Expose numeric trend segment formulas from native reconstruction models

Reviewed-on: #4

.gitignore

@@ -24,3 +24,6 @@ __pycache__/
 Thumbs.db
 Desktop.ini
 .codex-build/
+
+# Generated native library (built before packaging)
+python/protocan/native/

NEW_PROJECT.md

@@ -62,6 +62,27 @@ G431 и G474 намеренно используют один исходник
 этой задачи совместимы. Раздельными остаются конфигурация платы, startup,
 linker script и выбранный CMSIS device define.
 
+## Выбор готового порта parallel NAND
+
+| Целевой МК | Реализация шины | Каталог порта |
+|---|---|---|
+| TMS320F2812 | XINTF Zone 6 | `c/parallel-nand/ports/tms320f2812` |
+| STM32F103RCT6 | GPIO bit-bang, поскольку FSMC недоступен в LQFP64 | `c/parallel-nand/ports/stm32f103rc` |
+| STM32F103ZET6 | FSMC NAND Bank 3 | `c/parallel-nand/ports/stm32f103ze` |
+| STM32F407VET6 | FSMC NAND Bank 2 | `c/parallel-nand/ports/stm32f407ve` |
+| STM32G474CEU6 | GPIO bit-bang для UFQFPN48 | `c/parallel-nand/ports/stm32g474ce` |
+
+Ядро поддерживает профили Micron `MT29F1G08ABADA` и Hynix
+`HY27UF084G2M`. В сборку добавляются `src/parallel_nand.c`, при необходимости
+`src/parallel_nand_gas.c` или `src/parallel_nand_pcan_gas.c`, и ровно один
+аппаратный порт. Конкретная распиновка, требуемые модули HAL и пример
+инициализации приведены в README выбранного порта.
+
+Для `PROGRAM`/`ERASE` линия `WP#` должна управляться портом. Готовые порты
+STM32F103RC, STM32F103ZE и STM32G474CE объявляют поддержку записи. Базовые
+схемы TMS320F2812 и STM32F407VE фиксируют `WP#` аппаратно и безопасно
+возвращают `PNAND_ERROR_WRITE_PROTECTED`, пока плата и порт не доработаны.
+
 Рабочий пример полноценного G474-порта находится в соседнем проекте
 `candleLight_fw`: `src/device/device_g4.c` отвечает за clock/GPIO,
 `src/can/m_can.c` — за FDCAN, а `include/config.h` — за привязку платы
@@ -77,6 +98,7 @@ USB gs_usb и конкретной разводки адаптера; перен
 | дисплей ST7789 | `c/st7789` | SPI, DC, CS, RESET, подсветка и задержка |
 | кнопки | `c/keypad` | настройка GPIO и чтение уровней |
 | меню | `c/menu` | только привязка painter к дисплею |
+| индикация состояний | `c/led-indicator` | готовый STM32 HAL-порт или callbacks GPIO и выбранного таймера |
 | EEPROM FT24C256 | `c/eeprom-ft24c256` | I2C write/write-read и задержка |
 | CAN SETTINGS | `c/can-sensor` | bxCAN для F103 либо FDCAN для G431/G474 |
 

README.md

@@ -31,21 +31,28 @@ templates/
 | [`c/st7789`](c/st7789) | TFT ST7789V по SPI, RGB565, текст без кадрового буфера | `stdint.h` | SPI-запись, линия DC, задержка |
 | [`c/keypad`](c/keypad) | шесть кнопок: антидребезг, автоповтор, удержание, очередь событий | `stdint.h` | чтение уровня кнопки, время в мс |
 | [`c/menu`](c/menu) | экранное меню: стек экранов, курсор, прокрутка, тема | `stdint.h` | заливка прямоугольника, вывод строки |
+| [`c/led-indicator`](c/led-indicator) | неблокирующие режимы LED: работа, активность, предупреждение и ошибка | C99 | логическая запись канала, время выбранного таймера — **STM32F1/F4/G4 HAL-порт в комплекте** |
 | [`c/eeprom-ft24c256`](c/eeprom-ft24c256) | EEPROM 24Cxx по I²C с нарезкой записи по страницам | `stdint.h` | две I²C-транзакции, задержка |
 | [`c/can-sensor`](c/can-sensor) | однокадровые SETCAN SETTINGS для 64-битных ROM | ядро: `stdint.h`; порт F1: CMSIS | callbacks либо готовый bxCAN STM32F1 |
 | [`c/ds18b20`](c/ds18b20) | термометры DS18B20 поверх программной 1-Wire | `stdint.h` | Init, DelayUs, Reset, WriteBit, ReadBit — **порты STM32F103, STM32G431 и STM32G474 в комплекте** |
-| [`c/set-protocol`](c/set-protocol) | единое ядро SETProtocol: SET v2, совместимые ProtoCAN/GUI v1, GAS, телеметрия, firmware flow и стабильный host ABI | C99 | COM/SLCAN/SocketCAN/USB/Ethernet или callbacks — **Windows, Android и STM32F4-порты в комплекте** |
+| [`c/ds18b20-ds2480`](c/ds18b20-ds2480) | DS18B20 через DS2480B: поиск ROM, температура, EEPROM, паразитное питание | C99 | UART 9600 8N1, сброс моста, задержка |
+| [`c/set-protocol`](c/set-protocol) | единое ядро SETProtocol: SET v2, совместимые ProtoCAN/GUI v1, GAS, телеметрия, firmware flow и стабильный host ABI | C99 | COM/SLCAN/SocketCAN/USB/Ethernet или callbacks — **Windows, Android, STM32F4 и TMS320F2812-порты в комплекте** |
+| [`c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1`](c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1) | доступ SETGUI к Modbus-регистрам F407 через CAN485 DevBoard_V1 | `pcan_modbus_server`, STM32 HAL CAN | bxCAN FIFO0 и callbacks карты регистров |
 | [`c/set-protocol/ports/stm32-bxcan`](c/set-protocol/ports/stm32-bxcan) | порт прикладного ProtoCAN для STM32, бывший SETCAN; сохранён API `PROTOCAN_*` | STM32 HAL CAN/RTC/TIM + общее ядро `pcan_id` | classic bxCAN; настройки платы предоставляет прошивка |
+| [`c/set-protocol/ports/tms320f2812`](c/set-protocol/ports/tms320f2812) | SETProtocol v2 firmware service по segmented classic CAN | `set_protocol`, `set_can`, `set_firmware` | CAN TX, Flash erase/write/read, optional signature policy и reboot |
 | [`c/protocan-boot`](c/protocan-boot) | адресная прошивка по ProtoCAN: A/B-слоты, сессия, CRC32, verify и rollback-контракт | C99 | CAN TX, erase/write Flash, boot metadata, проверка образа и reboot |
 | [`c/rs485-boot`](c/rs485-boot) | прошивка по RS-485 в формате SETGUI v1: потоковый parser, CRC32 и resume | C99 | UART TX/RX, DE, Flash — **порты STM32F103 и STM32G474VET в комплекте** |
 | [`c/rtc-service`](c/rtc-service) | RTC с резервированным backup-томом | `stdint.h` | доступ к RTC и backup-памяти — **порт K1921VK028 в комплекте** |
 | [`c/firmware-info`](c/firmware-info) | SemVer, build stamp и git build ID работающего образа | C99 | config-порты STM32F1/F4/G4 и К1921ВК028; упаковка для Modbus/SETGUI |
-| [`c/parallel-nand`](c/parallel-nand) | parallel NAND x8: raw main/OOB, bad-block marker и банковое окно GAS для SETGUI | C99, опционально `set-protocol/pcan_gas` | **порты TMS320F2812, STM32F407VE и STM32G474CEU6 в комплекте** |
+| [`c/parallel-nand`](c/parallel-nand) | parallel NAND x8: raw read/program/erase, профили Micron MT29F1G08 и Hynix HY27UF084G2M, bad-block marker и банковое окно GAS для SETGUI | C99, опционально `set-protocol/pcan_gas` | **порты TMS320F2812, STM32F103RC/ZE, STM32F407VE и STM32G474CEU6; запись требует управляемого WP#** |
 
 ### Python
 
 | Модуль | Что делает | Зависимости |
 |---|---|---|
+| [`python/setprotocol/firmware_database.py`](python/setprotocol/firmware_database.py) | база прошивок: HTTPS-каталог, скачивание с SHA-256 и кэшем, публикация в Gitea без SETGUI; [подключение и CLI](tools/firmware-publish/DATABASE.md) | stdlib, Python 3.10+ |
+| [`python/setprotocol/firmware_publish.py`](python/setprotocol/firmware_publish.py) | общие метаданные публикации, SHA-256, release tag и обновление каталога прошивок; [подключение](tools/firmware-publish/PORTING.md) | stdlib; сетевой адаптер в SETGUI |
+| [`python/setprotocol/firmware_catalog.py`](python/setprotocol/firmware_catalog.py) | модель и parser каталога `firmware.releases` | stdlib |
 | [`python/protocan`](python/protocan) | разбор ProtoCAN, транспортный кадр моста, кадр SETGUI, кодеки каталога | stdlib, Python 3.9+ |
 | [`python/protocan/trends.py`](python/protocan/trends.py) | общие настройки графиков, ограниченная история, ctypes-декодер GAS/raw CAN | stdlib, опционально SETProtocol DLL/SO |
 

c/candle/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,9 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
+project(candle C)
+if(NOT WIN32)
+    message(FATAL_ERROR "Candle transport requires Windows WinUSB")
+endif()
+add_library(candle SHARED candle.c candle_ctrl_req.c candle.def)
+target_compile_definitions(candle PRIVATE UNICODE _UNICODE)
+target_link_libraries(candle PRIVATE setupapi winusb ole32 advapi32)
+target_include_directories(candle PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})

c/candle/README.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+# Candle / gs_usb — порт WinUSB
+
+Общий C-порт для адаптеров candleLight/gs_usb. Перенесён из
+SETGUI `src/gui_desktop/native/candle_src`; исходные файлы и LGPLv3
+`LICENSE` сохранены без изменений.
+
+Сборка из Developer Command Prompt:
+
+```bat
+cmake -S c/candle -B build/candle -A x64
+cmake --build build/candle --config Release
+```
+
+Для 32-битной библиотеки используйте `-A Win32` и отдельный каталог сборки.
+Python Qt-порт находится в `python/set_devices/qt_ports/candle_adapter.py`;
+путь к библиотеке задаётся через `CANDLE_LIBRARY`.

c/candle/candle.c

@@ -0,0 +1,1151 @@
+/*
+
+  Copyright (c) 2016 Hubert Denkmair <hubert@denkmair.de>
+
+  This file is part of the candle windows API.
+
+  This library is free software: you can redistribute it and/or
+  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+  License as published by the Free Software Foundation, either
+  version 3 of the License, or (at your option) any later version.
+
+  This library is distributed in the hope that it will be useful,
+  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+  Lesser General Public License for more details.
+
+  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+  License along with this library.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+*/
+
+#include "candle.h"
+
+#include <stdarg.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+
+#include "candle_defs.h"
+#include "candle_ctrl_req.h"
+#include "ch_9.h"
+
+static bool candle_dev_interal_open(candle_handle hdev);
+
+candle_log_fn_t candle_log_fn = NULL;
+bool candle_log_verbose = false;
+
+static void candle_logf(const wchar_t *fmt, ...)
+{
+    if (candle_log_fn == NULL) {
+        return;
+    }
+
+    wchar_t buf[512];
+    va_list args;
+    va_start(args, fmt);
+    HRESULT hr = StringCchVPrintfW(buf, 512, fmt, args);
+    va_end(args);
+
+    if (SUCCEEDED(hr)) {
+        candle_log_fn(buf);
+    }
+}
+
+static void candle_logf_verbose(const wchar_t *fmt, ...)
+{
+    if (candle_log_fn == NULL || !candle_log_verbose) {
+        return;
+    }
+
+    wchar_t buf[512];
+    va_list args;
+    va_start(args, fmt);
+    HRESULT hr = StringCchVPrintfW(buf, 512, fmt, args);
+    va_end(args);
+
+    if (SUCCEEDED(hr)) {
+        candle_log_fn(buf);
+    }
+}
+
+static bool candle_read_di(HDEVINFO hdi, SP_DEVICE_INTERFACE_DATA interfaceData, candle_device_t *dev)
+{
+    /* get required length first (this call always fails with an error) */
+    ULONG requiredLength=0;
+    SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(hdi, &interfaceData, NULL, 0, &requiredLength, NULL);
+    if (GetLastError() != ERROR_INSUFFICIENT_BUFFER) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_SETUPDI_IF_DETAILS;
+        return false;
+    }
+
+    PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA detail_data =
+        (PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA) LocalAlloc(LMEM_FIXED, requiredLength);
+
+    if (detail_data != NULL) {
+        detail_data->cbSize = sizeof(SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA);
+    } else {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_MALLOC;
+        return false;
+    }
+
+    bool retval = true;
+    ULONG length = requiredLength;
+    if (!SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(hdi, &interfaceData, detail_data, length, &requiredLength, NULL) ) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_SETUPDI_IF_DETAILS2;
+        retval = false;
+    } else if (FAILED(StringCchCopy(dev->path, sizeof(dev->path), detail_data->DevicePath))) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_PATH_LEN;
+        retval = false;
+    }
+
+    LocalFree(detail_data);
+
+    if (!retval) {
+        return false;
+    }
+
+    /* try to open to read device infos and see if it is avail */
+    if (candle_dev_interal_open(dev)) {
+        dev->state = CANDLE_DEVSTATE_AVAIL;
+        candle_dev_close(dev);
+    } else {
+        dev->state = CANDLE_DEVSTATE_INUSE;
+    }
+
+    dev->last_error = CANDLE_ERR_OK;
+    return true;
+}
+
+/* Return true when path already appears in l->dev[0..count-1]. */
+static bool candle_path_exists(const candle_list_t *l, unsigned count, const wchar_t *path)
+{
+    for (unsigned i = 0; i < count; i++) {
+        if (wcscmp(l->dev[i].path, path) == 0)
+            return true;
+    }
+    return false;
+}
+
+/* Scan one GUID and append found devices to l->dev[] starting at offset.
+ * Returns the number of devices appended, or -1 on a hard error (l->last_error set). */
+static int candle_scan_guid(candle_list_t *l, const wchar_t *guid_str, unsigned offset)
+{
+    GUID guid;
+    if (CLSIDFromString(guid_str, &guid) != NOERROR) {
+        l->last_error = CANDLE_ERR_CLSID;
+        return -1;
+    }
+
+    HDEVINFO hdi = SetupDiGetClassDevs(&guid, NULL, NULL, DIGCF_PRESENT | DIGCF_DEVICEINTERFACE);
+    if (hdi == INVALID_HANDLE_VALUE) {
+        /* No devices with this GUID present — not a hard error. */
+        return 0;
+    }
+
+    int found = 0;
+    for (unsigned i = 0; (offset + i) < CANDLE_MAX_DEVICES; i++) {
+        SP_DEVICE_INTERFACE_DATA interfaceData;
+        interfaceData.cbSize = sizeof(SP_DEVICE_INTERFACE_DATA);
+
+        if (!SetupDiEnumDeviceInterfaces(hdi, NULL, &guid, i, &interfaceData)) {
+            if (GetLastError() != ERROR_NO_MORE_ITEMS) {
+                l->last_error = CANDLE_ERR_SETUPDI_IF_ENUM;
+                found = -1;
+            }
+            break;
+        }
+
+        if (!candle_read_di(hdi, interfaceData, &l->dev[offset + i])) {
+            l->last_error = l->dev[offset + i].last_error;
+            found = -1;
+            break;
+        }
+        found++;
+    }
+
+    SetupDiDestroyDeviceInfoList(hdi);
+    return found;
+}
+
+/* Scan for WinUSB devices matching vid:pid whose device interface GUID was not
+ * covered by the GUID list above.  For each matching USB device instance the
+ * function reads DeviceInterfaceGUIDs (or DeviceInterfaceGUID) from the Windows
+ * registry, re-uses candle_scan_guid() for each GUID found there, and appends
+ * only those devices that are not already present in l->dev[0..existing-1].
+ * Returns the number of new devices added. */
+static int candle_scan_vidpid(candle_list_t *l, uint16_t vid, uint16_t pid, unsigned existing)
+{
+    wchar_t hwid_prefix[32];
+    StringCchPrintfW(hwid_prefix, 32, L"USB\\VID_%04X&PID_%04X", vid, pid);
+
+    /* Enumerate USB device instances (not interfaces) so we can read hardware IDs. */
+    HDEVINFO hdi = SetupDiGetClassDevs(NULL, L"USB", NULL,
+                                       DIGCF_ALLCLASSES | DIGCF_PRESENT);
+    if (hdi == INVALID_HANDLE_VALUE) {
+        return 0;
+    }
+
+    int added = 0;
+    SP_DEVINFO_DATA devInfo;
+    devInfo.cbSize = sizeof(SP_DEVINFO_DATA);
+
+    for (DWORD i = 0;
+         SetupDiEnumDeviceInfo(hdi, i, &devInfo) && existing + added < CANDLE_MAX_DEVICES;
+         i++)
+    {
+
+        /* Hardware IDs are a REG_MULTI_SZ — check each string for our VID/PID prefix. */
+        wchar_t hwids[512];
+        memset(hwids, 0, sizeof(hwids));
+        if (!SetupDiGetDeviceRegistryPropertyW(hdi, &devInfo, SPDRP_HARDWAREID,
+                NULL, (PBYTE)hwids, sizeof(hwids) - sizeof(wchar_t), NULL)) {
+            continue;
+        }
+
+        bool matches = false;
+        const wchar_t *p;
+        for (p = hwids; *p; p += wcslen(p) + 1) {
+            if (_wcsnicmp(p, hwid_prefix, wcslen(hwid_prefix)) == 0) {
+                matches = true;
+                break;
+            }
+        }
+        if (!matches) {
+            continue;
+        }
+
+        /* Open the device's software registry key (Device Parameters) and read
+         * the WinUSB device interface GUID(s) stored by the driver INF. */
+        HKEY hKey = SetupDiOpenDevRegKey(hdi, &devInfo, DICS_FLAG_GLOBAL, 0,
+                                         DIREG_DEV, KEY_READ);
+        if (hKey == INVALID_HANDLE_VALUE) {
+            continue;
+        }
+
+        wchar_t guid_buf[256];
+        memset(guid_buf, 0, sizeof(guid_buf));
+        DWORD buf_len = sizeof(guid_buf) - sizeof(wchar_t);
+
+        /* Prefer DeviceInterfaceGUIDs (REG_MULTI_SZ, modern INFs); fall back to
+         * DeviceInterfaceGUID (REG_SZ, older/zadig-generated INFs). */
+        LONG reg_rc = RegQueryValueExW(hKey, L"DeviceInterfaceGUIDs", NULL, NULL,
+                                       (LPBYTE)guid_buf, &buf_len);
+        if (reg_rc != ERROR_SUCCESS) {
+            buf_len = sizeof(guid_buf) - sizeof(wchar_t);
+            RegQueryValueExW(hKey, L"DeviceInterfaceGUID", NULL, NULL,
+                             (LPBYTE)guid_buf, &buf_len);
+        }
+        RegCloseKey(hKey);
+
+        if (!guid_buf[0]) {
+            continue;
+        }
+
+        /* Iterate GUID strings.  Both REG_SZ and REG_MULTI_SZ are covered by the
+         * same NUL-terminated-string walk (REG_SZ just has one entry). */
+        const wchar_t *g;
+        for (g = guid_buf;
+             *g && existing + added < CANDLE_MAX_DEVICES;
+             g += wcslen(g) + 1)
+        {
+            unsigned base = existing + added;
+            int n = candle_scan_guid(l, g, base);
+            if (n <= 0) {
+                continue;
+            }
+
+            /* Remove any entries whose path was already found by the GUID scan. */
+            for (int ni = 0; ni < n; ) {
+                if (candle_path_exists(l, base, l->dev[base + ni].path)) {
+                    memmove(&l->dev[base + ni], &l->dev[base + ni + 1],
+                            (unsigned)(n - ni - 1) * sizeof(candle_device_t));
+                    n--;
+                } else {
+                    ni++;
+                }
+            }
+            added += n;
+        }
+    }
+
+    SetupDiDestroyDeviceInfoList(hdi);
+    return added;
+}
+
+bool __stdcall candle_list_scan(candle_list_handle *list)
+{
+    if (list == NULL) {
+        return false;
+    }
+
+    candle_list_t *l = (candle_list_t *)calloc(1, sizeof(candle_list_t));
+    *list = l;
+    if (l == NULL) {
+        return false;
+    }
+
+    /* GUIDs for gs_usb-compatible devices on Windows.
+     * candleLight / CANable / most gs_usb devices: */
+    static const wchar_t *GUIDS[] = {
+        L"{c15b4308-04d3-11e6-b3ea-6057189e6443}"  /* candleLight / CANable / gs_usb standard */
+    };
+    static const unsigned NUM_GUIDS = sizeof(GUIDS) / sizeof(GUIDS[0]);
+
+    unsigned total = 0;
+    for (unsigned g = 0; g < NUM_GUIDS; g++) {
+        int n = candle_scan_guid(l, GUIDS[g], total);
+        if (n < 0) {
+            return false;
+        }
+        total += (unsigned)n;
+    }
+
+    /* VID/PID scan for devices whose device interface GUID is not in the list
+     * above (e.g. CANnectivity which uses its own registered interface GUID). */
+    static const struct { uint16_t vid; uint16_t pid; } VIDPIDS[] = {
+        { 0x1209, 0xCA01 },  /* CANnectivity (electronut-labs) */
+    };
+    static const unsigned NUM_VIDPIDS = sizeof(VIDPIDS) / sizeof(VIDPIDS[0]);
+
+    for (unsigned v = 0; v < NUM_VIDPIDS && total < CANDLE_MAX_DEVICES; v++) {
+        int n = candle_scan_vidpid(l, VIDPIDS[v].vid, VIDPIDS[v].pid, total);
+        if (n > 0)
+            total += (unsigned)n;
+    }
+
+    l->num_devices = (uint8_t)total;
+    l->last_error  = CANDLE_ERR_OK;
+    return true;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_list_free(candle_list_handle list)
+{
+    free(list);
+    return true;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_list_length(candle_list_handle list, uint8_t *len)
+{
+    candle_list_t *l = (candle_list_t *)list;
+    *len = l->num_devices;
+    return true;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_dev_get(candle_list_handle list, uint8_t dev_num, candle_handle *hdev)
+{
+    candle_list_t *l = (candle_list_t *)list;
+    if (l==NULL) {
+        return false;
+    }
+
+    if (dev_num >= CANDLE_MAX_DEVICES) {
+        l->last_error = CANDLE_ERR_DEV_OUT_OF_RANGE;
+        return false;
+    }
+
+    candle_device_t *dev = calloc(1, sizeof(candle_device_t));
+    *hdev = dev;
+    if (dev==NULL) {
+        l->last_error = CANDLE_ERR_MALLOC;
+        return false;
+    }
+
+    memcpy(dev, &l->dev[dev_num], sizeof(candle_device_t));
+    l->last_error = CANDLE_ERR_OK;
+    dev->last_error = CANDLE_ERR_OK;
+    return true;
+}
+
+
+bool __stdcall DLL candle_dev_get_state(candle_handle hdev, candle_devstate_t *state)
+{
+    if (hdev==NULL) {
+        return false;
+    } else {
+        candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+        *state = dev->state;
+        return true;
+    }
+}
+
+wchar_t * __stdcall DLL candle_dev_get_path(candle_handle hdev)
+{
+    if (hdev==NULL) {
+        return NULL;
+    } else {
+        candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+        return dev->path;
+    }
+}
+
+static bool candle_dev_interal_open(candle_handle hdev)
+{
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+
+    memset(dev->rxevents, 0, sizeof(dev->rxevents));
+    memset(dev->rxurbs, 0, sizeof(dev->rxurbs));
+
+    dev->deviceHandle = CreateFile(
+        dev->path,
+        GENERIC_WRITE | GENERIC_READ,
+        FILE_SHARE_WRITE | FILE_SHARE_READ,
+        NULL,
+        OPEN_EXISTING,
+        FILE_ATTRIBUTE_NORMAL | FILE_FLAG_OVERLAPPED,
+        NULL
+    );
+
+    if (dev->deviceHandle == INVALID_HANDLE_VALUE) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_CREATE_FILE;
+        return false;
+    }
+
+    if (!WinUsb_Initialize(dev->deviceHandle, &dev->winUSBHandle)) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_WINUSB_INITIALIZE;
+        goto close_handle;
+    }
+
+    USB_INTERFACE_DESCRIPTOR ifaceDescriptor;
+    if (!WinUsb_QueryInterfaceSettings(dev->winUSBHandle, 0, &ifaceDescriptor)) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_QUERY_INTERFACE;
+        goto winusb_free;
+    }
+
+    dev->interfaceNumber = ifaceDescriptor.bInterfaceNumber;
+    bool has_in = false, has_out = false;
+
+    candle_logf(L"open path=%ls interface=%u endpoints=%u",
+                dev->path,
+                dev->interfaceNumber,
+                ifaceDescriptor.bNumEndpoints);
+
+    for (uint8_t i=0; i<ifaceDescriptor.bNumEndpoints; i++) {
+
+        WINUSB_PIPE_INFORMATION pipeInfo;
+        if (!WinUsb_QueryPipe(dev->winUSBHandle, 0, i, &pipeInfo)) {
+            dev->last_error = CANDLE_ERR_QUERY_PIPE;
+            goto winusb_free;
+        }
+
+        if (pipeInfo.PipeType == UsbdPipeTypeBulk && USB_ENDPOINT_DIRECTION_IN(pipeInfo.PipeId)) {
+            if (!has_in) {
+                dev->bulkInPipe = pipeInfo.PipeId;
+                has_in = true;
+                candle_logf(L"selected bulk IN pipe=0x%02x maxPacket=%u interval=%u",
+                            pipeInfo.PipeId,
+                            pipeInfo.MaximumPacketSize,
+                            pipeInfo.Interval);
+            }
+        } else if (pipeInfo.PipeType == UsbdPipeTypeBulk && USB_ENDPOINT_DIRECTION_OUT(pipeInfo.PipeId)) {
+            if (!has_out) {
+                dev->bulkOutPipe = pipeInfo.PipeId;
+                has_out = true;
+                candle_logf(L"selected bulk OUT pipe=0x%02x maxPacket=%u interval=%u",
+                            pipeInfo.PipeId,
+                            pipeInfo.MaximumPacketSize,
+                            pipeInfo.Interval);
+            }
+        }
+
+    }
+
+    if (!has_in || !has_out) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_PARSE_IF_DESCR;
+        goto winusb_free;
+    }
+
+    char use_raw_io = 1;
+    if (!WinUsb_SetPipePolicy(dev->winUSBHandle, dev->bulkInPipe, RAW_IO, sizeof(use_raw_io), &use_raw_io)) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_SET_PIPE_RAW_IO;
+        goto winusb_free;
+    }
+
+    if (!candle_ctrl_set_host_format(dev)) {
+        goto winusb_free;
+    }
+
+    if (!candle_ctrl_get_config(dev, &dev->dconf)) {
+        goto winusb_free;
+    }
+    candle_logf(L"device config channels=%u sw=0x%08x hw=0x%08x",
+                dev->dconf.icount + 1,
+                dev->dconf.sw_version,
+                dev->dconf.hw_version);
+
+        if (!candle_ctrl_get_capability(dev, 0, &dev->bt_const)) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_GET_BITTIMING_CONST;
+        goto winusb_free;
+    }
+    candle_logf(L"cap ch0 feature=0x%08x fclk=%u tseg1=%u..%u tseg2=%u..%u sjw=%u brp=%u..%u inc=%u",
+                dev->bt_const.feature,
+                dev->bt_const.fclk_can,
+                dev->bt_const.tseg1_min,
+                dev->bt_const.tseg1_max,
+                dev->bt_const.tseg2_min,
+                dev->bt_const.tseg2_max,
+                dev->bt_const.sjw_max,
+                dev->bt_const.brp_min,
+                dev->bt_const.brp_max,
+                dev->bt_const.brp_inc);
+
+    /* Query capabilities for each channel on multi-channel devices */
+    uint8_t num_channels = dev->dconf.icount + 1;
+    if (num_channels > 8) num_channels = 8;
+    for (uint8_t ch = 0; ch < num_channels; ch++) {
+        if (!candle_ctrl_get_capability(dev, ch, &dev->ch_caps[ch])) {
+            /* Fall back to channel 0 capabilities for this channel */
+            memcpy(&dev->ch_caps[ch], &dev->bt_const, sizeof(candle_capability_t));
+            candle_logf(L"cap ch%u failed, falling back to ch0", ch);
+        } else {
+            candle_logf(L"cap ch%u feature=0x%08x fclk=%u",
+                        ch,
+                        dev->ch_caps[ch].feature,
+                        dev->ch_caps[ch].fclk_can);
+        }
+    }
+
+    /* Pre-allocate a manual-reset event for timed overlapped writes.  Reusing
+     * one event per device (writes are serialised by writeMutex) avoids
+     * per-frame CreateEvent overhead at high CAN frame rates. */
+    dev->txEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
+    if (!dev->txEvent) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_MALLOC;
+        goto winusb_free;
+    }
+
+    dev->last_error = CANDLE_ERR_OK;
+    return true;
+
+winusb_free:
+    WinUsb_Free(dev->winUSBHandle);
+    dev->winUSBHandle = NULL;
+
+close_handle:
+    CloseHandle(dev->deviceHandle);
+    dev->deviceHandle = NULL;
+    return false;
+
+}
+
+static bool candle_prepare_read(candle_device_t *dev, unsigned urb_num)
+{
+    if (dev->rxurbs[urb_num].pending) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_PREPARE_READ;
+        return false;
+    }
+
+    if (dev->rxurbs[urb_num].ovl.hEvent == NULL) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_PREPARE_READ;
+        return false;
+    }
+
+    ResetEvent(dev->rxurbs[urb_num].ovl.hEvent);
+
+    BOOL rc = WinUsb_ReadPipe(
+        dev->winUSBHandle,
+        dev->bulkInPipe,
+        dev->rxurbs[urb_num].buf,
+        sizeof(dev->rxurbs[urb_num].buf),
+        NULL,
+        &dev->rxurbs[urb_num].ovl
+    );
+
+    if (rc) {
+        /* Synchronous completion: data is already in buf and the event is
+         * signaled. WaitForMultipleObjects will return immediately on the
+         * next call and GetOverlappedResult will succeed, so this is fine. */
+        dev->rxurbs[urb_num].pending = true;
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_OK;
+        return true;
+    }
+
+    DWORD err = GetLastError();
+    if (err == ERROR_IO_PENDING) {
+        dev->rxurbs[urb_num].pending = true;
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_OK;
+        return true;
+    }
+
+    candle_logf(L"prepare read urb=%u failed winerr=%lu", urb_num, err);
+    dev->last_error = CANDLE_ERR_PREPARE_READ;
+    return false;
+}
+
+static bool candle_close_rxurbs(candle_device_t *dev)
+{
+    if (dev->winUSBHandle != NULL) {
+        WinUsb_AbortPipe(dev->winUSBHandle, dev->bulkInPipe);
+    }
+
+    for (unsigned i=0; i<CANDLE_URB_COUNT; i++) {
+        if (dev->rxurbs[i].pending) {
+            CancelIoEx(dev->deviceHandle, &dev->rxurbs[i].ovl);
+
+            DWORD bytes_transfered;
+            WinUsb_GetOverlappedResult(dev->winUSBHandle,
+                                       &dev->rxurbs[i].ovl,
+                                       &bytes_transfered,
+                                       TRUE);
+            dev->rxurbs[i].pending = false;
+        }
+
+        if (dev->rxevents[i] != NULL) {
+            CloseHandle(dev->rxevents[i]);
+            dev->rxevents[i] = NULL;
+            memset(&dev->rxurbs[i].ovl, 0, sizeof(dev->rxurbs[i].ovl));
+        }
+    }
+    return true;
+}
+
+static void candle_release_open_handles(candle_device_t *dev)
+{
+    candle_close_rxurbs(dev);
+
+    if (dev->txEvent) {
+        CloseHandle(dev->txEvent);
+        dev->txEvent = NULL;
+    }
+
+    if (dev->winUSBHandle) {
+        WinUsb_Free(dev->winUSBHandle);
+        dev->winUSBHandle = NULL;
+    }
+
+    if (dev->deviceHandle && dev->deviceHandle != INVALID_HANDLE_VALUE) {
+        CloseHandle(dev->deviceHandle);
+        dev->deviceHandle = NULL;
+    }
+}
+
+
+bool __stdcall DLL candle_dev_open(candle_handle hdev)
+{
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+
+    if (candle_dev_interal_open(dev)) {
+        for (unsigned i=0; i<CANDLE_URB_COUNT; i++) {
+            HANDLE ev = CreateEvent(NULL, true, false, NULL);
+            if (ev == NULL) {
+                dev->last_error = CANDLE_ERR_MALLOC;
+                candle_err_t last_error = dev->last_error;
+                candle_release_open_handles(dev);
+                dev->last_error = last_error;
+                return false;
+            }
+            dev->rxevents[i] = ev;
+            dev->rxurbs[i].ovl.hEvent = ev;
+            if (!candle_prepare_read(dev, i)) {
+                candle_err_t last_error = dev->last_error;
+                candle_release_open_handles(dev);
+                dev->last_error = last_error;
+                return false; // keep last_error from prepare_read call
+            }
+        }
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_OK;
+        return true;
+    } else {
+        return false; // keep last_error from open_device call
+    }
+
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_dev_get_timestamp_us(candle_handle hdev, uint32_t *timestamp_us)
+{
+	return candle_ctrl_get_timestamp(hdev, timestamp_us);
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_dev_close(candle_handle hdev)
+{
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+
+    candle_release_open_handles(dev);
+
+    dev->last_error = CANDLE_ERR_OK;
+    return true;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_dev_free(candle_handle hdev)
+{
+    free(hdev);
+    return true;
+}
+
+candle_err_t __stdcall DLL candle_dev_last_error(candle_handle hdev)
+{
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+    return dev->last_error;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_channel_count(candle_handle hdev, uint8_t *num_channels)
+{
+    // TODO check if info was already read from device; try to do so; throw error...
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+    *num_channels = dev->dconf.icount+1;
+    return true;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_channel_get_capabilities(candle_handle hdev, uint8_t ch, candle_capability_t *cap)
+{
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+    uint8_t num_channels = dev->dconf.icount + 1;
+    if (ch < num_channels && ch < 8) {
+        memcpy(cap, &dev->ch_caps[ch], sizeof(candle_capability_t));
+    } else {
+        memcpy(cap, &dev->bt_const, sizeof(candle_capability_t));
+    }
+    return true;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_channel_get_state(candle_handle hdev, uint8_t ch, candle_can_state_t *state)
+{
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+    candle_device_state_t ds;
+    if (!candle_ctrl_get_state(dev, ch, &ds)) {
+        return false;
+    }
+    *state = (candle_can_state_t)ds.state;
+    return true;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_channel_bus_off_recover(candle_handle hdev, uint8_t ch)
+{
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+    return candle_ctrl_bus_off_recover(dev, ch);
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_channel_set_timing(candle_handle hdev, uint8_t ch, candle_bittiming_t *data)
+{
+    // TODO ensure device is open, check channel count..
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+    return candle_ctrl_set_bittiming(dev, ch, data);
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_channel_set_bitrate(candle_handle hdev, uint8_t ch, uint32_t bitrate)
+{
+    // TODO ensure device is open, check channel count..
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+
+    if (dev->bt_const.fclk_can != 48000000) {
+        /* this function only works for the candleLight base clock of 48MHz */
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_BITRATE_FCLK;
+        return false;
+    }
+
+    candle_bittiming_t t;
+    t.prop_seg = 1;
+    t.sjw = 1;
+    t.phase_seg1 = 13 - t.prop_seg;
+    t.phase_seg2 = 2;
+
+    switch (bitrate) {
+        case 10000:
+            t.brp = 300;
+            break;
+
+        case 20000:
+            t.brp = 150;
+            break;
+
+        case 50000:
+            t.brp = 60;
+            break;
+
+        case 83333:
+            t.brp = 36;
+            break;
+
+        case 100000:
+            t.brp = 30;
+            break;
+
+        case 125000:
+            t.brp = 24;
+            break;
+
+        case 250000:
+            t.brp = 12;
+            break;
+
+        case 500000:
+            t.brp = 6;
+            break;
+
+        case 800000:
+            t.brp = 4;
+            t.phase_seg1 = 12 - t.prop_seg;
+            t.phase_seg2 = 2;
+            break;
+
+        case 1000000:
+            t.brp = 3;
+            break;
+
+        default:
+            dev->last_error = CANDLE_ERR_BITRATE_UNSUPPORTED;
+            return false;
+    }
+
+    return candle_ctrl_set_bittiming(dev, ch, &t);
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_channel_start(candle_handle hdev, uint8_t ch, uint32_t flags)
+{
+    // TODO ensure device is open, check channel count..
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+    candle_capability_t *cap = (ch < 8) ? &dev->ch_caps[ch] : &dev->bt_const;
+
+    if (cap->feature & CANDLE_FEATURE_HW_TIMESTAMP) {
+        flags |= CANDLE_MODE_HW_TIMESTAMP;
+    } else {
+        candle_logf(L"channel %u has no HW timestamp capability; starting without timestamp flag", ch);
+    }
+
+    bool rc = candle_ctrl_set_device_mode(dev, ch, CANDLE_DEVMODE_START, flags);
+    candle_logf(L"channel %u start flags=0x%08x result=%u err=%u",
+                ch,
+                flags,
+                rc ? 1 : 0,
+                dev->last_error);
+    return rc;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_channel_stop(candle_handle hdev, uint8_t ch)
+{
+    // TODO ensure device is open, check channel count..
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+    return candle_ctrl_set_device_mode(dev, ch, CANDLE_DEVMODE_RESET, 0);
+}
+
+/* Write len bytes from buf to the OUT pipe, aborting after 300 ms.
+ * Writes are serialised by writeMutex in CandleApiInterface so dev->txEvent
+ * is never accessed by two threads simultaneously. */
+static bool candle_write_pipe_timed(candle_device_t *dev, uint8_t *buf, DWORD len)
+{
+    OVERLAPPED ovl;
+    memset(&ovl, 0, sizeof(ovl));
+    ovl.hEvent = dev->txEvent;
+    ResetEvent(dev->txEvent);
+
+    BOOL rc = WinUsb_WritePipe(dev->winUSBHandle, dev->bulkOutPipe,
+                               buf, len, NULL, &ovl);
+    if (rc) {
+        return true;   /* completed synchronously */
+    }
+    if (GetLastError() != ERROR_IO_PENDING) {
+        return false;  /* hard error */
+    }
+
+    if (WaitForSingleObject(dev->txEvent, 150) != WAIT_OBJECT_0) {
+        /* Timed out: cancel the transfer and restore the pipe to a clean state. */
+        WinUsb_AbortPipe(dev->winUSBHandle, dev->bulkOutPipe);
+        DWORD dummy = 0;
+        WinUsb_GetOverlappedResult(dev->winUSBHandle, &ovl, &dummy, TRUE);
+        WinUsb_ResetPipe(dev->winUSBHandle, dev->bulkOutPipe);
+        return false;
+    }
+
+    DWORD transferred = 0;
+    return WinUsb_GetOverlappedResult(dev->winUSBHandle, &ovl, &transferred, FALSE) != FALSE;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_frame_send(candle_handle hdev, uint8_t ch, candle_frame_t *frame)
+{
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+    frame->echo_id = 0;
+    frame->channel = ch;
+    bool rc = candle_write_pipe_timed(dev, (uint8_t*)frame, sizeof(*frame));
+    dev->last_error = rc ? CANDLE_ERR_OK : CANDLE_ERR_SEND_FRAME;
+    return rc;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_frame_read(candle_handle hdev, candle_frame_t *frame, uint32_t timeout_ms)
+{
+    // TODO ensure device is open..
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+
+    DWORD wait_result = WaitForMultipleObjects(CANDLE_URB_COUNT, dev->rxevents, false, timeout_ms);
+    if (wait_result == WAIT_TIMEOUT) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_READ_TIMEOUT;
+        return false;
+    }
+
+    if ( (wait_result < WAIT_OBJECT_0) || (wait_result >= WAIT_OBJECT_0 + CANDLE_URB_COUNT) ) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_READ_WAIT;
+        return false;
+    }
+
+    DWORD urb_num = wait_result - WAIT_OBJECT_0;
+    DWORD bytes_transfered;
+
+    if (!WinUsb_GetOverlappedResult(dev->winUSBHandle, &dev->rxurbs[urb_num].ovl, &bytes_transfered, false)) {
+        DWORD err = GetLastError();
+        if (err == ERROR_IO_INCOMPLETE) {
+            ResetEvent(dev->rxurbs[urb_num].ovl.hEvent);
+        } else {
+            dev->rxurbs[urb_num].pending = false;
+            candle_prepare_read(dev, urb_num);
+        }
+        candle_logf(L"classic read result failed urb=%u winerr=%lu", urb_num, err);
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_READ_RESULT;
+        return false;
+    }
+    dev->rxurbs[urb_num].pending = false;
+
+    if (bytes_transfered < sizeof(*frame)-4) {
+        candle_prepare_read(dev, urb_num);
+        candle_logf(L"classic read too small urb=%u bytes=%lu min=%u",
+                    urb_num,
+                    bytes_transfered,
+                    (unsigned)(sizeof(*frame) - 4));
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_READ_SIZE;
+        return false;
+    }
+
+    memset(frame, 0, sizeof(*frame));
+    DWORD copy_len = (bytes_transfered < sizeof(*frame)) ? bytes_transfered : sizeof(*frame);
+    memcpy(frame, dev->rxurbs[urb_num].buf, copy_len);
+    candle_logf_verbose(L"classic read urb=%u bytes=%lu echo=0x%08x can_id=0x%08x dlc=%u ch=%u flags=0x%02x ts=%u",
+                urb_num,
+                bytes_transfered,
+                frame->echo_id,
+                frame->can_id,
+                frame->can_dlc,
+                frame->channel,
+                frame->flags,
+                frame->timestamp_us);
+
+    return candle_prepare_read(dev, urb_num);
+}
+
+candle_frametype_t __stdcall DLL candle_frame_type(candle_frame_t *frame)
+{
+    if (frame->echo_id != 0xFFFFFFFF) {
+        return CANDLE_FRAMETYPE_ECHO;
+    };
+
+    if (frame->can_id & CANDLE_ID_ERR) {
+        return CANDLE_FRAMETYPE_ERROR;
+    }
+
+    return CANDLE_FRAMETYPE_RECEIVE;
+}
+
+uint32_t __stdcall DLL candle_frame_id(candle_frame_t *frame)
+{
+    return frame->can_id & 0x1FFFFFFF;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_frame_is_extended_id(candle_frame_t *frame)
+{
+    return (frame->can_id & CANDLE_ID_EXTENDED) != 0;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_frame_is_rtr(candle_frame_t *frame)
+{
+    return (frame->can_id & CANDLE_ID_RTR) != 0;
+}
+
+uint8_t __stdcall DLL candle_frame_dlc(candle_frame_t *frame)
+{
+    return frame->can_dlc;
+}
+
+uint8_t * __stdcall DLL candle_frame_data(candle_frame_t *frame)
+{
+    return frame->data;
+}
+
+uint32_t __stdcall DLL candle_frame_timestamp_us(candle_frame_t *frame)
+{
+    return frame->timestamp_us;
+}
+
+/* ---- CAN FD extensions ---- */
+
+bool __stdcall DLL candle_channel_set_data_timing(candle_handle hdev, uint8_t ch, candle_bittiming_t *data)
+{
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+    return candle_ctrl_set_data_bittiming(dev, ch, data);
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_fd_frame_send(candle_handle hdev, uint8_t ch, candle_fd_frame_t *frame)
+{
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+    frame->echo_id = 0;
+    frame->channel = ch;
+    bool rc = candle_write_pipe_timed(dev, (uint8_t*)frame, sizeof(*frame));
+    dev->last_error = rc ? CANDLE_ERR_OK : CANDLE_ERR_SEND_FRAME;
+    return rc;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_fd_frame_read(candle_handle hdev, candle_fd_frame_t *frame, uint32_t timeout_ms)
+{
+    candle_device_t *dev = (candle_device_t*)hdev;
+
+    DWORD wait_result = WaitForMultipleObjects(CANDLE_URB_COUNT, dev->rxevents, false, timeout_ms);
+    if (wait_result == WAIT_TIMEOUT) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_READ_TIMEOUT;
+        return false;
+    }
+
+    if ( (wait_result < WAIT_OBJECT_0) || (wait_result >= WAIT_OBJECT_0 + CANDLE_URB_COUNT) ) {
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_READ_WAIT;
+        return false;
+    }
+
+    DWORD urb_num = wait_result - WAIT_OBJECT_0;
+    DWORD bytes_transfered;
+
+    if (!WinUsb_GetOverlappedResult(dev->winUSBHandle, &dev->rxurbs[urb_num].ovl, &bytes_transfered, false)) {
+        DWORD err = GetLastError();
+        if (err == ERROR_IO_INCOMPLETE) {
+            ResetEvent(dev->rxurbs[urb_num].ovl.hEvent);
+        } else {
+            dev->rxurbs[urb_num].pending = false;
+            candle_prepare_read(dev, urb_num);
+        }
+        candle_logf(L"fd read result failed urb=%u winerr=%lu", urb_num, err);
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_READ_RESULT;
+        return false;
+    }
+    dev->rxurbs[urb_num].pending = false;
+
+    /* Minimum: classic CAN header (12 bytes) + at least 8 data bytes = 20 bytes */
+    static const DWORD classic_min = sizeof(candle_frame_t) - 4;
+    if (bytes_transfered < classic_min) {
+        candle_prepare_read(dev, urb_num);
+        candle_logf(L"fd read too small urb=%u bytes=%lu min=%lu",
+                    urb_num,
+                    bytes_transfered,
+                    classic_min);
+        dev->last_error = CANDLE_ERR_READ_SIZE;
+        return false;
+    }
+
+    memset(frame, 0, sizeof(*frame));
+
+    /*
+     * Detect frame type from the flags byte (offset 10 in both structs).
+     * Classic CAN frames: header(12) + data(8) + timestamp(4) = 24 bytes total.
+     *
+     * FD frames come in two wire formats:
+     *  - Legacy fixed (candleLight/CANable 1.x): always 80 bytes — header(12) +
+     *    data[64] + timestamp(4).  The timestamp is ALWAYS at offset 76, regardless
+     *    of the actual DLC.  Identified by bytes_transferred == sizeof(candle_fd_frame_t).
+     *  - Variable-length (CANnectivity/Zephyr): header(12) + actual_data(DLC) +
+     *    timestamp(4).  Identified by bytes_transferred < sizeof(candle_fd_frame_t).
+     */
+    bool is_fd_frame = (dev->rxurbs[urb_num].buf[10] & CANDLE_FRAME_FLAG_FD) != 0;
+
+    if (is_fd_frame) {
+        /* can_dlc is at byte offset 8 in both classic and FD wire frames. */
+        const uint8_t raw_dlc = dev->rxurbs[urb_num].buf[8];
+        const DWORD data_len  = candle_dlc_to_len(raw_dlc);
+        const DWORD min_size  = 12 + data_len; /* header + data, without timestamp */
+
+        if (bytes_transfered < min_size) {
+            candle_prepare_read(dev, urb_num);
+            candle_logf(L"fd read FD frame too small urb=%u bytes=%lu min=%lu flags=0x%02x dlc=%u",
+                        urb_num,
+                        bytes_transfered,
+                        min_size,
+                        dev->rxurbs[urb_num].buf[10],
+                        raw_dlc);
+            dev->last_error = CANDLE_ERR_READ_SIZE;
+            return false;
+        }
+
+        /* Copy the fixed 12-byte header (echo_id … reserved). */
+        memcpy(frame, dev->rxurbs[urb_num].buf, 12);
+        /* Copy data at offset 12 into the struct's data field. */
+        memcpy(frame->data, dev->rxurbs[urb_num].buf + 12, data_len);
+
+        /* Timestamp location depends on the wire format (see comment above). */
+        const DWORD fixed_ts_offset = (DWORD)(sizeof(candle_fd_frame_t) - sizeof(uint32_t)); /* = 76 */
+        const DWORD ts_offset = (bytes_transfered >= (DWORD)sizeof(candle_fd_frame_t))
+                                ? fixed_ts_offset
+                                : min_size;
+        if (bytes_transfered >= ts_offset + (DWORD)sizeof(uint32_t)) {
+            memcpy(&frame->timestamp_us, dev->rxurbs[urb_num].buf + ts_offset, sizeof(uint32_t));
+        }
+        /* else: timestamp stays zero from memset above */
+    } else {
+        /* Classic CAN frame — copy into FD struct, fixing the timestamp position */
+        candle_frame_t classic;
+        DWORD copy_len = (bytes_transfered < sizeof(classic)) ? bytes_transfered : sizeof(classic);
+        memcpy(&classic, dev->rxurbs[urb_num].buf, copy_len);
+
+        frame->echo_id      = classic.echo_id;
+        frame->can_id       = classic.can_id;
+        frame->can_dlc      = classic.can_dlc;
+        frame->channel      = classic.channel;
+        frame->flags        = classic.flags;
+        frame->reserved     = classic.reserved;
+        memcpy(frame->data, classic.data, 8);
+        frame->timestamp_us = (bytes_transfered >= sizeof(classic)) ? classic.timestamp_us : 0;
+    }
+    candle_logf_verbose(L"fd read urb=%u bytes=%lu is_fd=%u echo=0x%08x can_id=0x%08x dlc=%u ch=%u flags=0x%02x ts=%u",
+                urb_num,
+                bytes_transfered,
+                is_fd_frame ? 1 : 0,
+                frame->echo_id,
+                frame->can_id,
+                frame->can_dlc,
+                frame->channel,
+                frame->flags,
+                frame->timestamp_us);
+
+    return candle_prepare_read(dev, urb_num);
+}
+
+candle_frametype_t __stdcall DLL candle_fd_frame_type(candle_fd_frame_t *frame)
+{
+    if (frame->echo_id != 0xFFFFFFFF) {
+        return CANDLE_FRAMETYPE_ECHO;
+    }
+    if (frame->can_id & CANDLE_ID_ERR) {
+        return CANDLE_FRAMETYPE_ERROR;
+    }
+    return CANDLE_FRAMETYPE_RECEIVE;
+}
+
+uint32_t __stdcall DLL candle_fd_frame_id(candle_fd_frame_t *frame)
+{
+    return frame->can_id & 0x1FFFFFFF;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_fd_frame_is_extended_id(candle_fd_frame_t *frame)
+{
+    return (frame->can_id & CANDLE_ID_EXTENDED) != 0;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_fd_frame_is_rtr(candle_fd_frame_t *frame)
+{
+    return (frame->can_id & CANDLE_ID_RTR) != 0;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_fd_frame_is_fd(candle_fd_frame_t *frame)
+{
+    return (frame->flags & CANDLE_FRAME_FLAG_FD) != 0;
+}
+
+bool __stdcall DLL candle_fd_frame_is_brs(candle_fd_frame_t *frame)
+{
+    return (frame->flags & CANDLE_FRAME_FLAG_BRS) != 0;
+}
+
+uint8_t __stdcall DLL candle_fd_frame_dlc(candle_fd_frame_t *frame)
+{
+    return frame->can_dlc;
+}
+
+uint8_t * __stdcall DLL candle_fd_frame_data(candle_fd_frame_t *frame)
+{
+    return frame->data;
+}
+
+uint32_t __stdcall DLL candle_fd_frame_timestamp_us(candle_fd_frame_t *frame)
+{
+    return frame->timestamp_us;
+}

c/candle/candle.def

@@ -0,0 +1,29 @@
+EXPORTS
+    candle_list_scan
+    candle_list_free
+    candle_list_length
+    candle_dev_get
+    candle_dev_get_state
+    candle_dev_get_path
+    candle_dev_open
+    candle_dev_get_timestamp_us
+    candle_dev_close
+    candle_dev_free
+    candle_channel_count
+    candle_channel_get_capabilities
+    candle_channel_get_state
+    candle_channel_bus_off_recover
+    candle_channel_set_timing
+    candle_channel_set_bitrate
+    candle_channel_start
+    candle_channel_stop
+    candle_frame_send
+    candle_frame_read
+    candle_frame_type
+    candle_frame_id
+    candle_frame_is_extended_id
+    candle_frame_is_rtr
+    candle_frame_dlc
+    candle_frame_data
+    candle_frame_timestamp_us
+    candle_dev_last_error

c/candle/candle.h

@@ -0,0 +1,287 @@
+/*
+
+  Copyright (c) 2016 Hubert Denkmair <hubert@denkmair.de>
+  Copyright (c) 2026 Schildkroet
+
+  This file is part of the candle windows API.
+
+  This library is free software: you can redistribute it and/or
+  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+  License as published by the Free Software Foundation, either
+  version 3 of the License, or (at your option) any later version.
+
+  This library is distributed in the hope that it will be useful,
+  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+  Lesser General Public License for more details.
+
+  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+  License along with this library.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+*/
+
+#pragma once
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+typedef void* candle_list_handle;
+typedef void* candle_handle;
+
+typedef enum {
+    CANDLE_DEVSTATE_AVAIL,
+    CANDLE_DEVSTATE_INUSE
+} candle_devstate_t;
+
+typedef enum {
+    CANDLE_FRAMETYPE_UNKNOWN,
+    CANDLE_FRAMETYPE_RECEIVE,
+    CANDLE_FRAMETYPE_ECHO,
+    CANDLE_FRAMETYPE_ERROR,
+    CANDLE_FRAMETYPE_TIMESTAMP_OVFL
+} candle_frametype_t;
+
+enum {
+    CANDLE_ID_EXTENDED = 0x80000000,
+    CANDLE_ID_RTR      = 0x40000000,
+    CANDLE_ID_ERR      = 0x20000000
+};
+
+/* Feature flags reported in candle_capability_t.feature */
+enum {
+    /** CAN channel supports listen-only mode, in which it is not allowed to send dominant bits. */
+    CANDLE_FEATURE_LISTEN_ONLY              = 0x0001,
+    /** CAN channel supports loopback mode, in which it receives own frames. */
+    CANDLE_FEATURE_LOOP_BACK                = 0x0002,
+    /** CAN channel supports triple sampling mode */
+    CANDLE_FEATURE_TRIPLE_SAMPLE            = 0x0004,
+    /** CAN channel supports not retransmitting in case of lost arbitration or missing ACK. */
+    CANDLE_FEATURE_ONE_SHOT                 = 0x0008,
+    /** CAN channel supports hardware timestamping of CAN frames. */
+    CANDLE_FEATURE_HW_TIMESTAMP             = 0x0010,
+    /** CAN channel supports visual identification. */
+    CANDLE_FEATURE_IDENTIFY                 = 0x0020,
+    /** CAN channel supports user IDs (unsupported). */
+    CANDLE_FEATURE_USER_ID                  = 0x0040,
+    /** CAN channel supports padding of host frames (unsupported). */
+    CANDLE_FEATURE_PAD_PKTS_TO_MAX          = 0x0080,
+    /** CAN channel supports transmitting/receiving CAN FD frames. */
+    CANDLE_FEATURE_FD                       = 0x0100,
+    /** CAN channel support LPC546xx specific quirks (Unused) */
+    CANDLE_FEATURE_REQ_USB_QUIRK_LPC546XX   = 0x0200,
+    /** CAN channel supports extended bit timing limits. */
+    CANDLE_FEATURE_BT_CONST_EXT             = 0x0400,
+    /** CAN channel supports configurable bus termination. */
+    CANDLE_FEATURE_TERMINATION              = 0x0800,
+    /** CAN channel supports bus error reporting (Unsupported, always enabled) */
+    CANDLE_FEATURE_BERR_REPORTING           = 0x1000,
+    /** CAN channel supports reporting of bus state. */
+    CANDLE_FEATURE_GET_STATE                = 0x2000,
+    /** Host-controlled recovery after the controller enters bus-off. */
+    CANDLE_FEATURE_BUS_OFF_RECOVERY         = 0x40000,
+};
+
+/* Flags in the flags byte of received/transmitted frames */
+enum {
+    CANDLE_FRAME_FLAG_OVERFLOW = 0x01,
+    CANDLE_FRAME_FLAG_FD       = 0x02,
+    CANDLE_FRAME_FLAG_BRS      = 0x04,
+    CANDLE_FRAME_FLAG_ESI      = 0x08,
+};
+
+typedef enum {
+    CANDLE_STATE_ERROR_ACTIVE  = 0,
+    CANDLE_STATE_ERROR_WARNING = 1,
+    CANDLE_STATE_ERROR_PASSIVE = 2,
+    CANDLE_STATE_BUS_OFF       = 3,
+    CANDLE_STATE_STOPPED       = 4,
+    CANDLE_STATE_SLEEPING      = 5,
+} candle_can_state_t;
+
+typedef enum {
+    CANDLE_MODE_NORMAL           = 0x0000,
+    CANDLE_MODE_LISTEN_ONLY      = 0x0001,
+    CANDLE_MODE_LOOP_BACK        = 0x0002,
+    CANDLE_MODE_TRIPLE_SAMPLE    = 0x0004,
+    CANDLE_MODE_ONE_SHOT         = 0x0008,
+    CANDLE_MODE_HW_TIMESTAMP     = 0x0010,
+    CANDLE_MODE_PAD_PKTS_TO_MAX  = 0x0080,
+    CANDLE_MODE_FD               = 0x0100,
+} candle_mode_t;
+
+typedef enum {
+    CANDLE_ERR_OK                  =  0,
+    CANDLE_ERR_CREATE_FILE         =  1,
+    CANDLE_ERR_WINUSB_INITIALIZE   =  2,
+    CANDLE_ERR_QUERY_INTERFACE     =  3,
+    CANDLE_ERR_QUERY_PIPE          =  4,
+    CANDLE_ERR_PARSE_IF_DESCR      =  5,
+    CANDLE_ERR_SET_HOST_FORMAT     =  6,
+    CANDLE_ERR_GET_DEVICE_INFO     =  7,
+    CANDLE_ERR_GET_BITTIMING_CONST =  8,
+    CANDLE_ERR_PREPARE_READ        =  9,
+    CANDLE_ERR_SET_DEVICE_MODE     = 10,
+    CANDLE_ERR_SET_BITTIMING       = 11,
+    CANDLE_ERR_BITRATE_FCLK        = 12,
+    CANDLE_ERR_BITRATE_UNSUPPORTED = 13,
+    CANDLE_ERR_SEND_FRAME          = 14,
+    CANDLE_ERR_READ_TIMEOUT        = 15,
+    CANDLE_ERR_READ_WAIT           = 16,
+    CANDLE_ERR_READ_RESULT         = 17,
+    CANDLE_ERR_READ_SIZE           = 18,
+    CANDLE_ERR_SETUPDI_IF_DETAILS  = 19,
+    CANDLE_ERR_SETUPDI_IF_DETAILS2 = 20,
+    CANDLE_ERR_MALLOC              = 21,
+    CANDLE_ERR_PATH_LEN            = 22,
+    CANDLE_ERR_CLSID               = 23,
+    CANDLE_ERR_GET_DEVICES         = 24,
+    CANDLE_ERR_SETUPDI_IF_ENUM     = 25,
+    CANDLE_ERR_SET_TIMESTAMP_MODE  = 26,
+    CANDLE_ERR_DEV_OUT_OF_RANGE    = 27,
+    CANDLE_ERR_GET_TIMESTAMP       = 28,
+    CANDLE_ERR_SET_PIPE_RAW_IO     = 29
+} candle_err_t;
+
+#pragma pack(push,1)
+
+typedef struct {
+    uint32_t echo_id;
+    uint32_t can_id;
+    uint8_t can_dlc;
+    uint8_t channel;
+    uint8_t flags;
+    uint8_t reserved;
+    uint8_t data[8];
+    uint32_t timestamp_us;
+} candle_frame_t;
+
+/* CAN FD frame: same header as candle_frame_t but with 64-byte data payload */
+typedef struct {
+    uint32_t echo_id;
+    uint32_t can_id;
+    uint8_t  can_dlc;
+    uint8_t  channel;
+    uint8_t  flags;
+    uint8_t  reserved;
+    uint8_t  data[64];
+    uint32_t timestamp_us;
+} candle_fd_frame_t;
+
+typedef struct {
+    uint32_t feature;
+    uint32_t fclk_can;
+    uint32_t tseg1_min;
+    uint32_t tseg1_max;
+    uint32_t tseg2_min;
+    uint32_t tseg2_max;
+    uint32_t sjw_max;
+    uint32_t brp_min;
+    uint32_t brp_max;
+    uint32_t brp_inc;
+} candle_capability_t;
+
+typedef struct {
+    uint32_t prop_seg;
+    uint32_t phase_seg1;
+    uint32_t phase_seg2;
+    uint32_t sjw;
+    uint32_t brp;
+} candle_bittiming_t;
+
+#pragma pack(pop)
+
+/*
+ * CAN FD DLC encoding:
+ *   DLC 0-8  → 0-8 bytes  (same as classic CAN)
+ *   DLC 9    → 12 bytes
+ *   DLC 10   → 16 bytes
+ *   DLC 11   → 20 bytes
+ *   DLC 12   → 24 bytes
+ *   DLC 13   → 32 bytes
+ *   DLC 14   → 48 bytes
+ *   DLC 15   → 64 bytes
+ */
+static inline uint8_t candle_dlc_to_len(uint8_t dlc)
+{
+    static const uint8_t tbl[16] = { 0,1,2,3,4,5,6,7,8,12,16,20,24,32,48,64 };
+    return (dlc <= 15u) ? tbl[dlc] : 0u;
+}
+
+static inline uint8_t candle_len_to_dlc(uint8_t len)
+{
+    if (len <= 8u)  return len;
+    if (len <= 12u) return 9u;
+    if (len <= 16u) return 10u;
+    if (len <= 20u) return 11u;
+    if (len <= 24u) return 12u;
+    if (len <= 32u) return 13u;
+    if (len <= 48u) return 14u;
+    return 15u;
+}
+
+#define DLL
+
+/* Optional log callback — set once at startup to receive diagnostic messages.
+ * If NULL (the default) no logging is performed. */
+typedef void (*candle_log_fn_t)(const wchar_t *msg);
+extern candle_log_fn_t candle_log_fn;
+
+/* Set to true to enable per-frame and per-control-transfer trace logs.
+ * Off by default; only error and setup messages are logged. */
+extern bool candle_log_verbose;
+
+bool __stdcall DLL candle_list_scan(candle_list_handle *list);
+bool __stdcall DLL candle_list_free(candle_list_handle list);
+bool __stdcall DLL candle_list_length(candle_list_handle list, uint8_t *len);
+
+bool __stdcall DLL candle_dev_get(candle_list_handle list, uint8_t dev_num, candle_handle *hdev);
+bool __stdcall DLL candle_dev_get_state(candle_handle hdev, candle_devstate_t *state);
+wchar_t * __stdcall DLL candle_dev_get_path(candle_handle hdev);
+bool __stdcall DLL candle_dev_open(candle_handle hdev);
+bool __stdcall DLL candle_dev_get_timestamp_us(candle_handle hdev, uint32_t *timestamp_us);
+bool __stdcall DLL candle_dev_close(candle_handle hdev);
+bool __stdcall DLL candle_dev_free(candle_handle hdev);
+
+bool __stdcall DLL candle_channel_count(candle_handle hdev, uint8_t *num_channels);
+bool __stdcall DLL candle_channel_get_capabilities(candle_handle hdev, uint8_t ch, candle_capability_t *cap);
+bool __stdcall DLL candle_channel_get_state(candle_handle hdev, uint8_t ch, candle_can_state_t *state);
+bool __stdcall DLL candle_channel_bus_off_recover(candle_handle hdev, uint8_t ch);
+bool __stdcall DLL candle_channel_set_timing(candle_handle hdev, uint8_t ch, candle_bittiming_t *data);
+bool __stdcall DLL candle_channel_set_bitrate(candle_handle hdev, uint8_t ch, uint32_t bitrate);
+bool __stdcall DLL candle_channel_start(candle_handle hdev, uint8_t ch, uint32_t flags);
+bool __stdcall DLL candle_channel_stop(candle_handle hdev, uint8_t ch);
+
+bool __stdcall DLL candle_frame_send(candle_handle hdev, uint8_t ch, candle_frame_t *frame);
+bool __stdcall DLL candle_frame_read(candle_handle hdev, candle_frame_t *frame, uint32_t timeout_ms);
+
+candle_frametype_t __stdcall DLL candle_frame_type(candle_frame_t *frame);
+uint32_t __stdcall DLL candle_frame_id(candle_frame_t *frame);
+bool __stdcall DLL candle_frame_is_extended_id(candle_frame_t *frame);
+bool __stdcall DLL candle_frame_is_rtr(candle_frame_t *frame);
+uint8_t __stdcall DLL candle_frame_dlc(candle_frame_t *frame);
+uint8_t * __stdcall DLL candle_frame_data(candle_frame_t *frame);
+uint32_t __stdcall DLL candle_frame_timestamp_us(candle_frame_t *frame);
+
+/* CAN FD extensions */
+bool __stdcall DLL candle_channel_set_data_timing(candle_handle hdev, uint8_t ch, candle_bittiming_t *data);
+bool __stdcall DLL candle_fd_frame_send(candle_handle hdev, uint8_t ch, candle_fd_frame_t *frame);
+bool __stdcall DLL candle_fd_frame_read(candle_handle hdev, candle_fd_frame_t *frame, uint32_t timeout_ms);
+
+candle_frametype_t __stdcall DLL candle_fd_frame_type(candle_fd_frame_t *frame);
+uint32_t __stdcall DLL candle_fd_frame_id(candle_fd_frame_t *frame);
+bool __stdcall DLL candle_fd_frame_is_extended_id(candle_fd_frame_t *frame);
+bool __stdcall DLL candle_fd_frame_is_rtr(candle_fd_frame_t *frame);
+bool __stdcall DLL candle_fd_frame_is_fd(candle_fd_frame_t *frame);
+bool __stdcall DLL candle_fd_frame_is_brs(candle_fd_frame_t *frame);
+uint8_t __stdcall DLL candle_fd_frame_dlc(candle_fd_frame_t *frame);
+uint8_t * __stdcall DLL candle_fd_frame_data(candle_fd_frame_t *frame);
+uint32_t __stdcall DLL candle_fd_frame_timestamp_us(candle_fd_frame_t *frame);
+
+candle_err_t __stdcall DLL candle_dev_last_error(candle_handle hdev);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif

c/candle/candle_ctrl_req.c

@@ -0,0 +1,234 @@
+/*
+
+  Copyright (c) 2016 Hubert Denkmair <hubert@denkmair.de>
+
+  This file is part of the candle windows API.
+  
+  This library is free software: you can redistribute it and/or
+  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+  License as published by the Free Software Foundation, either
+  version 3 of the License, or (at your option) any later version.
+ 
+  This library is distributed in the hope that it will be useful,
+  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+  Lesser General Public License for more details.
+ 
+  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+  License along with this library.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+*/
+
+#include "candle_ctrl_req.h"
+#include "ch_9.h"
+
+#include <stdarg.h>
+
+enum {
+    CANDLE_BREQ_HOST_FORMAT    = 0,
+    CANDLE_BREQ_BITTIMING      = 1,
+    CANDLE_BREQ_MODE           = 2,
+    CANDLE_BREQ_BERR           = 3,
+    CANDLE_BREQ_BT_CONST       = 4,
+    CANDLE_BREQ_DEVICE_CONFIG  = 5,
+    CANDLE_TIMESTAMP_GET       = 6,
+    /* 7: IDENTIFY, 8: GET_USER_ID, 9: SET_USER_ID (not used here) */
+    CANDLE_BREQ_DATA_BITTIMING = 10,
+    /* 11: SET_TERMINATION, not used here */
+    CANDLE_BREQ_GET_STATE      = 12,
+    CANDLE_BREQ_BUS_OFF_RECOVERY = 32,
+};
+
+static void candle_ctrl_logf(const wchar_t *fmt, ...)
+{
+    if (candle_log_fn == NULL || !candle_log_verbose) {
+        return;
+    }
+
+    wchar_t buf[512];
+    va_list args;
+    va_start(args, fmt);
+    HRESULT hr = StringCchVPrintfW(buf, 512, fmt, args);
+    va_end(args);
+
+    if (SUCCEEDED(hr)) {
+        candle_log_fn(buf);
+    }
+}
+
+static bool usb_control_msg(WINUSB_INTERFACE_HANDLE hnd, uint8_t request, uint8_t requesttype, uint16_t value, uint16_t index, void *data, uint16_t size)
+{
+    WINUSB_SETUP_PACKET packet;
+    memset(&packet, 0, sizeof(packet));
+
+    packet.Request = request;
+    packet.RequestType = requesttype;
+    packet.Value = value;
+    packet.Index = index;
+    packet.Length = size;
+
+    unsigned long bytes_sent = 0;
+    BOOL rc = WinUsb_ControlTransfer(hnd, packet, (uint8_t*)data, size, &bytes_sent, 0);
+    candle_ctrl_logf(L"ctrl req=0x%02x type=0x%02x value=%u index=%u size=%u rc=%u transferred=%lu winerr=%lu",
+                     request,
+                     requesttype,
+                     value,
+                     index,
+                     size,
+                     rc ? 1 : 0,
+                     bytes_sent,
+                     rc ? 0 : GetLastError());
+    return rc;
+}
+
+bool candle_ctrl_set_host_format(candle_device_t *dev)
+{
+    candle_host_config_t hconf;
+    hconf.byte_order = 0x0000beef;
+
+    bool rc = usb_control_msg(
+        dev->winUSBHandle,
+        CANDLE_BREQ_HOST_FORMAT,
+        USB_DIR_OUT|USB_TYPE_VENDOR|USB_RECIP_INTERFACE,
+        1,
+        dev->interfaceNumber,
+        &hconf,
+        sizeof(hconf)
+    );
+
+    dev->last_error = rc ? CANDLE_ERR_OK : CANDLE_ERR_SET_HOST_FORMAT;
+    return rc;
+}
+
+bool candle_ctrl_set_device_mode(candle_device_t *dev, uint8_t channel, uint32_t mode, uint32_t flags)
+{
+    candle_device_mode_t dm;
+    dm.mode = mode;
+    dm.flags = flags;
+
+    bool rc = usb_control_msg(
+        dev->winUSBHandle,
+        CANDLE_BREQ_MODE,
+        USB_DIR_OUT|USB_TYPE_VENDOR|USB_RECIP_INTERFACE,
+        channel,
+        dev->interfaceNumber,
+        &dm,
+        sizeof(dm)
+    );
+
+    dev->last_error = rc ? CANDLE_ERR_OK : CANDLE_ERR_SET_DEVICE_MODE;
+    return rc;
+}
+
+
+bool candle_ctrl_get_config(candle_device_t *dev, candle_device_config_t *dconf)
+{
+    bool rc = usb_control_msg(
+        dev->winUSBHandle,
+        CANDLE_BREQ_DEVICE_CONFIG,
+        USB_DIR_IN|USB_TYPE_VENDOR|USB_RECIP_INTERFACE,
+        1,
+        dev->interfaceNumber,
+        dconf,
+        sizeof(*dconf)
+    );
+
+    dev->last_error = rc ? CANDLE_ERR_OK : CANDLE_ERR_GET_DEVICE_INFO;
+    return rc;
+}
+
+bool candle_ctrl_get_timestamp(candle_device_t *dev, uint32_t *current_timestamp)
+{
+    bool rc = usb_control_msg(
+        dev->winUSBHandle,
+        CANDLE_TIMESTAMP_GET,
+        USB_DIR_IN|USB_TYPE_VENDOR|USB_RECIP_INTERFACE,
+        1,
+        dev->interfaceNumber,
+        current_timestamp,
+        sizeof(*current_timestamp)
+    );
+
+    dev->last_error = rc ? CANDLE_ERR_OK : CANDLE_ERR_GET_TIMESTAMP;
+    return rc;
+}
+
+bool candle_ctrl_get_capability(candle_device_t *dev, uint8_t channel, candle_capability_t *data)
+{
+    bool rc = usb_control_msg(
+        dev->winUSBHandle,
+        CANDLE_BREQ_BT_CONST,
+        USB_DIR_IN|USB_TYPE_VENDOR|USB_RECIP_INTERFACE,
+        channel,
+        0,
+        data,
+        sizeof(*data)
+    );
+
+    dev->last_error = rc ? CANDLE_ERR_OK : CANDLE_ERR_GET_BITTIMING_CONST;
+    return rc;
+}
+
+bool candle_ctrl_set_bittiming(candle_device_t *dev, uint8_t channel, candle_bittiming_t *data)
+{
+    bool rc = usb_control_msg(
+        dev->winUSBHandle,
+        CANDLE_BREQ_BITTIMING,
+        USB_DIR_OUT|USB_TYPE_VENDOR|USB_RECIP_INTERFACE,
+        channel,
+        0,
+        data,
+        sizeof(*data)
+    );
+
+    dev->last_error = rc ? CANDLE_ERR_OK : CANDLE_ERR_SET_BITTIMING;
+    return rc;
+}
+
+bool candle_ctrl_set_data_bittiming(candle_device_t *dev, uint8_t channel, candle_bittiming_t *data)
+{
+    bool rc = usb_control_msg(
+        dev->winUSBHandle,
+        CANDLE_BREQ_DATA_BITTIMING,
+        USB_DIR_OUT|USB_TYPE_VENDOR|USB_RECIP_INTERFACE,
+        channel,
+        0,
+        data,
+        sizeof(*data)
+    );
+
+    dev->last_error = rc ? CANDLE_ERR_OK : CANDLE_ERR_SET_BITTIMING;
+    return rc;
+}
+
+bool candle_ctrl_get_state(candle_device_t *dev, uint8_t channel, candle_device_state_t *data)
+{
+    bool rc = usb_control_msg(
+        dev->winUSBHandle,
+        CANDLE_BREQ_GET_STATE,
+        USB_DIR_IN|USB_TYPE_VENDOR|USB_RECIP_INTERFACE,
+        channel,
+        dev->interfaceNumber,
+        data,
+        sizeof(*data)
+    );
+
+    dev->last_error = rc ? CANDLE_ERR_OK : CANDLE_ERR_GET_DEVICE_INFO;
+    return rc;
+}
+
+bool candle_ctrl_bus_off_recover(candle_device_t *dev, uint8_t channel)
+{
+    bool rc = usb_control_msg(
+        dev->winUSBHandle,
+        CANDLE_BREQ_BUS_OFF_RECOVERY,
+        USB_DIR_OUT|USB_TYPE_VENDOR|USB_RECIP_INTERFACE,
+        channel,
+        dev->interfaceNumber,
+        NULL,
+        0
+    );
+
+    dev->last_error = rc ? CANDLE_ERR_OK : CANDLE_ERR_SET_DEVICE_MODE;
+    return rc;
+}

c/candle/candle_ctrl_req.h

@@ -0,0 +1,49 @@
+/*
+
+  Copyright (c) 2016 Hubert Denkmair <hubert@denkmair.de>
+  Copyright (c) 2026 Schildkroet
+
+  This file is part of the candle windows API.
+  
+  This library is free software: you can redistribute it and/or
+  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+  License as published by the Free Software Foundation, either
+  version 3 of the License, or (at your option) any later version.
+ 
+  This library is distributed in the hope that it will be useful,
+  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+  Lesser General Public License for more details.
+ 
+  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+  License along with this library.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+*/
+
+#pragma once
+
+#include "candle_defs.h"
+
+enum {
+    CANDLE_DEVMODE_RESET = 0,
+    CANDLE_DEVMODE_START = 1
+};
+
+#pragma pack(push, 1)
+typedef struct {
+    uint32_t state;
+    uint32_t rxerr;
+    uint32_t txerr;
+} candle_device_state_t;
+#pragma pack(pop)
+
+bool candle_ctrl_set_host_format(candle_device_t *dev);
+bool candle_ctrl_set_device_mode(candle_device_t *dev, uint8_t channel, uint32_t mode, uint32_t flags);
+bool candle_ctrl_get_config(candle_device_t *dev, candle_device_config_t *dconf);
+bool candle_ctrl_get_capability(candle_device_t *dev, uint8_t channel, candle_capability_t *data);
+bool candle_ctrl_set_bittiming(candle_device_t *dev, uint8_t channel, candle_bittiming_t *data);
+bool candle_ctrl_set_data_bittiming(candle_device_t *dev, uint8_t channel, candle_bittiming_t *data);
+bool candle_ctrl_get_timestamp(candle_device_t *dev, uint32_t *current_timestamp);
+bool candle_ctrl_get_state(candle_device_t *dev, uint8_t channel, candle_device_state_t *data);
+bool candle_ctrl_bus_off_recover(candle_device_t *dev, uint8_t channel);
+

c/candle/candle_defs.h

@@ -0,0 +1,101 @@
+/*
+
+  Copyright (c) 2016 Hubert Denkmair <hubert@denkmair.de>
+  Copyright (c) 2026 Schildkroet
+
+  This file is part of the candle windows API.
+
+  This library is free software: you can redistribute it and/or
+  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+  License as published by the Free Software Foundation, either
+  version 3 of the License, or (at your option) any later version.
+
+  This library is distributed in the hope that it will be useful,
+  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+  Lesser General Public License for more details.
+
+  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+  License along with this library.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+*/
+
+#pragma once
+
+#include <stdint.h>
+
+#ifndef _WIN32_WINNT
+#define _WIN32_WINNT 0x0600
+#endif
+
+#include <windows.h>
+#include <winbase.h>
+#include <winusb.h>
+#include <setupapi.h>
+#include <devguid.h>
+#include <regstr.h>
+
+#undef __CRT__NO_INLINE
+#include <strsafe.h>
+#define __CRT__NO_INLINE
+
+#include "candle.h"
+
+#define CANDLE_MAX_DEVICES 32
+#define CANDLE_URB_COUNT 30
+
+#pragma pack(push,1)
+
+typedef struct {
+    uint32_t byte_order;
+} candle_host_config_t;
+
+typedef struct {
+    uint8_t reserved1;
+    uint8_t reserved2;
+    uint8_t reserved3;
+    uint8_t icount;
+    uint32_t sw_version;
+    uint32_t hw_version;
+} candle_device_config_t;
+
+typedef struct {
+    uint32_t mode;
+    uint32_t flags;
+} candle_device_mode_t;
+
+#pragma pack(pop)
+
+
+typedef struct {
+    OVERLAPPED ovl;
+    bool pending;
+    uint8_t buf[512];
+} canlde_rx_urb;
+
+typedef struct {
+    wchar_t path[256];
+    candle_devstate_t state;
+    candle_err_t last_error;
+
+    HANDLE deviceHandle;
+    WINUSB_INTERFACE_HANDLE winUSBHandle;
+    UCHAR interfaceNumber;
+    UCHAR bulkInPipe;
+    UCHAR bulkOutPipe;
+    HANDLE txEvent;     /* pre-allocated event for timed overlapped writes */
+
+    candle_device_config_t dconf;
+    candle_capability_t bt_const;
+    /* Per-channel capabilities: index 0..dconf.icount, maximum 8 channels */
+    candle_capability_t ch_caps[8];
+    canlde_rx_urb rxurbs[CANDLE_URB_COUNT];
+    HANDLE rxevents[CANDLE_URB_COUNT];
+} candle_device_t;
+
+typedef struct {
+    uint8_t num_devices;
+    candle_err_t last_error;
+    candle_device_t dev[CANDLE_MAX_DEVICES];
+} candle_list_t;
+

c/candle/ch_9.h

@@ -0,0 +1,37 @@
+/*
+
+  Copyright (c) 2016 Hubert Denkmair <hubert@denkmair.de>
+
+  This file is part of the candle windows API.
+  
+  This library is free software: you can redistribute it and/or
+  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
+  License as published by the Free Software Foundation, either
+  version 3 of the License, or (at your option) any later version.
+ 
+  This library is distributed in the hope that it will be useful,
+  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+  Lesser General Public License for more details.
+ 
+  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+  License along with this library.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+*/
+
+#pragma once
+
+#define USB_DIR_OUT                     0               /* to device */
+#define USB_DIR_IN                      0x80            /* to host */
+
+#define USB_TYPE_MASK                   (0x03 << 5)
+#define USB_TYPE_STANDARD               (0x00 << 5)
+#define USB_TYPE_CLASS                  (0x01 << 5)
+#define USB_TYPE_VENDOR                 (0x02 << 5)
+#define USB_TYPE_RESERVED               (0x03 << 5)
+
+#define USB_RECIP_MASK                  0x1f
+#define USB_RECIP_DEVICE                0x00
+#define USB_RECIP_INTERFACE             0x01
+#define USB_RECIP_ENDPOINT              0x02
+#define USB_RECIP_OTHER                 0x03

c/ds18b20-ds2480/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,22 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
+project(ds18b20_ds2480 C)
+add_library(ds18b20_ds2480 STATIC ds2480.c ds18b20_ds2480.c)
+target_include_directories(ds18b20_ds2480 PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
+target_compile_features(ds18b20_ds2480 PUBLIC c_std_99)
+if(MSVC)
+    target_compile_options(ds18b20_ds2480 PRIVATE /W4)
+else()
+    target_compile_options(ds18b20_ds2480 PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
+endif()
+option(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS "Build host tests" ON)
+if(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS)
+    enable_testing()
+    add_executable(test_ds18b20_ds2480 tests/test_ds18b20_ds2480.c)
+    target_link_libraries(test_ds18b20_ds2480 PRIVATE ds18b20_ds2480)
+    add_test(NAME ds18b20_ds2480 COMMAND test_ds18b20_ds2480)
+    add_executable(test_ds2480_stm32f4
+        ports/stm32f4/ds2480_stm32f4_hal.c ports/stm32f4/tests/test_port.c)
+    target_include_directories(test_ds2480_stm32f4 PRIVATE
+        . ports/stm32f4 ports/stm32f4/tests)
+    add_test(NAME ds2480_stm32f4 COMMAND test_ds2480_stm32f4)
+endif()

c/ds18b20-ds2480/README.md

@@ -0,0 +1,145 @@
+# DS18B20 через DS2480B
+
+Переносимая библиотека C99: поиск DS18B20 на общей шине, температура,
+разрешение 9–12 бит, TH/TL и сохранение в EEPROM через UART-мост DS2480B.
+Поддерживаются внешнее и паразитное питание: преобразование и запись EEPROM
+используют strong pullup, включаемый мостом сразу после последнего бита команды.
+
+Ядро не зависит от HAL, CMSIS, ОС или существующей GPIO-библиотеки `ds18b20`.
+Динамической памяти и глобального состояния нет. Каждый UART-мост имеет свой
+`ds2480`, каждый обход — свой `ds2480_search`.
+
+```text
+Приложение → ds18b20_ds2480 → ds2480 → callbacks UART/задержки → платформа
+```
+
+## Файлы
+
+| Файл | Назначение | Зависимости |
+|---|---|---|
+| `ds2480.h`, `ds2480.c` | Калибровка, reset, обмен битами/байтами, поиск ROM, CRC, strong pullup | `stdint.h`, callbacks |
+| `ds18b20_ds2480.h`, `ds18b20_ds2480.c` | Команды термометра, проверка scratchpad, знаковая температура | `ds2480`, `string.h` |
+| `examples/read_first.c` | Полный цикл для первого найденного DS18B20 | ядро, порт приложения |
+| `tests/test_ds18b20_ds2480.c` | Модель UART-моста и нескольких устройств 1-Wire | ядро, стандартная библиотека C |
+
+## Контракт порта
+
+```c
+int prepare(void *user);
+int write(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
+int read(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
+void delay_ms(void *user, uint32_t ms);
+```
+
+Первые три callbacks возвращают `0` при успехе, иначе ошибку.
+`prepare` аппаратно сбрасывает DS2480B или формирует UART BREAK не короче 2 мс,
+настраивает **9600 бод, 8N1**, выдерживает минимум 2 мс после сброса и очищает RX
+и ошибки UART. Эта функция должна иметь собственный конечный таймаут.
+Нельзя просто посылать `C1` работающему мосту вместо сброса.
+
+`write` передаёт ровно `size` байтов и ждёт окончания передачи; `read` получает
+ровно `size` байтов. Обе операции ограничены `timeout_ms`; при частичном обмене
+возвращается ошибка. Приём должен работать уже во время передачи: ответ может
+появиться до вызова `read`. `delay_ms` не должна возвращаться раньше заданного
+времени (учтите округление системного тика).
+
+Управлять одним UART извне одновременно с библиотекой нельзя. В RTOS блокировка
+нужна на всю операцию верхнего уровня, включая поиск и ожидание преобразования.
+Тайминги 1-Wire формирует мост, запрещать прерывания на время слотов не требуется.
+
+## Быстрый старт
+
+Функции `prepare`, `write`, `read`, `delay_ms` и `uart_context` предоставляет плата.
+Следующий код располагается внутри функции приложения:
+
+```c
+ds2480 bus;
+ds2480_search search = {{0}, 0, 0};
+ds2480_port port = {uart_context, prepare, write, read, delay_ms};
+int16_t raw;
+ds2480_status status = ds2480_init(&bus, &port, 20);
+if (status != DS2480_OK) return;
+status = ds18b20_ds2480_next(&bus, &search);
+if (status != DS2480_OK) return;
+status = ds18b20_ds2480_convert(&bus, search.rom);
+if (status != DS2480_OK) return;
+status = ds18b20_ds2480_temperature(&bus, search.rom, &raw);
+if (status != DS2480_OK) return;
+float celsius = raw / 16.0f;
+(void)celsius;
+```
+
+Вызывайте `next` повторно с тем же курсором до `DS2480_DONE`, сохраняя каждый
+найденный ROM в памяти приложения. Лимита количества датчиков в ядре нет.
+Пустая шина возвращает `DS2480_NO_PRESENCE`; обрыв поиска и ошибки CRC не
+маскируются под успешное завершение. Для нового обхода обнулите курсор.
+
+`convert(bus, NULL)` одновременно запускает все устройства — допустимо только
+на шине исключительно с DS18B20. Затем читайте каждое по ROM. Для паразитного
+питания суммарный ток должен укладываться в возможности моста; при необходимости
+преобразуйте по одному датчику. Преобразование блокирует вызов на 750 мс плюс
+UART-обмен. EEPROM использует выдержку 12 мс, её содержимое после перезапуска
+этой функцией не проверяется. Чтение температуры само преобразование не запускает.
+Значение 85 °C после включения нельзя отличить от настоящих 85 °C без завершённого
+преобразования; не считайте его заведомой ошибкой.
+
+## Ошибки и ограничения
+
+- `IO` — таймаут/ошибка порта, `PROTOCOL` — неожиданный ответ DS2480B.
+  После них экземпляр не готов к работе: повторите `ds2480_init`.
+- `SHORT` — короткое замыкание, `NO_PRESENCE` — нет presence.
+- `CRC` — неверная контрольная сумма, `DATA` — недопустимые данные или
+  неподтверждённая запись. Выход температуры/scratchpad при ошибке не меняется.
+- При ошибке во время strong pullup ядро вызывает `prepare`, чтобы прекратить
+  импульс, и остаётся неготовым. При отказе самого порта снятие питания гарантировать
+  невозможно; восстановление UART/моста остаётся задачей приложения.
+
+Используется стандартная скорость 1-Wire, UART 9600 бод. Байты передаются в
+Data Mode с экранированием E3, reset/поиск/strong pullup — в Command Mode.
+Переключения режима выполняет библиотека. Повышенные скорости UART,
+Overdrive и Search Accelerator пока не реализованы. Параметры
+таймингов длинной линии остаются заводскими. Аппаратная проверка обязательна
+для выбранной топологии/нагрузки. Протокол проверен по документации **DS2480B**;
+старые ревизии DS2480 без суффикса B отдельно не проверялись.
+
+## Подключение и тесты
+
+Добавьте `ds2480.c`, `ds18b20_ds2480.c` и путь к заголовкам в сборку прошивки.
+Номер UART, GPIO и библиотеку платформы выбирает приложение. Порт [STM32F407 / STM32F4 HAL](ports/stm32f4/README.md) входит в библиотеку.
+
+```cmake
+set(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS OFF CACHE BOOL "" FORCE)
+add_subdirectory(third_party/templates/c/ds18b20-ds2480)
+target_link_libraries(firmware PRIVATE ds18b20_ds2480)
+```
+
+Отдельная сборка хостовых тестов:
+
+```sh
+cmake -S . -B build
+cmake --build build --config Debug
+ctest --test-dir build -C Debug --output-on-failure
+```
+
+Без CMake, из каталога библиотеки:
+
+```sh
+clang -std=c99 -Wall -Wextra -Wpedantic -Werror -I . ds2480.c ds18b20_ds2480.c tests/test_ds18b20_ds2480.c -o build/test.exe
+./build/test.exe
+```
+
+Тесты моделируют калибровку без ответа, несколько ROM с развилками, другие
+семейства, адресацию, все разрешения, отрицательную температуру, CRC, пустую
+и замкнутую шину, ошибки транспорта, strong pullup и восстановление после ошибок.
+Это программная модель; испытания на физическом DS2480B пока не проводились.
+
+## Использование
+
+Добавлена в сабмодуль `templates` проекта `john103C6T6NewVer`, ветка `ds2480`.
+Подключена к опросу climate через USART6 PC6/PC7; администратор выбирает GPIO или DS2480.
+Ожидание преобразования в climate неблокирующее: `ds2480_power_begin/end`.
+
+## Источники
+
+- [DS2480B datasheet, таблицы команд и ответов](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds2480b.pdf)
+- [DS18B20 datasheet, команды, питание и scratchpad](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds18b20.pdf)

c/ds18b20-ds2480/ds18b20_ds2480.c

@@ -0,0 +1,108 @@
+#include "ds18b20_ds2480.h"
+#include <string.h>
+
+static ds2480_status write_byte(ds2480 *bus, uint8_t value)
+{
+    uint8_t echoed;
+    ds2480_status status = ds2480_byte(bus, value, &echoed);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    return echoed == value ? DS2480_OK : DS2480_DATA;
+}
+
+static ds2480_status select_rom(ds2480 *bus, const uint8_t *rom)
+{
+    uint8_t i;
+    ds2480_status status;
+    if (rom && (rom[0] != 0x28 || ds2480_crc8(rom, 8))) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = ds2480_reset(bus);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, rom ? 0x55 : 0xCC);
+    if (status != DS2480_OK || !rom) return status;
+    for (i = 0; i < 8; ++i) {
+        status = write_byte(bus, rom[i]);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+    }
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search)
+{
+    ds2480_status status;
+    do {
+        status = ds2480_search_next(bus, search);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+    } while (search->rom[0] != 0x28);
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_convert(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8])
+{
+    ds2480_status status = select_rom(bus, rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    return ds2480_power_byte(bus, 0x44, 750);
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_read(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], uint8_t scratchpad[9])
+{
+    uint8_t data[9], i;
+    ds2480_status status;
+    if (!rom || !scratchpad) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = select_rom(bus, rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, 0xBE);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    for (i = 0; i < 9; ++i) {
+        status = ds2480_byte(bus, 0xFF, &data[i]);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+    }
+    if (ds2480_crc8(data, 9)) return DS2480_CRC;
+    /* All-zero data has valid CRC but cannot be a DS18B20 scratchpad. */
+    if ((data[4] & 0x9F) != 0x1F) return DS2480_DATA;
+    memcpy(scratchpad, data, sizeof data);
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_temperature(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], int16_t *raw)
+{
+    uint8_t data[9], undefined;
+    uint16_t value;
+    int32_t signed_value;
+    ds2480_status status;
+    if (!raw) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = ds18b20_ds2480_read(bus, rom, data);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    undefined = (uint8_t)(3 - ((data[4] >> 5) & 3));
+    value = (uint16_t)((uint16_t)data[0] | ((uint16_t)data[1] << 8));
+    value &= (uint16_t)~((1U << undefined) - 1U);
+    signed_value = value & 0x8000 ? (int32_t)value - 65536 : (int32_t)value;
+    if (signed_value < -55 * 16 || signed_value > 125 * 16) return DS2480_DATA;
+    *raw = (int16_t)signed_value;
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds18b20_ds2480_configure(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8],
+    int8_t th, int8_t tl, uint8_t resolution, uint8_t save)
+{
+    uint8_t data[9], config;
+    ds2480_status status;
+    if (!rom || resolution < 9 || resolution > 12) return DS2480_ARGUMENT;
+    config = (uint8_t)(0x1F | ((resolution - 9) << 5));
+    status = select_rom(bus, rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, 0x4E);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, (uint8_t)th);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, (uint8_t)tl);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = write_byte(bus, config);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = ds18b20_ds2480_read(bus, rom, data);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    if (data[2] != (uint8_t)th || data[3] != (uint8_t)tl || data[4] != config)
+        return DS2480_DATA;
+    if (!save) return DS2480_OK;
+    status = select_rom(bus, rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    return ds2480_power_byte(bus, 0x48, 12);
+}

c/ds18b20-ds2480/ds18b20_ds2480.h

@@ -0,0 +1,32 @@
+#ifndef DS18B20_DS2480_H
+#define DS18B20_DS2480_H
+#include "ds2480.h"
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/** Find next DS18B20, skipping other families; same cursor rules as bridge. */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search);
+/** Start conversion and hold strong pullup for 750 ms (all resolutions).
+ * rom=NULL broadcasts: use only on a bus containing exclusively DS18B20.
+ * Supports external and parasite power within the bridge's current budget.
+ */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_convert(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8]);
+/** Read and validate all 9 scratchpad bytes. Output is unchanged on error.
+ * rom is mandatory, must have family 0x28 and valid CRC.
+ */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_read(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], uint8_t scratchpad[9]);
+/** Read last conversion in signed 1/16 Celsius units; masks undefined bits
+ * for 9/10/11-bit resolution. Call convert first: power-on 85 C is ambiguous.
+ * Output is unchanged on error. Does not start a conversion itself.
+ */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_temperature(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8], int16_t *raw);
+/** Set TH/TL and resolution (9..12); verify by reading back.
+ * save!=0 copies to EEPROM with 12 ms strong pullup; avoid frequent writes.
+ */
+ds2480_status ds18b20_ds2480_configure(ds2480 *bus, const uint8_t rom[8],
+    int8_t th, int8_t tl, uint8_t resolution, uint8_t save);
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif

c/ds18b20-ds2480/ds2480.c

@@ -0,0 +1,204 @@
+#include "ds2480.h"
+
+static ds2480_status fault(ds2480 *bus, ds2480_status status)
+{
+    bus->ready = 0;
+    return status;
+}
+
+static ds2480_status exchange(ds2480 *bus, uint8_t command, uint8_t *reply)
+{
+    uint8_t mode = 0xE3;
+    if (!bus || !reply) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (!bus->ready) return DS2480_NOT_READY;
+    if (bus->power_active && command != 0xF1) return DS2480_BUSY;
+    if (bus->data_mode) {
+        if (bus->port.write(bus->port.user, &mode, 1, bus->timeout_ms))
+            return fault(bus, DS2480_IO);
+        bus->data_mode = 0;
+    }
+    if (bus->port.write(bus->port.user, &command, 1, bus->timeout_ms) ||
+        bus->port.read(bus->port.user, reply, 1, bus->timeout_ms))
+        return fault(bus, DS2480_IO);
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_init(ds2480 *bus, const ds2480_port *port, uint32_t timeout_ms)
+{
+    uint8_t calibration = 0xC1, reply;
+    ds2480_status status;
+    ds2480_port copy;
+    if (!bus) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (!port || !port->prepare || !port->write || !port->read ||
+        !port->delay_ms || !timeout_ms) {
+        bus->ready = 0;
+        return DS2480_ARGUMENT;
+    }
+    copy = *port; /* Also permit reinitialization with &bus->port. */
+    bus->ready = 0;
+    bus->power_active = 0;
+    bus->data_mode = 0;
+    bus->port = copy;
+    bus->timeout_ms = timeout_ms;
+    if (copy.prepare(copy.user) ||
+        copy.write(copy.user, &calibration, 1, timeout_ms)) return DS2480_IO;
+    /* First C1 calibrates only: there is NO response byte. */
+    copy.delay_ms(copy.user, 2);
+    bus->ready = 1;
+    /* Strong pullup duration = infinite, command-mode operations only. */
+    status = exchange(bus, 0x3F, &reply);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    if (reply != 0x3E) return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_reset(ds2480 *bus)
+{
+    uint8_t reply;
+    ds2480_status status = exchange(bus, 0xC1, &reply);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    /* DS2480B revision pattern from table 2; bit 5 is unspecified. */
+    if ((reply & 0xDC) != 0xCC) return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
+    switch (reply & 3) {
+    case 0: return DS2480_SHORT;
+    case 3: return DS2480_NO_PRESENCE;
+    default: return DS2480_OK; /* Ordinary or alarming presence. */
+    }
+}
+
+static ds2480_status slot(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t power, uint8_t *received)
+{
+    uint8_t reply, command = (uint8_t)(0x81 | (bit ? 0x10 : 0) | (power ? 2 : 0));
+    ds2480_status status = exchange(bus, command, &reply);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    if ((reply & 0xFC) != (command & 0xFC) ||
+        ((reply & 3) != 0 && (reply & 3) != 3))
+        return fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
+    *received = reply & 1;
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_bit(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t *received)
+{
+    if (!received) return DS2480_ARGUMENT;
+    return slot(bus, bit, 0, received);
+}
+
+ds2480_status ds2480_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint8_t *received)
+{
+    uint8_t mode = 0xE1, reply;
+    if (!bus || !received) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (!bus->ready) return DS2480_NOT_READY;
+    if (bus->power_active) return DS2480_BUSY;
+    if (!bus->data_mode) {
+        if (bus->port.write(bus->port.user, &mode, 1, bus->timeout_ms))
+            return fault(bus, DS2480_IO);
+        bus->data_mode = 1;
+    }
+    if (bus->port.write(bus->port.user, &value, 1, bus->timeout_ms))
+        return fault(bus, DS2480_IO);
+    if (value == 0xE3 && bus->port.write(bus->port.user, &value, 1, bus->timeout_ms))
+        return fault(bus, DS2480_IO);
+    if (bus->port.read(bus->port.user, &reply, 1, bus->timeout_ms))
+        return fault(bus, DS2480_IO);
+    *received = reply;
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_power_begin(ds2480 *bus, uint8_t value)
+{
+    uint8_t i, bit, echoed = 0;
+    ds2480_status status;
+    if (!bus) return DS2480_ARGUMENT;
+    for (i = 0; i < 8; ++i) {
+        status = slot(bus, (uint8_t)((value >> i) & 1), (uint8_t)(i == 7), &bit);
+        if (status != DS2480_OK) {
+            /* A lost reply may leave an infinite pulse active: reset hardware. */
+            if (i == 7 && !bus->ready) (void)bus->port.prepare(bus->port.user);
+            return status;
+        }
+        echoed |= (uint8_t)(bit << i);
+    }
+    bus->power_active = 1;
+    if (echoed != value) {
+        status = ds2480_power_end(bus);
+        return status == DS2480_OK ? DS2480_DATA : status;
+    }
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_power_end(ds2480 *bus)
+{
+    uint8_t reply;
+    ds2480_status status;
+    if (!bus) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (!bus->ready) return DS2480_NOT_READY;
+    if (!bus->power_active) return DS2480_OK;
+    status = exchange(bus, 0xF1, &reply);
+    if (status == DS2480_OK && reply != 0xEC && reply != 0xEF)
+        status = fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
+    if (status != DS2480_OK) (void)bus->port.prepare(bus->port.user);
+    bus->power_active = 0;
+    return status;
+}
+
+ds2480_status ds2480_power_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint32_t hold_ms)
+{
+    ds2480_status status;
+    if (!hold_ms || hold_ms > 1000) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = ds2480_power_begin(bus, value);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    bus->port.delay_ms(bus->port.user, hold_ms);
+    return ds2480_power_end(bus);
+}
+
+uint8_t ds2480_crc8(const uint8_t *data, uint32_t size)
+{
+    uint8_t crc = 0, bit;
+    uint32_t i;
+    for (i = 0; i < size; ++i) {
+        crc ^= data[i];
+        for (bit = 0; bit < 8; ++bit)
+            crc = (uint8_t)((crc >> 1) ^ ((crc & 1) ? 0x8C : 0));
+    }
+    return crc;
+}
+
+ds2480_status ds2480_search_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search)
+{
+    ds2480_search next;
+    ds2480_status status;
+    uint8_t pos, a, b, direction, ignored, last_zero = 0;
+    if (!bus || !search || search->discrepancy > 64) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (search->done) return DS2480_DONE;
+    next = *search;
+    status = ds2480_reset(bus);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = ds2480_byte(bus, 0xF0, &ignored);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    for (pos = 1; pos <= 64; ++pos) {
+        uint8_t index = (uint8_t)((pos - 1) / 8);
+        uint8_t mask = (uint8_t)(1U << ((pos - 1) % 8));
+        status = ds2480_bit(bus, 1, &a);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+        status = ds2480_bit(bus, 1, &b);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+        if (a && b) return DS2480_DATA; /* Devices disappeared mid-search. */
+        if (a != b) direction = a;
+        else {
+            direction = pos < search->discrepancy ? (uint8_t)!!(search->rom[index] & mask)
+                : (uint8_t)(pos == search->discrepancy);
+            if (!direction) last_zero = pos;
+        }
+        if (direction) next.rom[index] |= mask;
+        else next.rom[index] &= (uint8_t)~mask;
+        status = ds2480_bit(bus, direction, &ignored);
+        if (status != DS2480_OK) return status;
+    }
+    if (!next.rom[0]) return DS2480_DATA;
+    if (ds2480_crc8(next.rom, 8)) return DS2480_CRC;
+    next.discrepancy = last_zero;
+    next.done = (uint8_t)(last_zero == 0);
+    *search = next;
+    return DS2480_OK;
+}

c/ds18b20-ds2480/ds2480.h

@@ -0,0 +1,79 @@
+#ifndef DS2480_H
+#define DS2480_H
+
+#include <stdint.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+typedef enum {
+    DS2480_OK = 0, DS2480_DONE, DS2480_NO_PRESENCE, DS2480_SHORT,
+    DS2480_IO, DS2480_PROTOCOL, DS2480_CRC, DS2480_ARGUMENT,
+    DS2480_NOT_READY, DS2480_DATA, DS2480_BUSY
+} ds2480_status;
+
+/** Blocking UART callbacks: 0 = success, nonzero = error/timeout.
+ * prepare resets the bridge (BREAK >= 2 ms or hardware reset), sets UART
+ * to 9600 8N1, waits >= 2 ms after reset, clears RX/errors before returning.
+ * write waits for physical TX completion; read receives exactly size bytes.
+ * Both enforce timeout_ms. RX must remain enabled while transmitting.
+ * delay_ms waits AT LEAST the requested duration. No callback may reenter.
+ */
+typedef struct {
+    void *user;
+    int (*prepare)(void *user);
+    int (*write)(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
+    int (*read)(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout_ms);
+    void (*delay_ms)(void *user, uint32_t ms);
+} ds2480_port;
+
+/** One instance per UART/bridge; serialize access for the whole operation. */
+typedef struct {
+    ds2480_port port;
+    uint32_t timeout_ms;
+    uint8_t ready;
+    uint8_t power_active;
+    uint8_t data_mode;
+} ds2480;
+
+/** Independent ROM search cursor. Zero-initialize before each enumeration. */
+typedef struct {
+    uint8_t rom[8];
+    uint8_t discrepancy;
+    uint8_t done;
+} ds2480_search;
+
+/** Reset/calibrate DS2480B and verify configuration. Empty bus is allowed.
+ * On IO/protocol errors call init again before further transactions.
+ */
+ds2480_status ds2480_init(ds2480 *bus, const ds2480_port *port, uint32_t timeout_ms);
+/** Standard-speed reset; distinguish short, empty bus and transport failure. */
+ds2480_status ds2480_reset(ds2480 *bus);
+/** Exchange one slot (write 1 to read); received must be non-NULL. */
+ds2480_status ds2480_bit(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t *received);
+/** Exchange a byte in Data Mode; escapes E3 and preserves one reply per byte. */
+ds2480_status ds2480_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint8_t *received);
+/** Write a byte and start strong pullup immediately after its last slot.
+ * Blocks for hold_ms (1..1000), then terminates the pulse and consumes reply.
+ */
+ds2480_status ds2480_power_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint32_t hold_ms);
+/** Start indefinite strong pullup after the final bit; returns immediately
+ * after UART exchange. Until power_end, other bus operations return BUSY.
+ * Application MUST call power_end after the sensor's required hold time,
+ * or init to cancel/recover. No internal timer/interrupt releases the pulse.
+ */
+ds2480_status ds2480_power_begin(ds2480 *bus, uint8_t value);
+/** Release strong pullup, consume its reply. Idempotent when ready/idle. */
+ds2480_status ds2480_power_end(ds2480 *bus);
+/** CRC8 Dallas/Maxim. data must address size bytes (NULL allowed for size=0). */
+uint8_t ds2480_crc8(const uint8_t *data, uint32_t size);
+/** Search ALL families. OK yields ROM with valid CRC; DONE ends enumeration.
+ * Cursor changes only on success. After an error retry or zero it to restart.
+ */
+ds2480_status ds2480_search_next(ds2480 *bus, ds2480_search *search);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif

c/ds18b20-ds2480/examples/read_first.c

@@ -0,0 +1,19 @@
+#include "ds18b20_ds2480.h"
+
+/* board_port supplies the four callbacks documented in ds2480.h.
+ * Blocking example: includes bridge reset, scan and 750 ms conversion.
+ */
+ds2480_status ds18b20_example_read_first(const ds2480_port *board_port, int16_t *raw)
+{
+    ds2480 bus;
+    ds2480_search search = {{0}, 0, 0};
+    ds2480_status status;
+    if (!raw) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = ds2480_init(&bus, board_port, 20);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = ds18b20_ds2480_next(&bus, &search);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    status = ds18b20_ds2480_convert(&bus, search.rom);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    return ds18b20_ds2480_temperature(&bus, search.rom, raw);
+}

c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/README.md

@@ -0,0 +1,52 @@
+# STM32F407 / STM32F4 HAL
+
+Порт UART для `ds2480.c`. Платформа настраивает тактирование и GPIO, порт
+формирует BREAK через TX GPIO, восстанавливает UART 9600 8N1 и проверяет
+ошибки приёма. DMA и обработчики UART-прерываний не нужны. HAL tick должен
+работать; вызывать из прерывания или при запрещённых прерываниях нельзя.
+
+```c
+ds2480 bridge;
+ds2480_port io;
+ds2480_stm32f4_hal platform = {&huart6, GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_AF8_USART6};
+/* Before this point: enable GPIOC/USART6 clocks, configure PC6/PC7 as AF8. */
+if (ds2480_stm32f4_hal_bind(&platform, &io) != DS2480_OK) return;
+if (ds2480_init(&bridge, &io, 20) != DS2480_OK) return;
+```
+
+В сборку добавляются `ds2480_stm32f4_hal.c`, ядро библиотеки, путь к этому
+каталогу и STM32F4 HAL/CMSIS. UART выделяется только для моста. Порт принимает
+по одному байту за операцию: ответ сохраняется в DR во время завершения TX,
+затем читается без сброса RX. FE/NE/ORE/PE означают ошибку обмена даже при RXNE.
+
+## Подключение в climate F407VET6
+
+| STM32 / питание | DS2480B |
+|---|---|
+| PC6, USART6_TX | TXD, вывод 7 (вход моста) |
+| PC7, USART6_RX | RXD, вывод 8 (выход моста) |
+| Общая земля | GND, вывод 1 |
+| +5 В | VDD, вывод 4; VPP, вывод 5; POL, вывод 6 |
+| DQ датчиков DS18B20 | 1-W, вывод 2 |
+
+DS2480B работает от 5 В. Проверьте согласование логических уровней по
+электрическим характеристикам конкретной платы/модуля; не считайте питание
+DS2480B от 3,3 В допустимым. Для внешнего питания DS18B20 подключите VDD;
+при паразитном питании VDD датчика соединяется с GND. В обоих случаях общий GND.
+
+PC6/PC7 выбраны в `climate` (AF8). UART1/2 используются Modbus, SDIO использует
+4-битную шину PC8..PC12/PD2. Пины для другой платы задаются её приложением.
+
+## Неблокирующее питание датчиков
+
+`ds2480_power_begin` посылает команду датчика с strong pullup на последнем
+слоте. Приложение возвращается в главный цикл, отсчитывает 750 мс для
+преобразования либо минимум 10 мс для EEPROM, затем вызывает
+`ds2480_power_end`. До завершения импульса остальной обмен возвращает BUSY.
+При отмене вызывайте `power_end`, при потере синхронизации — `ds2480_init`.
+
+Используется в `climate_control_f407vet6_f4`: `ds2480_app.c` связывает порт
+из сабмодуля с существующим каталогом датчиков и диагностикой Modbus.
+
+Источники: [STM32F407, таблица alternate functions](https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f407ve.pdf),
+[DS2480B, выводы и UART](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds2480b.pdf).

c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/ds2480_stm32f4_hal.c

@@ -0,0 +1,85 @@
+#include "ds2480_stm32f4_hal.h"
+
+#define RX_ERRORS (USART_SR_ORE | USART_SR_NE | USART_SR_FE | USART_SR_PE)
+
+static int prepare(void *user)
+{
+    ds2480_stm32f4_hal *p = (ds2480_stm32f4_hal *)user;
+    GPIO_InitTypeDef gpio = {0};
+    /* Abort resets HAL states after timeouts and disables UART IRQ/DMA. */
+    if (HAL_UART_Abort(p->uart) != HAL_OK) return -1;
+    __HAL_UART_DISABLE(p->uart);
+    HAL_GPIO_WritePin(p->tx_port, p->tx_pin, GPIO_PIN_RESET);
+    gpio.Pin = p->tx_pin;
+    gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
+    gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(p->tx_port, &gpio);
+    HAL_Delay(2);
+    HAL_GPIO_WritePin(p->tx_port, p->tx_pin, GPIO_PIN_SET);
+    HAL_Delay(2);
+    gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+    gpio.Alternate = p->tx_alternate;
+    HAL_GPIO_Init(p->tx_port, &gpio);
+    p->uart->Init.BaudRate = 9600;
+    p->uart->Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
+    p->uart->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
+    p->uart->Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
+    p->uart->Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
+    p->uart->Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
+    p->uart->Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
+    if (HAL_UART_Init(p->uart) != HAL_OK) return -1;
+    /* SR then DR: discard BREAK echo/stale RX and clear FE/NE/ORE/PE. */
+    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(p->uart);
+    return 0;
+}
+
+static int write_byte(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
+{
+    ds2480_stm32f4_hal *p = (ds2480_stm32f4_hal *)user;
+    if (!data || size != 1 || !timeout || timeout == HAL_MAX_DELAY) return -1;
+    /* One reply fits in DR while HAL waits for TX complete. Never flush RX
+     * here: a reply may already be present when HAL_UART_Transmit returns. */
+    if (p->uart->Instance->SR & RX_ERRORS) return -1;
+    return HAL_UART_Transmit(p->uart, data, 1, timeout) == HAL_OK ? 0 : -1;
+}
+
+static int read_byte(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
+{
+    ds2480_stm32f4_hal *p = (ds2480_stm32f4_hal *)user;
+    uint32_t start, flags;
+    if (!data || size != 1 || !timeout || timeout == HAL_MAX_DELAY) return -1;
+    start = HAL_GetTick();
+    for (;;) {
+        flags = p->uart->Instance->SR;
+        /* Test errors BEFORE reading DR, including when RXNE is already set. */
+        if (flags & RX_ERRORS) {
+            __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(p->uart);
+            return -1;
+        }
+        if (flags & USART_SR_RXNE) {
+            *data = (uint8_t)p->uart->Instance->DR;
+            return 0;
+        }
+        if ((uint32_t)(HAL_GetTick() - start) >= timeout) return -1;
+    }
+}
+
+static void delay_ms(void *user, uint32_t ms)
+{
+    (void)user;
+    HAL_Delay(ms);
+}
+
+ds2480_status ds2480_stm32f4_hal_bind(ds2480_stm32f4_hal *p, ds2480_port *port)
+{
+    if (!p || !port || !p->uart || !p->uart->Instance || !p->tx_port ||
+        !p->tx_pin || (p->tx_pin & (p->tx_pin - 1U)) || p->tx_alternate > 15U)
+        return DS2480_ARGUMENT;
+    port->user = p;
+    port->prepare = prepare;
+    port->write = write_byte;
+    port->read = read_byte;
+    port->delay_ms = delay_ms;
+    return DS2480_OK;
+}

c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/ds2480_stm32f4_hal.h

@@ -0,0 +1,32 @@
+#ifndef DS2480_STM32F4_HAL_H
+#define DS2480_STM32F4_HAL_H
+
+#include "ds2480.h"
+#include "stm32f4xx_hal.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/** Dedicated UART initialized by the board (clock, RX/TX AF, no IRQ/DMA).
+ * tx_port/pin/alternate let prepare generate a real >=2 ms BREAK, including
+ * recovery from a lost strong-pullup response. No reset pin is required.
+ * GPIO clock must stay enabled. UART must not be used by any other service.
+ */
+typedef struct {
+    UART_HandleTypeDef *uart;
+    GPIO_TypeDef *tx_port;
+    uint16_t tx_pin;
+    uint32_t tx_alternate;
+} ds2480_stm32f4_hal;
+
+/** Populate callbacks only; call ds2480_init afterwards to reset/calibrate.
+ * Thread/main-loop use only, with running HAL tick and interrupts enabled.
+ * UART baud rate is fixed at 9600 8N1; all transfers are single-byte.
+ */
+ds2480_status ds2480_stm32f4_hal_bind(ds2480_stm32f4_hal *context, ds2480_port *port);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif

c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/tests/stm32f4xx_hal.h

@@ -0,0 +1,39 @@
+/* Host-only HAL model, never add this directory to a firmware include path. */
+#ifndef TEST_STM32F4_HAL_H
+#define TEST_STM32F4_HAL_H
+#include <stdint.h>
+typedef struct { uint32_t SR, DR, CR1; } USART_TypeDef;
+typedef struct { uint32_t pin, level, mode; } GPIO_TypeDef;
+typedef struct { uint32_t BaudRate,WordLength,StopBits,Parity,Mode,HwFlowCtl,OverSampling; } UART_InitTypeDef;
+typedef struct { USART_TypeDef *Instance; UART_InitTypeDef Init; } UART_HandleTypeDef;
+typedef struct { uint32_t Pin, Mode, Pull, Speed, Alternate; } GPIO_InitTypeDef;
+typedef enum { HAL_OK, HAL_ERROR } HAL_StatusTypeDef;
+#define USART_SR_ORE 8U
+#define USART_SR_NE 4U
+#define USART_SR_FE 2U
+#define USART_SR_PE 1U
+#define USART_SR_RXNE 32U
+#define GPIO_PIN_RESET 0U
+#define GPIO_PIN_SET 1U
+#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP 1U
+#define GPIO_MODE_AF_PP 2U
+#define GPIO_NOPULL 0U
+#define GPIO_SPEED_FREQ_HIGH 3U
+#define UART_WORDLENGTH_8B 0U
+#define UART_STOPBITS_1 0U
+#define UART_PARITY_NONE 0U
+#define UART_MODE_TX_RX 12U
+#define UART_HWCONTROL_NONE 0U
+#define UART_OVERSAMPLING_16 0U
+#define HAL_MAX_DELAY UINT32_MAX
+#define __HAL_UART_DISABLE(u) ((u)->Instance->CR1=0)
+void test_clear(UART_HandleTypeDef *u);
+#define __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(u) test_clear(u)
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Abort(UART_HandleTypeDef *u);
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *u);
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *u,const uint8_t *p,uint16_t n,uint32_t timeout);
+void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *g,uint16_t pin,uint32_t level);
+void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *g,const GPIO_InitTypeDef *i);
+void HAL_Delay(uint32_t ms);
+uint32_t HAL_GetTick(void);
+#endif

c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/tests/test_port.c

@@ -0,0 +1,41 @@
+#include "ds2480_stm32f4_hal.h"
+#include <assert.h>
+#include <stdio.h>
+
+static uint32_t now, low_ms, high_ms, clears;
+static GPIO_TypeDef gpio;
+static unsigned fail_init, fail_tx;
+void test_clear(UART_HandleTypeDef *u){u->Instance->SR=0;++clears;}
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Abort(UART_HandleTypeDef *u){(void)u;return HAL_OK;}
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *u)
+{assert(gpio.mode==GPIO_MODE_AF_PP && gpio.level==1);assert(u->Init.BaudRate==9600);return fail_init?HAL_ERROR:HAL_OK;}
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *u,const uint8_t *p,uint16_t n,uint32_t timeout)
+{assert(n==1 && timeout==20);u->Instance->DR=*p;u->Instance->SR=USART_SR_RXNE;return fail_tx?HAL_ERROR:HAL_OK;}
+void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *g,uint16_t pin,uint32_t level){g->pin=pin;g->level=level;}
+void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *g,const GPIO_InitTypeDef *i){assert(i->Pin==64);g->mode=i->Mode;}
+void HAL_Delay(uint32_t ms){now+=ms;if(gpio.level)high_ms+=ms;else low_ms+=ms;}
+uint32_t HAL_GetTick(void){return now++;}
+
+int main(void)
+{
+    USART_TypeDef regs={0};UART_HandleTypeDef uart={0};
+    ds2480_stm32f4_hal ctx={&uart,&gpio,64,8};ds2480_port port;
+    uint8_t byte=0xCD,rx=0;
+    uart.Instance=&regs;
+    assert(ds2480_stm32f4_hal_bind(&ctx,&port)==DS2480_OK);
+    assert(port.prepare(port.user)==0 && low_ms>=2 && high_ms>=2 && clears==1);
+    assert(port.write(port.user,&byte,1,20)==0);
+    assert(regs.SR & USART_SR_RXNE); /* Early reply must survive TX completion. */
+    assert(port.read(port.user,&rx,1,20)==0 && rx==byte && clears==1);
+    regs.SR=USART_SR_RXNE|USART_SR_FE;rx=0xA5;
+    assert(port.read(port.user,&rx,1,20)!=0 && rx==0xA5 && clears==2);
+    regs.SR=USART_SR_ORE;assert(port.write(port.user,&byte,1,20)!=0);
+    regs.SR=0;now=UINT32_MAX-5;
+    assert(port.read(port.user,&rx,1,20)!=0); /* Wrap-safe bounded timeout. */
+    assert(port.write(port.user,&byte,2,20)!=0);
+    assert(port.read(port.user,&rx,1,HAL_MAX_DELAY)!=0);
+    fail_tx=1;assert(port.write(port.user,&byte,1,20)!=0);
+    fail_init=1;assert(port.prepare(port.user)!=0 && gpio.level==1);
+    ctx.tx_pin=3;assert(ds2480_stm32f4_hal_bind(&ctx,&port)==DS2480_ARGUMENT);
+    puts("STM32F4 UART port: OK");return 0;
+}

c/ds18b20-ds2480/tests/test_ds18b20_ds2480.c

@@ -0,0 +1,253 @@
+#include "ds18b20_ds2480.h"
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+
+#define CHECK(x) do { if (!(x)) { fprintf(stderr, "line %d: %s\n", __LINE__, #x); exit(1); } } while (0)
+
+enum { ROM_COMMAND, MATCH, FUNCTION, SEARCH, READ, CONFIG };
+typedef struct {
+    uint8_t rom[3][8], scratch[9];
+    unsigned count, active, state, phase, position, bits, value, match_index;
+    unsigned prepared, calibrated, pending, reply, pulse, hold, convert, copy;
+    unsigned fail_read, fail_write, fail_prepare, corrupt_reply, reset_reply;
+    unsigned fail_power, fail_stop, reject_config;
+    unsigned data_mode, escape;
+} fake;
+
+static void crc_scratch(fake *f) { f->scratch[8] = ds2480_crc8(f->scratch, 8); }
+
+static void setup(fake *f)
+{
+    unsigned i;
+    static const uint8_t scratch[9] = {0x91, 0x01, 0x4B, 0x46, 0x7F, 0xFF, 0x0C, 0x10, 0x70};
+    memset(f, 0, sizeof *f);
+    f->count = 3;
+    f->reset_reply = 0xCD;
+    memcpy(f->scratch, scratch, 9);
+    for (i = 0; i < 3; ++i) {
+        f->rom[i][0] = i == 2 ? 0x10 : 0x28;
+        f->rom[i][1] = (uint8_t)(i + 1);
+        f->rom[i][7] = ds2480_crc8(f->rom[i], 7);
+    }
+}
+
+static void byte_in(fake *f, uint8_t byte)
+{
+    unsigned i;
+    if (f->state == ROM_COMMAND) {
+        if (byte == 0xF0) { f->state = SEARCH; f->position = f->phase = 0; }
+        else if (byte == 0x55) { f->state = MATCH; f->match_index = 0; }
+        else { CHECK(byte == 0xCC); f->state = FUNCTION; }
+    } else if (f->state == MATCH) {
+        for (i = 0; i < f->count; ++i)
+            if (f->rom[i][f->match_index] != byte) f->active &= ~(1U << i);
+        if (++f->match_index == 8) f->state = FUNCTION;
+    } else if (f->state == FUNCTION) {
+        CHECK(f->active != 0);
+        switch (byte) {
+        case 0xBE: f->state = READ; f->position = 0; break;
+        case 0x4E: f->state = CONFIG; f->position = 2; break;
+        case 0x44: ++f->convert; break;
+        case 0x48: ++f->copy; break;
+        default: CHECK(0);
+        }
+    } else {
+        CHECK(f->state == CONFIG);
+        if (!f->reject_config) f->scratch[f->position] = byte;
+        if (++f->position == 5) { crc_scratch(f); f->state = FUNCTION; }
+    }
+}
+
+static uint8_t wire_bit(fake *f, uint8_t bit)
+{
+    unsigned i, result = 1;
+    if (f->state == SEARCH) {
+        for (i = 0; i < f->count; ++i) {
+            unsigned v = (f->rom[i][f->position / 8] >> (f->position % 8)) & 1;
+            if (!(f->active & (1U << i))) continue;
+            if (f->phase < 2) result &= f->phase ? !v : v;
+            else if (v != bit) f->active &= ~(1U << i);
+        }
+        if (++f->phase == 3) { f->phase = 0; ++f->position; }
+        return (uint8_t)result;
+    }
+    if (f->state == READ) {
+        CHECK(f->position < 72 && bit == 1);
+        result = (f->scratch[f->position / 8] >> (f->position % 8)) & 1;
+        ++f->position;
+        return (uint8_t)result;
+    }
+    f->value |= (unsigned)bit << f->bits;
+    if (++f->bits == 8) {
+        uint8_t byte = (uint8_t)f->value;
+        f->bits = f->value = 0;
+        byte_in(f, byte);
+    }
+    return bit;
+}
+
+static int prepare(void *user)
+{
+    fake *f = user;
+    ++f->prepared;
+    f->pending = f->pulse = f->calibrated = 0;
+    f->data_mode = f->escape = 0;
+    return (int)f->fail_prepare;
+}
+
+static int transmit(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
+{
+    fake *f = user;
+    uint8_t command = *data, bit;
+    CHECK(size == 1 && timeout == 20 && !f->pending);
+    if (f->fail_write) return -1;
+    if (!f->calibrated) { CHECK(command == 0xC1); f->calibrated = 1; return 0; }
+    if (f->data_mode) {
+        unsigned i, reply = 0;
+        if (command == 0xE3 && !f->escape) { f->escape=1; return 0; }
+        if (!f->escape || command == 0xE3) {
+            f->escape=0;
+            for (i=0; i<8; ++i) reply |= (unsigned)wire_bit(f,(uint8_t)((command>>i)&1)) << i;
+            f->reply=reply; f->pending=1; return 0;
+        }
+        f->escape=0; f->data_mode=0;
+    }
+    if (command == 0xE1) { f->data_mode=1; return 0; }
+    CHECK(!f->pulse || command == 0xF1);
+    if (command == 0x3F) f->reply = 0x3E;
+    else if (command == 0xC1) {
+        f->reply = f->count ? f->reset_reply : 0xCF;
+        f->state = ROM_COMMAND; f->bits = f->value = 0;
+        f->active = (1U << f->count) - 1;
+    } else if (command == 0xF1) {
+        CHECK(f->pulse && (f->hold == 750 || f->hold == 12));
+        f->pulse = 0; f->reply = 0xEC;
+        if (f->fail_stop) f->fail_read = 1;
+    } else {
+        CHECK(command == 0x81 || command == 0x91 || command == 0x83 || command == 0x93);
+        bit = wire_bit(f, (uint8_t)((command >> 4) & 1));
+        f->reply = (command & 0xFC) | (bit ? 3U : 0U);
+        if (command & 2) {
+            CHECK(f->bits == 0 && (f->convert || f->copy));
+            f->pulse = 1; f->hold = 0;
+            if (f->fail_power) f->fail_read = 1;
+        }
+    }
+    f->pending = 1;
+    return 0;
+}
+
+static int receive(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
+{
+    fake *f = user;
+    CHECK(size == 1 && timeout == 20 && f->pending);
+    if (f->fail_read) return -1;
+    *data = (uint8_t)(f->corrupt_reply ? 0 : f->reply);
+    f->pending = 0;
+    return 0;
+}
+
+static void delay(void *user, uint32_t ms)
+{
+    fake *f = user;
+    if (f->pulse) f->hold += ms;
+    else CHECK(ms == 2);
+}
+
+static void init(fake *f, ds2480 *bus)
+{
+    ds2480_port port = { f, prepare, transmit, receive, delay };
+    CHECK(ds2480_init(bus, &port, 20) == DS2480_OK);
+    CHECK(!f->pending);
+}
+
+int main(void)
+{
+    fake f, other;
+    ds2480 bus, second;
+    ds2480_search search = {{0}, 0, 0}, saved;
+    uint8_t bit, scratch[9], rom[8];
+    int16_t raw = 999;
+    unsigned found = 0, i;
+    setup(&f); init(&f, &bus);
+    CHECK(ds2480_crc8(f.scratch, 9) == 0); /* Datasheet vector, not generated. */
+    while (ds18b20_ds2480_next(&bus, &search) == DS2480_OK) {
+        if (!memcmp(search.rom, f.rom[0], 8)) found |= 1;
+        else if (!memcmp(search.rom, f.rom[1], 8)) found |= 2;
+        else CHECK(0);
+    }
+    CHECK(found == 3 && search.done);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_next(&bus, &search) == DS2480_DONE);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_OK);
+    CHECK(f.convert == 1 && f.hold == 750 && !f.pulse && !f.pending);
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_OK);
+    CHECK(ds2480_byte(&bus, 0xCC, &bit) == DS2480_OK);
+    CHECK(ds2480_power_begin(&bus, 0x44) == DS2480_OK);
+    CHECK(f.hold == 0 && f.pulse && bus.power_active);
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_BUSY);
+    CHECK(ds2480_byte(&bus, 0xFF, &bit) == DS2480_BUSY);
+    CHECK(ds2480_power_begin(&bus, 0x44) == DS2480_BUSY);
+    delay(&f, 750);
+    CHECK(ds2480_power_end(&bus) == DS2480_OK && !bus.power_active);
+    CHECK(ds2480_power_end(&bus) == DS2480_OK);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK && raw == 401);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, f.rom[1]) == DS2480_OK && f.active == 2);
+    for (i = 9; i <= 12; ++i) {
+        CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], -5, -20, (uint8_t)i, 1) == DS2480_OK);
+        CHECK(f.hold == 12 && !f.pulse && !f.pending);
+        f.scratch[0] = 0x5F; f.scratch[1] = 0xFF; crc_scratch(&f);
+        CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK);
+        CHECK(raw == (i == 9 ? -168 : i == 10 ? -164 : i == 11 ? -162 : -161));
+    }
+    CHECK(f.copy == 4);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], (int8_t)-29, 2, 12, 0) == DS2480_OK);
+    CHECK(f.scratch[2] == 0xE3); /* Escaped byte followed by an ordinary byte. */
+    f.reject_config = 1;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], 1, 2, 9, 1) == DS2480_DATA && f.copy == 4);
+    f.scratch[8] ^= 1; raw = 999;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_CRC && raw == 999);
+    memset(f.scratch, 0, 9);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_read(&bus, f.rom[0], scratch) == DS2480_DATA);
+    memset(f.scratch, 0xFF, 9);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_CRC);
+    memcpy(rom, f.rom[0], 8); rom[7] ^= 1;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, rom) == DS2480_ARGUMENT);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_read(&bus, NULL, scratch) == DS2480_ARGUMENT);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], 0, 0, 8, 0) == DS2480_ARGUMENT);
+    CHECK(ds2480_bit(&bus, 1, NULL) == DS2480_ARGUMENT);
+    f.reset_reply = 0xEC; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_SHORT);
+    f.reset_reply = 0xEE; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_OK);
+    f.count = 0; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_NO_PRESENCE);
+    memset(&search, 0, sizeof search);
+    CHECK(ds2480_search_next(&bus, &search) == DS2480_NO_PRESENCE);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.count = 1; f.rom[0][7] ^= 1;
+    saved = search;
+    CHECK(ds2480_search_next(&bus, &search) == DS2480_CRC);
+    CHECK(!memcmp(&search, &saved, sizeof search));
+    f.fail_read = 1; CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_IO);
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_NOT_READY);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.corrupt_reply = 1;
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_PROTOCOL && !bus.ready);
+    setup(&f); init(&f, &bus); CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_OK); f.corrupt_reply = 1;
+    CHECK(ds2480_bit(&bus, 1, &bit) == DS2480_PROTOCOL);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_write = 1;
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_IO && !bus.ready);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_power = 1;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_IO);
+    CHECK(!f.pulse && !bus.ready && f.prepared == 2);
+    setup(&f); init(&f, &bus); f.fail_stop = 1;
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_IO);
+    CHECK(!f.pulse && !bus.ready && f.prepared == 2);
+    setup(&f); init(&f, &bus);
+    setup(&other); init(&other, &second);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&second, other.rom[1]) == DS2480_OK);
+    CHECK(f.convert == 0 && other.convert == 1);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK && raw == 401);
+    CHECK(ds2480_init(&bus, &bus.port, 20) == DS2480_OK);
+    f.fail_prepare = 1;
+    CHECK(ds2480_init(&bus, &bus.port, 20) == DS2480_IO && !bus.ready);
+    CHECK(ds2480_init(&bus, NULL, 20) == DS2480_ARGUMENT);
+    puts("DS18B20/DS2480: all host tests passed");
+    return 0;
+}

c/ds18b20/CMakeLists.txt

@@ -33,3 +33,5 @@ if(DS18B20_BUILD_TESTS)
     target_include_directories(test_ds18b20 PRIVATE tests)
     add_test(NAME ds18b20 COMMAND test_ds18b20)
 endif()
+
+add_subdirectory(instance)

c/ds18b20/instance/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,11 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
+project(ds18b20_instance C)
+add_library(ds18b20_instance STATIC Src/ds18b20.c)
+target_include_directories(ds18b20_instance PUBLIC Inc)
+set_target_properties(ds18b20_instance PROPERTIES C_STANDARD 99 C_STANDARD_REQUIRED YES)
+enable_testing()
+foreach(name copy_delay incremental_search)
+    add_executable(test_ds18b20_${name} Tests/test_ds18b20_${name}.c)
+    target_link_libraries(test_ds18b20_${name} PRIVATE ds18b20_instance)
+    add_test(NAME ds18b20_${name} COMMAND test_ds18b20_${name})
+endforeach()

c/ds18b20/instance/HELP.md

@@ -0,0 +1,384 @@
+# DS18B20: справочник API
+
+## Назначение
+
+Публичный API ядра объявлен только в `Inc/ds18b20.h`. Приложение компилирует
+`Src/ds18b20.c`, но не включает этот файл. Библиотека выполняет Search ROM,
+проверяет Dallas CRC8, запускает Convert T, читает scratchpad, декодирует
+температуру, меняет разрешение и TH/TL.
+
+## Константы и состояние
+
+- `DS18B20_ROM_SIZE` — 8 байт полного 64-битного ROM.
+- `DS18B20_SCRATCHPAD_SIZE` — 9 байт scratchpad вместе с CRC.
+- `DS18B20_DEFAULT_TIMEOUT_MS` — 750 мс, значение конфигурации по умолчанию.
+- `DS18B20_FAMILY_CODE` — `0x28`.
+- `ds18b20_t` — состояние одной шины. После инициализации его поля напрямую не
+  изменяют; список датчиков читают через `ds18b20_count()` и `ds18b20_rom()`.
+
+## Platform callbacks
+
+`ds18b20_onewire_ops_t` связывает переносимое ядро с аппаратурой:
+
+| Callback | Обязателен | Контракт |
+| --- | --- | --- |
+| `drive_low(context)` | да | Активно притянуть open-drain линию к 0 |
+| `release(context)` | да | Отпустить линию; внешний/внутренний pull-up поднимает её |
+| `read(context)` | да | Вернуть текущий логический уровень `0` или `1` |
+| `delay_us(context, us)` | да | Синхронная задержка с микросекундной точностью |
+| `tick_ms(context)` | для `ds18b20_wait` | Монотонный, допускающий uint32 wrap tick |
+| `critical_enter(context)` | нет | Начать защиту одного временного слота |
+| critical_exit(context) | нет | Восстановить состояние после защиты слота |
+| strong_pullup(context, enable) | для parasite Copy | Активно удерживать high и безопасно вернуть open-drain |
+
+Обе функции critical section задаются парой либо обе оставляются `NULL`.
+
+## Коды возврата
+
+| Код | Значение | Значение для приложения |
+| --- | ---: | --- |
+| `DS18B20_OK` | 0 | Успех или преобразование готово |
+| `DS18B20_E_ARGUMENT` | -1 | Неверный указатель, callback, размер или параметр |
+| `DS18B20_E_IO` | -2 | Некорректная конфигурация scratchpad |
+| `DS18B20_E_NO_DEVICE` | -3 | Нет presence pulse / подходящих устройств |
+| `DS18B20_E_CRC` | -4 | CRC ROM или scratchpad не совпал |
+| `DS18B20_E_TIMEOUT` | -5 | Истёк timeout блокирующего ожидания |
+| `DS18B20_E_BUSY` | -6 | Преобразование ещё не готово |
+| `DS18B20_E_CAPACITY` | -7 | Найдено больше ROM, чем помещается в storage |
+| DS18B20_E_ROM | -8 | ROM имеет неверный family code либо отклонён адресной операцией |
+| DS18B20_E_POWER | -9 | Parasite Copy запрошен без strong-pull-up callback |
+
+## Инициализация и поиск
+
+### `ds18b20_init`
+
+```c
+ds18b20_status_t ds18b20_init(
+    ds18b20_t *instance,
+    const ds18b20_onewire_ops_t *ops,
+    void *platform_context,
+    uint8_t (*rom_storage)[DS18B20_ROM_SIZE],
+    size_t rom_capacity);
+```
+
+Обнуляет состояние, сохраняет callback/context/storage и отпускает линию.
+`rom_storage` — массив приложения, `rom_capacity` — число ROM, не число байт.
+Core не выделяет и не освобождает память.
+
+### `ds18b20_search`
+
+```c
+ds18b20_status_t ds18b20_search(ds18b20_t *instance);
+```
+
+Заново выполняет Search ROM и заменяет прежний список. Сохраняются только ROM с
+family `0x28` и корректным CRC. Результаты поиска:
+
+- `DS18B20_OK` — найден минимум один корректный DS18B20;
+- `DS18B20_E_NO_DEVICE` — корректные DS18B20 не найдены;
+- `DS18B20_E_CAPACITY` — storage заполнен; уже записанные ROM остаются доступны.
+
+### `ds18b20_count` и `ds18b20_rom`
+
+```c
+size_t ds18b20_count(const ds18b20_t *instance);
+const uint8_t *ds18b20_rom(const ds18b20_t *instance, size_t index);
+```
+
+`count` возвращает число сохранённых ROM либо 0 для неверного экземпляра.
+`rom` возвращает указатель на 8 байт либо `NULL` для неверного индекса.
+Указатель становится логически устаревшим после следующего поиска.
+
+## Преобразование и чтение
+
+### `ds18b20_start_all`
+
+```c
+ds18b20_status_t ds18b20_start_all(ds18b20_t *instance);
+```
+
+Посылает `Skip ROM + Convert T` всем устройствам шины. Возвращает
+`DS18B20_E_NO_DEVICE`, если нет presence pulse.
+
+### `ds18b20_start`
+
+```c
+ds18b20_status_t ds18b20_start(
+    ds18b20_t *instance,
+    const uint8_t rom[DS18B20_ROM_SIZE]);
+```
+
+Проверяет ROM и посылает `Match ROM + Convert T` одному датчику.
+
+### `ds18b20_conversion_ready`
+
+```c
+ds18b20_status_t ds18b20_conversion_ready(ds18b20_t *instance);
+```
+
+Один раз читает 1-Wire ready bit: `DS18B20_OK` означает готовность,
+`DS18B20_E_BUSY` — преобразование продолжается. Это предпочтительная
+неблокирующая проверка для main loop/RTOS.
+
+### `ds18b20_wait`
+
+```c
+ds18b20_status_t ds18b20_wait(
+    ds18b20_t *instance, uint32_t timeout_ms);
+```
+
+Блокирующе опрашивает ready bit до готовности или `DS18B20_E_TIMEOUT`. Требует
+`tick_ms`. Функция не делает sleep/yield и не рекомендуется в основном цикле.
+
+### `ds18b20_read_scratchpad`
+
+```c
+ds18b20_status_t ds18b20_read_scratchpad(
+    ds18b20_t *instance,
+    const uint8_t rom[DS18B20_ROM_SIZE],
+    uint8_t scratchpad[DS18B20_SCRATCHPAD_SIZE]);
+```
+
+Проверяет ROM, посылает `Match ROM + Read Scratchpad`, читает 9 байт и
+проверяет CRC. Функция не запускает Convert T и не проверяет, что преобразование
+ранее завершилось.
+
+### `ds18b20_decode_temperature`
+
+```c
+ds18b20_status_t ds18b20_decode_temperature(
+    const uint8_t scratchpad[DS18B20_SCRATCHPAD_SIZE],
+    float *temperature_c);
+```
+
+Проверяет CRC, маскирует неопределённые младшие биты согласно разрешению 9–12
+бит и возвращает градусы Цельсия. Неизвестная комбинация configuration bits
+даёт `DS18B20_E_IO`.
+
+## Конфигурация и User Bytes
+
+### `ds18b20_set_resolution`
+
+```c
+ds18b20_status_t ds18b20_set_resolution(
+    ds18b20_t *instance,
+    const uint8_t rom[DS18B20_ROM_SIZE],
+    uint8_t bits);
+```
+
+`bits` принимает только `9`, `10`, `11` или `12`. Функция читает
+scratchpad, сохраняет TH/TL, записывает новый configuration byte и посылает
+`Copy Scratchpad`.
+
+### `ds18b20_write_user_bytes`
+
+```c
+ds18b20_status_t ds18b20_write_user_bytes(
+    ds18b20_t *instance,
+    const uint8_t rom[DS18B20_ROM_SIZE],
+    int16_t bytes12,
+    int16_t bytes34,
+    uint8_t mask);
+```
+
+Текущий контракт отражает физические writable bytes DS18B20:
+
+- `mask & 0x01` записывает младшие 8 бит `bytes12` в TH, scratchpad[2];
+- `mask & 0x02` записывает старшие 8 бит `bytes12` в TL, scratchpad[3];
+- `bytes34` зарезервирован и не используется: scratchpad[6]/[7] read-only;
+- остальные биты `mask` игнорируются.
+
+Перед записью функция читает scratchpad, поэтому невыбранный TH/TL и
+configuration byte сохраняются. Затем выполняются `Write Scratchpad` и
+`Copy Scratchpad`. Функция не выполняет no-op detection, Recall E2 и readback.
+Application adapter обязан добавить эти шаги, если операция используется как
+подтверждённая пользовательская запись.
+
+## CRC и ROM
+
+```c
+uint8_t ds18b20_crc8(const void *data, size_t length);
+ds18b20_status_t ds18b20_validate_rom(
+    const uint8_t rom[DS18B20_ROM_SIZE]);
+```
+
+`crc8` вычисляет Dallas/Maxim CRC-8. `validate_rom` отдельно проверяет family
+`0x28` и CRC первых семи байтов против восьмого.
+
+## Неблокирующий пример опроса
+
+```c
+enum poll_state { POLL_START, POLL_WAIT };
+static enum poll_state state = POLL_START;
+static uint8_t scratchpad[DS18B20_SCRATCHPAD_SIZE];
+
+void poll_ds18b20(void)
+{
+    if (state == POLL_START) {
+        if (ds18b20_start_all(&bus) == DS18B20_OK) {
+            state = POLL_WAIT;
+        }
+        return;
+    }
+
+    if (ds18b20_conversion_ready(&bus) != DS18B20_OK) {
+        return;
+    }
+
+    for (size_t i = 0; i < ds18b20_count(&bus); ++i) {
+        const uint8_t *rom = ds18b20_rom(&bus, i);
+        float temperature_c;
+        if (ds18b20_read_scratchpad(&bus, rom, scratchpad) == DS18B20_OK &&
+            ds18b20_decode_temperature(scratchpad, &temperature_c) ==
+                DS18B20_OK) {
+            publish_temperature(rom, temperature_c);
+        }
+    }
+    state = POLL_START;
+}
+```
+
+Production adapter должен дополнительно иметь deadline: постоянный
+`DS18B20_E_BUSY` не должен навсегда удерживать state machine.
+
+## Диагностика
+
+| Симптом | Проверка |
+| --- | --- |
+| `DS18B20_E_NO_DEVICE` | Питание, общий GND, pull-up, pin, presence pulse |
+| Постоянный `DS18B20_E_BUSY` | Deadline, питание датчика, конфликт операций |
+| `DS18B20_E_CRC` | Длина/топология шины, помехи, timing, pull-up |
+| `DS18B20_E_CAPACITY` | Увеличить ROM storage или ограничить число устройств |
+| Неверная температура | Не читать до ready; проверить CRC и resolution bits |
+| Зависание в delay | Таймер должен быть запущен и считать непрерывно |
+
+## Ограничения
+
+- Вызовы одной шины не reentrant и не ISR-safe.
+- Микросекундные 1-Wire-слоты синхронные; длительное преобразование должно быть
+  вынесено в state machine.
+- Callback `strong_pullup` используется модулем UserByte для parasite-powered
+  `Copy Scratchpad`; аппаратная схема и timing должны быть проверены на плате.
+- Low-level `Copy Scratchpad` намеренно разделён на `start/finish`; выдержку
+  10 ms, Recall E2, CRC/readback и освобождение шины обеспечивает state machine
+  `Modules/UserByte`, а не одиночный low-level вызов.
+- Поиск синхронный и не имеет cancel callback; для большой шины или жёстких
+  realtime-требований нужен пошаговый автомат поиска.
+
+## Тесты
+
+Из корня репозитория:
+
+```powershell
+python -m unittest Libraries.PortableTests.test_portable_models
+```
+
+Модель проверяет CRC, независимость экземпляров и неблокирующую интеграцию.
+`Libraries/PortableTests/test_portable_libraries.c` дополнительно проверяет C
+API CRC, декодирование температуры и независимость двух шин. Для полной задачи
+также обязательны `git diff --check` и целевая Keil-сборка `0/0`.
+# User Byte и EEPROM
+
+Для новой логики приложения используйте внутренний модуль `Modules/UserByte`
+с явным selector `TH/TL`, а не legacy `ds18b20_write_user_bytes`. Low-level API `write_scratchpad`, `copy_*`,
+`recall_e2`, `recall_ready` и `recover_bus` предназначен для его state machine.
+`strong_pullup` обязателен только для parasite-powered Copy Scratchpad.
+
+`ds18b20_search_retry_due` помогает приложению повторять поиск при `count=0`,
+не вмешиваясь в активную температурную конверсию; период и tick задаёт adapter.
+## Версия Modbus-контракта User Byte
+
+### Явный неблокирующий поиск
+
+```c
+ds18b20_status_t status = ds18b20_search_begin(&bus);
+while (status == DS18B20_E_BUSY ||
+       status == DS18B20_E_CRC ||
+       status == DS18B20_E_ROM) {
+    status = ds18b20_search_step(&bus);
+    /* Между шагами основной цикл продолжает обслуживать Modbus/RTC/SD. */
+}
+```
+
+Не вызывайте `ds18b20_search_retry_due()` для GUI-команды: reconnect и polling
+не должны автоматически менять таблицу ROM. В проектном адаптере команда
+захватывается только по `apply=1`, а `sequence` защищает от старого ответа.
+
+Legacy API `ds18b20_user_byte_submit()` остаётся TH-only. Для явного TL
+используется selector `DS18B20_USER_BYTE_TL`; STM32 adapter принимает его только
+с `contractVersion=2`, записанным атомарно с selector до APPLY. Это защищает GUI
+от старого bridge/firmware, которое всегда маршрутизировало запрос как TH.
+
+### Известные ROM и ошибка поиска detail 2
+
+В F407 сохранённые SensorBindings восстанавливаются в список опроса после
+AppStorage_Init. Если список непустой, стартовый SEARCH ROM не запускается.
+Температура читается адресно через MATCH ROM; запуск преобразования общий.
+Даже при отсутствии датчика во время старта его адрес остаётся доступен для
+повторного чтения. Подключение подтверждается успешным чтением температуры.
+
+Явный поиск добавляет новые ID. При успехе, ошибке, тайм-ауте и отмене
+Dallas_FinishSearch объединяет результат с прежними ID, включая ещё не
+сохранённые во Flash. Ёмкость списка — 32 ID; найденные ID занимают места
+первыми. Сохранение использует существующий SensorBindings_SyncFound и
+повтор при BUSY. Отключать питание следует после завершения сохранения.
+
+MCU detail 2 = DS18B20_E_IO: поиск ROM получил недопустимую комбинацию
+битов либо неполный ROM. Это не доказательство конкретной причины на кабеле.
+Ошибка поиска остаётся видна, но известные ID продолжают опрашиваться.
+Число в каталоге включает известные адреса; наличие определяется connected.
+
+API ds18b20_add_known_rom проверяет family/CRC, возвращает E_ARGUMENT,
+E_ROM, E_CRC или E_CAPACITY; дубликат возвращает OK. Функция не делает
+I/O и не подтверждает наличие датчика. Вызывать вне поиска и конверсии.
+
+Проверки: `Libraries/DS18B20/Tests/run_host_tests.ps1` и
+`python -m unittest discover -s tests -p test_known_rom_host.py`.
+Для аппаратной проверки: найти датчики по одному, дождаться сохранения,
+подключить все на 20 м, перезапустить МК без команды поиска и проверить
+обновление температур; затем повторить при ошибке/отмене поиска.
+
+### Поиск с восстановлением после ошибок
+
+Настройки в `Inc/ds18b20_config.h`: три прохода дерева, четыре дополнительных
+повтора каждой неудачной ветки (пять попыток суммарно). Один вызов step делает
+не более одной попытки ROM: Modbus и остальные сервисы работают между ними.
+Перед попыткой сохраняются ROM-путь и discrepancy; после IO, отсутствия presence
+или CRC они восстанавливаются. После пяти ошибок начинается следующий проход.
+Результаты всех проходов объединяются; дубликаты не занимают ёмкость. CRC
+проверяется до принятия пути. Чужое семейство с корректным CRC пропускается.
+
+Успех означает, что хотя бы один проход полностью обошёл дерево и найден хотя
+бы один DS18B20. Ранее восстановленные ошибки сохраняются в диагностике, но
+не превращают успешный поиск в CRC_ERROR. Это не гарантия обнаружения каждого
+физического датчика на нестабильной линии. Если ни один проход не завершён,
+возвращается последняя ошибка; проверенные частичные результаты сохраняются.
+Пустая линия ограничена 15 попытками reset. Общий предел 512 попыток защищает
+и блокирующий API; приложение дополнительно ограничивает поиск 12000 мс.
+
+Во время поиска после каждого слота добавляется 20 мкс высокого уровня:
+после записи нуля получается минимум 30 мкс вместо 10 мкс. Импульсы 6/60 мкс,
+read-init 3 мкс и выборка через дополнительные 10 мкс остаются прежними.
+Добавочная пауза выполняется с разрешёнными прерываниями. Обычное чтение,
+конверсия и Copy Scratchpad не получают эту добавку. Подбор паузы для кабеля
+требует измерений; программная модель не подтверждает аналоговый фронт.
+
+`bus.search_diagnostics` содержит attempts, retries, crc_errors, io_errors,
+passes_finished, complete_passes и последнее место ошибки. Номер бита 1..64;
+0 означает reset/общий лимит, pair=0xFF — пары нет. Диагностика сохраняется
+после последующего успеха и обнуляется новым search_begin.
+
+FC04: 1210–1217 совместимы, 1218 и 1219 используют прежний резерв:
+- 1218: биты 0..6 — номер ROM-бита, бит 8 — complement, бит 9 — id,
+  биты 12..15 — положительный код последней ошибки; 0 — ошибок не было.
+- 1219: биты 0..7 — число повторов с насыщением 255, биты 8..15 — число
+  законченных проходов, включая прерванные после исчерпания повторов.
+
+Bridge читает 10 регистров и возвращает `diagnostics` в ответе поиска.
+Для ошибки шины сообщение дополнено битом, id/complement, повторами и проходами.
+Старые восемь полей сохранены. При bit=0 пара не интерпретируется.
+
+Проверки: `run_host_tests.ps1`, `test_known_rom_host.py`,
+`test_sensor_search_diagnostics_host.py`, `test_remote_ds18b20_host.py`.
+На плате проверить 20 последовательных поисков трёх датчиков на 20 м,
+отключение/подключение датчика при поиске, отмену и восстановление опроса.

c/ds18b20/instance/Inc/ds18b20.h

@@ -0,0 +1,126 @@
+#ifndef PORTABLE_DS18B20_H
+#define PORTABLE_DS18B20_H
+
+#include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define DS18B20_ROM_SIZE 8U
+#define DS18B20_SCRATCHPAD_SIZE 9U
+
+typedef enum {
+    DS18B20_OK = 0,
+    DS18B20_E_ARGUMENT = -1,
+    DS18B20_E_IO = -2,
+    DS18B20_E_NO_DEVICE = -3,
+    DS18B20_E_CRC = -4,
+    DS18B20_E_TIMEOUT = -5,
+    DS18B20_E_BUSY = -6,
+    DS18B20_E_CAPACITY = -7,
+    DS18B20_E_ROM = -8,
+    DS18B20_E_POWER = -9
+} ds18b20_status_t;
+
+typedef struct {
+    void (*drive_low)(void *context);
+    void (*release)(void *context);
+    uint8_t (*read)(void *context);
+    void (*delay_us)(void *context, uint32_t us);
+    uint32_t (*tick_ms)(void *context);
+    void (*critical_enter)(void *context);
+    void (*critical_exit)(void *context);
+    /* Optional callback used only while parasite-powered EEPROM is copied. */
+    void (*strong_pullup)(void *context, uint8_t enable);
+} ds18b20_onewire_ops_t;
+
+typedef struct {
+    uint16_t attempts;
+    uint16_t retries;
+    uint16_t crc_errors;
+    uint16_t io_errors;
+    uint8_t passes_finished;
+    uint8_t complete_passes;
+    uint8_t last_error_bit; /* 1..64; 0 = reset or overall attempt limit. */
+    uint8_t last_error_pair; /* bit 1 = id, bit 0 = complement; 0xFF = no pair. */
+    ds18b20_status_t last_error;
+} ds18b20_search_diagnostics_t;
+
+typedef struct {
+    const ds18b20_onewire_ops_t *ops;
+    void *platform_context;
+    uint8_t (*roms)[DS18B20_ROM_SIZE];
+    size_t rom_capacity;
+    size_t rom_count;
+    uint8_t search_rom[DS18B20_ROM_SIZE];
+    uint8_t last_discrepancy;
+    uint8_t last_family_discrepancy;
+    uint8_t last_device;
+    uint8_t strong_pullup_active;
+    uint8_t search_active;
+    uint8_t search_retries;
+    ds18b20_status_t search_result;
+    ds18b20_search_diagnostics_t search_diagnostics;
+} ds18b20_t;
+
+ds18b20_status_t ds18b20_init(ds18b20_t *instance,
+                              const ds18b20_onewire_ops_t *ops,
+                              void *platform_context,
+                              uint8_t (*rom_storage)[DS18B20_ROM_SIZE],
+                              size_t rom_capacity);
+ds18b20_status_t ds18b20_search(ds18b20_t *instance);
+/* Incremental search keeps application services responsive by processing one
+ * physical ROM attempt per call. Begin clears the previous result table.
+ * BUSY includes internal retries/passes. All other results are terminal;
+ * a failed search may still contain validated partial results. */
+ds18b20_status_t ds18b20_search_begin(ds18b20_t *instance);
+ds18b20_status_t ds18b20_search_step(ds18b20_t *instance);
+/* Add a validated known ROM without bus traffic; duplicates are idempotent.
+ * Call only outside an active search/conversion. Presence is checked by reads. */
+ds18b20_status_t ds18b20_add_known_rom(ds18b20_t *instance,
+                                     const uint8_t rom[DS18B20_ROM_SIZE]);
+size_t ds18b20_count(const ds18b20_t *instance);
+const uint8_t *ds18b20_rom(const ds18b20_t *instance, size_t index);
+uint8_t ds18b20_crc8(const void *data, size_t length);
+ds18b20_status_t ds18b20_validate_rom(const uint8_t rom[DS18B20_ROM_SIZE]);
+ds18b20_status_t ds18b20_start_all(ds18b20_t *instance);
+ds18b20_status_t ds18b20_start(ds18b20_t *instance,
+                               const uint8_t rom[DS18B20_ROM_SIZE]);
+ds18b20_status_t ds18b20_conversion_ready(ds18b20_t *instance);
+ds18b20_status_t ds18b20_wait(ds18b20_t *instance, uint32_t timeout_ms);
+ds18b20_status_t ds18b20_read_scratchpad(
+    ds18b20_t *instance, const uint8_t rom[DS18B20_ROM_SIZE],
+    uint8_t scratchpad[DS18B20_SCRATCHPAD_SIZE]);
+ds18b20_status_t ds18b20_decode_temperature(
+    const uint8_t scratchpad[DS18B20_SCRATCHPAD_SIZE], float *temperature_c);
+ds18b20_status_t ds18b20_set_resolution(
+    ds18b20_t *instance, const uint8_t rom[DS18B20_ROM_SIZE], uint8_t bits);
+ds18b20_status_t ds18b20_write_user_bytes(
+    ds18b20_t *instance, const uint8_t rom[DS18B20_ROM_SIZE],
+    int16_t bytes12, int16_t bytes34, uint8_t mask);
+ds18b20_status_t ds18b20_write_scratchpad(
+    ds18b20_t *instance, const uint8_t rom[DS18B20_ROM_SIZE],
+    uint8_t th, uint8_t tl, uint8_t configuration);
+ds18b20_status_t ds18b20_copy_scratchpad_start(
+    ds18b20_t *instance, const uint8_t rom[DS18B20_ROM_SIZE],
+    uint8_t parasite_power);
+ds18b20_status_t ds18b20_copy_scratchpad_finish(
+    ds18b20_t *instance, uint8_t parasite_power);
+ds18b20_status_t ds18b20_recall_e2(
+    ds18b20_t *instance, const uint8_t rom[DS18B20_ROM_SIZE]);
+ds18b20_status_t ds18b20_recall_ready(ds18b20_t *instance);
+void ds18b20_recover_bus(ds18b20_t *instance);
+uint8_t ds18b20_search_retry_due(const ds18b20_t *instance,
+                                 uint8_t conversion_active,
+                                 uint32_t now_ms, uint32_t last_attempt_ms,
+                                 uint32_t retry_period_ms);
+
+/* Экземпляр не синхронизируется внутри: один вызов на одной шине должен быть
+ * завершён до следующего. Из ISR API вызывать нельзя из-за задержек до 750 ms. */
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif

c/ds18b20/instance/Inc/ds18b20_config.h

@@ -0,0 +1,17 @@
+#ifndef PORTABLE_DS18B20_CONFIG_H
+#define PORTABLE_DS18B20_CONFIG_H
+#define DS18B20_DEFAULT_TIMEOUT_MS 750U
+#define DS18B20_FAMILY_CODE 0x28U
+/* Initial attempt + four retries for each tree branch, three full passes. */
+#define DS18B20_SEARCH_RETRIES 4U
+#define DS18B20_SEARCH_PASSES 3U
+/* Bounds the blocking API too, even if noisy devices keep changing the tree. */
+#define DS18B20_SEARCH_MAX_ATTEMPTS 512U
+/* Extra released-high time AFTER each search slot; sampling is unchanged. */
+#define DS18B20_SLOT_RECOVERY_EXTRA_US 20U
+#if DS18B20_SEARCH_PASSES < 1U || DS18B20_SEARCH_PASSES > 255U || \
+    DS18B20_SEARCH_RETRIES > 254U || DS18B20_SEARCH_MAX_ATTEMPTS < 1U || \
+    DS18B20_SEARCH_MAX_ATTEMPTS > 65535U
+#error Invalid DS18B20 search limits
+#endif
+#endif

c/ds18b20/instance/PORTING.md

@@ -0,0 +1,235 @@
+# DS18B20: перенос на другую платформу
+
+## Что переносится без изменений
+
+`Inc/ds18b20.h`, `Inc/ds18b20_config.h` и `Src/ds18b20.c` — переносимое
+C-ядро. Оно использует `stdint.h`, `stddef.h`, `string.h` и аппаратные
+callback. Не добавляйте в core HAL, RTOS, Modbus или глобальные дескрипторы
+конкретного проекта.
+
+## Шаг 1. Добавить файлы в сборку
+
+Добавьте `Libraries/DS18B20/Inc` в include path и
+`Libraries/DS18B20/Src/ds18b20.c` в список исходников. Создайте отдельные
+каталоги `Port/<PLATFORM>/Inc` и `Port/<PLATFORM>/Src`.
+
+Application adapter держите вне библиотеки либо в отдельном `Adapter`:
+он планирует операции, переводит ошибки и связывает результат с остальным
+проектом.
+
+## Шаг 2. Создать platform context
+
+Context содержит только ресурсы одного физического 1-Wire master:
+
+```c
+typedef struct {
+    gpio_handle_t gpio;
+    timer_handle_t timer;
+    uint32_t timer_ticks_per_us;
+    irq_state_t saved_irq_state;
+} ds18b20_my_mcu_t;
+```
+
+Не используйте скрытый изменяемый singleton. Для двух шин создаются два context,
+два `ds18b20_t` и два массива ROM.
+
+## Шаг 3. Реализовать callbacks
+
+```c
+static void drive_low(void *context);
+static void release_line(void *context);
+static uint8_t read_line(void *context);
+static void delay_us(void *context, uint32_t us);
+static uint32_t tick_ms(void *context);
+static void critical_enter(void *context);
+static void critical_exit(void *context);
+
+const ds18b20_onewire_ops_t ds18b20_my_mcu_ops = {
+    drive_low, release_line, read_line, delay_us, tick_ms,
+    critical_enter, critical_exit
+};
+```
+
+### GPIO
+
+- Линия 1-Wire работает только как open-drain: порт либо тянет её к 0, либо
+  переходит в высокоимпедансное состояние.
+- Запрещён push-pull высокий уровень.
+- `release_line` не должна ждать; `read_line` читает реальный pin level.
+- Номинал внешнего pull-up и допустимая длина/ёмкость шины выбираются по
+  электрическим условиям конкретной платы.
+
+STM32F4 port оставляет pin в `GPIO_MODE_OUTPUT_OD`, отпускает линию записью
+единицы в BSRR и читает IDR без переключения MODER.
+
+### Микросекундная задержка
+
+`delay_us` обязана быть монотонной и достаточно точной для 1-Wire standard
+speed. Не используйте scheduler sleep с миллисекундной гранулярностью. Если
+задержка основана на hardware timer:
+
+- таймер запускается до инициализации библиотеки;
+- он считает непрерывно во всех вызывающих контекстах;
+- учитывается переполнение счётчика;
+- произведение `us * timer_ticks_per_us` не должно переполняться в диапазоне
+  используемых библиотекой задержек;
+- частота таймера и `timer_ticks_per_us` должны совпадать.
+
+### Tick и критическая секция
+
+`tick_ms` нужен только для `ds18b20_wait()`; state-machine adapter может не
+использовать блокирующий wait. Вычитание tick выполняется как `uint32_t` и
+допускает wrap.
+
+Critical callbacks должны сохранять и восстанавливать предыдущее состояние
+прерываний, а не безусловно включать их. Если платформа гарантирует timing иначе,
+оба callback можно оставить `NULL`.
+
+## Шаг 4. Инициализировать экземпляр
+
+```c
+#define DS_CAPACITY 8U
+
+static ds18b20_my_mcu_t port_context;
+static ds18b20_t bus;
+static uint8_t rom_storage[DS_CAPACITY][DS18B20_ROM_SIZE];
+
+platform_gpio_timer_init(&port_context);
+
+ds18b20_status_t status =
+    ds18b20_init(&bus, &ds18b20_my_mcu_ops, &port_context,
+                 rom_storage, DS_CAPACITY);
+```
+
+Все три объекта должны жить столько же, сколько используется `bus`. Стековый
+context или ROM storage нельзя передавать экземпляру, переживающему функцию.
+
+## Шаг 5. Создать application adapter
+
+Adapter должен:
+
+1. выполнить явный поиск или восстановить/проверить известные ROM;
+2. сериализовать Search ROM, Convert T, scratchpad и EEPROM-команды;
+3. запустить Convert T и вернуть управление;
+4. опрашивать ready с общим deadline;
+5. читать каждый ROM и публиковать значение только после CRC;
+6. восстановить state machine после disconnect, CRC error и timeout;
+7. не запускать поиск/EEPROM-запись из обычного temperature polling;
+8. синхронизировать доступ задач RTOS mutex-ом на уровне экземпляра.
+
+Для циклического приложения вызывайте `ds18b20_search_step()` только когда
+шина не занята преобразованием температуры или User Byte. Храните timeout,
+отмену и sequence в адаптере приложения: portable core не зависит от HAL,
+Modbus, GUI и глобального `hdallas`.
+
+Не используйте critical callbacks библиотеки как mutex: они защищают короткий
+1-Wire slot и могут запрещать прерывания.
+
+## Память и выравнивание
+
+- Core не использует heap.
+- На каждую шину требуется `sizeof(ds18b20_t)` плюс
+  `rom_capacity * DS18B20_ROM_SIZE` байт ROM storage.
+- Scratchpad — 9 байт у вызывающей стороны.
+- Специального DMA-выравнивания core не требует; соблюдайте обычное выравнивание
+  C-типов для `ds18b20_t` и context.
+- `rom_capacity` измеряется в элементах `uint8_t[8]`.
+
+## Timing и питание
+
+DS18B20 с внешним питанием может сигнализировать готовность через read slot.
+Для parasite power требуется strong pull-up на всё время Convert T и
+Copy Scratchpad. Контракт предоставляет optional callback
+`strong_pullup(context, enable)`. Для поддержки режима порт обязан:
+
+1. включить активный high не позднее 10 мкс после команды Copy Scratchpad;
+2. удерживать его не менее 10 ms без другой активности 1-Wire;
+3. безопасно отключать strong pull-up при success, timeout и error;
+4. возвращать линию в open-drain idle перед Recall/readback;
+5. проверить обычное и parasite-powered подключение на реальной плате.
+
+## Перенос STM32F4 HAL port
+
+Перед `ds18b20_stm32f4_hal_init()` заполните:
+
+| Поле | Требование |
+| --- | --- |
+| `port` | Валидный `GPIO_TypeDef *` с включённым clock |
+| `pin` | Одна ненулевая GPIO mask |
+| `timer` | Запущенный свободно работающий `TIM_TypeDef *` |
+| `timer_ticks_per_us` | Ненулевое число timer ticks за 1 мкс |
+
+Порт использует `HAL_GetTick()` и CMSIS PRIMASK. При переносе на другую STM32
+семью проверьте HAL-заголовок, разрядность/частоту timer, GPIO BSRR/IDR и способ
+сохранения interrupt state.
+
+## Проверки
+
+Host/mock-проверки выполняются без платы:
+
+```powershell
+python -m unittest Libraries.PortableTests.test_portable_models
+git diff --check
+```
+
+Для нового порта добавьте тесты reset/presence, write/read slots, timing bounds,
+CRC error, нескольких экземпляров, timeout и восстановления после ошибки.
+Затем выполните целевую сборку без ошибок/предупреждений.
+
+## Перенос User Byte mailbox adapter
+
+Core-модуль не зависит от Modbus. При переносе STM32 adapter сохраните
+`selector + contractVersion=2` как одну транзакцию и APPLY как отдельную
+последнюю запись. Input обязан возвращать selector/version echo. Legacy version
+`0` можно принимать только для TH; TL без version `2` должен завершаться
+`invalid`, а не значением TH.
+
+Host-проверки adapter:
+
+```powershell
+powershell -ExecutionPolicy Bypass -File Modules/UserByte/Adapter/STM32_Modbus/Tests/run_host_tests.ps1
+```
+
+## Checklist
+
+- [ ] Core собирается без HAL/RTOS/Modbus include.
+- [ ] У каждой шины отдельные instance, context и ROM storage.
+- [ ] GPIO физически open-drain и никогда не выдаёт push-pull high.
+- [ ] Есть корректный внешний pull-up и общий GND.
+- [ ] Таймер запущен, частота и overflow проверены.
+- [ ] Critical section восстанавливает предыдущее состояние.
+- [ ] Поиск, conversion, scratchpad и EEPROM сериализованы.
+- [ ] У state machine есть deadline и восстановление после ошибок.
+- [ ] CRC ROM и scratchpad проверяется до публикации данных.
+- [ ] Host/mock-тесты и `git diff --check` проходят.
+- [ ] Целевая сборка даёт 0 ошибок и 0 предупреждений.
+- [ ] Работа проверена на реальной шине с 0, 1 и несколькими датчиками.
+- [ ] Parasite power отмечен неподдерживаемым либо проверен со strong pull-up.
+# Strong pull-up
+
+Если порт поддерживает parasite power, добавьте callback
+`strong_pullup(context, enable)`: включение должно немедленно активно держать
+high после Copy Scratchpad, выключение — вернуть open-drain idle. Без безопасной
+аппаратной реализации не разрешайте parasite mode вызывающему приложению.
+
+### Импорт известных адресов
+
+После ds18b20_init передайте каждый сохранённый ROM в
+ds18b20_add_known_rom. Проверяйте возвращаемый статус и лимит ёмкости.
+Хранилище ROM принадлежит вызывающему коду и живёт всё время работы шины.
+Импорт не требует GPIO-транзакций и не заменяет проверку CRC температуры.
+Сохраняйте список перед search_begin (он очищает результаты); по завершении
+или отмене добавляйте прежние ID обратно вне активной конверсии.
+Для нескольких шин храните снимки и происхождение ID отдельно для каждой.
+
+### Перенос поиска с повторами
+
+Пересоберите всех потребителей: ds18b20_t расширен состоянием поиска и
+диагностикой. Рабочие буферы остаются caller-owned, HAL и Flash в ядре не нужны.
+Только BUSY означает продолжение; остальные результаты терминальные.
+Держите одного владельца шины до завершения/отмены поиска. Адаптер при отмене
+сбрасывает search_active перед адресным опросом. Search begin нельзя запускать
+во время strong pull-up. Пауза recovery действует только при search_active.
+Новые callbacks не требуются; delay_us должен поддерживать добавочные 20 мкс.
+Проверьте пределы config и внешний deadline. Для Modbus переносите два поля
+диагностики лишь в свободные регистры, не сдвигая последующие окна.

c/ds18b20/instance/README.md

@@ -0,0 +1,97 @@
+# Portable DS18B20
+
+Переносимое ядро для поиска DS18B20 на шине 1-Wire, запуска преобразования,
+чтения температуры, настройки разрешения и записи alarm/user bytes. Ядро не
+зависит от STM32 HAL, не выделяет память динамически и поддерживает несколько
+независимых экземпляров шин.
+
+Подтверждённые неблокирующие операции `TH`/`TL` с Copy/Recall/readback находятся
+во внутреннем модуле `Libraries/DS18B20/Modules/UserByte`. Основной core предоставляет ему
+низкоуровневые операции scratchpad и optional callback `strong_pullup`.
+
+## Подтверждённые EEPROM-байты
+
+Официальный [datasheet Analog Devices/Maxim DS18B20](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/DS18B20.pdf)
+определяет `TH=scratchpad[2]` и `TL=scratchpad[3]` как два независимо
+программируемых alarm-регистра. `Write Scratchpad` принимает TH, TL и
+configuration (`scratchpad[4]`), `Copy Scratchpad` сохраняет все три байта в
+EEPROM, а `Recall E2` возвращает их в scratchpad. Заводские значения после
+сброса: TH `+75` (`0x4B`), TL `+70` (`0x46`), configuration `0x7F`.
+Scratchpad[5..7] зарезервированы/read-only и пользовательскими не считаются.
+
+На реальном датчике пользователь отдельно прочитал TH `14`, TL `128` и config
+`31`, подтвердив, что поля GUI должны оставаться независимыми. Проверка
+сохранения после полного power-cycle и parasite-power всё ещё требует отдельной
+аппаратной приёмки.
+
+## Документация
+
+- [HELP.md](HELP.md) — публичный API, инициализация, примеры, коды ошибок,
+  диагностика, ограничения и тесты.
+- [PORTING.md](PORTING.md) — перенос на другой MCU/проект и checklist порта.
+- [PROJECT_RELATIONS.md](PROJECT_RELATIONS.md) — слои, зависимости, владение
+  памятью и связи с текущей прошивкой.
+
+## Структура
+
+```text
+DS18B20/
+├── Inc/                       публичный API и конфигурация
+├── Src/                       переносимое ядро 1-Wire/DS18B20
+├── Port/STM32F4_HAL/Inc/      публичный API STM32F4-порта
+├── Port/STM32F4_HAL/Src/      реализация GPIO/таймера STM32F4
+├── README.md                  точка входа
+├── HELP.md                    справочник API
+├── PORTING.md                 руководство по переносу
+└── PROJECT_RELATIONS.md       место библиотеки в проекте
+```
+
+Адаптер текущего приложения находится отдельно:
+`climate_control_f407vet6_f4/Core/Src/dallas_tools.c`.
+
+## Минимальное подключение
+
+```c
+#include ds18b20.h
+#include ds18b20_stm32f4_hal.h
+
+#define DS_CAPACITY 8U
+static ds18b20_t bus;
+static uint8_t roms[DS_CAPACITY][DS18B20_ROM_SIZE];
+static ds18b20_stm32f4_hal_t port = {
+    .port = GPIOE, .pin = GPIO_PIN_2,
+    .timer = TIM2, .timer_ticks_per_us = 72U
+};
+
+if (ds18b20_stm32f4_hal_init(&port) == DS18B20_OK &&
+    ds18b20_init(&bus, &ds18b20_stm32f4_hal_ops, &port,
+                 roms, DS_CAPACITY) == DS18B20_OK) {
+    (void)ds18b20_search(&bus);
+}
+```
+
+### Пошаговый поиск для GUI и Modbus
+
+Для приложения с постоянно работающими сервисами используйте
+`ds18b20_search_begin()` и `ds18b20_search_step()`. Один вызов `step`
+обрабатывает не более одного кандидата ROM. `DS18B20_E_BUSY` означает, что
+нужно вызвать функцию в следующем проходе цикла; `DS18B20_OK` завершает поиск.
+`DS18B20_E_BUSY` также включает внутренние повторы и переходы между проходами.
+Все остальные статусы терминальные; CRC_ERROR после исчерпания повторов
+нельзя продолжать вызывать в цикле. Подробности — в [HELP.md](HELP.md).
+
+Таймер должен быть заранее запущен и считать непрерывно. Значение
+`timer_ticks_per_us` задаётся частотой счёта таймера, а не частотой ядра.
+Преобразование температуры выполняйте неблокирующей парой
+`ds18b20_start_all()` / `ds18b20_conversion_ready()`; полный сценарий приведён
+в [HELP.md](HELP.md).
+
+### Опрос по сохранённым ID
+
+`ds18b20_add_known_rom(bus, rom)` добавляет проверенный ROM без обращения к
+линии. Повторное добавление не создаёт дубликат. См. [HELP.md](HELP.md).
+
+
+## Shared source
+
+Canonical source: `templates/c/ds18b20/instance`. Used by `home/climate`; its old paths are compatibility includes. Board-specific ports remain in the application. Change this library, not the forwarding files.

c/ds18b20/instance/Src/ds18b20.c

@@ -0,0 +1,353 @@
+#include "ds18b20.h"
+#include "ds18b20_config.h"
+#include <string.h>
+
+#define OW_SEARCH_ROM 0xF0U
+#define OW_MATCH_ROM 0x55U
+#define OW_SKIP_ROM 0xCCU
+#define DS_CONVERT 0x44U
+#define DS_READ_SCRATCHPAD 0xBEU
+#define DS_WRITE_SCRATCHPAD 0x4EU
+#define DS_COPY_SCRATCHPAD 0x48U
+#define DS_RECALL_E2 0xB8U
+
+static int valid_instance(const ds18b20_t *d)
+{
+    return d && d->ops && d->ops->drive_low && d->ops->release &&
+           d->ops->read && d->ops->delay_us && d->roms && d->rom_capacity;
+}
+
+static void critical(ds18b20_t *d, int enter)
+{
+    if (enter && d->ops->critical_enter) d->ops->critical_enter(d->platform_context);
+    if (!enter && d->ops->critical_exit) d->ops->critical_exit(d->platform_context);
+}
+
+static void write_bit(ds18b20_t *d, uint8_t bit)
+{
+    critical(d, 1);
+    d->ops->drive_low(d->platform_context);
+    d->ops->delay_us(d->platform_context, bit ? 6U : 60U);
+    d->ops->release(d->platform_context);
+    d->ops->delay_us(d->platform_context, bit ? 64U : 10U);
+    critical(d, 0);
+    if (d->search_active)
+        d->ops->delay_us(d->platform_context, DS18B20_SLOT_RECOVERY_EXTRA_US);
+}
+
+static uint8_t read_bit(ds18b20_t *d)
+{
+    uint8_t bit;
+    critical(d, 1);
+    d->ops->drive_low(d->platform_context);
+    d->ops->delay_us(d->platform_context, 3U);
+    d->ops->release(d->platform_context);
+    d->ops->delay_us(d->platform_context, 10U);
+    bit = d->ops->read(d->platform_context) ? 1U : 0U;
+    d->ops->delay_us(d->platform_context, 57U);
+    critical(d, 0);
+    if (d->search_active)
+        d->ops->delay_us(d->platform_context, DS18B20_SLOT_RECOVERY_EXTRA_US);
+    return bit;
+}
+
+static void write_byte(ds18b20_t *d, uint8_t value)
+{
+    uint8_t i;
+    for (i = 0; i < 8U; ++i) { write_bit(d, value & 1U); value >>= 1U; }
+}
+
+static uint8_t read_byte(ds18b20_t *d)
+{
+    uint8_t i, value = 0U;
+    for (i = 0; i < 8U; ++i) value |= (uint8_t)(read_bit(d) << i);
+    return value;
+}
+
+static ds18b20_status_t reset(ds18b20_t *d)
+{
+    uint8_t level;
+    d->ops->drive_low(d->platform_context);
+    d->ops->delay_us(d->platform_context, 480U);
+    /* Protect release-to-presence sampling from interrupt latency. */
+    critical(d, 1);
+    d->ops->release(d->platform_context);
+    d->ops->delay_us(d->platform_context, 70U);
+    level = d->ops->read(d->platform_context);
+    critical(d, 0);
+    d->ops->delay_us(d->platform_context, 410U);
+    return level ? DS18B20_E_NO_DEVICE : DS18B20_OK;
+}
+
+static void match(ds18b20_t *d, const uint8_t *rom)
+{
+    uint8_t i; write_byte(d, OW_MATCH_ROM);
+    for (i = 0U; i < 8U; ++i) write_byte(d, rom[i]);
+}
+
+uint8_t ds18b20_crc8(const void *data, size_t length)
+{
+    const uint8_t *p = (const uint8_t *)data; uint8_t crc = 0U;
+    while (length--) { uint8_t in = *p++, i; for (i = 0U; i < 8U; ++i) {
+        uint8_t mix = (uint8_t)((crc ^ in) & 1U); crc >>= 1U;
+        if (mix) crc ^= 0x8CU; in >>= 1U; } }
+    return crc;
+}
+
+ds18b20_status_t ds18b20_validate_rom(const uint8_t rom[8])
+{
+    if (!rom) return DS18B20_E_ARGUMENT;
+    if (rom[0] != DS18B20_FAMILY_CODE) return DS18B20_E_ROM;
+    return ds18b20_crc8(rom, 7U) == rom[7] ? DS18B20_OK : DS18B20_E_CRC;
+}
+
+ds18b20_status_t ds18b20_init(ds18b20_t *d, const ds18b20_onewire_ops_t *ops,
+ void *ctx, uint8_t (*roms)[8], size_t capacity)
+{
+    if (!d || !ops || !roms || !capacity || !ops->drive_low || !ops->release ||
+        !ops->read || !ops->delay_us) return DS18B20_E_ARGUMENT;
+    memset(d, 0, sizeof(*d)); d->ops = ops; d->platform_context = ctx;
+    d->roms = roms; d->rom_capacity = capacity; ops->release(ctx);
+    return DS18B20_OK;
+}
+
+static ds18b20_status_t search_next(ds18b20_t *d)
+{
+    uint8_t bit_no=1U,last_zero=0U,byte_no=0U,mask=1U;
+    ds18b20_status_t reset_status;
+    if (d->last_device) return DS18B20_OK;
+    d->search_diagnostics.last_error_bit = 0U;
+    d->search_diagnostics.last_error_pair = 0xFFU;
+    reset_status=reset(d);
+    if (reset_status != DS18B20_OK) return reset_status;
+    write_byte(d, OW_SEARCH_ROM);
+    while (byte_no < 8U) {
+        uint8_t id=read_bit(d), cmp=read_bit(d), dir;
+        d->search_diagnostics.last_error_bit = bit_no;
+        d->search_diagnostics.last_error_pair = (uint8_t)((id << 1U) | cmp);
+        if (id && cmp) break;
+        if (id != cmp) dir=id; else { dir=(bit_no<d->last_discrepancy) ?
+          ((d->search_rom[byte_no]&mask)!=0U) : (bit_no==d->last_discrepancy);
+          if (!dir) { last_zero=bit_no; if (last_zero<9U) d->last_family_discrepancy=last_zero; } }
+        if (dir) d->search_rom[byte_no]|=mask; else d->search_rom[byte_no]&=(uint8_t)~mask;
+        write_bit(d,dir); ++bit_no; mask<<=1U; if (!mask) { ++byte_no; mask=1U; }
+    }
+    if (bit_no < 65U || !d->search_rom[0]) {
+        d->last_discrepancy=0; d->last_device=0; return DS18B20_E_IO;
+    }
+    d->last_discrepancy=last_zero;
+    if (!last_zero) d->last_device=1U;
+    return DS18B20_E_BUSY;
+}
+
+/* Reset only traversal state: the union of validated ROMs survives passes. */
+static void search_tree_reset(ds18b20_t *d)
+{
+    d->last_discrepancy = 0U;
+    d->last_family_discrepancy = 0U;
+    d->last_device = 0U;
+    d->search_retries = 0U;
+    memset(d->search_rom, 0, sizeof(d->search_rom));
+}
+
+static ds18b20_status_t search_stop(ds18b20_t *d, ds18b20_status_t result)
+{
+    d->search_active = 0U;
+    d->search_result = result;
+    return result;
+}
+
+static ds18b20_status_t search_pass_finish(ds18b20_t *d, uint8_t complete)
+{
+    ds18b20_search_diagnostics_t *diag = &d->search_diagnostics;
+    ++diag->passes_finished;
+    if (complete) ++diag->complete_passes;
+    if (diag->passes_finished < DS18B20_SEARCH_PASSES) {
+        search_tree_reset(d);
+        return DS18B20_E_BUSY;
+    }
+    /* A completed traversal can recover earlier faults. Without one, retain
+     * the partial catalog but report the failure instead of claiming success. */
+    if (diag->complete_passes != 0U)
+        return search_stop(d, d->rom_count ? DS18B20_OK : DS18B20_E_NO_DEVICE);
+    return search_stop(d, diag->last_error);
+}
+
+ds18b20_status_t ds18b20_search_begin(ds18b20_t *d)
+{
+    if (!valid_instance(d)) return DS18B20_E_ARGUMENT;
+    if (d->strong_pullup_active) return DS18B20_E_BUSY;
+    d->rom_count = 0U;
+    search_tree_reset(d);
+    memset(&d->search_diagnostics, 0, sizeof(d->search_diagnostics));
+    d->search_diagnostics.last_error_pair = 0xFFU;
+    d->search_active = 1U;
+    d->search_result = DS18B20_E_BUSY;
+    return DS18B20_E_BUSY;
+}
+
+ds18b20_status_t ds18b20_search_step(ds18b20_t *d)
+{
+    uint8_t previous_rom[8], previous_discrepancy, previous_family;
+    ds18b20_search_diagnostics_t previous_diag;
+    ds18b20_status_t status;
+    if (!valid_instance(d)) return DS18B20_E_ARGUMENT;
+    if (!d->search_active) return d->search_result;
+    if (d->search_diagnostics.attempts >= DS18B20_SEARCH_MAX_ATTEMPTS) {
+        d->search_diagnostics.last_error = DS18B20_E_TIMEOUT;
+        d->search_diagnostics.last_error_bit = 0U;
+        d->search_diagnostics.last_error_pair = 0xFFU;
+        return search_stop(d, DS18B20_E_TIMEOUT);
+    }
+    /* Snapshot the preceding validated tree path BEFORE touching the wire.
+     * A corrupt ROM must never become the path for the following attempt. */
+    memcpy(previous_rom, d->search_rom, 8U);
+    previous_discrepancy = d->last_discrepancy;
+    previous_family = d->last_family_discrepancy;
+    previous_diag = d->search_diagnostics;
+    ++d->search_diagnostics.attempts;
+    status = search_next(d);
+    if (status == DS18B20_E_BUSY) {
+        /* CRC first: a valid non-DS18B20 family is skipped without corrupting
+         * the traversal; a bad family caused by noise still gets retried. */
+        status = ds18b20_crc8(d->search_rom, 7U) == d->search_rom[7] ?
+                 DS18B20_OK : DS18B20_E_CRC;
+        if (status == DS18B20_OK && d->search_rom[0] == DS18B20_FAMILY_CODE)
+            status = ds18b20_add_known_rom(d, d->search_rom);
+    }
+    if (status == DS18B20_OK) {
+        /* Keep the last FAILURE location, even when a later retry succeeds. */
+        d->search_diagnostics.last_error_bit = previous_diag.last_error_bit;
+        d->search_diagnostics.last_error_pair = previous_diag.last_error_pair;
+        d->search_retries = 0U;
+        return d->last_device ? search_pass_finish(d, 1U) : DS18B20_E_BUSY;
+    }
+    d->search_diagnostics.last_error = status;
+    if (status == DS18B20_E_CAPACITY) return search_stop(d, status);
+    if (status == DS18B20_E_CRC) ++d->search_diagnostics.crc_errors;
+    else ++d->search_diagnostics.io_errors;
+    memcpy(d->search_rom, previous_rom, 8U);
+    d->last_discrepancy = previous_discrepancy;
+    d->last_family_discrepancy = previous_family;
+    d->last_device = 0U;
+    if (d->search_retries < DS18B20_SEARCH_RETRIES) {
+        ++d->search_retries;
+        ++d->search_diagnostics.retries;
+        return DS18B20_E_BUSY;
+    }
+    return search_pass_finish(d, 0U);
+}
+
+ds18b20_status_t ds18b20_search(ds18b20_t *d)
+{
+    ds18b20_status_t status;
+    if (!valid_instance(d)) return DS18B20_E_ARGUMENT;
+    if (d->strong_pullup_active) return DS18B20_E_BUSY;
+    status = ds18b20_search_begin(d);
+    while (status == DS18B20_E_BUSY) status = ds18b20_search_step(d);
+    return status;
+}
+
+ds18b20_status_t ds18b20_add_known_rom(ds18b20_t *d, const uint8_t rom[8])
+{
+    size_t i;
+    ds18b20_status_t status;
+    if (!valid_instance(d)) return DS18B20_E_ARGUMENT;
+    status = ds18b20_validate_rom(rom);
+    if (status != DS18B20_OK) return status;
+    for (i = 0U; i < d->rom_count; ++i)
+        if (memcmp(d->roms[i], rom, 8U) == 0) return DS18B20_OK;
+    if (d->rom_count >= d->rom_capacity) return DS18B20_E_CAPACITY;
+    memcpy(d->roms[d->rom_count++], rom, 8U);
+    return DS18B20_OK;
+}
+
+size_t ds18b20_count(const ds18b20_t *d) { return valid_instance(d) ? d->rom_count : 0U; }
+const uint8_t *ds18b20_rom(const ds18b20_t *d,size_t i) { return valid_instance(d)&&i<d->rom_count?d->roms[i]:NULL; }
+
+ds18b20_status_t ds18b20_start_all(ds18b20_t *d)
+{ if(!valid_instance(d))return DS18B20_E_ARGUMENT; if(reset(d))return DS18B20_E_NO_DEVICE; write_byte(d,OW_SKIP_ROM);write_byte(d,DS_CONVERT);return DS18B20_OK; }
+ds18b20_status_t ds18b20_start(ds18b20_t *d,const uint8_t *rom)
+{ ds18b20_status_t s;if(!valid_instance(d)||!rom)return DS18B20_E_ARGUMENT;if(ds18b20_validate_rom(rom))return DS18B20_E_ROM;s=reset(d);if(s)return s;match(d,rom);write_byte(d,DS_CONVERT);return DS18B20_OK; }
+ds18b20_status_t ds18b20_conversion_ready(ds18b20_t *d)
+{ if(!valid_instance(d))return DS18B20_E_ARGUMENT;return read_bit(d)?DS18B20_OK:DS18B20_E_BUSY; }
+ds18b20_status_t ds18b20_wait(ds18b20_t *d,uint32_t timeout)
+{ uint32_t start;if(!valid_instance(d)||!d->ops->tick_ms)return DS18B20_E_ARGUMENT;start=d->ops->tick_ms(d->platform_context);while(!read_bit(d))if((uint32_t)(d->ops->tick_ms(d->platform_context)-start)>timeout)return DS18B20_E_TIMEOUT;return DS18B20_OK; }
+ds18b20_status_t ds18b20_read_scratchpad(ds18b20_t *d,const uint8_t *rom,uint8_t *sp)
+{ uint8_t i;ds18b20_status_t s;if(!valid_instance(d)||!rom||!sp)return DS18B20_E_ARGUMENT;if(ds18b20_validate_rom(rom))return DS18B20_E_ROM;s=reset(d);if(s)return s;match(d,rom);write_byte(d,DS_READ_SCRATCHPAD);for(i=0;i<9U;++i)sp[i]=read_byte(d);return ds18b20_crc8(sp,8U)==sp[8]?DS18B20_OK:DS18B20_E_CRC; }
+ds18b20_status_t ds18b20_decode_temperature(const uint8_t *sp,float *out)
+{ int16_t raw;uint8_t cfg;if(!sp||!out)return DS18B20_E_ARGUMENT;if(ds18b20_crc8(sp,8U)!=sp[8])return DS18B20_E_CRC;cfg=sp[4]&0x60U;raw=(int16_t)((uint16_t)sp[0]|((uint16_t)sp[1]<<8));if(cfg==0)raw&=(int16_t)~7;else if(cfg==0x20)raw&=(int16_t)~3;else if(cfg==0x40)raw&=(int16_t)~1;else if(cfg!=0x60)return DS18B20_E_IO;*out=(float)raw/16.0f;return DS18B20_OK; }
+
+static ds18b20_status_t write_config(ds18b20_t *d,const uint8_t *rom,uint8_t th,uint8_t tl,uint8_t cfg)
+{
+    uint8_t chunk;
+    ds18b20_status_t s=ds18b20_write_scratchpad(d,rom,th,tl,cfg);
+    if(s)return s;s=ds18b20_copy_scratchpad_start(d,rom,0U);if(s)return s;
+    /* TIM1 counter is 16-bit: at 72 ticks/us a single 10 ms wait can never
+     * satisfy the port comparison. Short chunks preserve wrap-safe timing. */
+    for(chunk=0U;chunk<100U;++chunk)d->ops->delay_us(d->platform_context,100U);
+    return ds18b20_copy_scratchpad_finish(d,0U);
+}
+ds18b20_status_t ds18b20_set_resolution(ds18b20_t *d,const uint8_t *rom,uint8_t bits)
+{ uint8_t sp[9],cfg;ds18b20_status_t s;if(bits<9U||bits>12U)return DS18B20_E_ARGUMENT;s=ds18b20_read_scratchpad(d,rom,sp);if(s)return s;cfg=(uint8_t)(0x1FU|((bits-9U)<<5));return write_config(d,rom,sp[2],sp[3],cfg); }
+ds18b20_status_t ds18b20_write_user_bytes(ds18b20_t *d,const uint8_t *rom,int16_t b12,int16_t b34,uint8_t mask)
+{ uint8_t sp[9];ds18b20_status_t s=ds18b20_read_scratchpad(d,rom,sp);(void)b34;if(s)return s;if(mask&1U)sp[2]=(uint8_t)b12;if(mask&2U)sp[3]=(uint8_t)(b12>>8);/* DS18B20 физически позволяет записать только TH/TL/config; байты 6/7 read-only. */return write_config(d,rom,sp[2],sp[3],sp[4]); }
+
+ds18b20_status_t ds18b20_write_scratchpad(ds18b20_t *d,const uint8_t *rom,
+ uint8_t th,uint8_t tl,uint8_t cfg)
+{
+    ds18b20_status_t s;
+    if(!valid_instance(d)||!rom)return DS18B20_E_ARGUMENT;
+    s=ds18b20_validate_rom(rom);if(s)return s;
+    s=reset(d);if(s)return s;match(d,rom);write_byte(d,DS_WRITE_SCRATCHPAD);
+    write_byte(d,th);write_byte(d,tl);write_byte(d,cfg);return DS18B20_OK;
+}
+
+ds18b20_status_t ds18b20_copy_scratchpad_start(ds18b20_t *d,const uint8_t *rom,
+ uint8_t parasite)
+{
+    ds18b20_status_t s;
+    if(!valid_instance(d)||!rom)return DS18B20_E_ARGUMENT;
+    if(parasite && !d->ops->strong_pullup)return DS18B20_E_POWER;
+    s=ds18b20_validate_rom(rom);if(s)return s;
+    s=reset(d);if(s)return s;match(d,rom);write_byte(d,DS_COPY_SCRATCHPAD);
+    /* The pull-up must be asserted immediately after the command slot. */
+    if(parasite){d->ops->strong_pullup(d->platform_context,1U);
+        d->strong_pullup_active=1U;}
+    return DS18B20_OK;
+}
+
+ds18b20_status_t ds18b20_copy_scratchpad_finish(ds18b20_t *d,uint8_t parasite)
+{
+    if(!valid_instance(d))return DS18B20_E_ARGUMENT;
+    if(parasite){if(!d->ops->strong_pullup)return DS18B20_E_POWER;
+        if(d->strong_pullup_active){d->ops->strong_pullup(d->platform_context,0U);
+            d->strong_pullup_active=0U;}}
+    d->ops->release(d->platform_context);return DS18B20_OK;
+}
+
+ds18b20_status_t ds18b20_recall_e2(ds18b20_t *d,const uint8_t *rom)
+{
+    ds18b20_status_t s;if(!valid_instance(d)||!rom)return DS18B20_E_ARGUMENT;
+    s=ds18b20_validate_rom(rom);if(s)return s;s=reset(d);if(s)return s;
+    match(d,rom);write_byte(d,DS_RECALL_E2);return DS18B20_OK;
+}
+
+ds18b20_status_t ds18b20_recall_ready(ds18b20_t *d)
+{if(!valid_instance(d))return DS18B20_E_ARGUMENT;return read_bit(d)?DS18B20_OK:DS18B20_E_BUSY;}
+
+void ds18b20_recover_bus(ds18b20_t *d)
+{
+    if(!valid_instance(d))return;
+    if(d->strong_pullup_active&&d->ops->strong_pullup){
+        d->ops->strong_pullup(d->platform_context,0U);d->strong_pullup_active=0U;}
+    d->ops->release(d->platform_context);
+}
+
+uint8_t ds18b20_search_retry_due(const ds18b20_t *d,uint8_t conversion_active,
+ uint32_t now,uint32_t last,uint32_t period)
+{
+    if(!valid_instance(d)||d->rom_count!=0U||conversion_active||period==0U)return 0U;
+    /* Unsigned subtraction keeps the retry correct across HAL tick rollover. */
+    return ((uint32_t)(now-last)>=period)?1U:0U;
+}

c/ds18b20/instance/Tests/run_host_tests.ps1

@@ -0,0 +1,31 @@
+$ErrorActionPreference = "Stop"
+$out = Join-Path $env:TEMP "test_ds18b20_copy_delay.exe"
+$test = Join-Path $PSScriptRoot "test_ds18b20_copy_delay.c"
+$core = Join-Path $PSScriptRoot "..\Src\ds18b20.c"
+$inc = Join-Path $PSScriptRoot "..\Inc"
+$gcc = Get-Command gcc -ErrorAction SilentlyContinue
+if ($gcc) {
+    & $gcc.Source -std=c99 -Wall -Wextra -Werror -I $inc $test $core -o $out
+} else {
+    $vcvars = "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Community\VC\Auxiliary\Build\vcvars64.bat"
+    if (-not (Test-Path $vcvars)) { throw "Neither gcc nor MSVC was found" }
+    $command = "call `"$vcvars`" >nul && pushd `"$env:TEMP`" && cl /nologo /std:c11 /W4 /WX /I `"$inc`" `"$test`" `"$core`" /Fe:`"$out`""
+    & cmd.exe /d /c $command
+}
+if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "DS18B20 regression compilation failed" }
+& $out
+if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "DS18B20 regression failed" }
+Remove-Item -LiteralPath $out -Force
+
+$searchOut = Join-Path $env:TEMP "test_ds18b20_incremental_search.exe"
+$searchTest = Join-Path $PSScriptRoot "test_ds18b20_incremental_search.c"
+if ($gcc) {
+    & $gcc.Source -std=c99 -Wall -Wextra -Werror -I $inc $searchTest $core -o $searchOut
+} else {
+    $command = "call `"$vcvars`" >nul && pushd `"$env:TEMP`" && cl /nologo /std:c11 /W4 /WX /I `"$inc`" `"$searchTest`" `"$core`" /Fe:`"$searchOut`""
+    & cmd.exe /d /c $command
+}
+if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "DS18B20 incremental search compilation failed" }
+& $searchOut
+if ($LASTEXITCODE -ne 0) { throw "DS18B20 incremental search failed" }
+Remove-Item -LiteralPath $searchOut -Force

c/ds18b20/instance/Tests/test_ds18b20_copy_delay.c

@@ -0,0 +1,92 @@
+#include "ds18b20.h"
+
+#include <assert.h>
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+
+typedef struct {
+    uint8_t scratchpad[DS18B20_SCRATCHPAD_SIZE];
+    uint16_t read_call;
+    uint32_t max_delay_us;
+    uint16_t copy_delay_chunks;
+    uint8_t critical_active;
+} mock_port_t;
+
+static void drive_low(void *context) { (void)context; }
+static void release_line(void *context) { (void)context; }
+
+static uint8_t read_line(void *context)
+{
+    mock_port_t *port = (mock_port_t *)context;
+    uint16_t call = port->read_call++;
+    assert(port->critical_active); /* Presence and data sampling must be protected. */
+    if (call == 0U) return 0U; /* Read Scratchpad reset presence. */
+    if (call <= 72U) {
+        uint16_t bit = (uint16_t)(call - 1U);
+        return (uint8_t)((port->scratchpad[bit / 8U] >> (bit % 8U)) & 1U);
+    }
+    /* Write Scratchpad and Copy Scratchpad reset presence pulses. */
+    return 0U;
+}
+
+static void delay_us(void *context, uint32_t us)
+{
+    mock_port_t *port = (mock_port_t *)context;
+    if (us > port->max_delay_us) port->max_delay_us = us;
+    if (us == 100U) port->copy_delay_chunks++;
+}
+
+static void critical_enter(void *context)
+{
+    mock_port_t *port = (mock_port_t *)context;
+    assert(!port->critical_active);
+    port->critical_active = 1U;
+}
+
+static void critical_exit(void *context)
+{
+    mock_port_t *port = (mock_port_t *)context;
+    assert(port->critical_active);
+    port->critical_active = 0U;
+}
+
+int main(void)
+{
+    static const ds18b20_onewire_ops_t ops = {
+        drive_low, release_line, read_line, delay_us, NULL, critical_enter, critical_exit, NULL
+    };
+    ds18b20_t bus;
+    mock_port_t port;
+    uint8_t roms[1][DS18B20_ROM_SIZE] = {{0}};
+
+    memset(&port, 0, sizeof(port));
+    roms[0][0] = 0x28U;
+    roms[0][1] = 0x11U;
+    roms[0][7] = ds18b20_crc8(roms[0], 7U);
+    port.scratchpad[0] = 0x50U;
+    port.scratchpad[1] = 0x05U;
+    port.scratchpad[2] = 0x4BU;
+    port.scratchpad[3] = 0x46U;
+    port.scratchpad[4] = 0x7FU;
+    port.scratchpad[5] = 0xFFU;
+    port.scratchpad[6] = 0x0CU;
+    port.scratchpad[7] = 0x10U;
+    port.scratchpad[8] = ds18b20_crc8(port.scratchpad, 8U);
+
+    assert(ds18b20_init(&bus, &ops, &port, roms, 1U) == DS18B20_OK);
+    bus.rom_count = 1U;
+    assert(ds18b20_set_resolution(&bus, roms[0], 9U) == DS18B20_OK);
+    /* Regression: a 10 ms callback overflows the 16-bit 72 MHz timer port. */
+    assert(port.max_delay_us <= 480U);
+    assert(port.copy_delay_chunks >= 100U);
+    bus.rom_count = 0U;
+    assert(ds18b20_search_retry_due(&bus, 0U, 1999U, 0U, 2000U) == 0U);
+    assert(ds18b20_search_retry_due(&bus, 0U, 2000U, 0U, 2000U) == 1U);
+    assert(ds18b20_search_retry_due(&bus, 1U, 4000U, 0U, 2000U) == 0U);
+    /* Wrap-safe deadline: 0x20 - 0xFFFFFF00 = 0x120 ms. */
+    assert(ds18b20_search_retry_due(&bus, 0U, 0x20U, 0xFFFFFF00U, 0x120U) == 1U);
+    bus.rom_count = 1U;
+    assert(ds18b20_search_retry_due(&bus, 0U, 4000U, 0U, 2000U) == 0U);
+    puts("DS18B20 copy delay regression: OK");
+    return 0;
+}

c/ds18b20/instance/Tests/test_ds18b20_incremental_search.c

@@ -0,0 +1,152 @@
+/* Model real SEARCH ROM participation: each branch filters the active slaves.
+ * Fault injection tests transport recovery, not analog cable characteristics. */
+#include "ds18b20.h"
+#include "ds18b20_config.h"
+#include <assert.h>
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+
+typedef struct {
+    ds18b20_t *bus;
+    uint8_t roms[3][8];
+    uint8_t masks[3];
+    unsigned active, command_bits, bit, pair, presence, attempts;
+    unsigned low_time, elapsed, low, critical, recovery;
+    unsigned fault_attempt, fault_bit, persistent_fault, crc_fault;
+} port_t;
+
+static void low(void *ctx) {
+    port_t *p = ctx; p->low = 1U; p->low_time = 0U; p->elapsed = 0U;
+}
+static unsigned rom_bit(port_t *p, unsigned i) {
+    return (p->roms[i][p->bit / 8U] >> (p->bit % 8U)) & 1U;
+}
+static unsigned fault(port_t *p) {
+    return p->attempts == p->fault_attempt ||
+           (p->persistent_fault && p->attempts >= p->fault_attempt);
+}
+static void release_line(void *ctx) {
+    port_t *p = ctx; unsigned i, direction;
+    if (!p->low) return;
+    p->low = 0U;
+    if (p->low_time == 480U) {
+        ++p->attempts;
+        p->active = p->masks[p->bus->search_diagnostics.passes_finished];
+        p->presence = 1U; p->command_bits = 0U; p->bit = 0U; p->pair = 0U;
+    } else if (p->low_time != 3U) {
+        assert(p->low_time == 6U || p->low_time == 60U);
+        if (p->command_bits < 8U) { ++p->command_bits; return; }
+        direction = p->low_time == 6U;
+        for (i = 0U; i < 3U; ++i)
+            if (rom_bit(p, i) != direction) p->active &= ~(1U << i);
+        ++p->bit; p->pair = 0U;
+    }
+}
+static uint8_t read_line(void *ctx) {
+    port_t *p = ctx; unsigned i, zeros = 0U, ones = 0U, value;
+    assert(p->critical);
+    if (p->presence) {
+        assert(p->elapsed == 550U); p->presence = 0U;
+        return p->active ? 0U : 1U;
+    }
+    assert(p->elapsed == 13U); /* The read sample did not move. */
+    assert(p->bit < 64U);
+    for (i = 0U; i < 3U; ++i) if (p->active & (1U << i)) {
+        if (rom_bit(p, i)) ++ones; else ++zeros;
+    }
+    value = p->pair++ == 0U ? !zeros : !ones;
+    if (fault(p) && p->bit + 1U == p->fault_bit)
+        value = p->crc_fault ? !value : 1U;
+    return (uint8_t)value;
+}
+static void delay(void *ctx, uint32_t us) {
+    port_t *p = ctx; p->elapsed += us;
+    if (p->low) p->low_time += us;
+    if (us == DS18B20_SLOT_RECOVERY_EXTRA_US) {
+        assert(!p->critical && !p->low); ++p->recovery;
+    }
+}
+static void enter(void *ctx) { port_t *p = ctx; assert(!p->critical); p->critical = 1U; }
+static void leave(void *ctx) { port_t *p = ctx; assert(p->critical); p->critical = 0U; }
+static const ds18b20_onewire_ops_t ops = {low, release_line, read_line, delay, NULL, enter, leave, NULL};
+
+static void setup(ds18b20_t *bus, port_t *p, uint8_t storage[][8], size_t cap) {
+    unsigned i;
+    memset(p, 0, sizeof(*p)); p->bus = bus;
+    for (i = 0U; i < 3U; ++i) {
+        p->roms[i][0] = 0x28U; p->roms[i][1] = (uint8_t)(i + 1U);
+        p->roms[i][7] = ds18b20_crc8(p->roms[i], 7U);
+        p->masks[i] = 7U;
+    }
+    assert(ds18b20_init(bus, &ops, p, storage, cap) == DS18B20_OK);
+}
+static ds18b20_status_t finish(ds18b20_t *bus, port_t *p) {
+    ds18b20_status_t s; unsigned calls = 0U, before;
+    do {
+        before = p->attempts; s = ds18b20_search_step(bus);
+        assert(p->attempts <= before + 1U); /* Never retries in a tight loop. */
+        assert(++calls <= DS18B20_SEARCH_MAX_ATTEMPTS + 1U);
+    } while (s == DS18B20_E_BUSY);
+    before = p->attempts;
+    assert(ds18b20_search_step(bus) == s && p->attempts == before);
+    return s;
+}
+int main(void) {
+    ds18b20_t bus; port_t p; uint8_t storage[3][8], saved[8], discrepancy, family;
+    setup(&bus, &p, storage, 3U);
+    assert(ds18b20_search(&bus) == DS18B20_OK);
+    assert(bus.rom_count == 3U && p.attempts == 9U);
+    assert(bus.search_diagnostics.complete_passes == 3U && p.recovery != 0U);
+    assert(bus.search_diagnostics.last_error == DS18B20_OK);
+
+    /* A fault on the second branch must restore the PREVIOUS tree path. */
+    setup(&bus, &p, storage, 3U); p.fault_attempt = 2U; p.fault_bit = 17U;
+    ds18b20_search_begin(&bus);
+    assert(ds18b20_search_step(&bus) == DS18B20_E_BUSY);
+    memcpy(saved, bus.search_rom, 8U); discrepancy = bus.last_discrepancy;
+    family = bus.last_family_discrepancy;
+    assert(ds18b20_search_step(&bus) == DS18B20_E_BUSY);
+    assert(memcmp(saved, bus.search_rom, 8U) == 0);
+    assert(bus.last_discrepancy == discrepancy && bus.last_family_discrepancy == family);
+    assert(finish(&bus, &p) == DS18B20_OK && bus.rom_count == 3U);
+    assert(bus.search_diagnostics.retries == 1U);
+    assert(bus.search_diagnostics.last_error_bit == 17U && bus.search_diagnostics.last_error_pair == 3U);
+
+    setup(&bus, &p, storage, 3U); p.fault_attempt = 2U; p.fault_bit = 64U; p.crc_fault = 1U;
+    assert(ds18b20_search(&bus) == DS18B20_OK && bus.rom_count == 3U);
+    assert(bus.search_diagnostics.crc_errors == 1U && bus.search_diagnostics.retries == 1U);
+    assert(bus.search_diagnostics.last_error_bit == 64U);
+
+    /* Each pass sees a different device; the validated union retains all three. */
+    setup(&bus, &p, storage, 3U); p.masks[0] = 1U; p.masks[1] = 2U; p.masks[2] = 4U;
+    assert(ds18b20_search(&bus) == DS18B20_OK && bus.rom_count == 3U);
+    assert(p.attempts == 3U);
+
+    setup(&bus, &p, storage, 3U); memset(p.masks, 0, sizeof(p.masks));
+    assert(ds18b20_search(&bus) == DS18B20_E_NO_DEVICE);
+    assert(p.attempts == 15U && bus.search_diagnostics.retries == 12U);
+    assert(bus.search_diagnostics.last_error_bit == 0U);
+    assert(ds18b20_add_known_rom(&bus, p.roms[0]) == DS18B20_OK);
+    assert(ds18b20_add_known_rom(&bus, p.roms[0]) == DS18B20_OK && bus.rom_count == 1U);
+    assert(ds18b20_add_known_rom(&bus, NULL) == DS18B20_E_ARGUMENT);
+    p.roms[1][7] ^= 1U;
+    assert(ds18b20_add_known_rom(&bus, p.roms[1]) == DS18B20_E_CRC);
+
+    setup(&bus, &p, storage, 3U); p.fault_attempt = 2U; p.fault_bit = 17U; p.persistent_fault = 1U;
+    assert(ds18b20_search(&bus) == DS18B20_E_IO && bus.rom_count == 1U);
+    assert(p.attempts == 16U && bus.search_diagnostics.retries == 12U);
+    assert(bus.search_diagnostics.complete_passes == 0U);
+
+    setup(&bus, &p, storage, 3U); p.fault_attempt = 1U; p.fault_bit = 64U;
+    p.persistent_fault = 1U; p.crc_fault = 1U;
+    assert(ds18b20_search(&bus) == DS18B20_E_CRC && bus.rom_count == 0U);
+    assert(bus.search_diagnostics.crc_errors == 15U);
+
+    setup(&bus, &p, storage, 1U);
+    assert(ds18b20_search(&bus) == DS18B20_E_CAPACITY && bus.rom_count == 1U);
+    setup(&bus, &p, storage, 3U); ds18b20_search_begin(&bus);
+    bus.search_diagnostics.attempts = DS18B20_SEARCH_MAX_ATTEMPTS;
+    assert(finish(&bus, &p) == DS18B20_E_TIMEOUT && p.attempts == 0U);
+    puts("DS18B20 robust search, retries, CRC, union, limits and timing: OK");
+    return 0;
+}

c/firmware-info/PORTING.md

@@ -1,11 +1,144 @@
-# PORTING
+# Портирование firmware-info
 
-Аппаратно-зависимый контракт ограничен `firmware_info_config.h`:
-`FIRMWARE_VERSION_MAJOR`, `FIRMWARE_VERSION_MINOR`, `FIRMWARE_VERSION_PATCH` и
-необязательный `FIRMWARE_BUILD_ID`. Выберите порт по семейству МК или создайте
-его копию. Публикация — ответственность транспорта: 12 `uint16_t` для Modbus
-либо 24 little-endian байта для SETGUI.
+## Назначение и границы
 
-При переносе проверьте: поддержку `__DATE__`/`__TIME__`, наличие generated в
-include path, запуск генератора до компиляции и декодирование build ID как двух
-ASCII-байтов в каждом логическом слове.
+Это C-библиотека описания работающего образа: SemVer, дата/время компиляции,
+8 символов build ID и сериализация контракта v1. Она не обращается к сети,
+не читает версию из сервера и не записывает Flash. HAL, RTOS, UART и CAN
+ядру не нужны. Отправку результата выполняет приложение.
+
+Для размещения `.hex/.bin` в каталоге SETGUI уже существуют
+[`setprotocol.firmware_publish`](../../python/setprotocol/firmware_publish.py)
+и [`tools/firmware-publish`](../../tools/firmware-publish/README.md).
+Связь компонентов и перенос публикации описаны в
+[`tools/firmware-publish/PORTING.md`](../../tools/firmware-publish/PORTING.md).
+
+## 1. Файлы и конфигурация
+
+Пример ниже предполагает `lib/templates` внутри нового проекта:
+
+```text
+project/
+  inc/firmware_info_config.h
+  generated/firmware_build_id.h       # создаётся до сборки
+  lib/templates/c/firmware-info/
+  src/
+```
+
+Добавьте в сборку оба файла:
+
+```text
+lib/templates/c/firmware-info/src/firmware_info.c
+lib/templates/c/firmware-info/src/firmware_info_port.c
+```
+
+В include path добавьте `inc`, `generated` и
+`lib/templates/c/firmware-info/include`. Встроенный `CMakeLists.txt` собирает
+только ядро и host-тест; `firmware_info_port.c` и каталоги конфигурации нужно
+добавлять к целевому firmware target самостоятельно.
+
+Скопируйте `ports/<mcu>/firmware_info_config.template.h` как
+`inc/firmware_info_config.h`. Есть варианты STM32F1/F4/G4 и К1921ВК028;
+они не содержат регистров МК. Для другого МК с обычными 8-битными байтами
+достаточно такого же config:
+
+```c
+#ifndef FIRMWARE_INFO_CONFIG_H
+#define FIRMWARE_INFO_CONFIG_H
+#define FIRMWARE_VERSION_MAJOR 1U
+#define FIRMWARE_VERSION_MINOR 2U
+#define FIRMWARE_VERSION_PATCH 3U
+#include "firmware_build_id.h"
+#endif
+```
+
+Обязательный include в этом примере позволяет обнаружить пропущенный pre-build.
+В готовых шаблонах include опциональный через `__has_include`; если заголовок
+не подключён, порт использует `LOCALDEV`. Для компилятора без `__has_include`
+используйте явный include. Можно связать три версии с существующими макросами
+проекта, как это сделано в `KONOR_ds18b20/inc/firmware_info_config.h`.
+
+## 2. Build ID
+
+Из корня нового проекта перед компиляцией запустите:
+
+```powershell
+powershell -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -File "lib/templates/c/firmware-info/tools/make_build_id.ps1" -Repository "." -Output "generated/firmware_build_id.h"
+```
+
+Указывайте `-Repository` и `-Output` явно: расположение сабмодуля и рабочий
+каталог IDE различаются между проектами. `-Repository` должен указывать на
+исходники прошивки, а не на репозиторий `templates`. Для Keil из каталога `mdk`
+соответственно используйте `..\lib\templates\...`, `-Repository ".."` и
+`-Output ".\Generated\firmware_build_id.h"`.
+
+При доступном Git чистый checkout получает 8 знаков commit, изменения tracked
+файлов — 7 знаков и `+`. Если commit определить нельзя, используется `NOGIT000`.
+Новые untracked-файлы текущий генератор при определении dirty не учитывает.
+Дата/время берутся из `__DATE__`/`__TIME__` при компиляции `firmware_info_port.c`;
+для выпуска выполняйте полный Rebuild, чтобы не оставить старый объектный файл.
+
+## 3. Обработчик запроса версии
+
+Пример функции подготовки полезной нагрузки, вызываемой вашим обработчиком:
+
+```c
+#include "firmware_info_port.h"
+
+firmware_info_status_t app_make_firmware_info(uint8_t *payload, size_t capacity)
+{
+    firmware_info_t info;
+    firmware_info_status_t status = firmware_info_port_describe(&info);
+    if (status != FIRMWARE_INFO_OK) return status;
+    return firmware_info_to_le_bytes(&info, payload, capacity);
+}
+```
+
+При успехе передайте ровно `FIRMWARE_INFO_PAYLOAD_SIZE` (24) байта в собственный
+транспорт. При ошибке верните ошибку протокола, а не содержимое буфера.
+Не отправляйте `sizeof(firmware_info_t)`: структура не является wire format.
+
+В KONOR обработчик `app_send_firmware_info()` отвечает на
+`PROTO_MSG_FIRMWARE_INFO = 0x03`, сохраняя sequence запроса. Старый 32-байтовый
+`DEVICE_INFO` остаётся отдельным сообщением. Для нового протокола сначала
+согласуйте команду с клиентом: подключение библиотеки само по себе не добавит
+декодер и отображение версии в GUI.
+
+Для Modbus вызовите `firmware_info_to_registers()` с массивом из 12 `uint16_t`
+и разместите его в выбранной карте регистров. Адреса и Modbus-порядок байтов
+обеспечивает ваш Modbus-стек; LE-буфер в Modbus напрямую не копируйте.
+
+## 4. Контракт v1
+
+| Индекс слова | Содержимое |
+|---|---|
+| 0 | Версия контракта: 1 |
+| 1, 2, 3 | major, minor, patch |
+| 4 | Год |
+| 5 | `(month << 8) \| day` |
+| 6 | `(hour << 8) \| minute` |
+| 7 | Секунды |
+| 8–11 | По два ASCII-символа build ID: первый в старшем байте слова |
+
+В LE-представлении младший байт каждого слова идёт первым. Например, build ID
+`ab` в начале строки даёт слово `0x6162`, но байты `62 61`; декодируйте сначала
+слово, затем символы из старшего/младшего байта. NUL-терминатор не передаётся.
+
+Текущая проверка допускает major/minor до 255 и patch до 999. Если в каталоге
+используется `(major << 16) | (minor << 8) | patch`, ограничьте **все три** части
+до 255, иначе значения пересекутся. Версия каталога автоматически из C-config
+не извлекается.
+
+Для C2000 с 16-битным `char` нельзя считать готовым байтовый порт: отдельно
+проверьте наличие `uint8_t` и представление октетов в транспорте. Публикация
+TMS SCI8-файла с ПК поддерживается независимо от переноса этой C-библиотеки.
+
+## 5. Проверка переноса
+
+1. Соберите host-тест из `tests/test_firmware_info.c` вместе с ядром либо
+   используйте CMake/CTest. Он проверяет дату, регистры и порядок байтов build ID.
+2. Соберите целевую прошивку с обоими `.c` и сгенерированным заголовком.
+3. Запросите версию у устройства: сравните SemVer, build ID, время и 24-байтовый
+   ответ с конкретной сборкой. Проверьте, что прежний `DEVICE_INFO` не изменился.
+4. Подключите выпуск по инструкции публикатора; сравните версию в config и
+   `firmware-release.cmd` перед Rebuild и `--preflight`.

c/firmware-info/README.md

@@ -25,3 +25,7 @@ config, а не дублирования ядра.
 
 KONOR публикует эти 24 байта ответом `FIRMWARE_INFO (0x03)`, сохраняя старый
 32-байтовый `DEVICE_INFO` без изменений.
+
+Подробная инструкция с кодом обработчика, форматом ответа и проверкой переноса:
+[`PORTING.md`](PORTING.md). Для размещения файла прошивки в каталоге SETGUI
+используется отдельный [общий публикатор](../../tools/firmware-publish/PORTING.md).

c/firmware-info/include/firmware_info.h

@@ -32,6 +32,16 @@ typedef enum {
     FIRMWARE_INFO_OUT_OF_RANGE
 } firmware_info_status_t;
 
+/* Compatibility names for climate firmware; same layout and wire contract. */
+typedef firmware_info_t FirmwareInfo;
+typedef firmware_info_status_t FirmwareInfoStatus;
+#define FIRMWARE_INFO_REG_COUNT FIRMWARE_INFO_REGISTER_COUNT
+#define FIRMWARE_INFO_BUILD_ID_CHARS FIRMWARE_INFO_BUILD_ID_SIZE
+#define FirmwareInfo_Validate firmware_info_validate
+#define FirmwareInfo_ToRegisters firmware_info_to_registers
+#define FirmwareInfo_ParseBuildStamp firmware_info_parse_build_stamp
+#define FirmwareInfo_SetBuildId firmware_info_set_build_id
+
 firmware_info_status_t firmware_info_validate(const firmware_info_t *info);
 firmware_info_status_t firmware_info_parse_build_stamp(
     const char *date_text, const char *time_text, firmware_info_t *info);

c/firmware-info/tests/test_firmware_info.c

@@ -16,5 +16,11 @@ int main(void)
     assert(words[8] == 0x6162U && words[9] == 0x6330U);
     assert(firmware_info_to_le_bytes(&info, bytes, sizeof(bytes)) == FIRMWARE_INFO_OK);
     assert(bytes[0] == 1U && bytes[1] == 0U && bytes[16] == 0x62U && bytes[17] == 0x61U);
+    {
+        FirmwareInfo climate = info;
+        uint16_t compat[FIRMWARE_INFO_REG_COUNT];
+        assert(FirmwareInfo_ToRegisters(&climate, compat, FIRMWARE_INFO_REG_COUNT) == FIRMWARE_INFO_OK);
+        assert(memcmp(words, compat, sizeof(words)) == 0);
+    }
     return 0;
 }

c/flash-storage/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,11 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
+project(flash_storage C)
+add_library(flash_storage STATIC Src/flash_storage.c)
+target_include_directories(flash_storage PUBLIC Inc)
+set_target_properties(flash_storage PROPERTIES C_STANDARD 99 C_STANDARD_REQUIRED YES)
+
+enable_testing()
+add_executable(test_flash_storage Tests/test_flash_storage.c ../ds18b20/instance/Src/ds18b20.c)
+target_link_libraries(test_flash_storage PRIVATE flash_storage)
+target_include_directories(test_flash_storage PRIVATE ../ds18b20/instance/Inc)
+add_test(NAME test_flash_storage COMMAND test_flash_storage)

c/flash-storage/Inc/flash_storage.h

@@ -0,0 +1,104 @@
+#ifndef PORTABLE_FLASH_STORAGE_H
+#define PORTABLE_FLASH_STORAGE_H
+#include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define FLASH_STORAGE_IMAGE_SIZE 512U
+#define FLASH_STORAGE_RECORD_SIZE 544U
+#define FLASH_STORAGE_V1_RECORD_SIZE 288U
+
+typedef enum {
+    FLASH_STORAGE_OK = 0,
+    FLASH_STORAGE_E_ARGUMENT = -1,
+    FLASH_STORAGE_E_LAYOUT = -2,
+    FLASH_STORAGE_E_IO = -3,
+    FLASH_STORAGE_E_NOT_FOUND = -4,
+    FLASH_STORAGE_E_CORRUPT = -5,
+    FLASH_STORAGE_E_BUSY = -6,
+    FLASH_STORAGE_E_BOUNDS = -7
+} flash_storage_status_t;
+
+typedef struct {
+    flash_storage_status_t (*read)(void *context, uint32_t address,
+                                   void *data, size_t size);
+    flash_storage_status_t (*program)(void *context, uint32_t address,
+                                      const void *data, size_t size);
+    flash_storage_status_t (*erase)(void *context, uint32_t address,
+                                    size_t size);
+    uint32_t (*tick_ms)(void *context);
+} flash_storage_ops_t;
+
+typedef struct {
+    uint32_t bank_address[2];
+    uint32_t bank_size;
+    uint32_t program_alignment;
+    uint32_t erase_alignment;
+    uint32_t minimum_write_ms;
+    uint8_t reserve_percent;
+} flash_storage_layout_t;
+
+typedef struct {
+    const flash_storage_ops_t *ops;
+    void *platform_context;
+    flash_storage_layout_t layout;
+    uint32_t latest_address;
+    uint32_t latest_sequence;
+    uint32_t next_address;
+    uint32_t last_write_tick;
+    uint32_t valid_records;
+    uint32_t programmed_slots;
+    uint16_t latest_version;
+    uint8_t initialized;
+    uint8_t busy;
+    uint8_t wrote_this_boot;
+    /* Рабочая запись принадлежит экземпляру: Flash API не расходует малый
+     * embedded-стек на 544-байтные автоматические структуры. */
+    uint32_t workspace[FLASH_STORAGE_RECORD_SIZE / sizeof(uint32_t)];
+} flash_storage_t;
+
+typedef struct {
+    flash_storage_t journal;
+    uint8_t image[FLASH_STORAGE_IMAGE_SIZE];
+    uint8_t next_image[FLASH_STORAGE_IMAGE_SIZE];
+    uint8_t initialized;
+} eeprom_store_t;
+
+typedef struct {
+    uint32_t sequence;
+    uint32_t valid_records;
+    uint32_t programmed_slots;
+    uint32_t allocated_bytes;
+    uint32_t reserved_bytes;
+} flash_storage_info_t;
+
+flash_storage_status_t flash_storage_init(flash_storage_t *instance,
+    const flash_storage_ops_t *ops, void *platform_context,
+    const flash_storage_layout_t *layout);
+flash_storage_status_t flash_storage_read_latest(flash_storage_t *instance,
+    void *data, size_t capacity, size_t *length, uint32_t *sequence);
+flash_storage_status_t flash_storage_write(flash_storage_t *instance,
+    const void *data, size_t length);
+flash_storage_status_t flash_storage_format(flash_storage_t *instance);
+flash_storage_status_t flash_storage_get_info(flash_storage_t *instance,
+    flash_storage_info_t *info);
+
+flash_storage_status_t eeprom_store_init(eeprom_store_t *instance,
+    const flash_storage_ops_t *ops, void *platform_context,
+    const flash_storage_layout_t *layout);
+flash_storage_status_t eeprom_store_read(eeprom_store_t *instance,
+    size_t offset, void *data, size_t size);
+flash_storage_status_t eeprom_store_write(eeprom_store_t *instance,
+    size_t offset, const void *data, size_t size);
+flash_storage_status_t eeprom_store_format(eeprom_store_t *instance);
+
+/* API не ISR-safe: erase/program могут надолго блокировать CPU. Один экземпляр
+ * обслуживается последовательно; разные экземпляры допустимы на независимых
+ * областях, а общий HAL Flash должен сериализовать платформенный адаптер. */
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif

c/flash-storage/Inc/flash_storage_config.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef PORTABLE_FLASH_STORAGE_CONFIG_H
+#define PORTABLE_FLASH_STORAGE_CONFIG_H
+#define FLASH_STORAGE_MAGIC 0x474E4952UL
+#define FLASH_STORAGE_COMMIT 0x54494D43UL
+#define FLASH_STORAGE_VERSION 2U
+#define FLASH_STORAGE_VERSION_V1 1U
+#define FLASH_STORAGE_MIN_RESERVE_PERCENT 10U
+#endif

c/flash-storage/README.md

@@ -0,0 +1,43 @@
+# FlashStorage
+
+Переносимый журнал двух банков Flash с подтверждёнными записями и восстановлением
+после прерванной записи. Предоставляет также EEPROM-подобный образ 512 байт.
+Не содержит HAL, файловой системы, адресов конкретной платы или malloc.
+
+Приложение → `flash_storage` / `eeprom_store` → callbacks → Flash-порт платы.
+
+| Файл | Назначение |
+|---|---|
+| `Inc/flash_storage.h` | Контекст, раскладка банков, read/program/erase/tick callbacks |
+| `Inc/flash_storage_config.h` | Версия формата, magic, commit marker |
+| `Src/flash_storage.c` | Восстановление, запись, ротация банков; только стандартный C |
+| `Tests/test_flash_storage.c` | Прерывание записи, восстановление, несколько экземпляров |
+
+Порт получает контекст, адрес и длину. `read`/`program`/`erase` возвращают
+`flash_storage_status_t`; `tick_ms` возвращает uint32_t. Буферы принадлежат
+экземпляру. Стирание и программирование могут блокировать процессор: API не
+предназначен для ISR. Раскладку и резерв места задаёт `flash_storage_layout_t`.
+
+```c
+/* board_ops, board_context и layout определяет порт конкретной платы. */
+flash_storage_t journal;
+uint8_t payload[512] = {0}, restored[512];
+size_t length = 0;
+flash_storage_status_t result;
+result = flash_storage_init(&journal, &board_ops, board_context, &layout);
+if (result == FLASH_STORAGE_OK) {
+    result = flash_storage_write(&journal, payload, sizeof(payload));
+}
+if (result == FLASH_STORAGE_OK) {
+    result = flash_storage_read_latest(&journal, restored,
+                                        sizeof(restored), &length, 0);
+}
+```
+
+Существующий потребитель — climate. Порты STM32F4 и SPI NOR остаются там.
+Проверка: `python tools/test_shared_libraries.py` из корня templates.
+
+
+## Shared source
+
+Canonical source: `templates/c/flash-storage`. Used by `home/climate`; its old paths are compatibility includes. Board-specific ports remain in the application. Change this library, not the forwarding files.

c/led-indicator/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,30 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
+project(led_indicator C)
+
+set(CMAKE_C_STANDARD 99)
+set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
+
+add_library(led_indicator STATIC led_indicator.c)
+target_include_directories(led_indicator PUBLIC .)
+
+if(MSVC)
+    target_compile_options(led_indicator PRIVATE /W4)
+else()
+    target_compile_options(led_indicator PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
+endif()
+
+option(LED_INDICATOR_BUILD_TESTS "Собирать тесты LED indicator" ON)
+if(LED_INDICATOR_BUILD_TESTS)
+    enable_testing()
+    add_executable(test_led_indicator tests/test_led_indicator.c)
+    target_link_libraries(test_led_indicator PRIVATE led_indicator)
+    add_test(NAME led_indicator COMMAND test_led_indicator)
+
+    add_executable(test_led_indicator_stm32_port
+        tests/test_stm32_port.c
+        ports/stm32-hal/led_indicator_stm32_hal.c)
+    target_include_directories(test_led_indicator_stm32_port PRIVATE
+        . ports/stm32-hal tests/fakes)
+    target_link_libraries(test_led_indicator_stm32_port PRIVATE led_indicator)
+    add_test(NAME led_indicator_stm32_port COMMAND test_led_indicator_stm32_port)
+endif()

c/led-indicator/README.md

@@ -0,0 +1,126 @@
+# LED Indicator
+
+Неблокирующая C99-библиотека для индикации состояний `STARTUP`, `WORK`,
+`ACTIVITY`, `WARNING`, `ERROR` и `CRITICAL` с разными рисунками и частотами.
+Один экземпляр обслуживает несколько светодиодов.
+
+Ядро не знает о GPIO, PWM, сдвиговом регистре, RTOS и модели таймера. Порт
+передаёт логическое состояние канала наружу и читает монотонное время в
+миллисекундах. В библиотеке нет задержек, динамической памяти, прерываний и
+изменяемого глобального состояния.
+
+```text
+приложение -> LedIndicator_SetMode/Process -> ядро -> write/now_ms -> GPIO/PWM/expander + TIM
+```
+
+## Файлы
+
+| Файл | Назначение | Зависимости |
+|---|---|---|
+| `led_indicator.h/.c` | режимы, шаблоны и планировщик | C99, `stdint.h` |
+| `ports/stm32-hal` | GPIO и выбранный аппаратный TIM | STM32 HAL |
+| `tests/test_led_indicator.c` | host-тесты, включая переполнение `uint32_t` | libc |
+
+## Встроенные режимы
+
+| Режим | Сигнал |
+|---|---|
+| `OFF` / `ON` | постоянно выключен / включён |
+| `STARTUP` | три коротких импульса, затем постоянно включён |
+| `WORK` | 100 мс включён, 900 мс выключен |
+| `ACTIVITY` | 50/50 мс |
+| `WARNING` | 250/250 мс |
+| `ERROR` | два импульса и пауза |
+| `CRITICAL` | три импульса и пауза |
+
+Частоты не зашиты в алгоритм. Скопируйте встроенную таблицу и измените
+`duration_ms` до инициализации:
+
+```c
+static LedIndicator_Pattern patterns[LED_INDICATOR_MODE_COUNT];
+
+LedIndicator_CopyDefaultPatterns(patterns, LED_INDICATOR_MODE_COUNT);
+patterns[LED_INDICATOR_MODE_WORK].duration_ms[0] = 50U;
+patterns[LED_INDICATOR_MODE_WORK].duration_ms[1] = 1950U;
+config.patterns = patterns;
+config.pattern_count = LED_INDICATOR_MODE_COUNT;
+```
+
+Таблица должна существовать всё время работы экземпляра. До восьми шагов
+описываются длительностями и битовой маской `levels`; шаблон может повторяться
+или после одного прохода перейти в `final_level`.
+
+## Контракт порта
+
+```c
+void write(void *context, uint8_t channel, uint8_t logical_on);
+uint32_t now_ms(void *context);
+```
+
+`write` получает именно логический уровень. Инверсию active-low, управление
+PWM или запись общего регистра расширителя выполняет порт. Переполнение
+32-битной миллисекундной метки обработано разностью беззнаковых чисел.
+
+Если время уже есть в планировщике приложения, `now_ms` можно оставить `NULL`
+и вызывать варианты `LedIndicator_SetModeAt`/`LedIndicator_ProcessAt`.
+
+## Быстрый старт без привязки к HAL
+
+```c
+static LedIndicator led;
+static LedIndicator_Channel state[2];
+LedIndicator_Config cfg;
+LedIndicator_Port port = {Board_LedWrite, Board_TimerMs, &board};
+
+LedIndicator_ConfigDefault(&cfg);
+LedIndicator_Init(&led, state, 2U, &port, &cfg);
+LedIndicator_SetMode(&led, 0U, LED_INDICATOR_MODE_WORK);
+LedIndicator_SetMode(&led, 1U, LED_INDICATOR_MODE_ERROR);
+
+for (;;) {
+    LedIndicator_Process(&led);
+}
+```
+
+`SetMode` идемпотентен: повторный вызов того же режима в каждом проходе цикла
+не начинает рисунок заново. Для нового импульса события служит
+`LedIndicator_RestartMode`.
+
+## STM32F103, STM32F4, STM32G431 и STM32G474
+
+Порт `ports/stm32-hal` принимает конкретный `TIM_HandleTypeDef *`; библиотека
+не использует `HAL_GetTick()` и не занимает SysTick. Настройте TIM как
+free-running, запустите его и передайте частоту счётчика после prescaler.
+
+Скопируйте подходящий `led_indicator_stm32_hal_config.*.template.h` в каталог
+платы под именем `led_indicator_stm32_hal_config.h`.
+
+```c
+static const LedIndicator_Stm32HalOutput outputs[] = {
+    {STATUS_GPIO_Port, STATUS_Pin, 0U},
+    {ERROR_GPIO_Port,  ERROR_Pin,  1U}
+};
+static LedIndicator_Stm32HalPort hw;
+static LedIndicator_Port port;
+
+HAL_TIM_Base_Start(&htim6); /* CNT = 1 кГц в данном примере. */
+LedIndicator_Stm32HalPortInit(&hw, &htim6, 1000U,
+                              outputs, 2U, &port);
+```
+
+`LedIndicator_Process()` должен вызываться чаще, чем переполняется выбранный
+TIM. Для 16-битного CNT на 1 кГц это не реже одного раза за 65 секунд. Сам
+таймер и его prescaler/period задаются в CubeMX или board-порте, а не в ядре.
+
+Для К1921ВК028 и C28x используется тот же основной порт: `now_ms` возвращает
+счётчик, увеличиваемый обработчиком выбранного TIMER/CPU Timer, а `write`
+обращается к GPIO SDK. Такое разделение оставляет номер таймера и выводы в
+проекте конкретной платы.
+
+## Проверка
+
+```sh
+cmake -S c/led-indicator -B build/led-indicator
+cmake --build build/led-indicator
+ctest --test-dir build/led-indicator --output-on-failure
+```

c/led-indicator/led_indicator.c

@@ -0,0 +1,246 @@
+#include "led_indicator.h"
+
+#include <limits.h>
+
+#define LEVELS_1       0x01U
+#define LEVELS_10      0x01U
+#define LEVELS_1010    0x05U
+#define LEVELS_101010  0x15U
+
+static const LedIndicator_Pattern g_default_patterns[LED_INDICATOR_MODE_COUNT] = {
+    {{0U}, 0U, 1U, 1U, 0U},
+    {{0U}, LEVELS_1, 1U, 1U, 1U},
+    {{100U, 100U, 100U, 100U, 100U, 100U}, LEVELS_101010, 6U, 0U, 1U},
+    {{100U, 900U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
+    {{50U, 50U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
+    {{250U, 250U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
+    {{100U, 100U, 100U, 700U}, LEVELS_1010, 4U, 1U, 0U},
+    {{100U, 100U, 100U, 100U, 100U, 700U}, LEVELS_101010, 6U, 1U, 0U}
+};
+
+static uint8_t pattern_valid(const LedIndicator_Pattern *pattern)
+{
+    size_t i;
+    uint32_t total = 0U;
+
+    if ((pattern == NULL) || (pattern->step_count == 0U) ||
+        (pattern->step_count > LED_INDICATOR_MAX_STEPS)) {
+        return 0U;
+    }
+    if (pattern->step_count == 1U) {
+        return 1U;
+    }
+    for (i = 0U; i < pattern->step_count; ++i) {
+        if ((pattern->duration_ms[i] == 0U) ||
+            (UINT32_MAX - total < pattern->duration_ms[i])) {
+            return 0U;
+        }
+        total += pattern->duration_ms[i];
+    }
+    return (uint8_t)(total != 0U);
+}
+
+static uint32_t pattern_period(const LedIndicator_Pattern *pattern)
+{
+    size_t i;
+    uint32_t total = 0U;
+
+    for (i = 0U; i < pattern->step_count; ++i) {
+        total += pattern->duration_ms[i];
+    }
+    return total;
+}
+
+static uint8_t pattern_level(const LedIndicator_Pattern *pattern, uint32_t elapsed)
+{
+    uint32_t position = elapsed;
+    uint32_t period;
+    size_t i;
+
+    if (pattern->step_count == 1U) {
+        return (uint8_t)(pattern->levels & 1U);
+    }
+
+    period = pattern_period(pattern);
+    if (pattern->repeat != 0U) {
+        position %= period;
+    } else if (position >= period) {
+        return (uint8_t)(pattern->final_level != 0U);
+    }
+
+    for (i = 0U; i < pattern->step_count; ++i) {
+        if (position < pattern->duration_ms[i]) {
+            return (uint8_t)((pattern->levels >> i) & 1U);
+        }
+        position -= pattern->duration_ms[i];
+    }
+    return (uint8_t)(pattern->final_level != 0U);
+}
+
+static void write_if_changed(LedIndicator *instance, size_t channel, uint8_t level,
+                             uint8_t force)
+{
+    LedIndicator_Channel *state = &instance->channels[channel];
+
+    level = (uint8_t)(level != 0U);
+    if ((force != 0U) || (state->output_level != level)) {
+        state->output_level = level;
+        instance->port.write(instance->port.context, (uint8_t)channel, level);
+    }
+}
+
+void LedIndicator_ConfigDefault(LedIndicator_Config *config)
+{
+    if (config != NULL) {
+        config->patterns = g_default_patterns;
+        config->pattern_count = LED_INDICATOR_MODE_COUNT;
+    }
+}
+
+size_t LedIndicator_CopyDefaultPatterns(LedIndicator_Pattern *patterns, size_t capacity)
+{
+    size_t i;
+    size_t count = (size_t)LED_INDICATOR_MODE_COUNT;
+
+    if (patterns == NULL) {
+        return 0U;
+    }
+    if (capacity < count) {
+        count = capacity;
+    }
+    for (i = 0U; i < count; ++i) {
+        patterns[i] = g_default_patterns[i];
+    }
+    return count;
+}
+
+uint8_t LedIndicator_ValidateConfig(const LedIndicator_Config *config)
+{
+    size_t i;
+
+    if ((config == NULL) || (config->patterns == NULL) ||
+        (config->pattern_count == 0U) ||
+        (config->pattern_count > (size_t)LED_INDICATOR_MODE_COUNT)) {
+        return 0U;
+    }
+    for (i = 0U; i < config->pattern_count; ++i) {
+        if (pattern_valid(&config->patterns[i]) == 0U) {
+            return 0U;
+        }
+    }
+    return 1U;
+}
+
+uint8_t LedIndicator_Init(LedIndicator *instance,
+                          LedIndicator_Channel *channels,
+                          size_t channel_count,
+                          const LedIndicator_Port *port,
+                          const LedIndicator_Config *config)
+{
+    size_t i;
+
+    if ((instance == NULL) || (channels == NULL) || (channel_count == 0U) ||
+        (channel_count > 256U) || (port == NULL) || (port->write == NULL) ||
+        (LedIndicator_ValidateConfig(config) == 0U)) {
+        return 0U;
+    }
+
+    instance->port = *port;
+    instance->patterns = config->patterns;
+    instance->pattern_count = config->pattern_count;
+    instance->channels = channels;
+    instance->channel_count = channel_count;
+    instance->initialized = 1U;
+
+    for (i = 0U; i < channel_count; ++i) {
+        channels[i].mode = LED_INDICATOR_MODE_OFF;
+        channels[i].started_ms = 0U;
+        channels[i].output_level = 0U;
+        channels[i].initialized = 1U;
+        write_if_changed(instance, i, 0U, 1U);
+    }
+    return 1U;
+}
+
+uint8_t LedIndicator_SetModeAt(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                               LedIndicator_Mode mode, uint32_t now_ms)
+{
+    if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U) ||
+        (channel >= instance->channel_count) || ((size_t)mode >= instance->pattern_count)) {
+        return 0U;
+    }
+    if (instance->channels[channel].mode == mode) {
+        return 1U;
+    }
+    return LedIndicator_RestartModeAt(instance, channel, mode, now_ms);
+}
+
+uint8_t LedIndicator_RestartModeAt(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                                   LedIndicator_Mode mode, uint32_t now_ms)
+{
+    LedIndicator_Channel *state;
+    const LedIndicator_Pattern *pattern;
+
+    if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U) ||
+        (channel >= instance->channel_count) || ((size_t)mode >= instance->pattern_count)) {
+        return 0U;
+    }
+
+    state = &instance->channels[channel];
+    state->mode = mode;
+    state->started_ms = now_ms;
+    pattern = &instance->patterns[(size_t)mode];
+    write_if_changed(instance, channel, pattern_level(pattern, 0U), 0U);
+    return 1U;
+}
+
+uint8_t LedIndicator_SetMode(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                             LedIndicator_Mode mode)
+{
+    if ((instance == NULL) || (instance->port.now_ms == NULL)) {
+        return 0U;
+    }
+    return LedIndicator_SetModeAt(instance, channel, mode,
+                                  instance->port.now_ms(instance->port.context));
+}
+
+uint8_t LedIndicator_RestartMode(LedIndicator *instance, size_t channel,
+                                 LedIndicator_Mode mode)
+{
+    if ((instance == NULL) || (instance->port.now_ms == NULL)) {
+        return 0U;
+    }
+    return LedIndicator_RestartModeAt(instance, channel, mode,
+                                      instance->port.now_ms(instance->port.context));
+}
+
+void LedIndicator_ProcessAt(LedIndicator *instance, uint32_t now_ms)
+{
+    size_t i;
+
+    if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U)) {
+        return;
+    }
+    for (i = 0U; i < instance->channel_count; ++i) {
+        const LedIndicator_Channel *state = &instance->channels[i];
+        const LedIndicator_Pattern *pattern = &instance->patterns[(size_t)state->mode];
+        const uint32_t elapsed = now_ms - state->started_ms;
+        write_if_changed(instance, i, pattern_level(pattern, elapsed), 0U);
+    }
+}
+
+void LedIndicator_Process(LedIndicator *instance)
+{
+    if ((instance != NULL) && (instance->port.now_ms != NULL)) {
+        LedIndicator_ProcessAt(instance, instance->port.now_ms(instance->port.context));
+    }
+}
+
+LedIndicator_Mode LedIndicator_GetMode(const LedIndicator *instance, size_t channel)
+{
+    if ((instance == NULL) || (instance->initialized == 0U) ||
+        (channel >= instance->channel_count)) {
+        return LED_INDICATOR_MODE_OFF;
+    }
+    return instance->channels[channel].mode;
+}