GUI port; they do not define wire bytes.
+    fun bitsLsbFirst(value: Int): List<Boolean> {
+        requireRange("Значение", value, 0xFFFF)
+        return (0 until 16).map { bit -> value and (1 shl bit) != 0 }
+    }
+
+    fun wordFromBits(bits: List<Boolean>): Int {
+        require(bits.size == 16) { "Должно быть ровно 16 бит" }
+        return bits.foldIndexed(0) { bit, value, checked ->
+            if (checked) value or (1 shl bit) else value
+        }
+    }
+
+    fun signedWord(value: Int): Int {
+        requireRange("Значение", value, 0xFFFF)
+        return if (value < 0x8000) value else value - 0x10000
+    }
+
+    private fun requireNative() {
+        check(NativeSetProtocol.available) { "Нативное ядро SETProtocol недоступно" }
+    }
+
+    private fun requireRange(name: String, value: Int, maximum: Int) {
+        require(value in 0..maximum) { "$name вне диапазона 0..$maximum" }
+    }
+}

c/set-protocol/ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/trends/GuiGasWatch.kt

@@ -10,37 +10,28 @@ object GuiGasWatch {
 
     fun request(periodMs: Int, addresses: List<Int>): ByteArray {
         require(periodMs in 0..65535 && addresses.size <= 64 && addresses.all { it in 0..65535 })
-        if (NativeSetProtocol.available) return requireNotNull(NativeSetProtocol.nativeTrendWatchRequest(periodMs, addresses.toIntArray()))
-        return ByteArray(4 + addresses.size * 2).also { output ->
-            put16(output, 0, periodMs)
-            put16(output, 2, addresses.size)
-            addresses.forEachIndexed { index, address -> put16(output, 4 + index * 2, address) }
-        }
+        check(NativeSetProtocol.available) { "Общая библиотека SETProtocol недоступна" }
+        return requireNotNull(NativeSetProtocol.nativeTrendWatchRequest(periodMs, addresses.toIntArray()))
     }
 
     fun validateAck(payload: ByteArray, periodMs: Int, count: Int) {
-        require(payload.size == 4 && read16(payload, 0) == periodMs && read16(payload, 2) == count) {
+        require(NativeSetProtocol.available && NativeSetProtocol.nativeTrendWatchAck(payload, periodMs, count)) {
             "Прибор принял не все адреса GAS. Проверьте карту регистров; отображение по неполной подписке невозможно"
         }
     }
 
     fun values(payload: ByteArray, expectedCount: Int): List<Int> {
-        val values = if (NativeSetProtocol.available) {
-            requireNotNull(NativeSetProtocol.nativeTrendWatchValues(payload)) { "Повреждён GAS_WATCH_DATA" }.toList()
-        } else {
-            require(payload.size >= 6) { "GAS_WATCH_DATA короче заголовка" }
-            val count = read16(payload, 4)
-            require(count <= 64 && payload.size == 6 + count * 2) { "Неверная длина GAS_WATCH_DATA" }
-            List(count) { read16(payload, 6 + it * 2) }
-        }
+        check(NativeSetProtocol.available) { "Общая библиотека SETProtocol недоступна" }
+        val values = requireNotNull(NativeSetProtocol.nativeTrendWatchValues(payload)) { "Повреждён GAS_WATCH_DATA" }.toList()
         require(values.size == expectedCount) { "Число значений GAS не соответствует подписке" }
         return values
     }
 
-    private fun read16(data: ByteArray, offset: Int): Int =
-        (data[offset].toInt() and 0xFF) or ((data[offset + 1].toInt() and 0xFF) shl 8)
-    private fun put16(data: ByteArray, offset: Int, value: Int) {
-        data[offset] = value.toByte()
-        data[offset + 1] = (value ushr 8).toByte()
+    data class Sample(val timestampMs: Long, val values: List<Int>)
+    fun decode(payload: ByteArray, expectedCount: Int): Sample {
+        check(NativeSetProtocol.available) { "Общая библиотека SETProtocol недоступна" }
+        val decoded = requireNotNull(NativeSetProtocol.nativeTrendWatchDecode(payload)) { "Повреждён GAS_WATCH_DATA" }
+        require(decoded.size == expectedCount + 1) { "Число значений GAS не соответствует подписке" }
+        return Sample(decoded[0], decoded.drop(1).map(Long::toInt))
     }
 }

c/set-protocol/ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/trends/NativePlot.kt

@@ -32,3 +32,10 @@ fun plotTickStep(range: Double, pixels: Double): Double = NativePlot.call(5, ran
 fun plotDelta(a: Double, b: Double, multiplier: Double = 1.0): Double = NativePlot.call(6, a, b, multiplier)[0]
 fun plotDbDelta(a: Double, b: Double): Double? =
     runCatching { NativePlot.call(7, a, b)[0] }.getOrNull()
+
+data class PlotLimits(val xMin: Double, val xMax: Double, val yMin: Double, val yMax: Double) {
+    fun validated(): PlotLimits {
+        val values = NativePlot.call(8, xMin, xMax, yMin, yMax)
+        return PlotLimits(values[0], values[1], values[2], values[3])
+    }
+}

c/set-protocol/ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/trends/TrendModels.kt

@@ -6,7 +6,7 @@ enum class TrendSection { SIGNALS, CHART }
 
 /** File-format IDs; host applications map their connection profiles to these IDs. */
 enum class TrendProfile(val title: String) {
-    SET_V1("SET GUI v1"), TMS2812("TMS320F2812 / BALZAM"), CAN_BRIDGE("CAN ↔ RS485"),
+    SET_V1("SET GUI v1"), TMS2812("TMS320F2812 / BALZAM"), TMS28335("TMS320F28335 / ПМ35"), CAN_BRIDGE("CAN ↔ RS485"),
     GS_USB_CAN("CANgaroo / gs_usb"), SLCAN("SKLab SLCAN"), CANGAROO_SLCAN("CANgaroo / SLCAN"),
     BALZAM_CAN("Старый CAN BALZAM"),
 }
@@ -29,7 +29,7 @@ enum class TrendValueType(val title: String) {
 }
 
 fun TrendProfile.trendSources(): List<TrendSource> = when (this) {
-    TrendProfile.TMS2812 -> listOf(TrendSource.TMS_MEMORY)
+    TrendProfile.TMS2812, TrendProfile.TMS28335 -> listOf(TrendSource.TMS_MEMORY)
     TrendProfile.SET_V1 -> listOf(TrendSource.SET_GAS, TrendSource.SET_SENSOR)
     TrendProfile.BALZAM_CAN -> listOf(TrendSource.CAN_RAW)
     else -> listOf(TrendSource.CAN_GAS, TrendSource.CAN_RAW)

c/set-protocol/ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/trends/TrendSpectrum.kt

@@ -34,6 +34,8 @@ data class TrendSpectrum(
     val binHz: Double get() = if (size > 0) sampleRate / size else 0.0
 }
 
+data class SpectrumPeak(val frequencyHz: Double, val amplitude: Double)
+
 /** Math is implemented once in C and used unchanged by JNI and ctypes. */
 object SpectrumAnalyzer {
     fun analyze(points: List<TrendPoint>, options: SpectrumOptions): TrendSpectrum {
@@ -64,4 +66,12 @@ object SpectrumAnalyzer {
         return TrendSpectrum(output[1].toInt(), output[2], output[3],
             if (error == null) output.drop(4) else emptyList(), error)
     }
+
+    fun dominantPeak(spectrum: TrendSpectrum, relativeThreshold: Double = 3.0,
+                     absoluteFloor: Double = 1e-6): SpectrumPeak? {
+        if (spectrum.error != null || spectrum.size <= 0 || spectrum.amplitudes.size < 3) return null
+        val result = NativeSetProtocol.nativeSpectrumPeak(spectrum.amplitudes.toDoubleArray(),
+            spectrum.binHz, relativeThreshold, absoluteFloor) ?: return null
+        return result.takeIf { it.size == 2 }?.let { SpectrumPeak(it[0], it[1]) }
+    }
 }

c/set-protocol/ports/android/setprotocol_jni.c

@@ -7,6 +7,182 @@
 #include "set_trends.h"
 #include "set_spectrum.h"
 #include "balsam_can.h"
+#include "periph28335.h"
+
+JNIEXPORT jint JNICALL
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativePeriph28335Crc16(
+    JNIEnv *env, jobject self, jbyteArray input)
+{
+    (void)self;
+    if (input == NULL) return 0;
+    jsize size = (*env)->GetArrayLength(env, input);
+    jbyte *data = (*env)->GetByteArrayElements(env, input, NULL);
+    if ((data == NULL) && (size != 0)) return 0;
+    uint16_t crc = periph28335_crc16_modbus((const uint8_t *)data, (size_t)size);
+    if (data != NULL) (*env)->ReleaseByteArrayElements(env, input, data, JNI_ABORT);
+    return (jint)crc;
+}
+
+JNIEXPORT jbyteArray JNICALL
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativePeriph28335AppendCrc(
+    JNIEnv *env, jobject self, jbyteArray input)
+{
+    (void)self;
+    if (input == NULL) return NULL;
+    jsize size = (*env)->GetArrayLength(env, input);
+    jbyte *data = (*env)->GetByteArrayElements(env, input, NULL);
+    if ((data == NULL) && (size != 0)) return NULL;
+    uint8_t *output = (uint8_t *)malloc((size_t)size + 2U);
+    if (output == NULL) {
+        if (data != NULL) (*env)->ReleaseByteArrayElements(env, input, data, JNI_ABORT);
+        return NULL;
+    }
+    size_t written = periph28335_append_crc(
+        (const uint8_t *)data, (size_t)size, output, (size_t)size + 2U);
+    if (data != NULL) (*env)->ReleaseByteArrayElements(env, input, data, JNI_ABORT);
+    if (written == 0U) { free(output); return NULL; }
+    jbyteArray result = (*env)->NewByteArray(env, (jsize)written);
+    if (result != NULL) (*env)->SetByteArrayRegion(
+        env, result, 0, (jsize)written, (const jbyte *)output);
+    free(output);
+    return result;
+}
+
+JNIEXPORT jbyteArray JNICALL
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativePeriph28335BuildRead(
+    JNIEnv *env, jobject self, jint controller, jint start, jint count)
+{
+    (void)self;
+    uint8_t output[PERIPH28335_REQUEST_SIZE];
+    if (controller < 0 || controller > 255 || start < 0 || start > 65535 ||
+        count < 0 || count > 65535) return NULL;
+    size_t written = periph28335_build_read_registers(
+        (uint8_t)controller, (uint16_t)start, (uint16_t)count,
+        output, sizeof output);
+    if (written == 0U) return NULL;
+    jbyteArray result = (*env)->NewByteArray(env, (jsize)written);
+    if (result != NULL) (*env)->SetByteArrayRegion(
+        env, result, 0, (jsize)written, (const jbyte *)output);
+    return result;
+}
+
+JNIEXPORT jbyteArray JNICALL
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativePeriph28335BuildWrite(
+    JNIEnv *env, jobject self, jint controller, jint address, jint value)
+{
+    (void)self;
+    uint8_t output[PERIPH28335_REQUEST_SIZE];
+    if (controller < 0 || controller > 255 || address < 0 || address > 65535 ||
+        value < 0 || value > 65535) return NULL;
+    size_t written = periph28335_build_write_register(
+        (uint8_t)controller, (uint16_t)address, (uint16_t)value,
+        output, sizeof output);
+    if (written == 0U) return NULL;
+    jbyteArray result = (*env)->NewByteArray(env, (jsize)written);
+    if (result != NULL) (*env)->SetByteArrayRegion(
+        env, result, 0, (jsize)written, (const jbyte *)output);
+    return result;
+}
+
+JNIEXPORT jbyteArray JNICALL
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativePeriph28335BuildCommand(
+    JNIEnv *env, jobject self, jint controller, jint command_index)
+{
+    (void)self;
+    uint8_t output[PERIPH28335_REQUEST_SIZE];
+    if (controller < 0 || controller > 255 || command_index < 0 || command_index > 255) return NULL;
+    size_t written = periph28335_build_command(
+        (uint8_t)controller, (uint8_t)command_index, output, sizeof output);
+    if (written == 0U) return NULL;
+    jbyteArray result = (*env)->NewByteArray(env, (jsize)written);
+    if (result != NULL) (*env)->SetByteArrayRegion(
+        env, result, 0, (jsize)written, (const jbyte *)output);
+    return result;
+}
+
+JNIEXPORT jint JNICALL
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativePeriph28335ExpectedReadSize(
+    JNIEnv *env, jobject self, jint count)
+{
+    (void)env; (void)self;
+    if (count < 0 || count > 65535) return 0;
+    return (jint)periph28335_expected_read_response_size((uint16_t)count);
+}
+
+JNIEXPORT jintArray JNICALL
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativePeriph28335DecodeRead(
+    JNIEnv *env, jobject self, jbyteArray input, jint controller, jint count)
+{
+    (void)self;
+    if (input == NULL || controller < 0 || controller > 255 ||
+        count < 1 || count > (jint)PERIPH28335_REGISTER_COUNT) return NULL;
+    jsize size = (*env)->GetArrayLength(env, input);
+    jbyte *data = (*env)->GetByteArrayElements(env, input, NULL);
+    if ((data == NULL) && (size != 0)) return NULL;
+    uint16_t words[PERIPH28335_REGISTER_COUNT];
+    int status = periph28335_decode_read_response(
+        (const uint8_t *)data, (size_t)size, (uint8_t)controller,
+        (uint16_t)count, words, PERIPH28335_REGISTER_COUNT);
+    if (data != NULL) (*env)->ReleaseByteArrayElements(env, input, data, JNI_ABORT);
+    if (status != PERIPH28335_OK) return NULL;
+    jint values[PERIPH28335_REGISTER_COUNT];
+    for (jint index = 0; index < count; ++index) values[index] = words[index];
+    jintArray result = (*env)->NewIntArray(env, count);
+    if (result != NULL) (*env)->SetIntArrayRegion(env, result, 0, count, values);
+    return result;
+}
+
+JNIEXPORT jint JNICALL
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativePeriph28335ValidateWrite(
+    JNIEnv *env, jobject self, jbyteArray response, jbyteArray request)
+{
+    (void)self;
+    if (response == NULL || request == NULL) return PERIPH28335_ERROR_ARGUMENT;
+    jsize response_size = (*env)->GetArrayLength(env, response);
+    jsize request_size = (*env)->GetArrayLength(env, request);
+    jbyte *response_data = (*env)->GetByteArrayElements(env, response, NULL);
+    jbyte *request_data = (*env)->GetByteArrayElements(env, request, NULL);
+    if (response_data == NULL || request_data == NULL) {
+        if (response_data != NULL) (*env)->ReleaseByteArrayElements(env, response, response_data, JNI_ABORT);
+        if (request_data != NULL) (*env)->ReleaseByteArrayElements(env, request, request_data, JNI_ABORT);
+        return PERIPH28335_ERROR_ARGUMENT;
+    }
+    int status = periph28335_validate_write_response(
+        (const uint8_t *)response_data, (size_t)response_size,
+        (const uint8_t *)request_data, (size_t)request_size);
+    (*env)->ReleaseByteArrayElements(env, response, response_data, JNI_ABORT);
+    (*env)->ReleaseByteArrayElements(env, request, request_data, JNI_ABORT);
+    return status;
+}
+
+JNIEXPORT jint JNICALL
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativePeriph28335ProjectCount(
+    JNIEnv *env, jobject self)
+{
+    (void)env; (void)self;
+    return (jint)periph28335_project_count();
+}
+
+JNIEXPORT jstring JNICALL
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativePeriph28335ProjectName(
+    JNIEnv *env, jobject self, jint project_index)
+{
+    (void)self;
+    const char *name = project_index >= 0
+        ? periph28335_project_name((size_t)project_index) : NULL;
+    return name != NULL ? (*env)->NewStringUTF(env, name) : NULL;
+}
+
+JNIEXPORT jstring JNICALL
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativePeriph28335CommandName(
+    JNIEnv *env, jobject self, jint project_index, jint command_index)
+{
+    (void)self;
+    const char *name = project_index >= 0 && command_index >= 0
+        ? periph28335_command_name((size_t)project_index, (size_t)command_index)
+        : NULL;
+    return name != NULL ? (*env)->NewStringUTF(env, name) : NULL;
+}
 
 JNIEXPORT jintArray JNICALL
 Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeBalsamDecode(
@@ -100,6 +276,30 @@ Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeTrendCanValue(
         (uint8_t)flags, (const uint8_t *)data, (size_t)size);
 }
 
+JNIEXPORT jdoubleArray JNICALL
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeSpectrumPeak(
+    JNIEnv *env, jobject self, jdoubleArray input, jdouble bin_hz,
+    jdouble relative_threshold, jdouble absolute_floor)
+{
+    (void)self;
+    jsize count = input == NULL ? 0 : (*env)->GetArrayLength(env, input);
+    if (count < 3 || count > (jsize)(SET_SPECTRUM_MAX / 2U + 1U)) return NULL;
+    double *buffer = (double *)malloc(sizeof(double) * (size_t)(count * 2 - 1));
+    if (buffer == NULL) return NULL;
+    double *amplitudes = buffer, *scratch = buffer + count, peak[2];
+    (*env)->GetDoubleArrayRegion(env, input, 0, count, amplitudes);
+    int status = (*env)->ExceptionCheck(env) ? -1 : set_spectrum_dominant_peak(
+        amplitudes, (size_t)count, bin_hz, relative_threshold, absolute_floor,
+        scratch, (size_t)count - 1U, peak, 2U);
+    jdoubleArray result = NULL;
+    if (status >= 0) {
+        result = (*env)->NewDoubleArray(env, status == 1 ? 2 : 0);
+        if (result != NULL && status == 1) (*env)->SetDoubleArrayRegion(env, result, 0, 2, peak);
+    }
+    free(buffer);
+    return result;
+}
+
 JNIEXPORT jbyteArray JNICALL
 Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeTrendWatchRequest(
     JNIEnv *env, jobject self, jint period, jintArray input)
@@ -122,6 +322,20 @@ Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeTrendWatchRequest(
     return result;
 }
 
+JNIEXPORT jboolean JNICALL
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeTrendWatchAck(
+    JNIEnv *env, jobject self, jbyteArray input, jint period, jint count)
+{
+    (void)self;
+    if (input == NULL || period < 0 || period > 65535 || count < 0) return JNI_FALSE;
+    jsize size = (*env)->GetArrayLength(env, input);
+    if (size != 4) return JNI_FALSE;
+    jbyte payload[4];
+    (*env)->GetByteArrayRegion(env, input, 0, size, payload);
+    return set_trend_watch_ack((const uint8_t *)payload, (size_t)size,
+        (uint16_t)period, (size_t)count) ? JNI_TRUE : JNI_FALSE;
+}
+
 JNIEXPORT jintArray JNICALL
 Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeTrendWatchValues(
     JNIEnv *env, jobject self, jbyteArray input)
@@ -141,6 +355,28 @@ Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeTrendWatchValues(
     return result;
 }
 
+JNIEXPORT jlongArray JNICALL
+Java_ru_setcorp_setprotocol_NativeSetProtocol_nativeTrendWatchDecode(
+    JNIEnv *env, jobject self, jbyteArray input)
+{
+    (void)self;
+    jsize size = input == NULL ? 0 : (*env)->GetArrayLength(env, input);
+    if (size < 6 || size > (jsize)(6U + 2U * SET_TREND_WATCH_MAX)) return NULL;
+    jbyte payload[6U + 2U * SET_TREND_WATCH_MAX];
+    uint16_t words[SET_TREND_WATCH_MAX];
+    uint32_t timestamp = 0U;
+    jlong values[1U + SET_TREND_WATCH_MAX];
+    (*env)->GetByteArrayRegion(env, input, 0, size, payload);
+    int count = set_trend_watch_decode((const uint8_t *)payload, (size_t)size,
+        &timestamp, words, SET_TREND_WATCH_MAX);
+    if (count < 0) return NULL;
+    values[0] = (jlong)timestamp;
+    for (int i = 0; i < count; ++i) values[i + 1] = (jlong)words[i];
+    jlongArray result = (*env)->NewLongArray(env, count + 1);
+    if (result != NULL) (*env)->SetLongArrayRegion(env, result, 0, count + 1, values);
+    return result;
+}
+
 typedef struct {
     uint8_t *storage;
     size_t storage_size;

c/set-protocol/ports/android/tests/ru/setcorp/setprotocol/periph28335/Periph28335ProtocolTest.kt

@@ -0,0 +1,35 @@
+package ru.setcorp.setprotocol.periph28335
+
+import org.junit.Assert.assertEquals
+import org.junit.Assert.assertTrue
+import org.junit.Test
+
+class Periph28335ProtocolTest {
+    @Test fun readRequestMatchesDelphiByteOrder() {
+        val request = Periph28335Protocol.buildReadRegisters(16, 24, 64)
+        assertTrue(request.copyOf(6).contentEquals(byteArrayOf(0x10, 0x03, 0x00, 0x18, 0x00, 0x40)))
+        assertEquals(
+            Periph28335Protocol.crc16Modbus(request.copyOf(6)),
+            (request[6].toInt() and 0xFF) or ((request[7].toInt() and 0xFF) shl 8),
+        )
+    }
+
+    @Test fun writeAndCommandUseRegister127() {
+        assertTrue(
+            Periph28335Protocol.buildWriteRegister(16, 7, 0x1234).copyOf(6)
+                .contentEquals(byteArrayOf(0x10, 0x06, 0x00, 0x07, 0x12, 0x34)),
+        )
+        assertTrue(
+            Periph28335Protocol.buildCommand(16, 15).copyOf(6)
+                .contentEquals(byteArrayOf(0x10, 0x06, 0x00, 0x7F, 0x80.toByte(), 0x00)),
+        )
+    }
+
+    @Test fun responseAndBitsRoundTrip() {
+        val response = Periph28335Protocol.withCrc(byteArrayOf(0x10, 0x03, 0x04, 0x80.toByte(), 0x05, 0x12, 0x34))
+        assertEquals(listOf(0x8005, 0x1234), Periph28335Protocol.decodeReadResponse(response, 16, 2))
+        val bits = Periph28335Protocol.bitsLsbFirst(0x8005)
+        assertTrue(bits[0] && bits[2] && bits[15])
+        assertEquals(0x8005, Periph28335Protocol.wordFromBits(bits))
+    }
+}

c/set-protocol/ports/android/tests/ru/setcorp/setprotocol/trends/PlotViewportTest.kt

@@ -36,4 +36,12 @@ class PlotViewportTest {
         }
         SpectrumOptions().validate()
     }
+    @Test fun absoluteLimitsAndDominantPeakUseNativeCore() {
+        assertEquals(PlotLimits(0.0, 500.0, -1.0, 1.0),
+            PlotLimits(0.0, 500.0, -1.0, 1.0).validated())
+        assertTrue(runCatching { PlotLimits(1.0, 1.0, -1.0, 1.0).validated() }.isFailure)
+        val spectrum = TrendSpectrum(12, 60.0, 0.0,
+            listOf(10.0, .01, .02, .8, .03, .4, .02))
+        assertEquals(15.0, SpectrumAnalyzer.dominantPeak(spectrum)!!.frequencyHz, 0.0)
+    }
 }

c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1/README.md

@@ -1,22 +0,0 @@
-# STM32F407 + CAN485 DevBoard_V1
-
-Порт даёт SETGUI доступ к существующим Modbus-регистрам STM32F407 через
-классический CAN. ПК подключён к USB-UART платы CAN485 DevBoard_V1, команда
-`T,E` платы отправляет ProtoCAN-кадр, а этот порт отвечает тем же типом кадра.
-При маршруте `Q3` плата одновременно ретранслирует поток по RS-485.
-
-Порт не настраивает GPIO, bitrate, фильтры и не запускает CAN: это остаётся за
-CubeMX-проектом. Необработанные кадры передаются callback-у приложения, поэтому
-загрузчик ProtoCAN и регистровый сервис могут делить FIFO0.
-
-Слой приложения предоставляет callback-и чтения и записи. Нулевой DLC означает
-чтение; данные в кадре `HOLDING`/`COIL` — запись. За кадр передаются до четырёх
-16-битных регистров или до пятнадцати coils (предел 4-битного `RegCount`).
-
-```c
-static set_devboard_v1_stm32f407_t gui_can;
-set_devboard_v1_stm32f407_init(&gui_can, &hcan, 7, 3,
-    app_read_register, app_write_register, NULL,
-    app_handle_boot_frame, NULL);
-for (;;) set_devboard_v1_stm32f407_poll(&gui_can);
-```

c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1/set_devboard_v1_stm32f407.c

@@ -1,83 +0,0 @@
-#include "set_devboard_v1_stm32f407.h"
-
-static bool transmit(set_devboard_v1_stm32f407_t *port,
-                     const pcan_frame_t *frame)
-{
-    CAN_TxHeaderTypeDef header = {0};
-    uint32_t mailbox = 0U;
-    uint8_t data[8] = {0U};
-
-    header.ExtId = frame->id & 0x1FFFFFFFUL;
-    header.IDE = CAN_ID_EXT;
-    header.RTR = ((frame->flags & PCAN_FLAG_RTR) != 0U) ?
-                 CAN_RTR_REMOTE : CAN_RTR_DATA;
-    header.DLC = frame->dlc;
-    header.TransmitGlobalTime = DISABLE;
-    for (uint8_t index = 0U; index < frame->dlc; ++index) {
-        data[index] = frame->data[index];
-    }
-    if (HAL_CAN_AddTxMessage(port->can, &header, data, &mailbox) != HAL_OK) {
-        port->tx_errors++;
-        return false;
-    }
-    port->tx_frames++;
-    return true;
-}
-
-bool set_devboard_v1_stm32f407_init(
-    set_devboard_v1_stm32f407_t *port, CAN_HandleTypeDef *can,
-    uint8_t device_type, uint8_t device_id,
-    pcan_modbus_read_fn read, pcan_modbus_write_fn write, void *register_user,
-    set_devboard_v1_unhandled_fn unhandled, void *unhandled_user)
-{
-    if ((port == NULL) || (can == NULL)) {
-        return false;
-    }
-    port->can = can;
-    port->unhandled = unhandled;
-    port->unhandled_user = unhandled_user;
-    port->rx_frames = 0U;
-    port->tx_frames = 0U;
-    port->tx_errors = 0U;
-    return pcan_modbus_server_init(&port->server, device_type, device_id,
-                                   read, write, register_user);
-}
-
-size_t set_devboard_v1_stm32f407_poll(set_devboard_v1_stm32f407_t *port)
-{
-    size_t handled = 0U;
-    if ((port == NULL) || (port->can == NULL)) {
-        return 0U;
-    }
-    while (HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(port->can, CAN_RX_FIFO0) != 0U) {
-        CAN_RxHeaderTypeDef header;
-        uint8_t data[8] = {0U};
-        pcan_frame_t request = {0};
-        pcan_frame_t response;
-        pcan_modbus_result_t result;
-
-        if (HAL_CAN_GetRxMessage(port->can, CAN_RX_FIFO0, &header, data) != HAL_OK) {
-            break;
-        }
-        port->rx_frames++;
-        request.id = (header.IDE == CAN_ID_EXT) ? header.ExtId : header.StdId;
-        request.flags = (header.IDE == CAN_ID_EXT) ? PCAN_FLAG_IDE : 0U;
-        if (header.RTR == CAN_RTR_REMOTE) {
-            request.flags |= PCAN_FLAG_RTR;
-        }
-        request.dlc = (header.DLC > 8U) ? 8U : (uint8_t)header.DLC;
-        for (uint8_t index = 0U; index < request.dlc; ++index) {
-            request.data[index] = data[index];
-        }
-
-        result = pcan_modbus_server_handle(&port->server, &request, &response);
-        if (result == PCAN_MODBUS_RESPONSE) {
-            (void)transmit(port, &response);
-            handled++;
-        } else if ((result == PCAN_MODBUS_NOT_FOR_US) &&
-                   (port->unhandled != NULL)) {
-            port->unhandled(port->unhandled_user, &header, data);
-        }
-    }
-    return handled;
-}

c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1/set_devboard_v1_stm32f407.h

@@ -1,38 +0,0 @@
-/** STM32F407 bxCAN port for SETGUI through CAN485 DevBoard_V1. */
-#ifndef SET_DEVBOARD_V1_STM32F407_H
-#define SET_DEVBOARD_V1_STM32F407_H
-
-#include "stm32f4xx_hal.h"
-#include "pcan_modbus_server.h"
-
-#ifdef __cplusplus
-extern "C" {
-#endif
-
-typedef void (*set_devboard_v1_unhandled_fn)(void *user,
-                                              const CAN_RxHeaderTypeDef *header,
-                                              const uint8_t data[8]);
-
-typedef struct {
-    CAN_HandleTypeDef *can;
-    pcan_modbus_server_t server;
-    set_devboard_v1_unhandled_fn unhandled;
-    void *unhandled_user;
-    uint32_t rx_frames;
-    uint32_t tx_frames;
-    uint32_t tx_errors;
-} set_devboard_v1_stm32f407_t;
-
-bool set_devboard_v1_stm32f407_init(
-    set_devboard_v1_stm32f407_t *port, CAN_HandleTypeDef *can,
-    uint8_t device_type, uint8_t device_id,
-    pcan_modbus_read_fn read, pcan_modbus_write_fn write, void *register_user,
-    set_devboard_v1_unhandled_fn unhandled, void *unhandled_user);
-
-size_t set_devboard_v1_stm32f407_poll(set_devboard_v1_stm32f407_t *port);
-
-#ifdef __cplusplus
-}
-#endif
-
-#endif

c/set-protocol/src/pcan_abi.c

@@ -4,6 +4,7 @@
 
 #include "pcan_crc.h"
 #include "balsam_can.h"
+#include "periph28335.h"
 #include "pcan_frame.h"
 #include "pcan_id.h"
 #include "gui_frame.h"
@@ -88,6 +89,79 @@ size_t pcan_abi_balsam_register_name(uint8_t device, uint16_t address,
     return balsam_can_register_name(device, address, output, output_size);
 }
 
+uint16_t pcan_abi_periph28335_crc16(const uint8_t *data, size_t size)
+{
+    return periph28335_crc16_modbus(data, size);
+}
+
+size_t pcan_abi_periph28335_append_crc(
+    const uint8_t *payload, size_t payload_size,
+    uint8_t *output, size_t output_size)
+{
+    return periph28335_append_crc(payload, payload_size, output, output_size);
+}
+
+size_t pcan_abi_periph28335_build_read(
+    uint8_t controller, uint16_t start, uint16_t count,
+    uint8_t *output, size_t output_size)
+{
+    return periph28335_build_read_registers(
+        controller, start, count, output, output_size);
+}
+
+size_t pcan_abi_periph28335_build_write(
+    uint8_t controller, uint16_t address, uint16_t value,
+    uint8_t *output, size_t output_size)
+{
+    return periph28335_build_write_register(
+        controller, address, value, output, output_size);
+}
+
+size_t pcan_abi_periph28335_build_command(
+    uint8_t controller, uint8_t command_index,
+    uint8_t *output, size_t output_size)
+{
+    return periph28335_build_command(
+        controller, command_index, output, output_size);
+}
+
+size_t pcan_abi_periph28335_expected_read_size(uint16_t count)
+{
+    return periph28335_expected_read_response_size(count);
+}
+
+int pcan_abi_periph28335_decode_read(
+    const uint8_t *data, size_t size, uint8_t controller, uint16_t count,
+    uint16_t *output, size_t output_count)
+{
+    return periph28335_decode_read_response(
+        data, size, controller, count, output, output_count);
+}
+
+int pcan_abi_periph28335_validate_write(
+    const uint8_t *response, size_t response_size,
+    const uint8_t *request, size_t request_size)
+{
+    return periph28335_validate_write_response(
+        response, response_size, request, request_size);
+}
+
+size_t pcan_abi_periph28335_project_count(void)
+{
+    return periph28335_project_count();
+}
+
+const char *pcan_abi_periph28335_project_name(size_t project_index)
+{
+    return periph28335_project_name(project_index);
+}
+
+const char *pcan_abi_periph28335_command_name(
+    size_t project_index, size_t command_index)
+{
+    return periph28335_command_name(project_index, command_index);
+}
+
 size_t pcan_abi_frame_encode(uint8_t sequence, uint8_t flags,
                              uint32_t can_id, const uint8_t *data, uint8_t dlc,
                              uint8_t *output, size_t output_size)

c/set-protocol/src/pcan_modbus_server.c

@@ -1,144 +0,0 @@
-#include "pcan_modbus_server.h"
-
-#include <stddef.h>
-
-#include "pcan_id.h"
-
-static bool is_bank(uint8_t value)
-{
-    return (value >= (uint8_t)PCAN_MODBUS_COIL) &&
-           (value <= (uint8_t)PCAN_MODBUS_INPUT);
-}
-
-bool pcan_modbus_server_init(pcan_modbus_server_t *server,
-                             uint8_t device_type, uint8_t device_id,
-                             pcan_modbus_read_fn read,
-                             pcan_modbus_write_fn write, void *user)
-{
-    if ((server == NULL) || (read == NULL) || (device_type > 7U) ||
-        (device_id > 15U)) {
-        return false;
-    }
-    server->device_type = device_type;
-    server->device_id = device_id;
-    server->read = read;
-    server->write = write;
-    server->user = user;
-    server->requests = 0U;
-    server->responses = 0U;
-    server->rejected = 0U;
-    return true;
-}
-
-static pcan_modbus_result_t reject(pcan_modbus_server_t *server)
-{
-    server->rejected++;
-    return PCAN_MODBUS_HANDLED_NO_RESPONSE;
-}
-
-pcan_modbus_result_t pcan_modbus_server_handle(pcan_modbus_server_t *server,
-                                                const pcan_frame_t *request,
-                                                pcan_frame_t *response)
-{
-    pcan_id_t id;
-    uint16_t address;
-    uint8_t count;
-    pcan_modbus_bank_t bank;
-
-    if ((server == NULL) || (request == NULL) || (response == NULL) ||
-        ((request->flags & PCAN_FLAG_IDE) == 0U)) {
-        return PCAN_MODBUS_NOT_FOR_US;
-    }
-    pcan_id_unpack(request->id, &id);
-    if ((id.route != PCAN_ROUTE_FROM_PM) ||
-        (id.device_type != server->device_type) ||
-        (id.device_id != server->device_id) || !is_bank(id.msg_type)) {
-        return PCAN_MODBUS_NOT_FOR_US;
-    }
-
-    server->requests++;
-    address = (uint16_t)(id.msg_body >> 4U);
-    count = (uint8_t)(id.msg_body & 0x0FU);
-    bank = (pcan_modbus_bank_t)id.msg_type;
-    if (count == 0U) {
-        return reject(server);
-    }
-
-    *response = *request;
-    id.route = PCAN_ROUTE_FROM_DEVICE;
-    response->id = pcan_id_pack(&id);
-    response->flags = PCAN_FLAG_IDE;
-    response->seq = 0U;
-
-    if (request->dlc == 0U) {
-        uint16_t packed = 0U;
-        if ((bank == PCAN_MODBUS_COIL) || (bank == PCAN_MODBUS_DISCRETE)) {
-            if (count > 16U) {
-                return reject(server);
-            }
-            for (uint8_t index = 0U; index < count; ++index) {
-                uint16_t value = 0U;
-                if (!server->read(server->user, bank,
-                                  (uint16_t)(address + index), &value)) {
-                    return reject(server);
-                }
-                if (value != 0U) {
-                    packed |= (uint16_t)(1U << index);
-                }
-            }
-            response->dlc = 2U;
-            response->data[0] = (uint8_t)packed;
-            response->data[1] = (uint8_t)(packed >> 8U);
-        } else {
-            if (count > 4U) {
-                return reject(server);
-            }
-            response->dlc = (uint8_t)(count * 2U);
-            for (uint8_t index = 0U; index < count; ++index) {
-                uint16_t value = 0U;
-                if (!server->read(server->user, bank,
-                                  (uint16_t)(address + index), &value)) {
-                    return reject(server);
-                }
-                response->data[index * 2U] = (uint8_t)value;
-                response->data[(index * 2U) + 1U] = (uint8_t)(value >> 8U);
-            }
-        }
-    } else {
-        if ((bank == PCAN_MODBUS_INPUT) || (bank == PCAN_MODBUS_DISCRETE) ||
-            (server->write == NULL)) {
-            return reject(server);
-        }
-        if (bank == PCAN_MODBUS_COIL) {
-            uint16_t bits;
-            if ((count > 16U) || (request->dlc != 2U)) {
-                return reject(server);
-            }
-            bits = (uint16_t)((uint16_t)request->data[0] |
-                              ((uint16_t)request->data[1] << 8U));
-            for (uint8_t index = 0U; index < count; ++index) {
-                if (!server->write(server->user, bank,
-                                   (uint16_t)(address + index),
-                                   (uint16_t)((bits >> index) & 1U))) {
-                    return reject(server);
-                }
-            }
-        } else {
-            if ((count > 4U) || (request->dlc != (uint8_t)(count * 2U))) {
-                return reject(server);
-            }
-            for (uint8_t index = 0U; index < count; ++index) {
-                uint16_t value = (uint16_t)(request->data[index * 2U] |
-                    ((uint16_t)request->data[(index * 2U) + 1U] << 8U));
-                if (!server->write(server->user, bank,
-                                   (uint16_t)(address + index), value)) {
-                    return reject(server);
-                }
-            }
-        }
-        response->dlc = request->dlc;
-    }
-
-    server->responses++;
-    return PCAN_MODBUS_RESPONSE;
-}

c/set-protocol/src/periph28335.c

@@ -0,0 +1,171 @@
+#include "periph28335.h"
+
+#include <string.h>
+
+typedef struct {
+    const char *project;
+    const char *commands[PERIPH28335_COMMAND_COUNT];
+} periph28335_project_t;
+
+static const periph28335_project_t projects[] = {
+    { "По умолчанию", { "Test", "Def", "Save", "Load", "Calibr", "Calcul", "Secret", "Light", "Raw", "-", "-", "-", "-", "-", "-", "Reset", "Nothing at all" } },
+    { "23470", { "Test", "Def", "Save", "Load", "Calibr", "Read", "Secret", "-", "-", "-", "-", "-", "-", "-", "-", "Reset", "Nothing at all" } },
+    { "23550", { "Test", "Def", "Save", "Load", "Calibr", "Read", "Secret", "Send", "-", "-", "-", "-", "-", "-", "-", "Reset", "Nothing at all" } },
+    { "23550.2", { "Test", "Def", "Save", "Load", "Calibr", "Calcul", "Secret", "Send", "Raw", "Beep", "", "", "", "", "Log", "Reset", "Nothing at all" } },
+    { "ICE 22220.1-3", { "Test", "Zero", "Save", "Def", "Calibr", "Read", "ExtLamp", "ExtLite", "-", "-", "-", "-", "-", "-", "-", "Reset", "Nothing at all" } },
+    { "ICE 22220.4-5", { "Test", "Def", "Save", "Load", "Raw", "Read", "ExtLamp", "ExtLite", "No log", "-", "-", "-", "-", "-", "-", "Reset", "Nothing at all" } },
+    { "Бальзам 161", { "Test", "Zero", "Save", "Def", "Calibr", "Clbr 400", "Stop", "Start", "Init", "Secret", "-", "-", "-", "-", "-", "Reset", "Nothing at all" } },
+    { "Бальзам 162", { "Test", "Def", "Save", "Load", "Calibr", "Secret", "Stop", "Start", "Init", "Tune", "-", "-", "-", "-", "-", "Reset", "Nothing at all" } },
+    { "Бальзам 163", { "Test", "Def", "Save", "Load", "Calibr", "Calcul", "Stop", "Start", "Init", "Tune", "Secret", "-", "-", "-", "-", "Reset", "Nothing at all" } }
+};
+
+static void put_be16(uint8_t *output, uint16_t value)
+{
+    output[0] = (uint8_t)(value >> 8);
+    output[1] = (uint8_t)value;
+}
+
+static uint16_t get_be16(const uint8_t *input)
+{
+    return (uint16_t)(((uint16_t)input[0] << 8) | input[1]);
+}
+
+uint16_t periph28335_crc16_modbus(const uint8_t *data, size_t size)
+{
+    uint16_t crc = 0xFFFFU;
+    size_t index;
+    uint8_t bit;
+    if ((data == NULL) && (size != 0U)) return 0U;
+    for (index = 0U; index < size; ++index) {
+        crc ^= data[index];
+        for (bit = 0U; bit < 8U; ++bit) {
+            crc = (crc & 1U) != 0U
+                ? (uint16_t)((crc >> 1) ^ 0xA001U)
+                : (uint16_t)(crc >> 1);
+        }
+    }
+    return crc;
+}
+
+size_t periph28335_append_crc(const uint8_t *payload, size_t payload_size,
+                              uint8_t *output, size_t output_size)
+{
+    uint16_t crc;
+    if ((output == NULL) || ((payload == NULL) && (payload_size != 0U)) ||
+        (payload_size > output_size) || (output_size - payload_size < 2U)) {
+        return 0U;
+    }
+    if (payload_size != 0U) memcpy(output, payload, payload_size);
+    crc = periph28335_crc16_modbus(payload, payload_size);
+    output[payload_size] = (uint8_t)crc;
+    output[payload_size + 1U] = (uint8_t)(crc >> 8);
+    return payload_size + 2U;
+}
+
+size_t periph28335_build_read_registers(
+    uint8_t controller, uint16_t start, uint16_t count,
+    uint8_t *output, size_t output_size)
+{
+    uint8_t payload[6];
+    if ((count == 0U) || (count > PERIPH28335_REGISTER_COUNT) ||
+        (start >= PERIPH28335_REGISTER_COUNT) ||
+        ((uint32_t)start + count > PERIPH28335_REGISTER_COUNT)) return 0U;
+    payload[0] = controller;
+    payload[1] = 3U;
+    put_be16(&payload[2], start);
+    put_be16(&payload[4], count);
+    return periph28335_append_crc(payload, sizeof payload, output, output_size);
+}
+
+size_t periph28335_build_write_register(
+    uint8_t controller, uint16_t address, uint16_t value,
+    uint8_t *output, size_t output_size)
+{
+    uint8_t payload[6];
+    if (address >= PERIPH28335_REGISTER_COUNT) return 0U;
+    payload[0] = controller;
+    payload[1] = 6U;
+    put_be16(&payload[2], address);
+    put_be16(&payload[4], value);
+    return periph28335_append_crc(payload, sizeof payload, output, output_size);
+}
+
+size_t periph28335_build_command(
+    uint8_t controller, uint8_t command_index,
+    uint8_t *output, size_t output_size)
+{
+    uint16_t value;
+    if (command_index >= PERIPH28335_COMMAND_COUNT) return 0U;
+    value = command_index < 16U ? (uint16_t)(1UL << command_index) : 0U;
+    return periph28335_build_write_register(
+        controller, PERIPH28335_REGISTER_COUNT - 1U, value,
+        output, output_size);
+}
+
+size_t periph28335_expected_read_response_size(uint16_t count)
+{
+    return (count >= 1U && count <= PERIPH28335_REGISTER_COUNT)
+        ? (size_t)count * 2U + 5U : 0U;
+}
+
+int periph28335_decode_read_response(
+    const uint8_t *data, size_t size, uint8_t controller, uint16_t count,
+    uint16_t *output, size_t output_count)
+{
+    size_t expected = periph28335_expected_read_response_size(count);
+    uint16_t crc;
+    size_t index;
+    if ((data == NULL) || (output == NULL)) return PERIPH28335_ERROR_ARGUMENT;
+    if (expected == 0U) return PERIPH28335_ERROR_RANGE;
+    if (size != expected) return PERIPH28335_ERROR_LENGTH;
+    if (output_count < count) return PERIPH28335_ERROR_CAPACITY;
+    crc = periph28335_crc16_modbus(data, size - 2U);
+    if ((data[size - 2U] != (uint8_t)crc) ||
+        (data[size - 1U] != (uint8_t)(crc >> 8))) {
+        return PERIPH28335_ERROR_CRC;
+    }
+    if ((data[0] != controller) || (data[1] != 3U) ||
+        (data[2] != (uint8_t)(count * 2U))) {
+        return PERIPH28335_ERROR_HEADER;
+    }
+    for (index = 0U; index < count; ++index) {
+        output[index] = get_be16(&data[3U + index * 2U]);
+    }
+    return PERIPH28335_OK;
+}
+
+int periph28335_validate_write_response(
+    const uint8_t *response, size_t response_size,
+    const uint8_t *request, size_t request_size)
+{
+    uint16_t crc;
+    if ((response == NULL) || (request == NULL)) return PERIPH28335_ERROR_ARGUMENT;
+    if ((response_size != PERIPH28335_REQUEST_SIZE) ||
+        (request_size != PERIPH28335_REQUEST_SIZE)) return PERIPH28335_ERROR_LENGTH;
+    crc = periph28335_crc16_modbus(response, response_size - 2U);
+    if ((response[response_size - 2U] != (uint8_t)crc) ||
+        (response[response_size - 1U] != (uint8_t)(crc >> 8))) {
+        return PERIPH28335_ERROR_CRC;
+    }
+    return memcmp(response, request, PERIPH28335_REQUEST_SIZE) == 0
+        ? PERIPH28335_OK : PERIPH28335_ERROR_HEADER;
+}
+
+size_t periph28335_project_count(void)
+{
+    return sizeof projects / sizeof projects[0];
+}
+
+const char *periph28335_project_name(size_t project_index)
+{
+    return project_index < periph28335_project_count()
+        ? projects[project_index].project : NULL;
+}
+
+const char *periph28335_command_name(size_t project_index,
+                                     size_t command_index)
+{
+    return project_index < periph28335_project_count() &&
+           command_index < PERIPH28335_COMMAND_COUNT
+        ? projects[project_index].commands[command_index] : NULL;
+}

c/set-protocol/src/set_plot.c

@@ -11,10 +11,10 @@ static int finite_values(const double *v, size_t n) {
 uint32_t set_plot_abi_version(void) { return 1U; }
 
 size_t set_plot_eval(uint32_t op, const double *v, size_t n, double *out, size_t cap) {
-    static const size_t sizes[] = {10, 3, 4, 4, 6, 2, 3, 2};
+    static const size_t sizes[] = {10, 3, 4, 4, 6, 2, 3, 2, 4};
     double span, fraction;
-    if (op > SET_PLOT_DB_DELTA || !v || !out || n != sizes[op] ||
-        cap < (op == SET_PLOT_TRANSFORM ? 4U : 1U)) return 0;
+    if (op > SET_PLOT_LIMITS || !v || !out || n != sizes[op] ||
+        cap < (op == SET_PLOT_TRANSFORM || op == SET_PLOT_LIMITS ? 4U : 1U)) return 0;
     if (op == SET_PLOT_TRANSFORM) {
         double w, h, fx, fy;
         if (!finite_values(v, 4) || v[2] < 1.0/128 || v[2] > 1 ||
@@ -69,6 +69,10 @@ size_t set_plot_eval(uint32_t op, const double *v, size_t n, double *out, size_t
         if (v[0] == 0 || v[1] == 0) return 0;
         out[0] = 20 * log10(fabs(v[1] / v[0]));
         break;
+    case SET_PLOT_LIMITS:
+        if (v[0] >= v[1] || v[2] >= v[3]) return 0;
+        out[0] = v[0]; out[1] = v[1]; out[2] = v[2]; out[3] = v[3];
+        return 4;
     default: return 0;
     }
     return isfinite(out[0]) ? 1 : 0;

c/set-protocol/src/set_spectrum.c

@@ -4,6 +4,13 @@
 
 #define PI 3.14159265358979323846
 
+static int compare_double(const void *left, const void *right)
+{
+    const double a = *(const double *)left;
+    const double b = *(const double *)right;
+    return (a > b) - (a < b);
+}
+
 static double window_value(int window, size_t index, size_t n)
 {
     double phase = 2.0 * PI * (double)index / (double)n;
@@ -124,3 +131,35 @@ int set_spectrum_analyze(const double *times, const double *values, size_t count
     free(scratch);
     return result;
 }
+
+int set_spectrum_dominant_peak(const double *amplitudes, size_t count,
+    double bin_hz, double relative_threshold, double absolute_floor,
+    double *scratch, size_t scratch_capacity, double *peak, size_t peak_capacity)
+{
+    size_t i, usable = 0U, peak_bin = 0U;
+    double peak_amplitude = -1.0, median, threshold;
+    if (amplitudes == NULL || scratch == NULL || peak == NULL || count < 3U ||
+        scratch_capacity < count - 1U || peak_capacity < 2U || !isfinite(bin_hz) ||
+        bin_hz <= 0.0 || !isfinite(relative_threshold) || relative_threshold <= 0.0 ||
+        !isfinite(absolute_floor) || absolute_floor < 0.0) return -1;
+    for (i = 1U; i < count; ++i) {
+        if (isfinite(amplitudes[i]) && amplitudes[i] >= 0.0)
+            scratch[usable++] = amplitudes[i];
+    }
+    if (usable < 2U) return 0;
+    qsort(scratch, usable, sizeof(double), compare_double);
+    median = scratch[usable / 2U];
+    for (i = 1U; i + 1U < count; ++i) {
+        const double value = amplitudes[i];
+        if (isfinite(value) && isfinite(amplitudes[i - 1U]) && isfinite(amplitudes[i + 1U]) &&
+            value >= amplitudes[i - 1U] && value > amplitudes[i + 1U] && value > peak_amplitude) {
+            peak_bin = i;
+            peak_amplitude = value;
+        }
+    }
+    threshold = fmax(absolute_floor, median * relative_threshold);
+    if (peak_bin == 0U || peak_amplitude < threshold) return 0;
+    peak[0] = (double)peak_bin * bin_hz;
+    peak[1] = peak_amplitude;
+    return 1;
+}

c/set-protocol/src/set_trends.c

@@ -6,6 +6,12 @@ static uint16_t get16(const uint8_t *p)
     return (uint16_t)((uint16_t)p[0] | ((uint16_t)p[1] << 8));
 }
 
+static uint32_t get32(const uint8_t *p)
+{
+    return (uint32_t)p[0] | ((uint32_t)p[1] << 8) |
+        ((uint32_t)p[2] << 16) | ((uint32_t)p[3] << 24);
+}
+
 static void put16(uint8_t *p, uint16_t value)
 {
     p[0] = (uint8_t)value;
@@ -63,6 +69,12 @@ int set_trend_watch_ack(const uint8_t *payload, size_t size, uint16_t period_ms,
 }
 
 int set_trend_watch_values(const uint8_t *payload, size_t size, uint16_t *words, size_t capacity)
+{
+    return set_trend_watch_decode(payload, size, NULL, words, capacity);
+}
+
+int set_trend_watch_decode(const uint8_t *payload, size_t size, uint32_t *timestamp_ms,
+    uint16_t *words, size_t capacity)
 {
     size_t i, count;
     if (payload == NULL || size < 6U) return -1;
@@ -70,5 +82,6 @@ int set_trend_watch_values(const uint8_t *payload, size_t size, uint16_t *words,
     if (count > SET_TREND_WATCH_MAX || size != 6U + count * 2U || count > capacity ||
         (count > 0U && words == NULL)) return -1;
     for (i = 0U; i < count; ++i) words[i] = get16(payload + 6U + i * 2U);
+    if (timestamp_ms != NULL) *timestamp_ms = get32(payload);
     return (int)count;
 }

c/set-protocol/tests/fixtures/plot-v1.json

@@ -23,6 +23,8 @@
     {"name":"db_gain","op":7,"input":[1,10],"output":[20]},
     {"name":"db_attenuation","op":7,"input":[10,1],"output":[-20]},
     {"name":"db_zero_reference","op":7,"input":[0,1],"output":null},
+    {"name":"absolute_limits","op":8,"input":[0,500,-2,2],"output":[0,500,-2,2]},
+    {"name":"reversed_x_limits","op":8,"input":[1,1,-2,2],"output":null},
     {"name":"zero_range","op":2,"input":[1,1,1,0],"output":null},
     {"name":"zero_pixels","op":4,"input":[0,1,0,0,1,0],"output":null},
     {"name":"bad_viewport","op":0,"input":[0,0,0,1,2,1,0,0,0.5,0.5],"output":null}

c/set-protocol/tests/test_modbus_server.c

@@ -1,90 +0,0 @@
-#include <stdio.h>
-#include <string.h>
-
-#include "pcan_id.h"
-#include "pcan_modbus_server.h"
-
-static uint16_t holding[32];
-static uint16_t input[32];
-static uint16_t coils;
-
-static bool read_word(void *user, pcan_modbus_bank_t bank,
-                      uint16_t address, uint16_t *value)
-{
-    (void)user;
-    if (address >= 32U) return false;
-    if (bank == PCAN_MODBUS_HOLDING) *value = holding[address];
-    else if (bank == PCAN_MODBUS_INPUT) *value = input[address];
-    else if (bank == PCAN_MODBUS_COIL) *value = (uint16_t)((coils >> address) & 1U);
-    else return false;
-    return true;
-}
-
-static bool write_word(void *user, pcan_modbus_bank_t bank,
-                       uint16_t address, uint16_t value)
-{
-    (void)user;
-    if (address >= 32U) return false;
-    if (bank == PCAN_MODBUS_HOLDING) holding[address] = value;
-    else if (bank == PCAN_MODBUS_COIL && address < 16U) {
-        if (value) coils |= (uint16_t)(1U << address);
-        else coils &= (uint16_t)~(1U << address);
-    } else return false;
-    return true;
-}
-
-static pcan_frame_t request(uint8_t type, uint16_t address, uint8_t count)
-{
-    pcan_id_t id = {0};
-    pcan_frame_t frame = {0};
-    id.priority = PCAN_PRIORITY_STANDARD;
-    id.route = PCAN_ROUTE_FROM_PM;
-    id.device_type = 7U;
-    id.device_id = 3U;
-    id.msg_type = type;
-    id.msg_body = pcan_body_modbus(address, count);
-    frame.id = pcan_id_pack(&id);
-    frame.flags = PCAN_FLAG_IDE;
-    return frame;
-}
-
-#define CHECK(x) do { if (!(x)) { \
-    fprintf(stderr, "FAIL %s:%d: %s\n", __FILE__, __LINE__, #x); return 1; \
-} } while (0)
-
-int main(void)
-{
-    pcan_modbus_server_t server;
-    pcan_frame_t req;
-    pcan_frame_t rsp;
-    pcan_id_t id;
-    memset(holding, 0, sizeof(holding));
-    memset(input, 0, sizeof(input));
-    input[10] = 0x1234U;
-    input[11] = 0xABCDU;
-
-    CHECK(pcan_modbus_server_init(&server, 7U, 3U, read_word, write_word, NULL));
-    req = request(PCAN_MODBUS_INPUT, 10U, 2U);
-    CHECK(pcan_modbus_server_handle(&server, &req, &rsp) == PCAN_MODBUS_RESPONSE);
-    CHECK(rsp.dlc == 4U && rsp.data[0] == 0x34U && rsp.data[1] == 0x12U);
-    CHECK(rsp.data[2] == 0xCDU && rsp.data[3] == 0xABU);
-    pcan_id_unpack(rsp.id, &id);
-    CHECK(id.route == PCAN_ROUTE_FROM_DEVICE);
-
-    req = request(PCAN_MODBUS_HOLDING, 3U, 2U);
-    req.dlc = 4U;
-    req.data[0] = 0x22U; req.data[1] = 0x11U;
-    req.data[2] = 0x44U; req.data[3] = 0x33U;
-    CHECK(pcan_modbus_server_handle(&server, &req, &rsp) == PCAN_MODBUS_RESPONSE);
-    CHECK(holding[3] == 0x1122U && holding[4] == 0x3344U);
-
-    req = request(PCAN_MODBUS_COIL, 2U, 3U);
-    req.dlc = 2U; req.data[0] = 0x05U; req.data[1] = 0U;
-    CHECK(pcan_modbus_server_handle(&server, &req, &rsp) == PCAN_MODBUS_RESPONSE);
-    CHECK(coils == 0x0014U);
-
-    req = request(PCAN_MODBUS_INPUT, 0U, 5U);
-    CHECK(pcan_modbus_server_handle(&server, &req, &rsp) == PCAN_MODBUS_HANDLED_NO_RESPONSE);
-    CHECK(server.requests == 4U && server.responses == 3U && server.rejected == 1U);
-    return 0;
-}

c/set-protocol/tests/test_periph28335.c

@@ -0,0 +1,32 @@
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+
+#include "periph28335.h"
+
+int main(void)
+{
+    uint8_t request[PERIPH28335_REQUEST_SIZE];
+    static const uint8_t read_prefix[] = { 0x10U, 0x03U, 0x00U, 0x18U, 0x00U, 0x40U };
+    static const uint8_t response_payload[] = { 0x10U, 0x03U, 0x04U, 0x80U, 0x05U, 0x12U, 0x34U };
+    uint8_t response[sizeof response_payload + 2U];
+    uint16_t words[2];
+
+    if (periph28335_build_read_registers(16U, 24U, 64U, request, sizeof request)
+            != sizeof request || memcmp(request, read_prefix, sizeof read_prefix) != 0) return 1;
+    if (periph28335_build_write_register(16U, 7U, 0x1234U, request, sizeof request)
+            != sizeof request || memcmp(request, "\x10\x06\x00\x07\x12\x34", 6U) != 0) return 2;
+    if (periph28335_build_command(16U, 15U, request, sizeof request)
+            != sizeof request || memcmp(request, "\x10\x06\x00\x7F\x80\x00", 6U) != 0) return 3;
+    if (periph28335_append_crc(response_payload, sizeof response_payload,
+            response, sizeof response) != sizeof response) return 4;
+    if (periph28335_decode_read_response(response, sizeof response, 16U, 2U,
+            words, 2U) != PERIPH28335_OK || words[0] != 0x8005U || words[1] != 0x1234U) return 5;
+    response[0] = 17U;
+    if (periph28335_decode_read_response(response, sizeof response, 16U, 2U,
+            words, 2U) != PERIPH28335_ERROR_CRC) return 6;
+    if (periph28335_project_count() != 9U ||
+        strcmp(periph28335_project_name(2U), "23550") != 0 ||
+        strcmp(periph28335_command_name(2U, 7U), "Send") != 0) return 7;
+    puts("PM35/TMS320F28335 protocol tests passed");
+    return 0;
+}

c/set-protocol/tests/test_plot.c

@@ -26,6 +26,13 @@ int main(void) {
     assert(output[0] == y[0]);
     assert(set_plot_eval(SET_PLOT_DRAG, drag, 6, output, 4) == 1);
     assert(output[0] == -4);
+    {
+        const double limits[] = {0, 500, -2, 2};
+        const double reversed[] = {1, 1, -2, 2};
+        assert(set_plot_eval(SET_PLOT_LIMITS, limits, 4, output, 4) == 4);
+        assert(output[0] == 0 && output[1] == 500 && output[2] == -2 && output[3] == 2);
+        assert(set_plot_eval(SET_PLOT_LIMITS, reversed, 4, output, 4) == 0);
+    }
     puts("shared plot: OK");
     return 0;
 }

c/set-protocol/tests/test_spectrum.c

@@ -17,6 +17,15 @@ int main(void)
     assert(set_spectrum_analyze(times, values, 32, 32, 0, SET_FILTER_LOW_PASS, 0, 16, 1, output, 17, meta) == SET_SPECTRUM_CUTOFF);
     times[12] = times[11];
     assert(set_spectrum_analyze(times, values, 32, 32, 0, 0, 0, 0, 1, output, 17, meta) == SET_SPECTRUM_TIMING);
+    {
+        const double amplitudes[] = {10.0, .01, .02, .8, .03, .4, .02};
+        const double noise[] = {0, .10, .12, .11, .09, .10};
+        double scratch[6], peak[2];
+        assert(set_spectrum_dominant_peak(amplitudes, 7, 5, 3, 1e-6, scratch, 6, peak, 2) == 1);
+        assert(peak[0] == 15 && peak[1] == .8);
+        assert(set_spectrum_dominant_peak(noise, 6, 1, 3, 1e-6, scratch, 6, peak, 2) == 0);
+        assert(set_spectrum_dominant_peak(amplitudes, 7, 0, 3, 1e-6, scratch, 6, peak, 2) == -1);
+    }
     puts("shared spectrum: OK");
     return 0;
 }

c/set-protocol/tests/test_trends.c

@@ -34,8 +34,11 @@ int main(void)
     assert(!set_trend_watch_ack(expected, 4, 1000, 3));
     const uint8_t packet[] = {1, 2, 3, 4, 2, 0, 52, 18, 255, 255};
     uint16_t words[64];
+    uint32_t timestamp = 0;
     assert(set_trend_watch_values(packet, sizeof(packet), words, 64) == 2);
     assert(words[0] == 0x1234 && words[1] == 0xFFFF);
+    assert(set_trend_watch_decode(packet, sizeof(packet), &timestamp, words, 64) == 2);
+    assert(timestamp == 0x04030201UL);
     assert(set_trend_watch_values(packet, sizeof(packet) - 1, words, 64) == -1);
     assert(set_trend_watch_values(packet, sizeof(packet), words, 1) == -1);
     puts("Shared trend tests passed");

c/set-protocol/tools/build_host.py

@@ -21,9 +21,9 @@ JNI_INCLUDES: list[Path] = []
 SOURCES = [
     ROOT / "src" / name for name in (
         "set_protocol.c", "set_can.c", "set_firmware.c", "set_telemetry.c", "set_plot.c", "set_trends.c", "set_spectrum.c",
-        "balsam_can.c", "gui_catalog.c", "gui_frame.c", "pcan_abi.c", "pcan_crc.c",
+        "balsam_can.c", "periph28335.c", "gui_catalog.c", "gui_frame.c", "pcan_abi.c", "pcan_crc.c",
         "pcan_frame.c", "pcan_id.c", "pcan_link.c", "pcan_ring.c",
-        "pcan_gas.c", "pcan_modbus_server.c",
+        "pcan_gas.c",
     )
 ]
 
@@ -84,7 +84,10 @@ def main() -> int:
         if not (include / "jni.h").is_file():
             parser.error("--java-home must contain include/jni.h")
         JNI_INCLUDES.extend([include, include / {"Windows": "win32", "Darwin": "darwin"}.get(platform.system(), "linux")])
-        SOURCES.append(ROOT / "ports" / "android" / "set_plot_jni.c")
+        SOURCES.extend([
+            ROOT / "ports" / "android" / "set_plot_jni.c",
+            ROOT / "ports" / "android" / "setprotocol_jni.c",
+        ])
     output = args.output.resolve()
     output.parent.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
     build_dir = output.parent / ".setprotocol-build"

doc/CAN_FRAME_PARSE_V1_V2.md

@@ -1,379 +0,0 @@
-# Разбор CAN-кадров ProtoCAN Boot v1 и SETProtocol v2
-
-Документ описывает wire-форматы двух протоколов обновления прошивки:
-
-- **v1** — `templates/c/protocan-boot`, одна команда или 8 байт образа в одном
-  Extended CAN-кадре;
-- **v2** — `templates/c/set-protocol`, полный кадр SETProtocol разбивается на
-  несколько Extended CAN-кадров.
-
-Все многобайтные поля payload передаются **little-endian**. CAN ID — 29-битный.
-Для рабочего кода нужно использовать канонические реализации из `templates`,
-а приведённый ниже Python-парсер удобен для анализатора, логов и отладки.
-
-## 1. ProtoCAN Boot v1
-
-### 1.1. Разметка Extended CAN ID
-
-```text
-bits      size  field
-28        1     Priority
-27        1     Route: 0 = host -> device, 1 = device -> host
-26..24    3     Device Type
-23..20    4     Device ID
-19..16    4     Message Type
-15..0    16     Message Body
-```
-
-Формула:
-
-```text
-ID = Priority    << 28 |
-     Route       << 27 |
-     DeviceType  << 24 |
-     DeviceID    << 20 |
-     MessageType << 16 |
-     MessageBody
-```
-
-Типы загрузочных сообщений:
-
-| Message Type | Имя | Message Body | CAN payload |
-|---:|---|---|---|
-| `0x9` | `BOOT_CONTROL` | `SessionID << 8 \| Command` | параметры команды |
-| `0xA` | `BOOT_DATA_A` | индекс блока | 8 байт слота A |
-| `0xB` | `BOOT_DATA_B` | индекс блока | 8 байт слота B |
-| `0xC` | `BOOT_STATUS` | `SessionID << 8 \| Command` | статус и прогресс |
-| `0xD` | `BOOT_DISCOVERY` | подтип | информация об устройстве |
-
-Команды `BOOT_CONTROL`:
-
-| Код | Команда | Payload |
-|---:|---|---|
-| `0x01` | `IDENTIFY` | пустой |
-| `0x02` | `ENTER_BOOT` | пустой |
-| `0x03` | `BEGIN_IMAGE` | `image_size u32`, `image_crc32 u32` |
-| `0x04` | `BEGIN_COMPAT` | `product u16`, `hw_min u8`, `hw_max u8`, `version u32` |
-| `0x05` | `ERASE` | пустой |
-| `0x06` | `VERIFY` | пустой |
-| `0x07` | `COMMIT` | пустой |
-| `0x08` | `CONFIRM` | пустой |
-| `0x09` | `REBOOT` | пустой |
-| `0x0A` | `ABORT` | пустой |
-| `0x0B` | `QUERY_PROGRESS` | пустой |
-
-`BOOT_STATUS` всегда содержит 8 байт:
-
-```text
-offset  size  field
-0       1     status
-1       1     target_slot
-2       2     next_block u16 LE
-4       4     running_crc32 u32 LE
-```
-
-`BOOT_DISCOVERY` с body `1` содержит:
-
-```text
-offset  size  field
-0       2     product_type u16 LE
-2       1     hardware_revision
-3       1     protocol_version = 1
-4       4     firmware_version u32 LE
-```
-
-Пример запроса `IDENTIFY` для `DeviceType=7`, `DeviceID=13`:
-
-```text
-CAN ID: 17D90001
-DLC:    0
-```
-
-### 1.2. Python-парсер v1
-
-```python
-def parse_v1(can_id: int, data: bytes) -> dict:
-    if not 0 <= can_id <= 0x1FFFFFFF:
-        raise ValueError("неверный Extended CAN ID")
-    if len(data) > 8:
-        raise ValueError("DLC больше 8")
-
-    result = {
-        "version": 1,
-        "priority": (can_id >> 28) & 0x01,
-        "route": (can_id >> 27) & 0x01,
-        "device_type": (can_id >> 24) & 0x07,
-        "device_id": (can_id >> 20) & 0x0F,
-        "message_type": (can_id >> 16) & 0x0F,
-        "message_body": can_id & 0xFFFF,
-        "data": bytes(data),
-    }
-
-    msg_type = result["message_type"]
-    body = result["message_body"]
-    if msg_type in (0x9, 0xC):
-        result["session_id"] = (body >> 8) & 0xFF
-        result["command"] = body & 0xFF
-    elif msg_type in (0xA, 0xB):
-        result["slot"] = msg_type - 0xA
-        result["block_index"] = body
-
-    if msg_type == 0xC:
-        if len(data) != 8:
-            raise ValueError("BOOT_STATUS должен содержать 8 байт")
-        result.update({
-            "status": data[0],
-            "target_slot": data[1],
-            "next_block": int.from_bytes(data[2:4], "little"),
-            "running_crc32": int.from_bytes(data[4:8], "little"),
-        })
-    elif msg_type == 0xD and body == 1:
-        if len(data) != 8:
-            raise ValueError("BOOT_DISCOVERY должен содержать 8 байт")
-        result.update({
-            "product_type": int.from_bytes(data[0:2], "little"),
-            "hardware_revision": data[2],
-            "protocol_version": data[3],
-            "firmware_version": int.from_bytes(data[4:8], "little"),
-        })
-    return result
-```
-
-## 2. SETProtocol v2 поверх classic CAN
-
-В v2 CAN-кадр является только транспортным сегментом. Сначала нужно собрать
-полный SETP-пакет, и только затем разбирать его заголовок, payload и CRC32.
-
-### 2.1. Разметка Extended CAN ID
-
-```text
-bits      size  field
-28..24    5     Prefix = 0x12
-23..16    8     Destination node
-15..8     8     Source node
-7         1     Priority
-6..0      7     Channel
-```
-
-Формула:
-
-```text
-ID = 0x12        << 24 |
-     Destination << 16 |
-     Source      << 8  |
-     Priority    << 7  |
-     Channel
-```
-
-### 2.2. CAN-сегменты
-
-Первый байт CAN payload — PCI:
-
-| PCI | Назначение | Формат CAN payload |
-|---:|---|---|
-| `0x10` | первый сегмент | `10`, `total_length u16 LE`, первые 5 байт SETP |
-| `0x20..0x2F` | продолжение | `2N`, следующие 1–7 байт SETP |
-| `0x30..0x32` | flow control | `3S`, `block_size`, `st_min_ms` |
-
-`N` — циклический номер сегмента `1..15,0..`; следующий сегмент обязан иметь
-ожидаемый номер, тот же CAN ID и прийти до тайм-аута сборки 500 мс.
-
-### 2.3. Внутренний кадр SETProtocol v2
-
-```text
-offset  size  field
-0       2     SOF = A5 5A
-2       1     version = 02
-3       1     flags
-4       2     message_type u16 LE
-6       2     source u16 LE
-8       2     destination u16 LE
-10      2     sequence u16 LE
-12      2     payload_length u16 LE
-14      N     payload
-14+N    4     CRC32 IEEE u32 LE
-```
-
-CRC32 считается по байтам от `version` на offset 2 до конца payload. Поля
-`source`, `destination` и `priority` внутреннего заголовка должны совпадать с
-CAN ID.
-
-Флаги:
-
-| Бит | Значение |
-|---:|---|
-| `0x01` | RESPONSE |
-| `0x02` | EVENT |
-| `0x04` | ERROR |
-| `0x08` | ACK_REQUIRED |
-| `0x10` | MORE |
-| `0x20` | PRIORITY |
-
-Каждый response начинается с `status u16 LE`. Основные firmware message types:
-`FW_BEGIN=0x0100`, `FW_DATA=0x0101`, `FW_END=0x0102`, `FW_ABORT=0x0103`,
-`FW_STATUS=0x0104`, `FW_ACTIVATE=0x0105`.
-
-Пример `PING` к BALZAM node `13`, source `0`, sequence `1`, priority `1`,
-channel `1`:
-
-```text
-Полный SETP:
-A5 5A 02 28 01 00 00 00 0D 00 01 00 00 00 E7 29 51 40
-
-CAN ID 120D0081, сегменты:
-10 12 00 A5 5A 02 28 01
-21 00 00 00 0D 00 01 00
-22 00 00 E7 29 51 40
-```
-
-### 2.4. Python-парсер и сборщик v2
-
-```python
-import binascii
-
-
-def parse_v2_can_id(can_id: int) -> dict:
-    if not 0 <= can_id <= 0x1FFFFFFF:
-        raise ValueError("неверный Extended CAN ID")
-    if (can_id >> 24) & 0x1F != 0x12:
-        raise ValueError("не SETProtocol v2 CAN ID")
-    return {
-        "destination": (can_id >> 16) & 0xFF,
-        "source": (can_id >> 8) & 0xFF,
-        "priority": (can_id >> 7) & 0x01,
-        "channel": can_id & 0x7F,
-    }
-
-
-def parse_setp(packet: bytes, can_id: int) -> dict:
-    if len(packet) < 18 or packet[:2] != b"\xA5\x5A":
-        raise ValueError("нет полного SETP-кадра")
-    if packet[2] != 2:
-        raise ValueError("неподдерживаемая версия SETP")
-    flags = packet[3]
-    if flags & 0xC0:
-        raise ValueError("установлены зарезервированные флаги")
-    payload_length = int.from_bytes(packet[12:14], "little")
-    if len(packet) != 14 + payload_length + 4:
-        raise ValueError("не совпадает payload_length")
-    expected_crc = int.from_bytes(packet[-4:], "little")
-    actual_crc = binascii.crc32(packet[2:-4]) & 0xFFFFFFFF
-    if actual_crc != expected_crc:
-        raise ValueError("ошибка CRC32 SETP")
-
-    address = parse_v2_can_id(can_id)
-    source = int.from_bytes(packet[6:8], "little")
-    destination = int.from_bytes(packet[8:10], "little")
-    priority = int(bool(flags & 0x20))
-    if (source, destination, priority) != (
-        address["source"], address["destination"], address["priority"]
-    ):
-        raise ValueError("SETP header не совпадает с CAN ID")
-
-    payload = packet[14:-4]
-    result = {
-        "version": 2,
-        "flags": flags,
-        "message_type": int.from_bytes(packet[4:6], "little"),
-        "source": source,
-        "destination": destination,
-        "sequence": int.from_bytes(packet[10:12], "little"),
-        "payload": payload,
-        "can": address,
-    }
-    if flags & 0x01:
-        if len(payload) < 2:
-            raise ValueError("response не содержит status")
-        result["status"] = int.from_bytes(payload[:2], "little")
-        result["body"] = payload[2:]
-    return result
-
-
-class V2CanReassembler:
-    def __init__(self, timeout_ms: int = 500):
-        self.timeout_ms = timeout_ms
-        self.reset()
-
-    def reset(self):
-        self.can_id = None
-        self.total = 0
-        self.data = bytearray()
-        self.next_sequence = 1
-        self.deadline_ms = 0
-
-    def feed(self, can_id: int, data: bytes, now_ms: int):
-        parse_v2_can_id(can_id)
-        if not 1 <= len(data) <= 8:
-            raise ValueError("DLC вне диапазона 1..8")
-        if self.can_id is not None and now_ms >= self.deadline_ms:
-            self.reset()
-            raise ValueError("тайм-аут сборки SETP")
-
-        pci_type = data[0] & 0xF0
-        if pci_type == 0x10:
-            if len(data) != 8:
-                raise ValueError("первый сегмент должен иметь DLC 8")
-            total = int.from_bytes(data[1:3], "little")
-            if not 18 <= total <= 530:
-                raise ValueError("неверный размер SETP")
-            self.can_id = can_id
-            self.total = total
-            self.data = bytearray(data[3:])
-            self.next_sequence = 1
-            self.deadline_ms = now_ms + self.timeout_ms
-            return None
-
-        if pci_type == 0x20:
-            sequence = data[0] & 0x0F
-            if (
-                self.can_id is None
-                or can_id != self.can_id
-                or sequence != self.next_sequence
-                or len(data) < 2
-            ):
-                self.reset()
-                raise ValueError("ошибка последовательности CAN-сегментов")
-            if len(data) - 1 > self.total - len(self.data):
-                self.reset()
-                raise ValueError("лишние байты CAN-сегмента")
-            self.data.extend(data[1:])
-            self.next_sequence = (self.next_sequence + 1) & 0x0F
-            self.deadline_ms = now_ms + self.timeout_ms
-            if len(self.data) == self.total:
-                packet = bytes(self.data)
-                packet_can_id = self.can_id
-                self.reset()
-                return parse_setp(packet, packet_can_id)
-            return None
-
-        if pci_type == 0x30:
-            return {"flow_control": data[0] & 0x0F, "data": data[1:]}
-        raise ValueError("неизвестный PCI")
-```
-
-В SETGUI эти операции уже реализованы в
-`third_party/templates/python/setprotocol/can.py`; собственный parser нужен
-только внешнему анализатору или диагностическому скрипту.
-
-## 3. Как отличать v1 от v2
-
-Для используемых сейчас адресов достаточно следующих признаков:
-
-- v2: верхние пять бит CAN ID равны `0x12`, PCI начинается с `0x10`, `0x2N`
-  или `0x3S`, после reassembly присутствует `A5 5A 02`;
-- v1: `MessageType` в битах `19..16` равен `0x9..0xD`, каждый кадр разбирается
-  самостоятельно.
-
-Однако универсальное автоопределение только по одному CAN ID невозможно:
-комбинация `Priority/Route/DeviceType` v1 теоретически тоже может дать верхнее
-поле `0x12`, а первый байт firmware data v1 может случайно совпасть с PCI.
-Надёжный анализатор должен учитывать настроенный режим узла либо подтвердить v2
-только после сборки кадра с корректными `A5 5A 02`, длиной и CRC32.
-
-## 4. Канонические исходники
-
-- v1 ID и state machine: `third_party/templates/c/protocan-boot/src/pcan_boot.c`;
-- v2 CAN transport: `third_party/templates/c/set-protocol/src/set_can.c`;
-- v2 frame/CRC: `third_party/templates/c/set-protocol/src/set_protocol.c`;
-- v2 firmware payload: `third_party/templates/c/set-protocol/src/set_firmware.c`;
-- Python v2 CAN: `third_party/templates/python/setprotocol/can.py`.