feat(ds18b20-ds2480): добавь драйвер датчиков через UART-мост

README.md

@@ -33,6 +33,7 @@ templates/
 | [`c/eeprom-ft24c256`](c/eeprom-ft24c256) | EEPROM 24Cxx по I²C с нарезкой записи по страницам | `stdint.h` | две I²C-транзакции, задержка |
 | [`c/can-sensor`](c/can-sensor) | однокадровые SETCAN SETTINGS для 64-битных ROM | ядро: `stdint.h`; порт F1: CMSIS | callbacks либо готовый bxCAN STM32F1 |
 | [`c/ds18b20`](c/ds18b20) | термометры DS18B20 поверх программной 1-Wire | `stdint.h` | Init, DelayUs, Reset, WriteBit, ReadBit — **порты STM32F103, STM32G431 и STM32G474 в комплекте** |
+| [`c/ds18b20-ds2480`](c/ds18b20-ds2480) | DS18B20 через DS2480B: поиск ROM, температура, EEPROM, паразитное питание | C99 | UART 9600 8N1, сброс моста, задержка |
 | [`c/set-protocol`](c/set-protocol) | единое ядро SETProtocol: SET v2, совместимые ProtoCAN/GUI v1, GAS, телеметрия, firmware flow и стабильный host ABI | C99 | COM/SLCAN/SocketCAN/USB/Ethernet или callbacks — **Windows, Android и STM32F4-порты в комплекте** |
 | [`c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1`](c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1) | доступ SETGUI к Modbus-регистрам F407 через CAN485 DevBoard_V1 | `pcan_modbus_server`, STM32 HAL CAN | bxCAN FIFO0 и callbacks карты регистров |
 | [`c/set-protocol/ports/stm32-bxcan`](c/set-protocol/ports/stm32-bxcan) | порт прикладного ProtoCAN для STM32, бывший SETCAN; сохранён API `PROTOCAN_*` | STM32 HAL CAN/RTC/TIM + общее ядро `pcan_id` | classic bxCAN; настройки платы предоставляет прошивка |

c/ds18b20-ds2480/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,17 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
+project(ds18b20_ds2480 C)
+add_library(ds18b20_ds2480 STATIC ds2480.c ds18b20_ds2480.c)
+target_include_directories(ds18b20_ds2480 PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
+target_compile_features(ds18b20_ds2480 PUBLIC c_std_99)
+if(MSVC)
+    target_compile_options(ds18b20_ds2480 PRIVATE /W4)
+else()
+    target_compile_options(ds18b20_ds2480 PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
+endif()
+option(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS "Build host tests" ON)
+if(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS)
+    enable_testing()
+    add_executable(test_ds18b20_ds2480 tests/test_ds18b20_ds2480.c)
+    target_link_libraries(test_ds18b20_ds2480 PRIVATE ds18b20_ds2480)
+    add_test(NAME ds18b20_ds2480 COMMAND test_ds18b20_ds2480)
+endif()

c/ds18b20-ds2480/README.md

@@ -0,0 +1,145 @@
+# DS18B20 через DS2480B
+
+Переносимая библиотека C99: поиск DS18B20 на общей шине, температура,
+разрешение 9–12 бит, TH/TL и сохранение в EEPROM через UART-мост DS2480B.
+Поддерживаются внешнее и паразитное питание: преобразование и запись EEPROM
+используют strong pullup, включаемый мостом сразу после последнего бита команды.
+
+Ядро не зависит от HAL, CMSIS, ОС или существующей GPIO-библиотеки `ds18b20`.
+Динамической памяти и глобального состояния нет. Каждый UART-мост имеет свой
+`ds2480`, каждый обход — свой `ds2480_search`.
+
+```text
+Приложение → ds18b20_ds2480 → ds2480 → callbacks UART/задержки → платформа
+```
+
+## Файлы
+
+| Файл | Назначение | Зависимости |
+|---|---|---|
+| `ds2480.h`, `ds2480.c` | Калибровка, reset, обмен битами/байтами, поиск ROM, CRC, strong pullup | `stdint.h`, callbacks |
+| `ds18b20_ds2480.h`, `ds18b20_ds2480.c` | Команды термометра, проверка scratchpad, знаковая температура | `ds2480`, `string.h` |
+| `examples/read_first.c` | Полный цикл для первого найденного DS18B20 | ядро, порт приложения |
+| `tests/test_ds18b20_ds2480.c` | Модель UART-моста и нескольких устройств 1-Wire | ядро, стандартная библиотека C |
+
+## Контракт порта
+
+```c
+int prepare(void *user);
+int write(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
+int read(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
+void delay_ms(void *user, uint32_t ms);
+```
+
+Первые три callbacks возвращают `0` при успехе, иначе ошибку.
+`prepare` аппаратно сбрасывает DS2480B или формирует UART BREAK не короче 2 мс,
+настраивает **9600 бод, 8N1**, выдерживает минимум 2 мс после сброса и очищает RX
+и ошибки UART. Эта функция должна иметь собственный конечный таймаут.
+Нельзя просто посылать `C1` работающему мосту вместо сброса.
+
+`write` передаёт ровно `size` байтов и ждёт окончания передачи; `read` получает
+ровно `size` байтов. Обе операции ограничены `timeout_ms`; при частичном обмене
+возвращается ошибка. Приём должен работать уже во время передачи: ответ может
+появиться до вызова `read`. `delay_ms` не должна возвращаться раньше заданного
+времени (учтите округление системного тика).
+
+Управлять одним UART извне одновременно с библиотекой нельзя. В RTOS блокировка
+нужна на всю операцию верхнего уровня, включая поиск и ожидание преобразования.
+Тайминги 1-Wire формирует мост, запрещать прерывания на время слотов не требуется.
+
+## Быстрый старт
+
+Функции `prepare`, `write`, `read`, `delay_ms` и `uart_context` предоставляет плата.
+Следующий код располагается внутри функции приложения:
+
+```c
+ds2480 bus;
+ds2480_search search = {{0}, 0, 0};
+ds2480_port port = {uart_context, prepare, write, read, delay_ms};
+int16_t raw;
+ds2480_status status = ds2480_init(&bus, &port, 20);
+if (status != DS2480_OK) return;
+status = ds18b20_ds2480_next(&bus, &search);
+if (status != DS2480_OK) return;
+status = ds18b20_ds2480_convert(&bus, search.rom);
+if (status != DS2480_OK) return;
+status = ds18b20_ds2480_temperature(&bus, search.rom, &raw);
+if (status != DS2480_OK) return;
+float celsius = raw / 16.0f;
+(void)celsius;
+```
+
+Вызывайте `next` повторно с тем же курсором до `DS2480_DONE`, сохраняя каждый
+найденный ROM в памяти приложения. Лимита количества датчиков в ядре нет.
+Пустая шина возвращает `DS2480_NO_PRESENCE`; обрыв поиска и ошибки CRC не
+маскируются под успешное завершение. Для нового обхода обнулите курсор.
+
+`convert(bus, NULL)` одновременно запускает все устройства — допустимо только
+на шине исключительно с DS18B20. Затем читайте каждое по ROM. Для паразитного
+питания суммарный ток должен укладываться в возможности моста; при необходимости
+преобразуйте по одному датчику. Преобразование блокирует вызов на 750 мс плюс
+UART-обмен. EEPROM использует выдержку 12 мс, её содержимое после перезапуска
+этой функцией не проверяется. Чтение температуры само преобразование не запускает.
+Значение 85 °C после включения нельзя отличить от настоящих 85 °C без завершённого
+преобразования; не считайте его заведомой ошибкой.
+
+## Ошибки и ограничения
+
+- `IO` — таймаут/ошибка порта, `PROTOCOL` — неожиданный ответ DS2480B.
+  После них экземпляр не готов к работе: повторите `ds2480_init`.
+- `SHORT` — короткое замыкание, `NO_PRESENCE` — нет presence.
+- `CRC` — неверная контрольная сумма, `DATA` — недопустимые данные или
+  неподтверждённая запись. Выход температуры/scratchpad при ошибке не меняется.
+- При ошибке во время strong pullup ядро вызывает `prepare`, чтобы прекратить
+  импульс, и остаётся неготовым. При отказе самого порта снятие питания гарантировать
+  невозможно; восстановление UART/моста остаётся задачей приложения.
+
+Используется стандартная скорость 1-Wire и только Command Mode: байт передаётся
+восьмью командами Single Bit. Поэтому любые значения, включая `E3`, передаются
+без экранирования. Это простая реализация для опроса температуры; повышенные
+скорости UART, Overdrive и Search Accelerator пока не реализованы. Параметры
+таймингов длинной линии остаются заводскими. Аппаратная проверка обязательна
+для выбранной топологии/нагрузки. Протокол проверен по документации **DS2480B**;
+старые ревизии DS2480 без суффикса B отдельно не проверялись.
+
+## Подключение и тесты
+
+Добавьте `ds2480.c`, `ds18b20_ds2480.c` и путь к заголовкам в сборку прошивки.
+Номер UART, GPIO и библиотеку платформы выбирает приложение. Готовый порт
+для конкретной платы пока не входит в библиотеку.
+
+```cmake
+set(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS OFF CACHE BOOL "" FORCE)
+add_subdirectory(third_party/templates/c/ds18b20-ds2480)
+target_link_libraries(firmware PRIVATE ds18b20_ds2480)
+```
+
+Отдельная сборка хостовых тестов:
+
+```sh
+cmake -S . -B build
+cmake --build build --config Debug
+ctest --test-dir build -C Debug --output-on-failure
+```
+
+Без CMake, из каталога библиотеки:
+
+```sh
+clang -std=c99 -Wall -Wextra -Wpedantic -Werror -I . ds2480.c ds18b20_ds2480.c tests/test_ds18b20_ds2480.c -o build/test.exe
+./build/test.exe
+```
+
+Тесты моделируют калибровку без ответа, несколько ROM с развилками, другие
+семейства, адресацию, все разрешения, отрицательную температуру, CRC, пустую
+и замкнутую шину, ошибки транспорта, strong pullup и восстановление после ошибок.
+Это программная модель; испытания на физическом DS2480B пока не проводились.
+
+## Использование
+
+Добавлена в сабмодуль `templates` проекта `john103C6T6NewVer`, ветка `ds2480`.
+В рабочую прошивку ещё не включена: для этого требуется порт выбранного UART.
+
+## Источники
+
+- [DS2480B datasheet, таблицы команд и ответов](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds2480b.pdf)
+- [DS18B20 datasheet, команды, питание и scratchpad](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds18b20.pdf)

c/ds18b20-ds2480/ds18b20_ds2480.c

@@ -0,0 +1,108 @@
+#include "ds18b20_ds2480.h"
+#include <string.h>
+
+static ds2480_status write_byte(ds2480 *bus, uint8_t value)
+{
+    uint8_t echoed;
+    ds2480_status status = ds2480_byte(bus, value, &echoed);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    return echoed == value ? DS2480_OK : DS2480_DATA;
+}
+
+static ds2480_status select_rom(ds2480 *bus, const uint8_t *rom)
+{
+    uint8_t i;
+    ds2480_status status;
+    if (rom && (rom[0] != 0x28 || ds2480_crc8(rom, 8))) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = ds2480_reset(bus);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, rom ? 0x55 : 0xCC);
+    if (status != DS2480_OK || !rom) return status;
+    for (i = 0; i < 8; ++i) {
+        status = write_byte(bus, rom[i]);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+    }
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search)
+{
+    ds2480_status status;
+    do {
+        status = ds2480_search_next(bus, search);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+    } while (search->rom[0] != 0x28);
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_convert(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8])
+{
+    ds2480_status status = select_rom(bus, rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    return ds2480_power_byte(bus, 0x44, 750);
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_read(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], uint8_t scratchpad[9])
+{
+    uint8_t data[9], i;
+    ds2480_status status;
+    if (!rom || !scratchpad) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = select_rom(bus, rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, 0xBE);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    for (i = 0; i < 9; ++i) {
+        status = ds2480_byte(bus, 0xFF, &data[i]);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+    }
+    if (ds2480_crc8(data, 9)) return DS2480_CRC;
+    /* All-zero data has valid CRC but cannot be a DS18B20 scratchpad. */
+    if ((data[4] & 0x9F) != 0x1F) return DS2480_DATA;
+    memcpy(scratchpad, data, sizeof data);
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_temperature(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], int16_t *raw)
+{
+    uint8_t data[9], undefined;
+    uint16_t value;
+    int32_t signed_value;
+    ds2480_status status;
+    if (!raw) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = ds18b20_ds2480_read(bus, rom, data);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    undefined = (uint8_t)(3 - ((data[4] >> 5) & 3));
+    value = (uint16_t)((uint16_t)data[0] | ((uint16_t)data[1] << 8));
+    value &= (uint16_t)~((1U << undefined) - 1U);
+    signed_value = value & 0x8000 ? (int32_t)value - 65536 : (int32_t)value;
+    if (signed_value < -55 * 16 || signed_value > 125 * 16) return DS2480_DATA;
+    *raw = (int16_t)signed_value;
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_configure(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8],
+    int8_t th, int8_t tl, uint8_t resolution, uint8_t save)
+{
+    uint8_t data[9], config;
+    ds2480_status status;
+    if (!rom || resolution < 9 || resolution > 12) return DS2480_ARGUMENT;
+    config = (uint8_t)(0x1F | ((resolution - 9) << 5));
+    status = select_rom(bus, rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, 0x4E);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, (uint8_t)th);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, (uint8_t)tl);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, config);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = ds18b20_ds2480_read(bus, rom, data);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    if (data[2] != (uint8_t)th || data[3] != (uint8_t)tl || data[4] != config)
+        return DS2480_DATA;
+    if (!save) return DS2480_OK;
+    status = select_rom(bus, rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    return ds2480_power_byte(bus, 0x48, 12);
+}

c/ds18b20-ds2480/ds18b20_ds2480.h

@@ -0,0 +1,32 @@
+#ifndef DS18B20_DS2480_H
+#define DS18B20_DS2480_H
+#include "ds2480.h"
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/** Find next DS18B20, skipping other families; same cursor rules as bridge. */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search);
+/** Start conversion and hold strong pullup for 750 ms (all resolutions).
+ * rom=NULL broadcasts: use only on a bus containing exclusively DS18B20.
+ * Supports external and parasite power within the bridge's current budget.
+ */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_convert(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8]);
+/** Read and validate all 9 scratchpad bytes. Output is unchanged on error.
+ * rom is mandatory, must have family 0x28 and valid CRC.
+ */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_read(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], uint8_t scratchpad[9]);
+/** Read last conversion in signed 1/16 Celsius units; masks undefined bits
+ * for 9/10/11-bit resolution. Call convert first: power-on 85 C is ambiguous.
+ * Output is unchanged on error. Does not start a conversion itself.
+ */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_temperature(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], int16_t *raw);
+/** Set TH/TL and resolution (9..12); verify by reading back.
+ * save!=0 copies to EEPROM with 12 ms strong pullup; avoid frequent writes.
+ */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_configure(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8],
+    int8_t th, int8_t tl, uint8_t resolution, uint8_t save);
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif

c/ds18b20-ds2480/ds2480.c

@@ -0,0 +1,164 @@
+#include "ds2480.h"
+
+static ds2480_status fault(ds2480 *bus, ds2480_status status)
+{
+    bus->ready = 0;
+    return status;
+}
+
+static ds2480_status exchange(ds2480 *bus, uint8_t command, uint8_t *reply)
+{
+    if (!bus || !reply) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (!bus->ready) return DS2480_NOT_READY;
+    if (bus->port.write(bus->port.user, &command, 1, bus->timeout_ms) ||
+        bus->port.read(bus->port.user, reply, 1, bus->timeout_ms))
+        return fault(bus, DS2480_IO);
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_init(ds2480 *bus, const ds2480_port *port, uint32_t timeout_ms)
+{
+    uint8_t calibration = 0xC1, reply;
+    ds2480_status status;
+    ds2480_port copy;
+    if (!bus) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (!port || !port->prepare || !port->write || !port->read ||
+        !port->delay_ms || !timeout_ms) {
+        bus->ready = 0;
+        return DS2480_ARGUMENT;
+    }
+    copy = *port; /* Also permit reinitialization with &bus->port. */
+    bus->ready = 0;
+    bus->port = copy;
+    bus->timeout_ms = timeout_ms;
+    if (copy.prepare(copy.user) ||
+        copy.write(copy.user, &calibration, 1, timeout_ms)) return DS2480_IO;
+    /* First C1 calibrates only: there is NO response byte. */
+    copy.delay_ms(copy.user, 2);
+    bus->ready = 1;
+    /* Strong pullup duration = infinite, command-mode operations only. */
+    status = exchange(bus, 0x3F, &reply);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    if (reply != 0x3E) return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_reset(ds2480 *bus)
+{
+    uint8_t reply;
+    ds2480_status status = exchange(bus, 0xC1, &reply);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    /* DS2480B revision pattern from table 2; bit 5 is unspecified. */
+    if ((reply & 0xDC) != 0xCC) return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
+    switch (reply & 3) {
+    case 0: return DS2480_SHORT;
+    case 3: return DS2480_NO_PRESENCE;
+    default: return DS2480_OK; /* Ordinary or alarming presence. */
+    }
+}
+
+static ds2480_status slot(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t power, uint8_t *received)
+{
+    uint8_t reply, command = (uint8_t)(0x81 | (bit ? 0x10 : 0) | (power ? 2 : 0));
+    ds2480_status status = exchange(bus, command, &reply);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    if ((reply & 0xFC) != (command & 0xFC) ||
+        ((reply & 3) != 0 && (reply & 3) != 3))
+        return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
+    *received = reply & 1;
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_bit(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t *received)
+{
+    if (!received) return DS2480_ARGUMENT;
+    return slot(bus, bit, 0, received);
+}
+
+ds2480_status ds2480_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint8_t *received)
+{
+    uint8_t i, bit, result = 0;
+    ds2480_status status;
+    if (!received) return DS2480_ARGUMENT;
+    for (i = 0; i < 8; ++i) {
+        status = ds2480_bit(bus, (uint8_t)((value >> i) & 1), &bit);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+        result |= (uint8_t)(bit << i);
+    }
+    *received = result;
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_power_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint32_t hold_ms)
+{
+    uint8_t i, bit, reply, echoed = 0;
+    ds2480_status status;
+    if (!bus || !hold_ms || hold_ms > 1000) return DS2480_ARGUMENT;
+    for (i = 0; i < 8; ++i) {
+        status = slot(bus, (uint8_t)((value >> i) & 1), (uint8_t)(i == 7), &bit);
+        if (status != DS2480_OK) {
+            /* A lost reply may leave an infinite pulse active: reset hardware. */
+            if (i == 7 && !bus->ready) (void)bus->port.prepare(bus->port.user);
+            return status;
+        }
+        echoed |= (uint8_t)(bit << i);
+    }
+    bus->port.delay_ms(bus->port.user, hold_ms);
+    status = exchange(bus, 0xF1, &reply);
+    if (status == DS2480_OK && reply != 0xEC && reply != 0xEF)
+        status = fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
+    if (status != DS2480_OK) (void)bus->port.prepare(bus->port.user);
+    if (status == DS2480_OK && echoed != value) return DS2480_DATA;
+    return status;
+}
+
+uint8_t ds2480_crc8(const uint8_t *data, uint32_t size)
+{
+    uint8_t crc = 0, bit;
+    uint32_t i;
+    for (i = 0; i < size; ++i) {
+        crc ^= data[i];
+        for (bit = 0; bit < 8; ++bit)
+            crc = (uint8_t)((crc >> 1) ^ ((crc & 1) ? 0x8C : 0));
+    }
+    return crc;
+}
+
+ds2480_status ds2480_search_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search)
+{
+    ds2480_search next;
+    ds2480_status status;
+    uint8_t pos, a, b, direction, ignored, last_zero = 0;
+    if (!bus || !search || search->discrepancy > 64) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (search->done) return DS2480_DONE;
+    next = *search;
+    status = ds2480_reset(bus);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = ds2480_byte(bus, 0xF0, &ignored);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    for (pos = 1; pos <= 64; ++pos) {
+        uint8_t index = (uint8_t)((pos - 1) / 8);
+        uint8_t mask = (uint8_t)(1U << ((pos - 1) % 8));
+        status = ds2480_bit(bus, 1, &a);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+        status = ds2480_bit(bus, 1, &b);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+        if (a && b) return DS2480_DATA; /* Devices disappeared mid-search. */
+        if (a != b) direction = a;
+        else {
+            direction = pos < search->discrepancy ? (uint8_t)!!(search->rom[index] & mask)
+                : (uint8_t)(pos == search->discrepancy);
+            if (!direction) last_zero = pos;
+        }
+        if (direction) next.rom[index] |= mask;
+        else next.rom[index] &= (uint8_t)~mask;
+        status = ds2480_bit(bus, direction, &ignored);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+    }
+    if (!next.rom[0]) return DS2480_DATA;
+    if (ds2480_crc8(next.rom, 8)) return DS2480_CRC;
+    next.discrepancy = last_zero;
+    next.done = (uint8_t)(last_zero == 0);
+    *search = next;
+    return DS2480_OK;
+}

c/ds18b20-ds2480/ds2480.h

@@ -0,0 +1,69 @@
+#ifndef DS2480_H
+#define DS2480_H
+
+#include <stdint.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+typedef enum {
+    DS2480_OK = 0, DS2480_DONE, DS2480_NO_PRESENCE, DS2480_SHORT,
+    DS2480_IO, DS2480_PROTOCOL, DS2480_CRC, DS2480_ARGUMENT,
+    DS2480_NOT_READY, DS2480_DATA
+} ds2480_status;
+
+/** Blocking UART callbacks: 0 = success, nonzero = error/timeout.
+ * prepare resets the bridge (BREAK >= 2 ms or hardware reset), sets UART
+ * to 9600 8N1, waits >= 2 ms after reset, clears RX/errors before returning.
+ * write waits for physical TX completion; read receives exactly size bytes.
+ * Both enforce timeout_ms. RX must remain enabled while transmitting.
+ * delay_ms waits AT LEAST the requested duration. No callback may reenter.
+ */
+typedef struct {
+    void *user;
+    int (*prepare)(void *user);
+    int (*write)(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
+    int (*read)(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
+    void (*delay_ms)(void *user, uint32_t ms);
+} ds2480_port;
+
+/** One instance per UART/bridge; serialize access for the whole operation. */
+typedef struct {
+    ds2480_port port;
+    uint32_t timeout_ms;
+    uint8_t ready;
+} ds2480;
+
+/** Independent ROM search cursor. Zero-initialize before each enumeration. */
+typedef struct {
+    uint8_t rom[8];
+    uint8_t discrepancy;
+    uint8_t done;
+} ds2480_search;
+
+/** Reset/calibrate DS2480B and verify configuration. Empty bus is allowed.
+ * On IO/protocol errors call init again before further transactions.
+ */
+ds2480_status ds2480_init(ds2480 *bus, const ds2480_port *port, uint32_t timeout_ms);
+/** Standard-speed reset; distinguish short, empty bus and transport failure. */
+ds2480_status ds2480_reset(ds2480 *bus);
+/** Exchange one slot (write 1 to read); received must be non-NULL. */
+ds2480_status ds2480_bit(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t *received);
+/** Exchange a byte, LSB first, in command mode (eight UART transactions). */
+ds2480_status ds2480_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint8_t *received);
+/** Write a byte and start strong pullup immediately after its last slot.
+ * Blocks for hold_ms (1..1000), then terminates the pulse and consumes reply.
+ */
+ds2480_status ds2480_power_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint32_t hold_ms);
+/** CRC8 Dallas/Maxim. data must address size bytes (NULL allowed for size=0). */
+uint8_t ds2480_crc8(const uint8_t *data, uint32_t size);
+/** Search ALL families. OK yields ROM with valid CRC; DONE ends enumeration.
+ * Cursor changes only on success. After an error retry or zero it to restart.
+ */
+ds2480_status ds2480_search_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif

c/ds18b20-ds2480/examples/read_first.c

@@ -0,0 +1,19 @@
+#include "ds18b20_ds2480.h"
+
+/* board_port supplies the four callbacks documented in ds2480.h.
+ * Blocking example: includes bridge reset, scan and 750 ms conversion.
+ */
+ds2480_status ds18b20_example_read_first(const ds2480_port *board_port, int16_t *raw)
+{
+    ds2480 bus;
+    ds2480_search search = {{0}, 0, 0};
+    ds2480_status status;
+    if (!raw) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = ds2480_init(&bus, board_port, 20);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = ds18b20_ds2480_next(&bus, &search);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = ds18b20_ds2480_convert(&bus, search.rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    return ds18b20_ds2480_temperature(&bus, search.rom, raw);
+}

c/ds18b20-ds2480/tests/test_ds18b20_ds2480.c

@@ -0,0 +1,228 @@
+#include "ds18b20_ds2480.h"
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+
+#define CHECK(x) do { if (!(x)) { fprintf(stderr, "line %d: %s\n", __LINE__, #x); exit(1); } } while (0)
+
+enum { ROM_COMMAND, MATCH, FUNCTION, SEARCH, READ, CONFIG };
+typedef struct {
+    uint8_t rom[3][8], scratch[9];
+    unsigned count, active, state, phase, position, bits, value, match_index;
+    unsigned prepared, calibrated, pending, reply, pulse, hold, convert, copy;
+    unsigned fail_read, fail_write, fail_prepare, corrupt_reply, reset_reply;
+    unsigned fail_power, fail_stop, reject_config;
+} fake;
+
+static void crc_scratch(fake *f) { f->scratch[8] = ds2480_crc8(f->scratch, 8); }
+
+static void setup(fake *f)
+{
+    unsigned i;
+    static const uint8_t scratch[9] = {0x91, 0x01, 0x4B, 0x46, 0x7F, 0xFF, 0x0C, 0x10, 0x70};
+    memset(f, 0, sizeof *f);
+    f->count = 3;
+    f->reset_reply = 0xCD;
+    memcpy(f->scratch, scratch, 9);
+    for (i = 0; i < 3; ++i) {
+        f->rom[i][0] = i == 2 ? 0x10 : 0x28;
+        f->rom[i][1] = (uint8_t)(i + 1);
+        f->rom[i][7] = ds2480_crc8(f->rom[i], 7);
+    }
+}
+
+static void byte_in(fake *f, uint8_t byte)
+{
+    unsigned i;
+    if (f->state == ROM_COMMAND) {
+        if (byte == 0xF0) { f->state = SEARCH; f->position = f->phase = 0; }
+        else if (byte == 0x55) { f->state = MATCH; f->match_index = 0; }
+        else { CHECK(byte == 0xCC); f->state = FUNCTION; }
+    } else if (f->state == MATCH) {
+        for (i = 0; i < f->count; ++i)
+            if (f->rom[i][f->match_index] != byte) f->active &= ~(1U << i);
+        if (++f->match_index == 8) f->state = FUNCTION;
+    } else if (f->state == FUNCTION) {
+        CHECK(f->active != 0);
+        switch (byte) {
+        case 0xBE: f->state = READ; f->position = 0; break;
+        case 0x4E: f->state = CONFIG; f->position = 2; break;
+        case 0x44: ++f->convert; break;
+        case 0x48: ++f->copy; break;
+        default: CHECK(0);
+        }
+    } else {
+        CHECK(f->state == CONFIG);
+        if (!f->reject_config) f->scratch[f->position] = byte;
+        if (++f->position == 5) { crc_scratch(f); f->state = FUNCTION; }
+    }
+}
+
+static uint8_t wire_bit(fake *f, uint8_t bit)
+{
+    unsigned i, result = 1;
+    if (f->state == SEARCH) {
+        for (i = 0; i < f->count; ++i) {
+            unsigned v = (f->rom[i][f->position / 8] >> (f->position % 8)) & 1;
+            if (!(f->active & (1U << i))) continue;
+            if (f->phase < 2) result &= f->phase ? !v : v;
+            else if (v != bit) f->active &= ~(1U << i);
+        }
+        if (++f->phase == 3) { f->phase = 0; ++f->position; }
+        return (uint8_t)result;
+    }
+    if (f->state == READ) {
+        CHECK(f->position < 72 && bit == 1);
+        result = (f->scratch[f->position / 8] >> (f->position % 8)) & 1;
+        ++f->position;
+        return (uint8_t)result;
+    }
+    f->value |= (unsigned)bit << f->bits;
+    if (++f->bits == 8) {
+        uint8_t byte = (uint8_t)f->value;
+        f->bits = f->value = 0;
+        byte_in(f, byte);
+    }
+    return bit;
+}
+
+static int prepare(void *user)
+{
+    fake *f = user;
+    ++f->prepared;
+    f->pending = f->pulse = f->calibrated = 0;
+    return (int)f->fail_prepare;
+}
+
+static int transmit(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
+{
+    fake *f = user;
+    uint8_t command = *data, bit;
+    CHECK(size == 1 && timeout == 20 && !f->pending);
+    if (f->fail_write) return -1;
+    if (!f->calibrated) { CHECK(command == 0xC1); f->calibrated = 1; return 0; }
+    CHECK(!f->pulse || command == 0xF1);
+    if (command == 0x3F) f->reply = 0x3E;
+    else if (command == 0xC1) {
+        f->reply = f->count ? f->reset_reply : 0xCF;
+        f->state = ROM_COMMAND; f->bits = f->value = 0;
+        f->active = (1U << f->count) - 1;
+    } else if (command == 0xF1) {
+        CHECK(f->pulse && (f->hold == 750 || f->hold == 12));
+        f->pulse = 0; f->reply = 0xEC;
+        if (f->fail_stop) f->fail_read = 1;
+    } else {
+        CHECK(command == 0x81 || command == 0x91 || command == 0x83 || command == 0x93);
+        bit = wire_bit(f, (uint8_t)((command >> 4) & 1));
+        f->reply = (command & 0xFC) | (bit ? 3U : 0U);
+        if (command & 2) {
+            CHECK(f->bits == 0 && (f->convert || f->copy));
+            f->pulse = 1; f->hold = 0;
+            if (f->fail_power) f->fail_read = 1;
+        }
+    }
+    f->pending = 1;
+    return 0;
+}
+
+static int receive(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
+{
+    fake *f = user;
+    CHECK(size == 1 && timeout == 20 && f->pending);
+    if (f->fail_read) return -1;
+    *data = (uint8_t)(f->corrupt_reply ? 0 : f->reply);
+    f->pending = 0;
+    return 0;
+}
+
+static void delay(void *user, uint32_t ms)
+{
+    fake *f = user;
+    if (f->pulse) f->hold += ms;
+    else CHECK(ms == 2);
+}
+
+static void init(fake *f, ds2480 *bus)
+{
+    ds2480_port port = { f, prepare, transmit, receive, delay };
+    CHECK(ds2480_init(bus, &port, 20) == DS2480_OK);
+    CHECK(!f->pending);
+}
+
+int main(void)
+{
+    fake f, other;
+    ds2480 bus, second;
+    ds2480_search search = {{0}, 0, 0}, saved;
+    uint8_t bit, scratch[9], rom[8];
+    int16_t raw = 999;
+    unsigned found = 0, i;
+    setup(&f); init(&f, &bus);
+    CHECK(ds2480_crc8(f.scratch, 9) == 0); /* Datasheet vector, not generated. */
+    while (ds18b20_ds2480_next(&bus, &search) == DS2480_OK) {
+        if (!memcmp(search.rom, f.rom[0], 8)) found |= 1;
+        else if (!memcmp(search.rom, f.rom[1], 8)) found |= 2;
+        else CHECK(0);
+    }
+    CHECK(found == 3 && search.done);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_next(&bus, &search) == DS2480_DONE);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_OK);
+    CHECK(f.convert == 1 && f.hold == 750 && !f.pulse && !f.pending);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK && raw == 401);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, f.rom[1]) == DS2480_OK && f.active == 2);
+    for (i = 9; i <= 12; ++i) {
+        CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], -5, -20, (uint8_t)i, 1) == DS2480_OK);
+        CHECK(f.hold == 12 && !f.pulse && !f.pending);
+        f.scratch[0] = 0x5F; f.scratch[1] = 0xFF; crc_scratch(&f);
+        CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK);
+        CHECK(raw == (i == 9 ? -168 : i == 10 ? -164 : i == 11 ? -162 : -161));
+    }
+    CHECK(f.copy == 4);
+    f.reject_config = 1;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], 1, 2, 9, 1) == DS2480_DATA && f.copy == 4);
+    f.scratch[8] ^= 1; raw = 999;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_CRC && raw == 999);
+    memset(f.scratch, 0, 9);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_read(&bus, f.rom[0], scratch) == DS2480_DATA);
+    memset(f.scratch, 0xFF, 9);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_CRC);
+    memcpy(rom, f.rom[0], 8); rom[7] ^= 1;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, rom) == DS2480_ARGUMENT);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_read(&bus, NULL, scratch) == DS2480_ARGUMENT);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], 0, 0, 8, 0) == DS2480_ARGUMENT);
+    CHECK(ds2480_bit(&bus, 1, NULL) == DS2480_ARGUMENT);
+    f.reset_reply = 0xEC; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_SHORT);
+    f.reset_reply = 0xEE; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_OK);
+    f.count = 0; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_NO_PRESENCE);
+    memset(&search, 0, sizeof search);
+    CHECK(ds2480_search_next(&bus, &search) == DS2480_NO_PRESENCE);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.count = 1; f.rom[0][7] ^= 1;
+    saved = search;
+    CHECK(ds2480_search_next(&bus, &search) == DS2480_CRC);
+    CHECK(!memcmp(&search, &saved, sizeof search));
+    f.fail_read = 1; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_IO);
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_NOT_READY);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.corrupt_reply = 1;
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_PROTOCOL && !bus.ready);
+    setup(&f); init(&f, &bus); CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_OK); f.corrupt_reply = 1;
+    CHECK(ds2480_bit(&bus, 1, &bit) == DS2480_PROTOCOL);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_write = 1;
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_IO && !bus.ready);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_power = 1;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_IO);
+    CHECK(!f.pulse && !bus.ready && f.prepared == 2);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_stop = 1;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_IO);
+    CHECK(!f.pulse && !bus.ready && f.prepared == 2);
+    setup(&f); init(&f, &bus);
+    setup(&other); init(&other, &second);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&second, other.rom[1]) == DS2480_OK);
+    CHECK(f.convert == 0 && other.convert == 1);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK && raw == 401);
+    CHECK(ds2480_init(&bus, &bus.port, 20) == DS2480_OK);
+    f.fail_prepare = 1;
+    CHECK(ds2480_init(&bus, &bus.port, 20) == DS2480_IO && !bus.ready);
+    CHECK(ds2480_init(&bus, NULL, 20) == DS2480_ARGUMENT);
+    puts("DS18B20/DS2480: all host tests passed");
+    return 0;
+}