Убрать лишнюю строку в модели маркеров

Reviewed-on: #1

README.md

@@ -18,6 +18,9 @@ templates/
 Пошаговая раскладка нового проекта и выбор портов для STM32F103, STM32G431
 и STM32G474 описаны в [`NEW_PROJECT.md`](NEW_PROJECT.md).
 
+Нормативная документация SETCAN/ProtoCAN, реестр общего адресного пространства
+и исходный Excel собраны в [`doc/setcan`](doc/setcan/README.md).
+
 ## Что лежит
 
 ### C
@@ -28,19 +31,25 @@ templates/
 | [`c/keypad`](c/keypad) | шесть кнопок: антидребезг, автоповтор, удержание, очередь событий | `stdint.h` | чтение уровня кнопки, время в мс |
 | [`c/menu`](c/menu) | экранное меню: стек экранов, курсор, прокрутка, тема | `stdint.h` | заливка прямоугольника, вывод строки |
 | [`c/eeprom-ft24c256`](c/eeprom-ft24c256) | EEPROM 24Cxx по I²C с нарезкой записи по страницам | `stdint.h` | две I²C-транзакции, задержка |
-| [`c/can-sensor`](c/can-sensor) | передача 64-битных ROM датчиков парой CAN-кадров | `stdint.h` | отправка и приём CAN-кадра |
+| [`c/can-sensor`](c/can-sensor) | однокадровые SETCAN SETTINGS для 64-битных ROM | ядро: `stdint.h`; порт F1: CMSIS | callbacks либо готовый bxCAN STM32F1 |
 | [`c/ds18b20`](c/ds18b20) | термометры DS18B20 поверх программной 1-Wire | `stdint.h` | Init, DelayUs, Reset, WriteBit, ReadBit — **порты STM32F103, STM32G431 и STM32G474 в комплекте** |
 | [`c/set-protocol`](c/set-protocol) | единое ядро SETProtocol: SET v2, совместимые ProtoCAN/GUI v1, GAS, телеметрия, firmware flow и стабильный host ABI | C99 | COM/SLCAN/SocketCAN/USB/Ethernet или callbacks — **Windows, Android и STM32F4-порты в комплекте** |
+| [`c/set-protocol/ports/stm32-bxcan`](c/set-protocol/ports/stm32-bxcan) | порт прикладного ProtoCAN для STM32, бывший SETCAN; сохранён API `PROTOCAN_*` | STM32 HAL CAN/RTC/TIM + общее ядро `pcan_id` | classic bxCAN; настройки платы предоставляет прошивка |
 | [`c/protocan-boot`](c/protocan-boot) | адресная прошивка по ProtoCAN: A/B-слоты, сессия, CRC32, verify и rollback-контракт | C99 | CAN TX, erase/write Flash, boot metadata, проверка образа и reboot |
 | [`c/rs485-boot`](c/rs485-boot) | прошивка по RS-485 в формате SETGUI v1: потоковый parser, CRC32 и resume | C99 | UART TX/RX, DE, Flash — **порты STM32F103 и STM32G474VET в комплекте** |
 | [`c/rtc-service`](c/rtc-service) | RTC с резервированным backup-томом | `stdint.h` | доступ к RTC и backup-памяти — **порт K1921VK028 в комплекте** |
 | [`c/firmware-info`](c/firmware-info) | SemVer, build stamp и git build ID работающего образа | C99 | config-порты STM32F1/F4/G4 и К1921ВК028; упаковка для Modbus/SETGUI |
+| [`c/parallel-nand`](c/parallel-nand) | parallel NAND x8: raw main/OOB, bad-block marker и банковое окно GAS для SETGUI | C99, опционально `set-protocol/pcan_gas` | **порты TMS320F2812, STM32F407VE и STM32G474CEU6 в комплекте** |
 
 ### Python
 
 | Модуль | Что делает | Зависимости |
 |---|---|---|
 | [`python/protocan`](python/protocan) | разбор ProtoCAN, транспортный кадр моста, кадр SETGUI, кодеки каталога | stdlib, Python 3.9+ |
+| [`python/protocan/trends.py`](python/protocan/trends.py) | общие настройки графиков, ограниченная история, ctypes-декодер GAS/raw CAN | stdlib, опционально SETProtocol DLL/SO |
+
+Общие тренды для Android GUI и SETGUI: [формат JSON, C99-ядро и адаптеры](c/set-protocol/docs/GUI_TRENDS.md).
+Общие масштабирование и маркеры: [C99, JNI и Python/Qt](c/set-protocol/docs/GUI_PLOT.md).
 
 Кодировщики `c/set-protocol` и `python/protocan` дают побайтово
 одинаковый результат — это зафиксировано эталонами в тестах на C.
@@ -91,7 +100,6 @@ git subtree pull --prefix lib/templates https://git.rd12.ru/Andrey/templates.git
 
 | Код | Почему не переносится | Что можно вытащить |
 |---|---|---|
-| `SETCAN/Src/protocan.c` | 59 вызовов `HAL_*`, привязка к `CAN_HandleTypeDef`, `RTC_HandleTypeDef`, `NVIC_SystemReset()` | разбиение длинных посылок на кадры и проверка даты — чистая логика, нужны два интерфейса: «отправить кадр» и «часы». Раскладка идентификатора уже вынесена в `pcan_id` |
 | `1921vk028/drivers/user/src/one_wire_user.c` | аппаратный 1-Wire `OWI_*` из `plib028`, мигание светодиодом прямо внутри опроса датчика | логика DS18B20 уже есть в `c/ds18b20` — переносится порт, а не алгоритм |
 | `1921vk028/drivers/GPIO`, `uart`, `optical`, `Interrupt` | целиком на регистрах `plib028` | переносить стоит не код, а приём: таблица описаний портов вместо `#define`, разбросанных по файлу |
 | `Drivers/` внутри прошивок | вендорный HAL и CMSIS | ничего, приходит со своим SDK |

c/can-sensor/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,22 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
+project(can_sensor C)
+
+set(CMAKE_C_STANDARD 99)
+set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
+
+add_library(can_sensor STATIC can_sensor.c)
+target_include_directories(can_sensor PUBLIC .)
+
+if(MSVC)
+    target_compile_options(can_sensor PRIVATE /W4)
+else()
+    target_compile_options(can_sensor PRIVATE -Wall -Wextra -Wpedantic)
+endif()
+
+option(CAN_SENSOR_BUILD_TESTS "Собирать тесты транспорта CAN sensor" ON)
+if(CAN_SENSOR_BUILD_TESTS)
+    enable_testing()
+    add_executable(test_can_sensor tests/test_can_sensor.c)
+    target_link_libraries(test_can_sensor PRIVATE can_sensor)
+    add_test(NAME can_sensor COMMAND test_can_sensor)
+endif()

c/can-sensor/README.md

@@ -19,7 +19,8 @@
 
 | Файл | Что делает | Зависимости |
 |---|---|---|
-| `can_sensor.h`, `can_sensor.c` | сборка и разбор SETTINGS, повторы передачи, счётчики обмена | `stdint.h` |
+| `can_sensor.h`, `can_sensor.c` | сборка и разбор SETTINGS, планировщик PULSE, повторы передачи, счётчики обмена | `stdint.h` |
+| `ports/stm32f1/` | опросный порт CAN1: GPIO, BTR, фильтр, mailbox/FIFO, тайм-аут ACK | CMSIS `stm32f10x.h` |
 
 `ZZ` — номер сборки, `YY` — позиция. Нулевой ROM с DLC=8 очищает локацию.
 
@@ -39,14 +40,44 @@ CanSensor link;
 CanSensor_Io io = { .send = bxcan_send, .receive = bxcan_receive, .context = &board };
 CanSensor_Config config;
 CanSensor_ConfigDefault(&config);      /* TX 0x1FFE0000, RX 0x17FE0000 */
+config.pulse_period_ms = 1000U;        /* 0 — PULSE выключен */
 
 CanSensor_Init(&link, &io, &config);
 CanSensor_SendId(&link, position, assembly_serial, rom);
+CanSensor_Task(&link, now_ms);
 
 CanSensor_Message message;
 if (CanSensor_Poll(&link, &message)) { /* принят идентификатор */ }
 ```
 
+Период можно менять во время работы через `CanSensor_SetPulsePeriod()`. Значение
+`0` именно выключает heartbeat: кадры PULSE больше не ставятся в очередь. При
+повторном включении первый кадр отправляется через полный заданный период.
+
+## Порт STM32F1
+
+Порт не использует STM32 HAL и не занимает прерывания. Скопируйте
+`ports/stm32f1/can_sensor_stm32f1_config.f103.template.h` в приложение под
+именем `can_sensor_stm32f1_config.h`, добавьте `ports/stm32f1` в include path и
+соберите `can_sensor_stm32f1.c` вместе с ядром:
+
+```c
+CanSensorStm32F1_Port bxcan = {0};
+CanSensor_Io io;
+
+CanSensorStm32F1_Start(&bxcan, 500000U, 0x17F00000UL, 0x1FF00000UL, 0U);
+io = CanSensorStm32F1_MakeIo(&bxcan);
+CanSensor_Init(&link, &io, &config);
+
+/* Из главного цикла: */
+CanSensorStm32F1_Task(&bxcan, now_ms, 20U);
+```
+
+Фильтр порта принимает только Extended data-кадры. Маска задаётся приложением:
+можно пропустить только SETTINGS либо оставить открытым `MsgType` для соседних
+команд того же узла. `CanSensorStm32F1_Receive()` доступна отдельно, если перед
+`CanSensor_HandleFrame()` приложению нужно разобрать такие команды самому.
+
 ## Проверено в проектах
 
 `KONOR_ds18b20` — bxCAN на STM32F103C8T6. Естественная пара — [`ds18b20`](../ds18b20):

c/can-sensor/can_sensor.c

@@ -40,6 +40,7 @@ void CanSensor_ConfigDefault(CanSensor_Config *config)
     }
     config->tx_id = CAN_SENSOR_DEFAULT_TX_ID;
     config->rx_id = CAN_SENSOR_DEFAULT_RX_ID;
+    config->pulse_period_ms = 0U;
     config->extended = 1U;
     config->retries = CAN_SENSOR_DEFAULT_RETRIES;
 }
@@ -72,6 +73,9 @@ uint8_t CanSensor_Init(CanSensor *link, const CanSensor_Io *io,
     link->send_errors = 0U;
     link->received_messages = 0U;
     link->dropped_frames = 0U;
+    link->pulse_last_ms = 0U;
+    link->pulse_counter = 0U;
+    link->pulse_armed = 0U;
     return 1U;
 }
 
@@ -201,3 +205,51 @@ uint8_t CanSensor_Poll(CanSensor *link, CanSensor_Message *out)
     }
     return 0U;
 }
+
+void CanSensor_SetPulsePeriod(CanSensor *link, uint32_t period_ms)
+{
+    if (link == 0) {
+        return;
+    }
+    if (link->config.pulse_period_ms != period_ms) {
+        link->config.pulse_period_ms = period_ms;
+        /* После включения или смены периода отсчитываем полный новый период. */
+        link->pulse_armed = 0U;
+    }
+}
+
+uint32_t CanSensor_PulsePeriod(const CanSensor *link)
+{
+    return (link != 0) ? link->config.pulse_period_ms : 0U;
+}
+
+void CanSensor_Task(CanSensor *link, uint32_t now_ms)
+{
+    CanSensor_Frame frame;
+    const uint32_t period_ms = (link != 0) ? link->config.pulse_period_ms : 0U;
+
+    if ((link == 0) || (link->io.send == 0) || (period_ms == 0U)) {
+        return;
+    }
+    if (link->pulse_armed == 0U) {
+        link->pulse_last_ms = now_ms;
+        link->pulse_armed = 1U;
+        return;
+    }
+    if ((now_ms - link->pulse_last_ms) < period_ms) {
+        return;
+    }
+
+    frame.id = (link->config.tx_id & CAN_SENSOR_ADDRESS_MASK)
+               | ((uint32_t)CAN_SENSOR_MSGTYPE_PULSE << 16U);
+    frame.extended = 1U;
+    frame.length = 1U;
+    link->pulse_counter++;
+    frame.data[0] = link->pulse_counter;
+    if (can_sensor_send_frame(link, &frame) != 0U) {
+        link->pulse_last_ms = now_ms;
+    } else {
+        /* Счётчик меняется только для реально поставленных в очередь кадров. */
+        link->pulse_counter--;
+    }
+}

c/can-sensor/can_sensor.h

@@ -27,9 +27,11 @@
 
 /** Назначенный проекту тип сообщения SETCAN SETTINGS. */
 #define CAN_SENSOR_MSGTYPE_SETTINGS 0xEU
+#define CAN_SENSOR_MSGTYPE_PULSE    0xFU
 
 /** Маска полей SETCAN от Priority до MsgType; Body под маской не находится. */
 #define CAN_SENSOR_HEADER_MASK      0x1FFF0000UL
+#define CAN_SENSOR_ADDRESS_MASK     0x1FF00000UL
 #define CAN_SENSOR_BODY_MASK        0x0000FFFFUL
 
 /** Базовые ID SETTINGS для выбранных DeviceType=0x7 и DeviceID=0xF. */
@@ -88,6 +90,7 @@ typedef struct {
     uint32_t rx_id;   /**< База запроса 0x17FE0000, Body должен быть нулевым. */
     uint8_t extended; /**< 1 — Extended CAN ID. */
     uint8_t retries;  /**< Число попыток передачи. */
+    uint32_t pulse_period_ms; /**< Период PULSE; 0 полностью отключает PULSE. */
 } CanSensor_Config;
 
 /** Состояние транспорта и диагностические счётчики. */
@@ -98,6 +101,9 @@ typedef struct {
     uint32_t send_errors;
     uint32_t received_messages;
     uint32_t dropped_frames;
+    uint32_t pulse_last_ms;
+    uint8_t pulse_counter;
+    uint8_t pulse_armed;
 } CanSensor;
 
 void CanSensor_ConfigDefault(CanSensor_Config *config);
@@ -124,4 +130,17 @@ uint8_t CanSensor_HandleFrame(CanSensor *link, const CanSensor_Frame *frame,
 
 uint8_t CanSensor_Poll(CanSensor *link, CanSensor_Message *out);
 
+/**
+ * @brief Меняет период PULSE во время работы.
+ *
+ * @param period_ms Период в миллисекундах; 0 выключает PULSE.
+ */
+void CanSensor_SetPulsePeriod(CanSensor *link, uint32_t period_ms);
+
+/** Возвращает действующий период PULSE; 0 означает «выключено». */
+uint32_t CanSensor_PulsePeriod(const CanSensor *link);
+
+/** Вызывает планировщик PULSE из главного цикла. */
+void CanSensor_Task(CanSensor *link, uint32_t now_ms);
+
 #endif /* CAN_SENSOR_H */

c/can-sensor/ports/stm32f1/can_sensor_stm32f1.c

@@ -0,0 +1,330 @@
+/**
+ * @file can_sensor_stm32f1.c
+ * @brief Опросный порт can-sensor на bxCAN STM32F1 без STM32 HAL.
+ */
+
+#include "can_sensor_stm32f1.h"
+
+#include "can_sensor_stm32f1_config.h"
+
+#if !defined(CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO) \
+    || !defined(CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO_CLOCK) \
+    || !defined(CAN_SENSOR_STM32F1_RX_PIN) \
+    || !defined(CAN_SENSOR_STM32F1_TX_PIN)
+#error "can_sensor_stm32f1_config.h должен задать GPIO, GPIO_CLOCK, RX_PIN и TX_PIN"
+#endif
+
+#define CAN_STM32F1_TQ_MAX 18U
+#define CAN_STM32F1_TQ_MIN 8U
+#define CAN_STM32F1_TIMEOUT_CYCLES 1000000U
+#define CAN_STM32F1_TSR_ALL_EMPTY (CAN_TSR_TME0 | CAN_TSR_TME1 | CAN_TSR_TME2)
+#define CAN_STM32F1_TSR_ALL_ABORT (CAN_TSR_ABRQ0 | CAN_TSR_ABRQ1 | CAN_TSR_ABRQ2)
+#define CAN_STM32F1_TSR_ANY_TXOK  (CAN_TSR_TXOK0 | CAN_TSR_TXOK1 | CAN_TSR_TXOK2)
+#define CAN_STM32F1_TSR_DONE_FLAGS                                             \
+    (CAN_TSR_RQCP0 | CAN_TSR_TXOK0 | CAN_TSR_ALST0 | CAN_TSR_TERR0            \
+     | CAN_TSR_RQCP1 | CAN_TSR_TXOK1 | CAN_TSR_ALST1 | CAN_TSR_TERR1          \
+     | CAN_TSR_RQCP2 | CAN_TSR_TXOK2 | CAN_TSR_ALST2 | CAN_TSR_TERR2)
+
+static uint32_t can_stm32f1_pclk1(void)
+{
+    static const uint8_t shift[8] = { 0U, 0U, 0U, 0U, 1U, 2U, 3U, 4U };
+    const uint32_t bits = (RCC->CFGR & RCC_CFGR_PPRE1) >> 8U;
+
+    return SystemCoreClock >> shift[bits & 0x7U];
+}
+
+static void can_stm32f1_configure_pin(GPIO_TypeDef *gpio, uint8_t pin,
+                                      uint32_t mode)
+{
+    uint32_t config;
+    uint32_t shift;
+
+    if (pin < 8U) {
+        shift = (uint32_t)pin * 4U;
+        config = gpio->CRL;
+        config = (config & ~(0xFUL << shift)) | (mode << shift);
+        gpio->CRL = config;
+    } else {
+        shift = ((uint32_t)pin - 8U) * 4U;
+        config = gpio->CRH;
+        config = (config & ~(0xFUL << shift)) | (mode << shift);
+        gpio->CRH = config;
+    }
+}
+
+static void can_stm32f1_configure_pins(void)
+{
+    RCC->APB2ENR |= CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO_CLOCK | RCC_APB2ENR_AFIOEN;
+    /* RX: input pull-up; TX: alternate function push-pull, 50 MHz. */
+    can_stm32f1_configure_pin(CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO,
+                              CAN_SENSOR_STM32F1_RX_PIN, 0x8UL);
+    can_stm32f1_configure_pin(CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO,
+                              CAN_SENSOR_STM32F1_TX_PIN, 0xBUL);
+    CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO->BSRR =
+        (uint32_t)(1UL << CAN_SENSOR_STM32F1_RX_PIN);
+}
+
+static uint8_t can_stm32f1_calc_timing(uint32_t bitrate, uint32_t *btr,
+                                       CanSensorStm32F1_Timing *timing)
+{
+    const uint32_t pclk = can_stm32f1_pclk1();
+    uint32_t total;
+    uint32_t tq;
+
+    if ((bitrate == 0U) || (btr == 0) || (pclk == 0U)
+        || ((pclk % bitrate) != 0U)) {
+        return 0U;
+    }
+    total = pclk / bitrate;
+    for (tq = CAN_STM32F1_TQ_MAX; tq >= CAN_STM32F1_TQ_MIN; tq--) {
+        const uint32_t prescaler = total / tq;
+
+        if (((total % tq) == 0U) && (prescaler >= 1U)
+            && (prescaler <= 1024U)) {
+            const uint32_t ts2 = tq / 5U;
+            const uint32_t ts1 = tq - 1U - ts2;
+
+            *btr = ((ts2 - 1U) << 20U) | ((ts1 - 1U) << 16U)
+                   | (prescaler - 1U);
+            if (timing != 0) {
+                timing->pclk_hz = pclk;
+                timing->prescaler = (uint16_t)prescaler;
+                timing->ts1 = (uint8_t)ts1;
+                timing->ts2 = (uint8_t)ts2;
+                timing->bitrate = pclk / (prescaler * tq);
+                timing->sample_point =
+                    (uint8_t)(((1U + ts1) * 100U) / tq);
+            }
+            return 1U;
+        }
+    }
+    return 0U;
+}
+
+uint8_t CanSensorStm32F1_CalcTiming(uint32_t bitrate,
+                                    CanSensorStm32F1_Timing *timing)
+{
+    uint32_t btr;
+
+    return can_stm32f1_calc_timing(bitrate, &btr, timing);
+}
+
+static void can_stm32f1_configure_filter(uint32_t id, uint32_t mask)
+{
+    const uint32_t filter_id = ((id & mask) << 3U) | CAN_RI0R_IDE;
+    const uint32_t filter_mask =
+        (mask << 3U) | CAN_RI0R_IDE | CAN_RI0R_RTR;
+
+    CAN1->FMR |= CAN_FMR_FINIT;
+    CAN1->FA1R &= ~1UL;
+    CAN1->FS1R |= 1UL;
+    CAN1->FM1R &= ~1UL;
+    CAN1->sFilterRegister[0].FR1 = filter_id;
+    CAN1->sFilterRegister[0].FR2 = filter_mask;
+    CAN1->FFA1R &= ~1UL;
+    CAN1->FA1R |= 1UL;
+    CAN1->FMR &= ~CAN_FMR_FINIT;
+}
+
+static void can_stm32f1_load_mailbox(uint32_t mailbox,
+                                     const CanSensor_Frame *frame)
+{
+    uint32_t identifier;
+    uint8_t index;
+
+    if (frame->extended != 0U) {
+        identifier = ((frame->id & 0x1FFFFFFFUL) << 3U) | CAN_TI0R_IDE;
+    } else {
+        identifier = (frame->id & 0x7FFUL) << 21U;
+    }
+    CAN1->sTxMailBox[mailbox].TDTR = (uint32_t)(frame->length & 0x0FU);
+    CAN1->sTxMailBox[mailbox].TDLR = 0U;
+    CAN1->sTxMailBox[mailbox].TDHR = 0U;
+    for (index = 0U; index < frame->length; index++) {
+        if (index < 4U) {
+            CAN1->sTxMailBox[mailbox].TDLR |=
+                (uint32_t)frame->data[index] << (index * 8U);
+        } else {
+            CAN1->sTxMailBox[mailbox].TDHR |=
+                (uint32_t)frame->data[index] << ((index - 4U) * 8U);
+        }
+    }
+    CAN1->sTxMailBox[mailbox].TIR = identifier | CAN_TI0R_TXRQ;
+}
+
+uint8_t CanSensorStm32F1_Start(CanSensorStm32F1_Port *port,
+                               uint32_t bitrate, uint32_t filter_id,
+                               uint32_t filter_mask, uint8_t loopback)
+{
+    uint32_t btr;
+    uint32_t guard;
+    uint32_t mode_bits;
+
+    if ((port == 0) || (filter_id > 0x1FFFFFFFUL)
+        || (filter_mask > 0x1FFFFFFFUL)
+        || (can_stm32f1_calc_timing(bitrate, &btr, &port->timing) == 0U)) {
+        return 0U;
+    }
+    CanSensorStm32F1_Stop(port);
+    can_stm32f1_configure_pins();
+    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_CAN1EN;
+
+    CAN1->MCR &= ~CAN_MCR_SLEEP;
+    CAN1->MCR |= CAN_MCR_INRQ;
+    for (guard = 0U; guard < CAN_STM32F1_TIMEOUT_CYCLES; guard++) {
+        if ((CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK) != 0U) {
+            break;
+        }
+    }
+    if ((CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK) == 0U) {
+        return 0U;
+    }
+
+    mode_bits = (loopback != 0U) ? (CAN_BTR_LBKM | CAN_BTR_SILM) : 0U;
+    CAN1->MCR = CAN_MCR_INRQ | CAN_MCR_ABOM | CAN_MCR_TXFP;
+    CAN1->BTR = btr | mode_bits;
+    can_stm32f1_configure_filter(filter_id, filter_mask);
+    CAN1->MCR &= ~CAN_MCR_INRQ;
+    for (guard = 0U; guard < CAN_STM32F1_TIMEOUT_CYCLES; guard++) {
+        if ((CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK) == 0U) {
+            break;
+        }
+    }
+    if ((CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK) != 0U) {
+        return 0U;
+    }
+
+    port->bitrate = bitrate;
+    port->loopback = (uint8_t)(loopback != 0U);
+    port->no_transceiver = 0U;
+    port->tx_waiting = 0U;
+    port->ready = 1U;
+    return 1U;
+}
+
+void CanSensorStm32F1_Stop(CanSensorStm32F1_Port *port)
+{
+    if (port == 0) {
+        return;
+    }
+    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_CAN1EN;
+    RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_CAN1RST;
+    RCC->APB1RSTR &= ~RCC_APB1RSTR_CAN1RST;
+    port->ready = 0U;
+    port->bitrate = 0U;
+    port->loopback = 0U;
+    port->no_transceiver = 0U;
+    port->tx_waiting = 0U;
+}
+
+uint8_t CanSensorStm32F1_Send(void *context, const CanSensor_Frame *frame)
+{
+    CanSensorStm32F1_Port *port = (CanSensorStm32F1_Port *)context;
+    uint32_t mailbox;
+
+    if ((port == 0) || (frame == 0) || (port->ready == 0U)
+        || (frame->length > CAN_SENSOR_MAX_DATA)) {
+        return 0U;
+    }
+    if ((CAN1->TSR & CAN_TSR_TME0) != 0U) {
+        mailbox = 0U;
+    } else if ((CAN1->TSR & CAN_TSR_TME1) != 0U) {
+        mailbox = 1U;
+    } else if ((CAN1->TSR & CAN_TSR_TME2) != 0U) {
+        mailbox = 2U;
+    } else {
+        return 0U;
+    }
+    can_stm32f1_load_mailbox(mailbox, frame);
+    return 1U;
+}
+
+uint8_t CanSensorStm32F1_Receive(void *context, CanSensor_Frame *frame)
+{
+    CanSensorStm32F1_Port *port = (CanSensorStm32F1_Port *)context;
+    uint32_t identifier;
+    uint32_t low;
+    uint32_t high;
+    uint8_t index;
+
+    if ((port == 0) || (frame == 0) || (port->ready == 0U)
+        || ((CAN1->RF0R & CAN_RF0R_FMP0) == 0U)) {
+        return 0U;
+    }
+    identifier = CAN1->sFIFOMailBox[0].RIR;
+    if ((identifier & CAN_RI0R_IDE) != 0U) {
+        frame->extended = 1U;
+        frame->id = (identifier >> 3U) & 0x1FFFFFFFUL;
+    } else {
+        frame->extended = 0U;
+        frame->id = (identifier >> 21U) & 0x7FFUL;
+    }
+    frame->length = (uint8_t)(CAN1->sFIFOMailBox[0].RDTR & 0x0FU);
+    if (frame->length > CAN_SENSOR_MAX_DATA) {
+        frame->length = CAN_SENSOR_MAX_DATA;
+    }
+    low = CAN1->sFIFOMailBox[0].RDLR;
+    high = CAN1->sFIFOMailBox[0].RDHR;
+    for (index = 0U; index < CAN_SENSOR_MAX_DATA; index++) {
+        if (index < 4U) {
+            frame->data[index] =
+                (uint8_t)((low >> (index * 8U)) & 0xFFU);
+        } else {
+            frame->data[index] =
+                (uint8_t)((high >> ((index - 4U) * 8U)) & 0xFFU);
+        }
+    }
+    CAN1->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0;
+    return 1U;
+}
+
+CanSensor_Io CanSensorStm32F1_MakeIo(CanSensorStm32F1_Port *port)
+{
+    CanSensor_Io io;
+
+    io.send = CanSensorStm32F1_Send;
+    io.receive = CanSensorStm32F1_Receive;
+    io.context = port;
+    return io;
+}
+
+void CanSensorStm32F1_Task(CanSensorStm32F1_Port *port, uint32_t now_ms,
+                           uint32_t timeout_ms)
+{
+    uint32_t status;
+
+    if ((port == 0) || (port->ready == 0U)) {
+        return;
+    }
+    status = CAN1->TSR;
+    if ((status & CAN_STM32F1_TSR_ALL_EMPTY) == CAN_STM32F1_TSR_ALL_EMPTY) {
+        if ((status & CAN_STM32F1_TSR_ANY_TXOK) != 0U) {
+            port->no_transceiver = 0U;
+        }
+        CAN1->TSR = status & CAN_STM32F1_TSR_DONE_FLAGS;
+        port->tx_waiting = 0U;
+        return;
+    }
+    if ((timeout_ms == 0U) || (port->tx_waiting == 0U)) {
+        port->tx_waiting = (uint8_t)(timeout_ms != 0U);
+        port->tx_started_ms = now_ms;
+        return;
+    }
+    if ((now_ms - port->tx_started_ms) < timeout_ms) {
+        return;
+    }
+    CAN1->TSR = CAN_STM32F1_TSR_ALL_ABORT;
+    CAN1->TSR = CAN_STM32F1_TSR_DONE_FLAGS;
+    port->tx_waiting = 0U;
+    port->tx_timeouts++;
+    port->no_transceiver = 1U;
+}
+
+uint8_t CanSensorStm32F1_BusError(const CanSensorStm32F1_Port *port)
+{
+    if ((port == 0) || (port->ready == 0U)) {
+        return 0U;
+    }
+    return (uint8_t)(((CAN1->ESR & (CAN_ESR_BOFF | CAN_ESR_EPVF)) != 0U)
+                     ? 1U : 0U);
+}

c/can-sensor/ports/stm32f1/can_sensor_stm32f1.h

@@ -0,0 +1,77 @@
+/**
+ * @file can_sensor_stm32f1.h
+ * @brief Опросный порт can-sensor на bxCAN микроконтроллеров STM32F1.
+ */
+
+#ifndef CAN_SENSOR_STM32F1_H
+#define CAN_SENSOR_STM32F1_H
+
+#include <stdint.h>
+
+#include "can_sensor.h"
+
+/** Разрядность бита, записанная портом в регистр BTR. */
+typedef struct {
+    uint32_t pclk_hz;
+    uint32_t bitrate;
+    uint16_t prescaler;
+    uint8_t ts1;
+    uint8_t ts2;
+    uint8_t sample_point;
+} CanSensorStm32F1_Timing;
+
+/** Состояние одного контроллера bxCAN. Поля доступны только для диагностики. */
+typedef struct {
+    uint32_t bitrate;
+    uint32_t tx_timeouts;
+    uint32_t tx_started_ms;
+    CanSensorStm32F1_Timing timing;
+    uint8_t ready;
+    uint8_t loopback;
+    uint8_t no_transceiver;
+    uint8_t tx_waiting;
+} CanSensorStm32F1_Port;
+
+/**
+ * @brief Проверяет достижимость скорости и рассчитывает поля BTR.
+ * @param bitrate Требуемая скорость, бит/с.
+ * @param timing Приёмник результата либо 0.
+ * @return 1, если скорость получается из текущей частоты APB1 без ошибки.
+ */
+uint8_t CanSensorStm32F1_CalcTiming(uint32_t bitrate,
+                                    CanSensorStm32F1_Timing *timing);
+
+/**
+ * @brief Запускает CAN1, настраивает выводы и один 32-битный фильтр FIFO 0.
+ *
+ * Фильтр сравнивает Extended ID по формуле `(id & filter_mask) ==
+ * (filter_id & filter_mask)` и отбрасывает Standard и Remote кадры.
+ */
+uint8_t CanSensorStm32F1_Start(CanSensorStm32F1_Port *port,
+                               uint32_t bitrate, uint32_t filter_id,
+                               uint32_t filter_mask, uint8_t loopback);
+
+/** Останавливает CAN1 программным сбросом. */
+void CanSensorStm32F1_Stop(CanSensorStm32F1_Port *port);
+
+/** Помещает data-кадр в свободный mailbox. Совместима с CanSensor_Io.send. */
+uint8_t CanSensorStm32F1_Send(void *context, const CanSensor_Frame *frame);
+
+/** Забирает один data-кадр из FIFO 0. Совместима с CanSensor_Io.receive. */
+uint8_t CanSensorStm32F1_Receive(void *context, CanSensor_Frame *frame);
+
+/** Собирает таблицу callback-функций для CanSensor_Init(). */
+CanSensor_Io CanSensorStm32F1_MakeIo(CanSensorStm32F1_Port *port);
+
+/**
+ * @brief Обслуживает завершение и тайм-аут передачи без прерываний.
+ * @param now_ms Монотонное время приложения, мс.
+ * @param timeout_ms Предел ожидания ACK; 0 отключает принудительную отмену.
+ */
+void CanSensorStm32F1_Task(CanSensorStm32F1_Port *port, uint32_t now_ms,
+                           uint32_t timeout_ms);
+
+/** Возвращает 1 при bus-off или error-passive. */
+uint8_t CanSensorStm32F1_BusError(const CanSensorStm32F1_Port *port);
+
+#endif /* CAN_SENSOR_STM32F1_H */

c/can-sensor/ports/stm32f1/can_sensor_stm32f1_config.f103.template.h

@@ -0,0 +1,19 @@
+/**
+ * @file can_sensor_stm32f1_config.f103.template.h
+ * @brief Шаблон выводов CAN1 для STM32F103 без ремапа.
+ *
+ * Скопируйте файл в include-каталог приложения под именем
+ * can_sensor_stm32f1_config.h. Скорость и фильтр задаются при запуске порта.
+ */
+
+#ifndef CAN_SENSOR_STM32F1_CONFIG_H
+#define CAN_SENSOR_STM32F1_CONFIG_H
+
+#include "stm32f10x.h"
+
+#define CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO       GPIOA
+#define CAN_SENSOR_STM32F1_GPIO_CLOCK RCC_APB2ENR_IOPAEN
+#define CAN_SENSOR_STM32F1_RX_PIN     11U
+#define CAN_SENSOR_STM32F1_TX_PIN     12U
+
+#endif /* CAN_SENSOR_STM32F1_CONFIG_H */

c/can-sensor/tests/test_can_sensor.c

@@ -0,0 +1,79 @@
+#include "can_sensor.h"
+
+#include <stdio.h>
+
+typedef struct {
+    CanSensor_Frame last_frame;
+    uint32_t send_count;
+    uint8_t accept;
+} FakeCan;
+
+static uint8_t fake_send(void *context, const CanSensor_Frame *frame)
+{
+    FakeCan *fake = (FakeCan *)context;
+
+    fake->send_count++;
+    fake->last_frame = *frame;
+    return fake->accept;
+}
+
+#define CHECK(condition)                                                        \
+    do {                                                                        \
+        if (!(condition)) {                                                      \
+            fprintf(stderr, "check failed at line %d: %s\n", __LINE__,         \
+                    #condition);                                                \
+            return 1;                                                           \
+        }                                                                       \
+    } while (0)
+
+int main(void)
+{
+    CanSensor link;
+    CanSensor_Config config;
+    CanSensor_Io io;
+    FakeCan fake = {0};
+
+    fake.accept = 1U;
+    io.send = fake_send;
+    io.receive = 0;
+    io.context = &fake;
+    CanSensor_ConfigDefault(&config);
+
+    CHECK(config.pulse_period_ms == 0U);
+    CHECK(CanSensor_Init(&link, &io, &config) != 0U);
+
+    /* Нулевой период означает выключенный PULSE при любых метках времени. */
+    CanSensor_Task(&link, 0U);
+    CanSensor_Task(&link, 0xFFFFFFFFUL);
+    CHECK(fake.send_count == 0U);
+
+    CanSensor_SetPulsePeriod(&link, 1000U);
+    CHECK(CanSensor_PulsePeriod(&link) == 1000U);
+    CanSensor_Task(&link, 500U);
+    CanSensor_Task(&link, 1499U);
+    CHECK(fake.send_count == 0U);
+    CanSensor_Task(&link, 1500U);
+    CHECK(fake.send_count == 1U);
+    CHECK(fake.last_frame.id == 0x1FFF0000UL);
+    CHECK(fake.last_frame.extended == 1U);
+    CHECK(fake.last_frame.length == 1U);
+    CHECK(fake.last_frame.data[0] == 1U);
+
+    /* После period=0 дальнейшие вызовы не отправляют heartbeat. */
+    CanSensor_SetPulsePeriod(&link, 0U);
+    CHECK(CanSensor_PulsePeriod(&link) == 0U);
+    CanSensor_Task(&link, 0xFFFFFFFFUL);
+    CHECK(fake.send_count == 1U);
+
+    /* Повторное включение начинает новый полный период. */
+    CanSensor_SetPulsePeriod(&link, 10U);
+    CanSensor_Task(&link, 2000U);
+    CanSensor_Task(&link, 2009U);
+    CHECK(fake.send_count == 1U);
+    CanSensor_Task(&link, 2010U);
+    CHECK(fake.send_count == 2U);
+    CHECK(fake.last_frame.data[0] == 2U);
+
+    puts("can_sensor pulse tests passed");
+    return 0;
+}

c/parallel-nand/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,26 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
+project(parallel_nand C)
+
+set(CMAKE_C_STANDARD 99)
+set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
+
+add_library(parallel_nand
+    src/parallel_nand.c
+    src/parallel_nand_gas.c
+)
+target_include_directories(parallel_nand PUBLIC
+    include
+)
+
+add_library(parallel_nand_pcan_gas src/parallel_nand_pcan_gas.c)
+target_include_directories(parallel_nand_pcan_gas PUBLIC
+    include
+    ../set-protocol/include
+)
+target_link_libraries(parallel_nand_pcan_gas PUBLIC parallel_nand)
+
+add_executable(test_parallel_nand tests/test_parallel_nand.c)
+target_link_libraries(test_parallel_nand PRIVATE parallel_nand)
+
+enable_testing()
+add_test(NAME parallel_nand_core COMMAND test_parallel_nand)

c/parallel-nand/README.md

@@ -0,0 +1,88 @@
+# parallel-nand
+
+Переносимый C99-драйвер асинхронной parallel NAND x8 и окно управления через
+общее адресное пространство GAS. Первый профиль — Micron `MT29F1G08ABADA`:
+2048+64 байта, 64 страницы в блоке, 1024 блока.
+
+Подготовлены аппаратные порты:
+
+- `TMS320F2812` — XINTF Zone 6;
+- `STM32F407VET6` — аппаратный FSMC NAND Bank 2;
+- `STM32G474CEU6` — GPIO bit-bang для корпуса UFQFPN-48.
+
+Ядро не зависит от HAL и транспорта GUI. STM32 HAL используется только в
+конкретных портах. `parallel_nand_gas` реализует переносимую 16-битную карту
+GAS и компилируется в том числе TI C28x, где `char` имеет 16 бит.
+
+## Подключение
+
+В проект добавить:
+
+```text
+c/parallel-nand/src/parallel_nand.c
+c/parallel-nand/src/parallel_nand_gas.c
+```
+
+Пути заголовков:
+
+```text
+c/parallel-nand/include
+c/parallel-nand/ports/<нужный-порт>
+```
+
+И один аппаратный порт, например:
+
+```text
+c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/parallel_nand_port_stm32g474ce.c
+```
+
+Минимальная инициализация:
+
+```c
+static parallel_nand_t nand;
+static parallel_nand_gas_t nand_gas;
+
+void memory_init(void)
+{
+    int rc = parallel_nand_init(&nand,
+        parallel_nand_port_stm32g474ce(),
+        &parallel_nand_mt29f1g08_geometry);
+    if (rc != PNAND_OK) {
+        /* Оставить диагностику доступной GUI и сообщить ошибку платы. */
+    }
+
+    parallel_nand_gas_init(&nand_gas, &nand, PNAND_GAS_DEFAULT_BASE);
+}
+```
+
+Диспетчер общего адресного пространства вызывает
+`parallel_nand_gas_read()`/`parallel_nand_gas_write()` для адресов
+`0xE000..0xE51F`. Для STM32 с `c/set-protocol/pcan_gas` дополнительно включить
+`src/parallel_nand_pcan_gas.c`, создать `pcan_gas_region_t` и вызвать
+`parallel_nand_pcan_gas_region_init()`. Этот адаптер намеренно не нужен TMS.
+Для полного дампа предпочтительны пакетные `READ_REGISTERS/WRITE_REGISTERS`,
+а classic CAN GAS оставлен для совместимости и коротких диагностических чтений.
+
+Доступ GUI и алгоритм полного дампа описаны в
+[docs/MEMORY_GAS.md](docs/MEMORY_GAS.md). Электрические соединения — в README
+соответствующего порта и [docs/EMPTY_BOARD_PINOUT.md](docs/EMPTY_BOARD_PINOUT.md).
+
+## Текущие границы
+
+- Реализовано безопасное чтение, RESET, READ ID, STATUS и bad-block marker.
+- PROGRAM/ERASE намеренно отсутствуют; ядро включает аппаратную защиту `WP#`.
+- ECC пока не исправляет данные. GUI получает физические main/OOB и должен
+  помечать дамп как raw.
+- В полном дампе bad-блоки не пропускаются: сохраняется физический порядок.
+- Для другой NAND нужно передать другую `parallel_nand_geometry_t` и проверить
+  команды/маркер по её datasheet.
+
+## Проверка первого запуска
+
+1. Запустить `parallel_nand_init()`.
+2. Через GAS проверить `0xE000 = 0x4E44`.
+3. Записать `2` в `0xE004` (`READ_ID`).
+4. Проверить `0xE00B = 0x002C`, `0xE00C = 0x00F1`.
+5. Записать номер страницы в `0xE005/0xE006`, затем `3` в `0xE004`.
+6. Дождаться `READY | PAGE_VALID` в `0xE002`.
+7. Прочитать main из `0xE100..0xE4FF`, OOB из `0xE500..0xE51F`.

c/parallel-nand/docs/EMPTY_BOARD_PINOUT.md

@@ -0,0 +1,81 @@
+# Подключение parallel NAND на пустой плате
+
+Документ рассчитан на асинхронную NAND x8 `MT29F1G08ABADA` 3,3 В в корпусе
+TSOP-48 (суффикс `WP`). На второй фотографии NAND — длинная микросхема справа
+с маркировкой `29F1G08ABADA`. Микросхема Micron `D9MDK` сверху — DDR2 SDRAM,
+не NAND. На первой фотографии `AM29LV800BT` — parallel NOR, а не NAND.
+
+Уточнение по ёмкости с фотографий:
+
+- `K6R4008V1D` — SRAM 4 Mbit (512 KiB), не Flash;
+- `AM29LV800BT` — parallel NOR 8 Mbit (1 MiB);
+- `MT29F1G08ABADA` — parallel NAND 1 Gbit, то есть 128 MiB main area.
+
+Поэтому текущий NAND-профиль рассчитан на 1-Gbit чип со второй платы. Для
+другой плотности меняется `parallel_nand_geometry_t`; GAS и GUI-команды
+остаются теми же.
+
+Не переносите номера выводов TSOP-48 на вариант `H4` VFBGA-63. Для BGA нужно
+использовать ball map конкретного полного part number.
+
+## TSOP-48, x8
+
+| NAND | Вывод | Назначение |
+|---|---:|---|
+| `R/B#` | 7 | open-drain Ready/Busy, подтяжка 4,7–10 кОм к 3,3 В |
+| `RE#` | 8 | строб чтения от МК |
+| `CE#` | 9 | выбор кристалла от МК |
+| `VCC` | 12, 37 | питание 3,3 В |
+| `VSS` | 13, 36 | земля |
+| `CLE` | 16 | фиксация команды |
+| `ALE` | 17 | фиксация адреса |
+| `WE#` | 18 | строб команды/адреса от МК |
+| `WP#` | 19 | для read-only 10 кОм на GND; для записи — GPIO и pull-down |
+| `I/O0` | 29 | двунаправленная шина, бит 0 |
+| `I/O1` | 30 | двунаправленная шина, бит 1 |
+| `I/O2` | 31 | двунаправленная шина, бит 2 |
+| `I/O3` | 32 | двунаправленная шина, бит 3 |
+| `I/O4` | 41 | двунаправленная шина, бит 4 |
+| `I/O5` | 42 | двунаправленная шина, бит 5 |
+| `I/O6` | 43 | двунаправленная шина, бит 6 |
+| `I/O7` | 44 | двунаправленная шина, бит 7 |
+| `VCC1` | 34, 39 | соединить с 3,3 В для совместимости корпуса/ONFI |
+| `VSS1` | 25, 48 | соединить с GND для совместимости корпуса/ONFI |
+| `DNU` | 38, 47 | оставить неподключёнными |
+| `NC` | остальные | не подключать |
+
+У каждого VCC/VCC1 поставить 100 нФ на ближайший VSS/VSS1; рядом с NAND —
+общий 1–4,7 мкФ. Сигналы не должны превышать питание NAND. Для трасс длиннее
+нескольких сантиметров предусмотреть последовательные резисторы 22–47 Ом у
+источника на `WE#`, `RE#`, `CLE`, `ALE` и при необходимости на данных.
+
+## Соединение с МК
+
+| NAND | TMS320F2812 | STM32F407VET6 | STM32G474CEU6 |
+|---|---|---|---|
+| `I/O0..7` | `XD0..XD7` | `PD14,PD15,PD0,PD1,PE7..PE10` | `PB0..PB7` |
+| `CLE` | `XA0` | `PD11/FSMC_A16` | `PA0` |
+| `ALE` | `XA1` | `PD12/FSMC_A17` | `PA1` |
+| `WE#` | `XWE` | `PD5/FSMC_NWE` | `PA2` |
+| `RE#` | `XRD` | `PD4/FSMC_NOE` | `PA3` |
+| `CE#` | `XZCS6AND7` | `PD7/FSMC_NE2` | `PA4` |
+| `WP#` | GND через 10 кОм | GND через 10 кОм | `PA5` и pull-down 10 кОм |
+| `R/B#` | `GPIOE0` | `PD6/FSMC_NWAIT` | `PA6` |
+
+Подробные номера выводов корпуса МК и ограничения находятся в README каждого
+каталога `ports/`. Перед изготовлением платы нужно сверить выбранный корпус и
+полный part number NAND с актуальным datasheet.
+
+## Первый запуск
+
+1. Не устанавливать NAND и проверить 3,3 В, отсутствие КЗ и уровни `CE#/WE#/RE#`.
+2. Установить NAND, оставить `WP#` в нуле и выполнить RESET `FFh`.
+3. Прочитать ID `90h`: ожидаемые первые байты для профиля — `2C F1`.
+4. Считать одну страницу два раза и сравнить main/OOB побайтно.
+5. Только после устойчивого чтения запускать полный дамп через GAS.
+
+## Источники для проверки footprint
+
+- [Micron: каталог SLC NAND](https://www.micron.com/products/storage/nand-flash/slc-nand/part-catalog)
+- [MT29F1G08ABADA: signal assignments и геометрия](https://helpdesk.trx.pl/pliki/SERWER/Micron-MT29F1G08ABADAWP-IT%20D-datasheet.pdf)
+- [Micron FBGA part decoder](https://in.micron.com/sales-support/design-tools/fbga-parts-decoder)

c/parallel-nand/docs/MEMORY_GAS.md

@@ -0,0 +1,177 @@
+# Работа с parallel NAND через GAS
+
+## Архитектура
+
+Внешняя NAND значительно больше общего адресного пространства GAS. Например,
+`MT29F1G08ABADA` содержит 128 МиБ main area, а GAS имеет только 65536
+16-битных регистров. Поэтому NAND представлена не линейным диапазоном, а
+банковым окном одной физической страницы.
+
+```text
+SETGUI
+  │ GUI protocol v1: READ_REGISTERS / WRITE_REGISTERS
+  ▼
+карта GAS 0x0000..0xFFFF
+  │ 0xE000: управление, 0xE100: main, 0xE500: OOB
+  ▼
+parallel_nand_gas
+  ▼
+общее ядро parallel_nand
+  ├─ TMS320F2812: XINTF
+  ├─ STM32F407VE: FSMC
+  └─ STM32G474CE: GPIO
+```
+
+GUI работает одинаково со всеми МК. Тип процессора влияет только на выбранный
+файл из `ports/`.
+
+Встроенный проект должен направлять весь диапазон `0xE000..0xE51F` в
+`parallel_nand_gas_read()` и `parallel_nand_gas_write()`. Их аргументы имеют
+тип `unsigned int`: на C28x это нативное 16-битное слово, а на ARM функции
+явно оставляют только младшие 16 бит. Так карта и wire-формат совпадают без
+предположения, что C `char` всегда восьмибитный.
+
+Для STM32, использующего карту `pcan_gas`, готов адаптер:
+
+```c
+#include "parallel_nand_pcan_gas.h"
+
+static pcan_gas_region_t nand_region;
+parallel_nand_pcan_gas_region_init(&nand_region, &nand_gas);
+```
+
+Для TMS320F2812 переносимый обработчик вызывается прямо из существующего GAS
+диспетчера:
+
+```c
+if (address >= nand_gas.base &&
+    address < nand_gas.base + PNAND_GAS_REGION_REGS) {
+    return parallel_nand_gas_read(&nand_gas, address, value);
+}
+```
+
+Если тип результата диспетчера отличается, статусы `PNAND_GAS_OK`,
+`PNAND_GAS_NO_REG`, `PNAND_GAS_READ_ONLY` и `PNAND_GAS_REJECTED`
+преобразуются в его локальные статусы так же, как это сделано в
+`parallel_nand_pcan_gas.c`.
+
+## Транспорт до GUI
+
+Карта GAS не привязана к физическому каналу. Рекомендуемый путь для полного
+дампа — используемые SETGUI сообщения `WRITE_REGISTERS (0x0A)` и
+`READ_REGISTERS (0x09)`: они позволяют передавать крупные блоки поверх USB,
+UART, RS-485 или Ethernet. Адаптер `pcan_gas` нужен, когда теми же регистрами
+обмениваются по classic CAN; там один кадр несёт только четыре регистра, и
+полный 128-MiB дамп будет значительно медленнее.
+
+Устройство не должно собирать весь дамп в RAM. Буферизуется только одна
+страница. Из-за переносимости на C28x каждый octet хранится в `unsigned short`,
+поэтому статические буферы GAS занимают примерно 4,2 KiB RAM и на TMS, и на
+ARM.
+
+## Карта GAS
+
+Базовый адрес по умолчанию — `0xE000`. Его можно изменить при вызове
+`parallel_nand_gas_init()`; все смещения ниже останутся прежними.
+
+| Адрес | Доступ | Название | Значение |
+|---:|:---:|---|---|
+| `E000` | R | `SIGNATURE` | `0x4E44` (`ND`) |
+| `E001` | R | `VERSION` | версия окна, сейчас 1 |
+| `E002` | R | `STATUS` | состояние операции |
+| `E003` | R | `ERROR` | код `PNAND_*`, 0 = нет ошибки |
+| `E004` | W | `COMMAND` | команда окна |
+| `E005` | R/W | `PAGE_LO` | младшие 16 бит физической страницы |
+| `E006` | R/W | `PAGE_HI` | старшие 16 бит физической страницы |
+| `E007` | R | `PAGE_MAIN` | main bytes, для MT29 = 2048 |
+| `E008` | R | `PAGE_OOB` | OOB bytes, для MT29 = 64 |
+| `E009` | R | `PAGES_PER_BLOCK` | для MT29 = 64 |
+| `E00A` | R | `BLOCKS` | для MT29 = 1024 |
+| `E00B` | R | `MANUFACTURER_ID` | ожидается `0x2C` |
+| `E00C` | R | `DEVICE_ID` | ожидается `0xF1` |
+| `E00D` | R | `BAD_BLOCK` | 1 для физически плохого блока |
+| `E00E` | R | `GENERATION_LO` | счётчик загруженных страниц, low |
+| `E00F` | R | `GENERATION_HI` | счётчик загруженных страниц, high |
+| `E100..E4FF` | R | `PAGE_DATA` | 1024 регистра main, два байта LE |
+| `E500..E51F` | R | `PAGE_OOB` | 32 регистра OOB, два байта LE |
+
+Между управляющими регистрами и окнами данных есть зарезервированные адреса.
+Чтение блока через них не выполняется: каждый запрос должен начинаться внутри
+существующего участка.
+
+## STATUS
+
+| Бит | Маска | Смысл |
+|---:|---:|---|
+| 0 | `0x0001` | `READY` |
+| 1 | `0x0002` | `BUSY` |
+| 2 | `0x0004` | `PAGE_VALID` |
+| 3 | `0x0008` | `BAD_BLOCK` |
+| 15 | `0x8000` | `ERROR`, подробность в `E003` |
+
+GUI читает окно данных только при `READY=1`, `PAGE_VALID=1`, `ERROR=0`.
+
+## COMMAND
+
+| Значение | Команда | Результат |
+|---:|---|---|
+| 1 | `RESET` | сброс NAND и ожидание Ready |
+| 2 | `READ_ID` | обновляет `E00B/E00C` |
+| 3 | `READ_PAGE` | загружает main/OOB выбранной страницы |
+
+Запись номера страницы и запуск — две отдельные операции. Сначала GUI пишет
+`PAGE_LO/PAGE_HI`, затем записывает `READ_PAGE` в `COMMAND`. Нельзя отправлять
+один блок, начинающийся с `COMMAND`: команда выполнилась бы до обновления номера
+страницы.
+
+## Последовательность полного дампа
+
+1. Прочитать `E000..E00F`, проверить подпись, версию и геометрию.
+2. Выполнить `READ_ID`; для микросхемы с фотографии проверить `2C F1`.
+3. Рассчитать `page_count = PAGES_PER_BLOCK * BLOCKS`.
+4. Для каждой физической страницы от 0 до `page_count - 1`:
+   - записать номер страницы в `E005/E006`;
+   - записать `3` в `E004`;
+   - опрашивать `E002`, пока не установлен `READY`;
+   - проверить `ERROR`, `BAD_BLOCK` и изменение `GENERATION`;
+   - прочитать `E100..E4FF`;
+   - прочитать `E500..E51F`;
+   - сразу дописать данные и метаданные в файлы.
+5. Не пропускать bad-блоки: иначе файл потеряет соответствие физическим
+   страницам микросхемы.
+
+GUI protocol v1 допускает payload до 512 байт. Ответ `READ_REGISTERS` содержит
+четырёхбайтовый заголовок диапазона, поэтому за один запрос следует читать не
+более 254 GAS-регистров. Страница main читается пятью запросами: четыре раза по
+254 регистра и последний раз 8 регистров. OOB читается одним запросом на 32
+регистра.
+
+## Возобновление
+
+GUI хранит номер последней полностью записанной страницы. После разрыва связи
+он повторно проверяет подпись/ID/геометрию и продолжает со следующей страницы.
+Страница считается готовой только после записи main, OOB и записи её статуса в
+метаданные.
+
+Рекомендуемые выходные файлы:
+
+- `dump.bin` — 2048 байт main каждой физической страницы;
+- `dump.oob` — 64 байта OOB каждой физической страницы;
+- `dump.json` — ID, геометрия, bad-блоки, ошибки и последняя готовая страница.
+
+Для `MT29F1G08ABADA` размеры завершённого дампа: `dump.bin` = 134217728 байт,
+`dump.oob` = 4194304 байта.
+
+## ECC
+
+Текущая версия шаблона отдаёт raw main/OOB и не заявляет исправление ошибок.
+Статус bad-блока определяется по первому байту OOB первых двух страниц блока.
+Перед использованием дампа как рабочего образа нужно добавить ECC-политику для
+точного чипа и формата OOB. Само окно GAS при этом менять не требуется: можно
+добавить новые флаги состояния в свободные биты `STATUS`.
+
+## PROGRAM/ERASE
+
+Запись и стирание не включены намеренно. Они требуют отдельного разрешения,
+проверки ECC, защиты загрузочных блоков и двухфазного подтверждения через GAS.
+До добавления этих функций `WP#` удерживается активным аппаратным портом.

c/parallel-nand/include/parallel_nand.h

@@ -0,0 +1,68 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_H
+#define PARALLEL_NAND_H
+
+#include "parallel_nand_port.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN       2048UL
+#define PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB          64UL
+#define PNAND_MT29F1G08_PAGES_PER_BLOCK   64UL
+#define PNAND_MT29F1G08_BLOCKS           1024UL
+#define PNAND_MT29F1G08_COLUMN_CYCLES       2U
+#define PNAND_MT29F1G08_ROW_CYCLES          2U
+#define PNAND_MT29F1G08_PAGE_TOTAL \
+    (PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN + PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB)
+
+typedef enum {
+    PNAND_OK = 0,
+    PNAND_ERROR_ARGUMENT = -1,
+    PNAND_ERROR_PORT = -2,
+    PNAND_ERROR_TIMEOUT = -3,
+    PNAND_ERROR_RANGE = -4,
+    PNAND_ERROR_BUFFER = -5
+} parallel_nand_result_t;
+
+typedef struct {
+    unsigned long page_main_size;
+    unsigned long page_oob_size;
+    unsigned long pages_per_block;
+    unsigned long block_count;
+    unsigned int column_cycles;
+    unsigned int row_cycles;
+    unsigned long ready_timeout_us;
+} parallel_nand_geometry_t;
+
+typedef struct {
+    const parallel_nand_port_t *port;
+    parallel_nand_geometry_t geometry;
+} parallel_nand_t;
+
+extern const parallel_nand_geometry_t parallel_nand_mt29f1g08_geometry;
+
+int parallel_nand_init(parallel_nand_t *nand,
+                       const parallel_nand_port_t *port,
+                       const parallel_nand_geometry_t *geometry);
+int parallel_nand_reset(parallel_nand_t *nand);
+int parallel_nand_read_status(parallel_nand_t *nand, pnand_octet_t *status);
+int parallel_nand_read_id(parallel_nand_t *nand, pnand_octet_t address,
+                          pnand_octet_t *id, unsigned int count);
+int parallel_nand_read_page(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                            pnand_octet_t *main_data,
+                            unsigned long main_capacity,
+                            pnand_octet_t *oob,
+                            unsigned long oob_capacity);
+int parallel_nand_read_page_slice(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                                  unsigned long column, pnand_octet_t *out,
+                                  unsigned long count);
+int parallel_nand_is_bad_block(parallel_nand_t *nand, unsigned long block,
+                               int *is_bad);
+unsigned long parallel_nand_page_count(const parallel_nand_t *nand);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif

c/parallel-nand/include/parallel_nand_gas.h

@@ -0,0 +1,84 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_GAS_H
+#define PARALLEL_NAND_GAS_H
+
+#include "parallel_nand.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define PNAND_GAS_DEFAULT_BASE       0xE000U
+#define PNAND_GAS_REGION_REGS        0x0520U
+#define PNAND_GAS_DATA_OFFSET        0x0100U
+#define PNAND_GAS_DATA_REGS          1024U
+#define PNAND_GAS_OOB_OFFSET         0x0500U
+#define PNAND_GAS_OOB_REGS             32U
+
+enum {
+    PNAND_GAS_REG_SIGNATURE = 0x0000,
+    PNAND_GAS_REG_VERSION = 0x0001,
+    PNAND_GAS_REG_STATUS = 0x0002,
+    PNAND_GAS_REG_ERROR = 0x0003,
+    PNAND_GAS_REG_COMMAND = 0x0004,
+    PNAND_GAS_REG_PAGE_LO = 0x0005,
+    PNAND_GAS_REG_PAGE_HI = 0x0006,
+    PNAND_GAS_REG_PAGE_MAIN = 0x0007,
+    PNAND_GAS_REG_PAGE_OOB = 0x0008,
+    PNAND_GAS_REG_PAGES_PER_BLOCK = 0x0009,
+    PNAND_GAS_REG_BLOCKS = 0x000A,
+    PNAND_GAS_REG_MANUFACTURER_ID = 0x000B,
+    PNAND_GAS_REG_DEVICE_ID = 0x000C,
+    PNAND_GAS_REG_BAD_BLOCK = 0x000D,
+    PNAND_GAS_REG_GENERATION_LO = 0x000E,
+    PNAND_GAS_REG_GENERATION_HI = 0x000F
+};
+
+enum {
+    PNAND_GAS_CMD_NONE = 0,
+    PNAND_GAS_CMD_RESET = 1,
+    PNAND_GAS_CMD_READ_ID = 2,
+    PNAND_GAS_CMD_READ_PAGE = 3
+};
+
+#define PNAND_GAS_STATUS_READY       0x0001U
+#define PNAND_GAS_STATUS_BUSY        0x0002U
+#define PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID  0x0004U
+#define PNAND_GAS_STATUS_BAD_BLOCK   0x0008U
+#define PNAND_GAS_STATUS_ERROR       0x8000U
+
+typedef struct {
+    parallel_nand_t *nand;
+    unsigned int base;
+    unsigned int status;
+    int error;
+    unsigned long selected_page;
+    unsigned long generation;
+    unsigned long cached_block;
+    int cached_bad_block;
+    int block_cache_valid;
+    pnand_octet_t id[8];
+    pnand_octet_t main_data[PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN];
+    pnand_octet_t oob[PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB];
+} parallel_nand_gas_t;
+
+void parallel_nand_gas_init(parallel_nand_gas_t *gas,
+                            parallel_nand_t *nand, unsigned int base);
+
+/* Portable GAS callbacks. Values and addresses are exactly 16 bits on wire. */
+typedef enum {
+    PNAND_GAS_OK = 0,
+    PNAND_GAS_NO_REG,
+    PNAND_GAS_READ_ONLY,
+    PNAND_GAS_REJECTED
+} parallel_nand_gas_result_t;
+
+parallel_nand_gas_result_t parallel_nand_gas_read(
+    parallel_nand_gas_t *gas, unsigned int address, unsigned int *value);
+parallel_nand_gas_result_t parallel_nand_gas_write(
+    parallel_nand_gas_t *gas, unsigned int address, unsigned int value);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif

c/parallel-nand/include/parallel_nand_pcan_gas.h

@@ -0,0 +1,11 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PCAN_GAS_H
+#define PARALLEL_NAND_PCAN_GAS_H
+
+#include "parallel_nand_gas.h"
+#include "pcan_gas.h"
+
+/* Adapter for targets where c/set-protocol pcan_gas is available. */
+void parallel_nand_pcan_gas_region_init(pcan_gas_region_t *region,
+                                         parallel_nand_gas_t *gas);
+
+#endif

c/parallel-nand/include/parallel_nand_port.h

@@ -0,0 +1,28 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_H
+#define PARALLEL_NAND_PORT_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/* Один octet хранится в целом типе: это важно для C28x с 16-битным char. */
+typedef unsigned short pnand_octet_t;
+
+typedef struct {
+    int  (*init)(void);
+    void (*select)(void);
+    void (*deselect)(void);
+    void (*write_command)(pnand_octet_t value);
+    void (*write_address)(pnand_octet_t value);
+    void (*write_data)(pnand_octet_t value);
+    pnand_octet_t (*read_data)(void);
+    int  (*is_ready)(void);
+    void (*set_write_protect)(int enabled);
+    void (*delay_us)(unsigned long us);
+} parallel_nand_port_t;
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif

c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/README.md

@@ -0,0 +1,26 @@
+# Порт STM32F407VET6
+
+Используется аппаратный FSMC NAND Bank 2, шина x8.
+
+| NAND | STM32F407VE | LQFP-100 |
+|---|---|---:|
+| `I/O0` | `PD14/FSMC_D0` | 61 |
+| `I/O1` | `PD15/FSMC_D1` | 62 |
+| `I/O2` | `PD0/FSMC_D2` | 81 |
+| `I/O3` | `PD1/FSMC_D3` | 82 |
+| `I/O4` | `PE7/FSMC_D4` | 38 |
+| `I/O5` | `PE8/FSMC_D5` | 39 |
+| `I/O6` | `PE9/FSMC_D6` | 40 |
+| `I/O7` | `PE10/FSMC_D7` | 41 |
+| `RE#` | `PD4/FSMC_NOE` | 85 |
+| `WE#` | `PD5/FSMC_NWE` | 86 |
+| `R/B#` | `PD6/FSMC_NWAIT` | 87 |
+| `CE#` | `PD7/FSMC_NE2` | 88 |
+| `CLE` | `PD11/FSMC_A16` | 58 |
+| `ALE` | `PD12/FSMC_A17` | 59 |
+
+Порт использует STM32Cube HAL. В `stm32f4xx_hal_conf.h` включить
+`HAL_NAND_MODULE_ENABLED`, добавить `stm32f4xx_hal_nand.c` и
+`stm32f4xx_ll_fsmc.c`, включить FSMC и не создавать второй
+`NAND_HandleTypeDef` для Bank 2. Начальные тайминги
+консервативны; финальные значения подтвердить осциллографом.

c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/parallel_nand_port_stm32f407ve.c

@@ -0,0 +1,93 @@
+#include "parallel_nand_port_stm32f407ve.h"
+#include "stm32f4xx_hal.h"
+#include "stm32f4xx_hal_nand.h"
+
+#define PNAND_F407_BANK2_BASE  0x70000000UL
+#define PNAND_F407_CMD_AREA    (1UL << 16)
+#define PNAND_F407_ADDR_AREA   (1UL << 17)
+
+static NAND_HandleTypeDef hnand;
+
+static int f407_init(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef io;
+    FSMC_NAND_PCC_TimingTypeDef common;
+    FSMC_NAND_PCC_TimingTypeDef attribute;
+
+    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_FSMC_CLK_ENABLE();
+
+    io.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+    io.Pull = GPIO_NOPULL;
+    io.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+    io.Alternate = GPIO_AF12_FSMC;
+    io.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 |
+             GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 |
+             GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &io);
+    io.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &io);
+
+    hnand.Instance = FSMC_NAND_DEVICE;
+    hnand.Init.NandBank = FSMC_NAND_BANK2;
+    hnand.Init.Waitfeature = FSMC_NAND_PCC_WAIT_FEATURE_DISABLE;
+    hnand.Init.MemoryDataWidth = FSMC_NAND_PCC_MEM_BUS_WIDTH_8;
+    hnand.Init.EccComputation = FSMC_NAND_ECC_DISABLE;
+    hnand.Init.ECCPageSize = FSMC_NAND_ECC_PAGE_SIZE_2048BYTE;
+    hnand.Init.TCLRSetupTime = 2U;
+    hnand.Init.TARSetupTime = 2U;
+
+    common.SetupTime = 2U;
+    common.WaitSetupTime = 5U;
+    common.HoldSetupTime = 3U;
+    common.HiZSetupTime = 2U;
+    attribute = common;
+    return HAL_NAND_Init(&hnand, &common, &attribute) == HAL_OK ? 0 : -1;
+}
+
+static void f407_select(void) { /* FSMC_NCE2 активируется доступом. */ }
+static void f407_deselect(void) { }
+static void f407_write_command(pnand_octet_t value)
+{
+    *(__IO uint8_t *)(PNAND_F407_BANK2_BASE | PNAND_F407_CMD_AREA) =
+        (uint8_t)value;
+}
+static void f407_write_address(pnand_octet_t value)
+{
+    *(__IO uint8_t *)(PNAND_F407_BANK2_BASE | PNAND_F407_ADDR_AREA) =
+        (uint8_t)value;
+}
+static void f407_write_data(pnand_octet_t value)
+{
+    *(__IO uint8_t *)PNAND_F407_BANK2_BASE = (uint8_t)value;
+}
+static pnand_octet_t f407_read_data(void)
+{
+    return *(__IO uint8_t *)PNAND_F407_BANK2_BASE;
+}
+static int f407_is_ready(void)
+{
+    return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET;
+}
+static void f407_set_wp(int enabled)
+{
+    /* WP# аппаратный в базовой схеме. */
+    (void)enabled;
+}
+static void f407_delay_us(unsigned long us)
+{
+    uint32_t cycles = (SystemCoreClock / 3000000UL) * (uint32_t)us;
+    while (cycles-- != 0U) __NOP();
+}
+
+static const parallel_nand_port_t f407_port = {
+    f407_init, f407_select, f407_deselect,
+    f407_write_command, f407_write_address, f407_write_data,
+    f407_read_data, f407_is_ready, f407_set_wp, f407_delay_us
+};
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f407ve(void)
+{
+    return &f407_port;
+}

c/parallel-nand/ports/stm32f407ve/parallel_nand_port_stm32f407ve.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_STM32F407VE_H
+#define PARALLEL_NAND_PORT_STM32F407VE_H
+
+#include "parallel_nand_port.h"
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32f407ve(void);
+
+#endif

c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/README.md

@@ -0,0 +1,21 @@
+# Порт STM32G474CEU6
+
+У UFQFPN-48 нет выведенного FSMC, поэтому используется GPIO bit-bang.
+
+| NAND | STM32G474CEU6 | UFQFPN-48 |
+|---|---|---:|
+| `I/O0..I/O7` | `PB0..PB7` | 17, 18, 19, 41, 42, 43, 44, 45 |
+| `CLE` | `PA0` | 8 |
+| `ALE` | `PA1` | 9 |
+| `WE#` | `PA2` | 10 |
+| `RE#` | `PA3` | 11 |
+| `CE#` | `PA4` | 12 |
+| `WP#` | `PA5` | 13 |
+| `R/B#` | `PA6` | 14 |
+
+`R/B#` требует внешней подтяжки 4,7–10 кОм к 3,3 В. Порт использует STM32Cube
+HAL только для инициализации, а циклы NAND выполняет прямым доступом к GPIO.
+
+Выбранные `PB3/PB4` нельзя одновременно использовать для trace/JTAG; SWD на
+`PA13/PA14` остаётся доступен. Если эти пины нужны проекту, измените таблицу и
+операции шины: текущая оптимизация рассчитана на непрерывные `PB0..PB7`.

c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/parallel_nand_port_stm32g474ce.c

@@ -0,0 +1,134 @@
+#include "parallel_nand_port_stm32g474ce.h"
+#include "stm32g4xx_hal.h"
+
+/* Пустая плата STM32G474CEU6: PB0..PB7 образуют непрерывную x8 шину. */
+#define DATA_MASK 0x00FFU
+#define CLE_PIN GPIO_PIN_0
+#define ALE_PIN GPIO_PIN_1
+#define WE_PIN  GPIO_PIN_2
+#define RE_PIN  GPIO_PIN_3
+#define CE_PIN  GPIO_PIN_4
+#define WP_PIN  GPIO_PIN_5
+#define RB_PIN  GPIO_PIN_6
+
+static int data_is_output;
+
+static void data_input(void)
+{
+    if (data_is_output) {
+        GPIOB->MODER &= ~0x0000FFFFUL;
+        data_is_output = 0;
+    }
+}
+
+static void data_output(void)
+{
+    if (!data_is_output) {
+        GPIOB->MODER = (GPIOB->MODER & ~0x0000FFFFUL) | 0x00005555UL;
+        data_is_output = 1;
+    }
+}
+
+static void short_delay(void)
+{
+    __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
+    __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP();
+}
+
+static int g474_init(void)
+{
+    GPIO_InitTypeDef io;
+    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
+    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
+
+    io.Pin = DATA_MASK;
+    io.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    io.Pull = GPIO_NOPULL;
+    io.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &io);
+    data_is_output = 1;
+    data_input();
+
+    /* Set inactive levels before enabling the pins as outputs. */
+    GPIOA->BSRR = WE_PIN | RE_PIN | CE_PIN |
+                  ((uint32_t)(CLE_PIN | ALE_PIN | WP_PIN) << 16);
+    io.Pin = CLE_PIN | ALE_PIN | WE_PIN | RE_PIN | CE_PIN | WP_PIN;
+    io.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    io.Pull = GPIO_NOPULL;
+    io.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &io);
+    io.Pin = RB_PIN;
+    io.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+    io.Pull = GPIO_NOPULL;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &io);
+    return 0;
+}
+
+static void g474_select(void) { GPIOA->BSRR = (uint32_t)CE_PIN << 16; }
+static void g474_deselect(void) { GPIOA->BSRR = CE_PIN; }
+
+static void write_cycle(pnand_octet_t value)
+{
+    data_output();
+    GPIOB->BSRR = (uint32_t)DATA_MASK << 16;
+    GPIOB->BSRR = (uint32_t)value & DATA_MASK;
+    short_delay();
+    GPIOA->BSRR = (uint32_t)WE_PIN << 16;
+    short_delay();
+    GPIOA->BSRR = WE_PIN;
+    short_delay();
+}
+
+static void g474_write_command(pnand_octet_t value)
+{
+    GPIOA->BSRR = CLE_PIN | ((uint32_t)ALE_PIN << 16);
+    write_cycle(value);
+    GPIOA->BSRR = (uint32_t)CLE_PIN << 16;
+}
+
+static void g474_write_address(pnand_octet_t value)
+{
+    GPIOA->BSRR = ALE_PIN | ((uint32_t)CLE_PIN << 16);
+    write_cycle(value);
+    GPIOA->BSRR = (uint32_t)ALE_PIN << 16;
+}
+
+static void g474_write_data(pnand_octet_t value)
+{
+    GPIOA->BSRR = ((uint32_t)(CLE_PIN | ALE_PIN) << 16);
+    write_cycle(value);
+}
+
+static pnand_octet_t g474_read_data(void)
+{
+    pnand_octet_t value;
+    data_input();
+    GPIOA->BSRR = ((uint32_t)(CLE_PIN | ALE_PIN | RE_PIN) << 16);
+    short_delay();
+    value = (pnand_octet_t)(GPIOB->IDR & DATA_MASK);
+    GPIOA->BSRR = RE_PIN;
+    short_delay();
+    return value;
+}
+
+static int g474_is_ready(void) { return (GPIOA->IDR & RB_PIN) != 0U; }
+static void g474_set_wp(int enabled)
+{
+    GPIOA->BSRR = enabled ? ((uint32_t)WP_PIN << 16) : WP_PIN;
+}
+static void g474_delay_us(unsigned long us)
+{
+    uint32_t cycles = (SystemCoreClock / 3000000UL) * (uint32_t)us;
+    while (cycles-- != 0U) __NOP();
+}
+
+static const parallel_nand_port_t g474_port = {
+    g474_init, g474_select, g474_deselect,
+    g474_write_command, g474_write_address, g474_write_data,
+    g474_read_data, g474_is_ready, g474_set_wp, g474_delay_us
+};
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32g474ce(void)
+{
+    return &g474_port;
+}

c/parallel-nand/ports/stm32g474ce/parallel_nand_port_stm32g474ce.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_STM32G474CE_H
+#define PARALLEL_NAND_PORT_STM32G474CE_H
+
+#include "parallel_nand_port.h"
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_stm32g474ce(void);
+
+#endif

c/parallel-nand/ports/tms320f2812/README.md

@@ -0,0 +1,21 @@
+# Порт TMS320F2812
+
+Порт использует XINTF Zone 6:
+
+- `XD0..XD7` — NAND `I/O0..I/O7`;
+- `XA0` — `CLE`;
+- `XA1` — `ALE`;
+- `XWE` — `WE#`;
+- `XRD` — `RE#`;
+- `XZCS6AND7` — `CE#`;
+- `GPIOE0/XINT1` — `R/B#` с внешней подтяжкой 4,7–10 кОм.
+
+Адреса C28x задаются в 16-битных словах: data `0x100000`, command
+`0x100001`, address `0x100002`. Используется только младший байт XINTF.
+
+`WP#` в базовом варианте аппаратный: для режима только чтения соединить с GND
+через 10 кОм; если позже понадобится PROGRAM/ERASE, заменить на GPIO и реализовать
+`tms_set_wp()`.
+
+Задержка в порте приблизительная. После выбора частоты CPU проверить импульсы
+осциллографом и при необходимости изменить `PNAND_TMS_CPU_MHZ`.

c/parallel-nand/ports/tms320f2812/parallel_nand_port_tms320f2812.c

@@ -0,0 +1,65 @@
+#include "parallel_nand_port_tms320f2812.h"
+#include "DSP281x_Device.h"
+
+/* C28x addresses are 16-bit word addresses. XA0/XA1 drive CLE/ALE. */
+#define PNAND_TMS_DATA_REG (*(volatile unsigned int *)0x100000UL)
+#define PNAND_TMS_CMD_REG  (*(volatile unsigned int *)0x100001UL)
+#define PNAND_TMS_ADDR_REG (*(volatile unsigned int *)0x100002UL)
+
+#ifndef PNAND_TMS_CPU_MHZ
+#define PNAND_TMS_CPU_MHZ 150UL
+#endif
+
+static void tms_delay_us(unsigned long us)
+{
+    volatile unsigned long loops = us * (PNAND_TMS_CPU_MHZ / 5UL);
+    while (loops-- != 0UL) asm(" NOP");
+}
+
+static int tms_init(void)
+{
+    EALLOW;
+    GpioMuxRegs.GPEMUX.bit.XINT1_XBIO_GPIOE0 = 0;
+    GpioMuxRegs.GPEDIR.bit.GPIOE0 = 0;
+
+    XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;
+    XintfRegs.XINTCNF2.bit.WRBUFF = 0;
+    XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;
+    XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRLEAD = 3;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRACTIVE = 7;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XWRTRAIL = 3;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDLEAD = 3;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDACTIVE = 7;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XRDTRAIL = 3;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.USEREADY = 0;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.READYMODE = 0;
+    XintfRegs.XTIMING6.bit.XSIZE = 3;
+    EDIS;
+    asm(" RPT #7 || NOP");
+    return 0;
+}
+
+static void tms_select(void) { /* XZCS6AND7 формируется каждым доступом. */ }
+static void tms_deselect(void) { }
+static void tms_write_command(pnand_octet_t v) { PNAND_TMS_CMD_REG = v & 0xFFU; }
+static void tms_write_address(pnand_octet_t v) { PNAND_TMS_ADDR_REG = v & 0xFFU; }
+static void tms_write_data(pnand_octet_t v) { PNAND_TMS_DATA_REG = v & 0xFFU; }
+static pnand_octet_t tms_read_data(void) { return PNAND_TMS_DATA_REG & 0xFFU; }
+static int tms_is_ready(void) { return GpioDataRegs.GPEDAT.bit.GPIOE0 != 0; }
+static void tms_set_wp(int enabled)
+{
+    /* Шаблон платы фиксирует WP# аппаратно. См. README порта. */
+    (void)enabled;
+}
+
+static const parallel_nand_port_t tms_port = {
+    tms_init, tms_select, tms_deselect,
+    tms_write_command, tms_write_address, tms_write_data,
+    tms_read_data, tms_is_ready, tms_set_wp, tms_delay_us
+};
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_tms320f2812(void)
+{
+    return &tms_port;
+}

c/parallel-nand/ports/tms320f2812/parallel_nand_port_tms320f2812.h

@@ -0,0 +1,8 @@
+#ifndef PARALLEL_NAND_PORT_TMS320F2812_H
+#define PARALLEL_NAND_PORT_TMS320F2812_H
+
+#include "parallel_nand_port.h"
+
+const parallel_nand_port_t *parallel_nand_port_tms320f2812(void);
+
+#endif

c/parallel-nand/src/parallel_nand.c

@@ -0,0 +1,191 @@
+#include "parallel_nand.h"
+
+#define PNAND_CMD_READ_1       0x00U
+#define PNAND_CMD_READ_2       0x30U
+#define PNAND_CMD_READ_ID      0x90U
+#define PNAND_CMD_READ_STATUS  0x70U
+#define PNAND_CMD_RESET        0xFFU
+
+const parallel_nand_geometry_t parallel_nand_mt29f1g08_geometry = {
+    PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN,
+    PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB,
+    PNAND_MT29F1G08_PAGES_PER_BLOCK,
+    PNAND_MT29F1G08_BLOCKS,
+    PNAND_MT29F1G08_COLUMN_CYCLES,
+    PNAND_MT29F1G08_ROW_CYCLES,
+    1000000UL
+};
+
+static int port_valid(const parallel_nand_port_t *port)
+{
+    return port != 0 && port->init != 0 && port->select != 0 &&
+           port->deselect != 0 && port->write_command != 0 &&
+           port->write_address != 0 && port->read_data != 0 &&
+           port->is_ready != 0 && port->set_write_protect != 0 &&
+           port->delay_us != 0;
+}
+
+static int geometry_valid(const parallel_nand_geometry_t *g)
+{
+    return g != 0 && g->page_main_size != 0UL &&
+           g->pages_per_block != 0UL && g->block_count != 0UL &&
+           g->column_cycles != 0U && g->row_cycles != 0U &&
+           g->ready_timeout_us != 0UL;
+}
+
+unsigned long parallel_nand_page_count(const parallel_nand_t *nand)
+{
+    if (nand == 0) return 0UL;
+    return nand->geometry.pages_per_block * nand->geometry.block_count;
+}
+
+static int wait_ready(parallel_nand_t *nand)
+{
+    unsigned long elapsed = 0UL;
+    while (!nand->port->is_ready()) {
+        if (elapsed >= nand->geometry.ready_timeout_us)
+            return PNAND_ERROR_TIMEOUT;
+        nand->port->delay_us(1UL);
+        elapsed++;
+    }
+    return PNAND_OK;
+}
+
+int parallel_nand_reset(parallel_nand_t *nand)
+{
+    if (nand == 0 || !port_valid(nand->port)) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    nand->port->select();
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_RESET);
+    nand->port->deselect();
+    return wait_ready(nand);
+}
+
+int parallel_nand_init(parallel_nand_t *nand,
+                       const parallel_nand_port_t *port,
+                       const parallel_nand_geometry_t *geometry)
+{
+    if (nand == 0 || !port_valid(port) || !geometry_valid(geometry))
+        return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    nand->port = port;
+    nand->geometry = *geometry;
+    if (port->init() != 0) return PNAND_ERROR_PORT;
+    port->deselect();
+    /* Ядро пока только читает: аппаратно запрещаем PROGRAM/ERASE. */
+    port->set_write_protect(1);
+    return parallel_nand_reset(nand);
+}
+
+int parallel_nand_read_status(parallel_nand_t *nand, pnand_octet_t *status)
+{
+    if (nand == 0 || status == 0) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    nand->port->select();
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_READ_STATUS);
+    *status = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    nand->port->deselect();
+    return PNAND_OK;
+}
+
+int parallel_nand_read_id(parallel_nand_t *nand, pnand_octet_t address,
+                          pnand_octet_t *id, unsigned int count)
+{
+    unsigned int i;
+    if (nand == 0 || id == 0 || count == 0U) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    nand->port->select();
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_READ_ID);
+    nand->port->write_address(address & 0xFFU);
+    for (i = 0U; i < count; i++) id[i] = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    nand->port->deselect();
+    return PNAND_OK;
+}
+
+static int begin_page_read(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                           unsigned long column)
+{
+    unsigned int i;
+    unsigned long value;
+    unsigned long total = nand->geometry.page_main_size +
+                          nand->geometry.page_oob_size;
+    if (page >= parallel_nand_page_count(nand) || column >= total)
+        return PNAND_ERROR_RANGE;
+
+    nand->port->select();
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_READ_1);
+    value = column;
+    for (i = 0U; i < nand->geometry.column_cycles; i++) {
+        nand->port->write_address((pnand_octet_t)(value & 0xFFUL));
+        value >>= 8;
+    }
+    value = page;
+    for (i = 0U; i < nand->geometry.row_cycles; i++) {
+        nand->port->write_address((pnand_octet_t)(value & 0xFFUL));
+        value >>= 8;
+    }
+    nand->port->write_command(PNAND_CMD_READ_2);
+    nand->port->deselect();
+    return wait_ready(nand);
+}
+
+int parallel_nand_read_page_slice(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                                  unsigned long column, pnand_octet_t *out,
+                                  unsigned long count)
+{
+    unsigned long i;
+    unsigned long total;
+    int result;
+    if (nand == 0 || out == 0 || count == 0UL) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    total = nand->geometry.page_main_size + nand->geometry.page_oob_size;
+    if (column >= total || count > total - column) return PNAND_ERROR_RANGE;
+    result = begin_page_read(nand, page, column);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    nand->port->select();
+    for (i = 0UL; i < count; i++) out[i] = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    nand->port->deselect();
+    return PNAND_OK;
+}
+
+int parallel_nand_read_page(parallel_nand_t *nand, unsigned long page,
+                            pnand_octet_t *main_data,
+                            unsigned long main_capacity,
+                            pnand_octet_t *oob,
+                            unsigned long oob_capacity)
+{
+    unsigned long i;
+    int result;
+    if (nand == 0 || main_data == 0 || oob == 0)
+        return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    if (main_capacity < nand->geometry.page_main_size ||
+        oob_capacity < nand->geometry.page_oob_size)
+        return PNAND_ERROR_BUFFER;
+    result = begin_page_read(nand, page, 0UL);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    nand->port->select();
+    for (i = 0UL; i < nand->geometry.page_main_size; i++)
+        main_data[i] = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    for (i = 0UL; i < nand->geometry.page_oob_size; i++)
+        oob[i] = nand->port->read_data() & 0xFFU;
+    nand->port->deselect();
+    return PNAND_OK;
+}
+
+int parallel_nand_is_bad_block(parallel_nand_t *nand, unsigned long block,
+                               int *is_bad)
+{
+    unsigned long first_page;
+    pnand_octet_t marker;
+    int result;
+    if (nand == 0 || is_bad == 0) return PNAND_ERROR_ARGUMENT;
+    if (block >= nand->geometry.block_count) return PNAND_ERROR_RANGE;
+    first_page = block * nand->geometry.pages_per_block;
+    result = parallel_nand_read_page_slice(nand, first_page,
+            nand->geometry.page_main_size, &marker, 1UL);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    if ((marker & 0xFFU) != 0xFFU) {
+        *is_bad = 1;
+        return PNAND_OK;
+    }
+    result = parallel_nand_read_page_slice(nand, first_page + 1UL,
+            nand->geometry.page_main_size, &marker, 1UL);
+    if (result != PNAND_OK) return result;
+    *is_bad = ((marker & 0xFFU) != 0xFFU);
+    return PNAND_OK;
+}

c/parallel-nand/src/parallel_nand_gas.c

@@ -0,0 +1,151 @@
+#include "parallel_nand_gas.h"
+
+static unsigned int pack_pair(const pnand_octet_t *data, unsigned int index)
+{
+    return (unsigned int)((data[index * 2U] & 0xFFU) |
+           ((data[index * 2U + 1U] & 0xFFU) << 8));
+}
+
+parallel_nand_gas_result_t parallel_nand_gas_read(
+    parallel_nand_gas_t *gas, unsigned int address, unsigned int *value)
+{
+    unsigned int offset;
+    const parallel_nand_geometry_t *g;
+    if (gas == 0 || value == 0 || address < gas->base)
+        return PNAND_GAS_REJECTED;
+    g = &gas->nand->geometry;
+    offset = address - gas->base;
+    if (offset >= PNAND_GAS_REGION_REGS) return PNAND_GAS_NO_REG;
+    if (offset >= PNAND_GAS_DATA_OFFSET &&
+        offset < PNAND_GAS_DATA_OFFSET + PNAND_GAS_DATA_REGS) {
+        if ((gas->status & PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID) == 0U)
+            return PNAND_GAS_REJECTED;
+        *value = pack_pair(gas->main_data,
+                           offset - PNAND_GAS_DATA_OFFSET);
+        return PNAND_GAS_OK;
+    }
+    if (offset >= PNAND_GAS_OOB_OFFSET &&
+        offset < PNAND_GAS_OOB_OFFSET + PNAND_GAS_OOB_REGS) {
+        if ((gas->status & PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID) == 0U)
+            return PNAND_GAS_REJECTED;
+        *value = pack_pair(gas->oob,
+                           offset - PNAND_GAS_OOB_OFFSET);
+        return PNAND_GAS_OK;
+    }
+    switch (offset) {
+    case PNAND_GAS_REG_SIGNATURE: *value = 0x4E44U; break; /* ND */
+    case PNAND_GAS_REG_VERSION: *value = 0x0001U; break;
+    case PNAND_GAS_REG_STATUS: *value = gas->status; break;
+    case PNAND_GAS_REG_ERROR: *value = (unsigned int)gas->error & 0xFFFFU; break;
+    case PNAND_GAS_REG_COMMAND: *value = PNAND_GAS_CMD_NONE; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_LO: *value = (unsigned int)gas->selected_page & 0xFFFFU; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_HI: *value = (unsigned int)(gas->selected_page >> 16) & 0xFFFFU; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_MAIN: *value = (unsigned int)g->page_main_size; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_OOB: *value = (unsigned int)g->page_oob_size; break;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGES_PER_BLOCK: *value = (unsigned int)g->pages_per_block; break;
+    case PNAND_GAS_REG_BLOCKS: *value = (unsigned int)g->block_count; break;
+    case PNAND_GAS_REG_MANUFACTURER_ID: *value = (unsigned int)gas->id[0]; break;
+    case PNAND_GAS_REG_DEVICE_ID: *value = (unsigned int)gas->id[1]; break;
+    case PNAND_GAS_REG_BAD_BLOCK:
+        *value = (gas->status & PNAND_GAS_STATUS_BAD_BLOCK) != 0U; break;
+    case PNAND_GAS_REG_GENERATION_LO: *value = (unsigned int)gas->generation & 0xFFFFU; break;
+    case PNAND_GAS_REG_GENERATION_HI: *value = (unsigned int)(gas->generation >> 16) & 0xFFFFU; break;
+    default: return PNAND_GAS_NO_REG;
+    }
+    *value &= 0xFFFFU;
+    return PNAND_GAS_OK;
+}
+
+static void finish(parallel_nand_gas_t *gas, int result)
+{
+    gas->error = result;
+    gas->status &= (0xFFFFU ^ PNAND_GAS_STATUS_BUSY);
+    gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_READY;
+    if (result != PNAND_OK) gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_ERROR;
+}
+
+static parallel_nand_gas_result_t run_command(parallel_nand_gas_t *gas,
+                                               unsigned int command)
+{
+    int result = PNAND_OK;
+    int bad = 0;
+    gas->status = PNAND_GAS_STATUS_BUSY;
+    if (command == PNAND_GAS_CMD_RESET) {
+        result = parallel_nand_reset(gas->nand);
+    } else if (command == PNAND_GAS_CMD_READ_ID) {
+        result = parallel_nand_read_id(gas->nand, 0U, gas->id, 8U);
+    } else if (command == PNAND_GAS_CMD_READ_PAGE) {
+        unsigned long block;
+        if (gas->selected_page >= parallel_nand_page_count(gas->nand)) {
+            finish(gas, PNAND_ERROR_RANGE);
+            return PNAND_GAS_REJECTED;
+        }
+        result = parallel_nand_read_page(gas->nand, gas->selected_page,
+                 gas->main_data, PNAND_MT29F1G08_PAGE_MAIN,
+                 gas->oob, PNAND_MT29F1G08_PAGE_OOB);
+        if (result == PNAND_OK) {
+            gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID;
+            gas->generation++;
+            block = gas->selected_page /
+                    gas->nand->geometry.pages_per_block;
+            if (!gas->block_cache_valid || gas->cached_block != block) {
+                result = parallel_nand_is_bad_block(gas->nand, block, &bad);
+                if (result == PNAND_OK) {
+                    gas->cached_block = block;
+                    gas->cached_bad_block = bad;
+                    gas->block_cache_valid = 1;
+                }
+            } else {
+                bad = gas->cached_bad_block;
+            }
+            if (result == PNAND_OK && bad)
+                gas->status |= PNAND_GAS_STATUS_BAD_BLOCK;
+        }
+    } else {
+        gas->status = PNAND_GAS_STATUS_READY;
+        return PNAND_GAS_REJECTED;
+    }
+    finish(gas, result);
+    return result == PNAND_OK ? PNAND_GAS_OK : PNAND_GAS_REJECTED;
+}
+
+parallel_nand_gas_result_t parallel_nand_gas_write(
+    parallel_nand_gas_t *gas, unsigned int address, unsigned int value)
+{
+    unsigned int offset;
+    if (gas == 0 || address < gas->base) return PNAND_GAS_REJECTED;
+    offset = address - gas->base;
+    if (offset >= PNAND_GAS_REGION_REGS) return PNAND_GAS_NO_REG;
+    if ((gas->status & PNAND_GAS_STATUS_BUSY) != 0U)
+        return PNAND_GAS_REJECTED;
+    value &= 0xFFFFU;
+    switch (offset) {
+    case PNAND_GAS_REG_COMMAND: return run_command(gas, value);
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_LO:
+        gas->selected_page = (gas->selected_page & 0xFFFF0000UL) | value;
+        gas->status &= (0xFFFFU ^ PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID);
+        return PNAND_GAS_OK;
+    case PNAND_GAS_REG_PAGE_HI:
+        gas->selected_page = (gas->selected_page & 0x0000FFFFUL) |
+                             ((unsigned long)value << 16);
+        gas->status &= (0xFFFFU ^ PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID);
+        return PNAND_GAS_OK;
+    default: return PNAND_GAS_READ_ONLY;
+    }
+}
+
+void parallel_nand_gas_init(parallel_nand_gas_t *gas,
+                            parallel_nand_t *nand, unsigned int base)
+{
+    unsigned int i;
+    gas->nand = nand;
+    gas->base = base;
+    gas->status = PNAND_GAS_STATUS_READY;
+    gas->error = PNAND_OK;
+    gas->selected_page = 0UL;
+    gas->generation = 0UL;
+    gas->cached_block = 0UL;
+    gas->cached_bad_block = 0;
+    gas->block_cache_valid = 0;
+    for (i = 0U; i < 8U; i++) gas->id[i] = 0U;
+}

c/parallel-nand/src/parallel_nand_pcan_gas.c

@@ -0,0 +1,43 @@
+#include "parallel_nand_pcan_gas.h"
+
+static pcan_gas_status_t convert(parallel_nand_gas_result_t result)
+{
+    switch (result) {
+    case PNAND_GAS_OK: return PCAN_GAS_OK;
+    case PNAND_GAS_NO_REG: return PCAN_GAS_NO_REG;
+    case PNAND_GAS_READ_ONLY: return PCAN_GAS_READ_ONLY;
+    default: return PCAN_GAS_REJECTED;
+    }
+}
+
+static pcan_gas_status_t read_reg(const pcan_gas_region_t *region,
+                                  uint16_t offset, uint16_t *value)
+{
+    parallel_nand_gas_t *gas = (parallel_nand_gas_t *)region->user;
+    unsigned int portable_value;
+    parallel_nand_gas_result_t result = parallel_nand_gas_read(
+        gas, (unsigned int)region->base + offset, &portable_value);
+    if (result == PNAND_GAS_OK) *value = (uint16_t)portable_value;
+    return convert(result);
+}
+
+static pcan_gas_status_t write_reg(const pcan_gas_region_t *region,
+                                   uint16_t offset, uint16_t value)
+{
+    parallel_nand_gas_t *gas = (parallel_nand_gas_t *)region->user;
+    return convert(parallel_nand_gas_write(
+        gas, (unsigned int)region->base + offset, value));
+}
+
+void parallel_nand_pcan_gas_region_init(pcan_gas_region_t *region,
+                                         parallel_nand_gas_t *gas)
+{
+    region->base = (uint16_t)gas->base;
+    region->count = PNAND_GAS_REGION_REGS;
+    region->storage = 0;
+    region->read = read_reg;
+    region->write = write_reg;
+    region->flags = 0U;
+    region->user = gas;
+    region->name = "parallel-nand";
+}

c/parallel-nand/tests/test_parallel_nand.c

@@ -0,0 +1,97 @@
+#include <assert.h>
+#include <stddef.h>
+#include <stdio.h>
+#include "parallel_nand.h"
+#include "parallel_nand_gas.h"
+
+typedef struct { char kind; unsigned int value; } event_t;
+static event_t events[64];
+static unsigned int event_count;
+static pnand_octet_t input_data[32];
+static unsigned int input_count;
+static unsigned int input_pos;
+
+static void record(char kind, unsigned int value)
+{
+    events[event_count].kind = kind;
+    events[event_count].value = value;
+    event_count++;
+}
+static int fake_init(void) { return 0; }
+static void fake_select(void) { record('S', 0); }
+static void fake_deselect(void) { record('D', 0); }
+static void fake_cmd(pnand_octet_t v) { record('C', v); }
+static void fake_addr(pnand_octet_t v) { record('A', v); }
+static void fake_write(pnand_octet_t v) { record('W', v); }
+static pnand_octet_t fake_read(void)
+{
+    return input_pos < input_count ? input_data[input_pos++] : 0xFFU;
+}
+static int fake_ready(void) { return 1; }
+static void fake_wp(int enabled) { record('P', (unsigned int)enabled); }
+static void fake_delay(unsigned long us) { (void)us; }
+
+static const parallel_nand_port_t fake_port = {
+    fake_init, fake_select, fake_deselect, fake_cmd, fake_addr, fake_write,
+    fake_read, fake_ready, fake_wp, fake_delay
+};
+
+static void clear_events(void) { event_count = 0U; }
+
+int main(void)
+{
+    parallel_nand_t nand;
+    pnand_octet_t id[2];
+    pnand_octet_t bytes[2];
+    parallel_nand_gas_t gas;
+    unsigned int reg;
+
+    assert(parallel_nand_init(&nand, &fake_port,
+                              &parallel_nand_mt29f1g08_geometry) == PNAND_OK);
+    assert(events[0].kind == 'D');
+    assert(events[1].kind == 'P' && events[1].value == 1U);
+
+    clear_events();
+    input_data[0] = 0x2CU;
+    input_data[1] = 0xF1U;
+    input_count = 2U;
+    input_pos = 0U;
+    assert(parallel_nand_read_id(&nand, 0U, id, 2U) == PNAND_OK);
+    assert(id[0] == 0x2CU && id[1] == 0xF1U);
+    assert(events[1].kind == 'C' && events[1].value == 0x90U);
+    assert(events[2].kind == 'A' && events[2].value == 0U);
+
+    clear_events();
+    input_data[0] = 0x12U;
+    input_data[1] = 0x34U;
+    input_count = 2U;
+    input_pos = 0U;
+    assert(parallel_nand_read_page_slice(&nand, 0x1234UL, 0x56UL,
+                                         bytes, 2UL) == PNAND_OK);
+    assert(bytes[0] == 0x12U && bytes[1] == 0x34U);
+    assert(events[1].kind == 'C' && events[1].value == 0x00U);
+    assert(events[2].kind == 'A' && events[2].value == 0x56U);
+    assert(events[3].kind == 'A' && events[3].value == 0x00U);
+    assert(events[4].kind == 'A' && events[4].value == 0x34U);
+    assert(events[5].kind == 'A' && events[5].value == 0x12U);
+    assert(events[6].kind == 'C' && events[6].value == 0x30U);
+
+    parallel_nand_gas_init(&gas, &nand, PNAND_GAS_DEFAULT_BASE);
+    assert(parallel_nand_gas_read(&gas, 0xE000U, &reg) == PNAND_GAS_OK);
+    assert(reg == 0x4E44U);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE005U, 0x1234U) ==
+           PNAND_GAS_OK);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE006U, 0x0001U) ==
+           PNAND_GAS_OK);
+    assert(gas.selected_page == 0x00011234UL);
+    gas.main_data[0] = 0x34U;
+    gas.main_data[1] = 0x12U;
+    gas.status |= PNAND_GAS_STATUS_PAGE_VALID;
+    assert(parallel_nand_gas_read(&gas, 0xE100U, &reg) == PNAND_GAS_OK);
+    assert(reg == 0x1234U);
+    assert(parallel_nand_gas_write(&gas, 0xE000U, 0U) ==
+           PNAND_GAS_READ_ONLY);
+
+    puts("parallel_nand: OK");
+    return 0;
+}

c/set-protocol/CMakeLists.txt

@@ -10,6 +10,9 @@ set(SETPROTOCOL_V2_SOURCES
     src/set_can.c
     src/set_firmware.c
     src/set_telemetry.c
+    src/set_plot.c
+    src/set_trends.c
+    src/set_spectrum.c
 )
 
 # Совместимые ProtoCAN/SETGUI v1 форматы переходного периода.
@@ -32,6 +35,9 @@ set(SETPROTOCOL_SOURCES
 
 add_library(setprotocol_static STATIC ${SETPROTOCOL_SOURCES})
 target_include_directories(setprotocol_static PUBLIC include)
+if(NOT MSVC)
+    target_link_libraries(setprotocol_static PUBLIC m)
+endif()
 
 # Совместимое имя цели для проектов, уже использовавших SET protocol v2.
 add_library(set_protocol ALIAS setprotocol_static)
@@ -40,6 +46,9 @@ option(SETP_BUILD_SHARED "Build stable host ABI shared library" ON)
 if(SETP_BUILD_SHARED)
     add_library(setprotocol SHARED ${SETPROTOCOL_SOURCES})
     target_include_directories(setprotocol PUBLIC include)
+    if(NOT MSVC)
+        target_link_libraries(setprotocol PRIVATE m)
+    endif()
     target_compile_definitions(setprotocol PRIVATE PCAN_ABI_BUILD_DLL)
     set_target_properties(setprotocol PROPERTIES
         C_VISIBILITY_PRESET hidden
@@ -66,6 +75,10 @@ option(SETP_BUILD_TESTS "Build host tests" ON)
 if(SETP_BUILD_TESTS)
     enable_testing()
 
+    add_executable(test_plot tests/test_plot.c)
+    target_link_libraries(test_plot PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME shared_plot COMMAND test_plot)
+
     add_executable(test_set_protocol tests/test_set_protocol.c)
     target_link_libraries(test_set_protocol PRIVATE setprotocol_static)
     add_test(NAME set_protocol_v2 COMMAND test_set_protocol)
@@ -81,4 +94,10 @@ if(SETP_BUILD_TESTS)
     add_executable(test_abi tests/test_abi.c)
     target_link_libraries(test_abi PRIVATE setprotocol_static)
     add_test(NAME stable_abi COMMAND test_abi)
+    add_executable(test_trends tests/test_trends.c)
+    target_link_libraries(test_trends PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME shared_trends COMMAND test_trends)
+    add_executable(test_spectrum tests/test_spectrum.c)
+    target_link_libraries(test_spectrum PRIVATE setprotocol_static)
+    add_test(NAME shared_spectrum COMMAND test_spectrum)
 endif()

c/set-protocol/PORTING.md

@@ -36,6 +36,13 @@ multicast запрещены WRITE, FW_BEGIN и FW_ACTIVATE.
 
 ## CAN
 
+Для существующего прикладного ProtoCAN доступен
+[порт STM32 bxCAN](ports/stm32-bxcan/README.md), перенесённый из SETCAN.
+Он сохраняет API `PROTOCAN_*`, использует HAL CAN/RTC/TIM и общий `pcan_id`.
+Порт рассчитан на classic bxCAN; он не реализует сегментацию SETProtocol v2.
+В проект устройства добавляются `ports/stm32-bxcan/protocan.c` и `src/pcan_id.c`,
+а в include paths — `ports/stm32-bxcan` и `include`.
+
 Не вызывайте прикладной router из ISR. ISR принимает CAN-кадры в очередь,
 сегментация собирается в главном цикле, и только полный SETP-кадр передаётся
 parser/router. Сборка должна иметь timeout, контроль номера сегмента и одного

c/set-protocol/README.md

@@ -7,12 +7,20 @@
 - совместимый ProtoCAN transport для существующих CAN-мостов;
 - SETGUI transport v1 для приборов переходного периода;
 - стабильный host ABI для Python/JNI/других FFI;
-- GAS, кольцевые буферы, CRC и потоковые parser.
+- GAS, кольцевые буферы, CRC и потоковые parser;
+- host-анализ спектра: FFT, окна, фильтры и адаптеры JNI/ctypes.
 
-Ядро не зависит от HAL, ОС или конкретного адаптера, не использует
+Протокольное ядро не зависит от HAL, ОС или конкретного адаптера, не использует
 динамическую память и не открывает COM/CAN само. SLCAN, SocketCAN, USB CDC,
 TCP, UART/DMA и аппаратный CAN подключаются портами.
 
+Отдельный host-модуль `set_spectrum.c` использует ограниченный временный буфер
+до 2×16384 `double`; он не нужен для wire-протокола/MCU.
+Контракт и использование из обоих GUI: [GUI_SPECTRUM.md](docs/GUI_SPECTRUM.md).
+
+Масштабирование, координаты и измерительные маркеры Android/SETGUI используют
+общий `set_plot.c`: [границы модулей, ABI и проверки](docs/GUI_PLOT.md).
+
 ## Структура
 
 | Каталог | Назначение |
@@ -24,6 +32,7 @@ TCP, UART/DMA и аппаратный CAN подключаются портам
 | `src/` | общая реализация всех протокольных модулей |
 | `ports/android` | JNI и Kotlin facade |
 | `ports/stm32f4` | UART/DMA port для legacy byte stream |
+| [`ports/stm32-bxcan`](ports/stm32-bxcan/README.md) | STM32 HAL bxCAN/RTC/TIM, прикладной ProtoCAN; бывший отдельный SETCAN |
 | `docs/SETPROTOCOL.md` | архитектура, ABI, память и переносимость |
 | `docs/legacy` | нормативные документы ProtoCAN/SETGUI v1 |
 | `PROTOCOL.md` | нормативный wire contract SET protocol v2 |

c/set-protocol/docs/GUI_PLOT.md

@@ -0,0 +1,80 @@
+# Общая работа с графиками Android и SETGUI
+
+Численная логика находится в `include/set_plot.h` и `src/set_plot.c`.
+Это модуль C99 без Qt, Android, транспорта, динамической памяти и глобального
+состояния. Он собирается в существующую библиотеку SETProtocol; отдельная DLL
+для графиков не требуется. Версия ABI графиков — `set_plot_abi_version() == 1`.
+
+| Общее в templates | Адаптер приложения |
+|---|---|
+| Нормализованная область просмотра, масштаб 1…128, ограничение панорамирования | Размер поля и отступы в пикселях |
+| Независимый масштаб X/Y с сохранением координаты под пальцами | События Compose или Qt, колесо, кнопки |
+| Выбор преобладающей оси по изменению расстояния между пальцами | Накопление движения до порога; фиксация выбранной оси до конца жеста |
+| Перевод значения в долю экрана и обратно, инверсия Y | Canvas/QPainter и оформление шкал |
+| Перемещение маркера от начальной координаты, ограничение видимой областью | Захват линии пальцем/мышью, редактор положения |
+| Разность B−A, D−C и множитель единиц, шаги шкалы 1/2/5 | Подписи, цвета, миллисекунды/герцы/единицы сигнала |
+| Модели маркеров и их размещение в Kotlin/Python-портах | Жизненный цикл экрана, очистка и выбор источника |
+
+Модель маркеров: A/B — координаты X и вертикальные линии во всю высоту поля;
+C/D — координаты Y и горизонтальные линии. Они могут пересекаться: отрицательная
+разность сохраняется. Начальные координаты — 1/3 и 2/3 диапазона. При изменении
+масштаба уже установленные координаты сохраняются. «Маркеры в видимую область»
+заново размещает их. Координаты и область просмотра времени/спектра независимы.
+
+`set_plot_eval()` принимает операцию из `enum set_plot_operation`, точное число
+входных `double` и буфер вывода. Контракт каждой операции указан в заголовке.
+Возвращает число записанных элементов, 0 — неправильные аргументы. Некорректный
+коэффициент масштабирования оставляет корректный viewport неизменным.
+NaN/Inf и вырожденные диапазоны не передаются дальше в отрисовку.
+FRACTION/VALUE не обрезают координаты: это позволяет правильно отсекать линии
+по границе поля, а не создавать ложные горизонтальные участки на его краю.
+DRAG, напротив, ограничивает положение маркера видимым диапазоном.
+
+## Порты
+
+- Android/JVM: `ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/trends/NativePlot.kt`,
+  `PlotViewport.kt`, `TrendMarkers.kt`; тонкий JNI — `ports/android/set_plot_jni.c`.
+  Android использует `System.loadLibrary("setprotocol")`. Для JVM-тестов можно
+  передать абсолютный путь DLL/SO системным свойством `setplot.library`.
+- Python: `python/protocan/plot.py`: `PlotMath(library)`, `Viewport`, `Bounds`,
+  `Markers`. Приложение передаёт уже загруженную SETProtocol `ctypes.CDLL`.
+  Зависимости — стандартная библиотека; Qt в этот модуль не импортируется.
+
+Новые изменения не должны добавлять вторую реализацию численных операций
+в Kotlin/Python или в приложение. Состояние и адаптация событий остаются в портах.
+Добавление операции требует обновления C ABI, обоих портов и общих эталонов.
+
+## Интеграция приложений
+
+Android: `TrendGraph` использует общие viewport, bounds и маркеры, а Compose
+рисует линии и панель. При измерениях время отображается в миллисекундах от
+начала выбранного участка; сохранённые X-координаты включают абсолютное начало.
+
+SETGUI: `ui/plot_interaction.py` адаптирует общий модуль к Qt. Его используют
+`SignalPlot` (ТМС и датчики), `TrendPlot` (логи) и `SpectrumPlot`.
+Колесо по вертикали масштабирует Y, Shift+колесо и горизонтальное колесо — X;
+сенсорный pinch выбирает ось по движению. Временные графики хранят метку приёма
+каждого отсчёта. Пропущенные значения не растягивают остальные серии:
+все сигналы имеют единую шкалу времени. При повторном построении ТМС из журнала
+используются исходные метки приёма. Дискретные дорожки имеют общую X-шкалу,
+а маркеры уровня Y относятся к аналоговому полю.
+
+Расчёт FFT не является частью этого модуля. Android вычисляет спектр через
+`set_spectrum.c`; вкладка спектра SETGUI получает готовые уровни в дБмВ от
+прибора. Общая интерактивная часть не меняет эти данные или единицы.
+
+## Проверка и сборка
+
+- CMake/CTest: `shared_plot` проверяет ABI, размеры буферов и координаты.
+- `tests/fixtures/plot-v1.json` содержит общие численные эталоны. Их читают
+  `PlotContractTest` (фактический JNI) и `python/tests/test_plot.py` (ctypes).
+- Host DLL/SO для Python: `python tools/build_host.py --output <путь>`.
+- Для JVM: та же команда с `--java-home <JDK>` добавляет JNI-порт графиков.
+  Нужен C-компилятор (MSVC на Windows, cc/clang/gcc на Unix) и JDK с `jni.h`.
+- Android-проект автоматически собирает host-библиотеку перед JVM-тестами;
+  интерпретатор Python можно задать свойством Gradle `setflash.python`.
+- SETGUI проверяет события мыши, колеса и двух пальцев через QtTest без
+  физического прибора; численные тесты не требуют GUI.
+
+Исходники должны приходить из одного коммита подмодуля `templates` в обоих
+проектах. Локальная замена файлов без обновления gitlink не закрепляет версию.

c/set-protocol/docs/GUI_SPECTRUM.md

@@ -0,0 +1,53 @@
+# Shared GUI spectrum
+
+`include/set_spectrum.h` / `src/set_spectrum.c` implement the same numerical
+pipeline for desktop and Android. CMake, `tools/build_host.py`, and the Android
+NDK build include it. The wire protocol is unchanged. The host-only analyzer
+allocates at most two FFT arrays (2×N doubles), releasing them before return.
+
+The last N samples are used: the largest power of two within available data and
+`max_size`, 16…16384. Timestamps are seconds; inputs are immutable. Fs is measured
+from the selected endpoints. Non-monotonic/duplicate times and interval deviations
+over 50% of the mean are rejected. Lesser jitter is linearly interpolated onto an
+even grid (this can affect high-frequency amplitude; inspect returned jitter).
+
+Processing order: interpolation, optional mean subtraction, filter, periodic
+window, forward FFT, one-sided peak amplitude. Windows: rectangular, Hann,
+Hamming, Blackman, Flat Top. Amplitudes are divided by window sum, doubled except
+DC and Nyquist. Output is not RMS/PSD/dB. Coherent gain correction is exact for
+bin-centered tones away from DC/Nyquist; off-bin tones still have scalloping.
+
+Filters run before the window, on the unmodified sample copy. LP/HP are second
+order Butterworth; band pass cascades HP and LP; notch uses Q=30.
+Coefficients: [W3C Audio EQ Cookbook](https://www.w3.org/TR/audio-eq-cookbook/).
+Initial state is the first sample's steady state, not a carried streaming state;
+block-start transients may occur. Cutoffs must be strictly within (0, Fs/2).
+
+## Python
+
+```python
+from protocan.spectrum import NativeSpectrum, Window, Filter
+
+# lib = an existing ctypes.CDLL from protocan.native.NativeProtocol
+spectrum = NativeSpectrum(lib).analyze(times_seconds, values,
+    window=Window.HANN, filter=Filter.LOW_PASS, high_hz=100,
+    max_size=4096, remove_mean=True)
+plot(spectrum.frequencies, spectrum.amplitudes)
+```
+
+Adapter errors are ValueError, not empty/misleading arrays. No NumPy/Qt dependency.
+
+## Android
+
+`SpectrumAnalyzer.analyze(List<TrendPoint>, SpectrumOptions)` calls JNI using
+relative seconds from millisecond timestamps. `TrendSpectrum` contains N, Fs,
+maximum relative jitter, amplitudes or a displayable error. Call on a worker
+dispatcher. `PlotViewport` provides axis-independent zoom/pan, focus anchoring,
+128× limit and bounds clamping without any Compose dependency.
+
+## Checks
+
+Build CMake with tests and run CTest in Debug (assertions enabled). Python
+`tests/test_spectrum.py` runs against an explicitly supplied `SETPROTOCOL_LIBRARY`:
+independent direct DFT, amplitude correction, DC/Nyquist, off-bin leakage, filter
+bands, timing rejection/interpolation, bounded tail selection and immutable inputs.

c/set-protocol/docs/GUI_TRENDS.md

@@ -0,0 +1,78 @@
+# Общие тренды для Android GUI и SETGUI
+
+Модуль задаёт совместимые настройки и числовые источники графиков. Он не
+рисует экран, не открывает файлы или порты и не управляет прошивкой устройства.
+
+Слои: GUI → Kotlin/Python adapter → `set_trends.c` → уже разобранные кадры.
+Транспорт, таймер опроса, выбор файла, хранение настроек и Canvas/Qt остаются
+в приложении. У ядра нет callbacks, динамической памяти или глобального состояния.
+
+| Файл | Назначение и зависимости |
+|---|---|
+| `include/set_trends.h`, `src/set_trends.c` | C99: фильтрация GAS/raw CAN, signed/unsigned word, payload подписки SET GUI; использует `pcan_id` и ABI export macro |
+| `ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/trends/` | Модель, валидация JSON, ограниченная история, GAS_WATCH; JVM + org.json, без Android/Compose |
+| `ports/android/setprotocol_jni.c` | Только преобразование JNI-аргументов |
+| `python/protocan/trends.py` | Модель, JSON, история и `NativeTrends`; Python 3.9+, stdlib, без Qt |
+| `tests/fixtures/trends-v1.json` | Один образец для тестов обоих GUI и обмена настройками |
+
+## Формат файла
+
+UTF-8 JSON: `format = "setflash-trends"`, `version = 1`, `profiles` — словарь.
+Ключи профилей стабильны: `TMS2812`, `SET_V1`, `CAN_BRIDGE`, `GS_USB_CAN`,
+`SLCAN`, `CANGAROO_SLCAN`, `BALZAM_CAN`. Приложение явно сопоставляет своё
+подключение с этим ключом; импорт не меняет подключение.
+
+Поля сигнала обязательны: `id`, `order`, `name`, `source`, `address`, `color`,
+`visible`, `valueType`, `deviceType`, `device`, `byteOffset`, `extended`.
+`id` уникален во всём файле. `order` — 1…9999, уникален внутри профиля.
+`name` — непустое изменяемое имя (до 100 символов), `color` — `#RRGGBB`.
+`visible` управляет только отрисовкой, не сбором. История и соединение в файл
+не входят. Максимум 64 сигнала на профиль и 1 МиБ на файл. Неизвестные версии,
+профили, источники и неверные значения отклоняются до замены настроек.
+
+| Профиль / источник | Адрес и значение |
+|---|---|
+| TMS2812 / TMS_MEMORY | 32-битный адрес слова, CMD_PEEK; контроллер из подключения |
+| SET_V1 / SET_GAS | 16-битный GAS; GAS_WATCH_SET `0x12`, DATA `0x13` |
+| SET_V1 / SET_SENSOR | ROM DS18B20, 16 HEX-цифр (дефисы допустимы), °C |
+| Современные CAN / CAN_GAS | GAS 0…65535, DeviceType 0…7, DeviceID 0…15 |
+| Все CAN / CAN_RAW | CAN ID, STD/EXT, byteOffset 0…6; слово Little-endian |
+
+Числовые адреса — десятичные либо HEX с `0x`. Регистры трактуются как
+`UINT16` или `INT16`. Для RAW/CAN_GAS C-функция возвращает значение либо
+`SET_TREND_NO_VALUE`, никогда не подставляет ноль вместо отсутствующего кадра.
+
+CAN — пассивный приём, без записи GAS и автоматической отправки запросов.
+GAS принимает только входящие FROM_DEVICE; TX/RTR/ошибки исключены.
+SET GUI оформляет подписку в порядке адресов. ACK должен подтвердить весь
+список: при частичном принятии нельзя определить пропущенные адреса, поэтому
+строить график по смещённым индексам запрещено. При паузе порт приложения
+отправляет подписку с периодом 0, когда транспорт доступен и не занят прошивкой.
+
+## Быстрый старт SETGUI
+
+```python
+from protocan.native import NativeProtocol
+from protocan.trends import TrendSignal, NativeTrends, encode_settings
+
+core = NativeProtocol()  # библиотека, пересобранная с set_trends.c
+decoder = NativeTrends(core.lib)
+signal = TrendSignal("current", source="CAN_GAS", address="0x1235")
+text = encode_settings({"CAN_BRIDGE": [signal]})
+value = decoder.can_value(signal, 0x1FD31234, 1, bytes([1, 0, 254, 255]))
+assert value == 65534.0
+# GUI сохраняет text выбранным способом и передаёт value своему графику.
+```
+
+Android подключает Kotlin-каталог напрямую через Gradle и C-файлы через NDK.
+Приложение SETGUI может импортировать модуль через уже используемый путь
+`third_party/templates/python`; в этом изменении его экран не изменяется.
+После публикации новой ревизии templates оба проекта должны обновить сабмодуль
+и пересобрать собственные native-библиотеки — вручную копировать реализации не нужно.
+
+## Проверки
+
+- CMake/CTest: `shared_trends`, плюс существующие protocol/ABI тесты.
+- JVM: `TrendSettingsJsonTest`, `GuiGasWatchTest`; один JSON fixture с Python.
+- Python: `PYTHONPATH=python python -m unittest discover -s python/tests`.
+  Для проверки настоящего C-декодера задайте `SETPROTOCOL_LIBRARY` путём DLL/SO.

c/set-protocol/docs/legacy/GAS.md

@@ -48,7 +48,7 @@ uint16_t n = pcan_gas_read_block(&map, 0x0000, block, 4);
 Тип сообщения `PCAN_MSG_GAS` (`0b0011`). Адрес первого регистра лежит
 в `MsgBody`, данные — до 4 регистров подряд, младшим байтом вперёд.
 Это ровно то, что делает `PROTOCAN_SEND_GENERAL_ADDRESS_SPACE()`
-в `SETCAN/Src/protocan.c`, поэтому обмен совместим с существующими
+в `ports/stm32-bxcan/protocan.c` (бывший SETCAN), поэтому обмен совместим с существующими
 устройствами.
 
 | Кадр | DLC | Смысл |

c/set-protocol/include/pcan_gas.h

@@ -10,7 +10,7 @@
  * Транспорт ProtoCAN (MsgType = 0b0011) кладёт в MsgBody адрес первого
  * регистра, а в данные - до 4 регистров подряд, младшим байтом вперёд.
  * Это ровно то, что делает PROTOCAN_SEND_GENERAL_ADDRESS_SPACE()
- * в SETCAN/Src/protocan.c, поэтому обмен совместим с существующими
+ * в ports/stm32-bxcan/protocan.c, поэтому обмен совместим с существующими
  * устройствами.
  *
  * Запрос на чтение кодируется кадром GAS с DLC = 0: в исходном коде

c/set-protocol/include/pcan_id.h

@@ -2,7 +2,7 @@
  * @file    pcan_id.h
  * @brief   Упаковка и разбор 29-битного идентификатора ProtoCAN.
  *
- * Раскладка (соответствует ProtoCanId_t из SETCAN/Inc/protocan.h):
+ * Раскладка (ProtoCanId_t из ports/stm32-bxcan/protocan.h, бывший SETCAN):
  *
  *   биты 28    Priority
  *        27    Route

c/set-protocol/include/set_plot.h

@@ -0,0 +1,35 @@
+/** @file set_plot.h
+ * @brief Toolkit-independent plot interaction math shared by JNI and ctypes.
+ * Coordinates are doubles in the caller's units. No allocation or global state.
+ */
+#ifndef SET_PLOT_H
+#define SET_PLOT_H
+#include "pcan_abi.h"
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+enum set_plot_operation {
+    SET_PLOT_TRANSFORM = 0, /* x,y,w,h, zoomX,zoomY, panX,panY, focusX,focusY -> x,y,w,h */
+    SET_PLOT_AXIS = 1,      /* deltaX,deltaY,slop -> 0=none, 1=X, 2=Y */
+    SET_PLOT_FRACTION = 2,  /* value,low,high,inverted -> fraction (not clamped) */
+    SET_PLOT_VALUE = 3,     /* fraction,low,high,inverted -> value (not clamped) */
+    SET_PLOT_DRAG = 4,      /* initial,deltaPixels,length,low,high,inverted -> clamped value */
+    SET_PLOT_TICK_STEP = 5, /* range,lengthPixels -> nice step */
+    SET_PLOT_DELTA = 6      /* A,B,multiplier -> (B-A)*multiplier */
+};
+
+/** Version of this plot ABI, independently of the transport ABI. */
+PCAN_ABI_API uint32_t set_plot_abi_version(void);
+/** Evaluates one operation. Returns output count, or 0 for invalid arguments.
+ * TRANSFORM rejects malformed viewports; invalid gesture values return the
+ * unchanged viewport. Zoom is restricted to 1..128, with focus anchoring.
+ * Screen fractions increase downwards; set inverted=1 for the Y value axis.
+ */
+PCAN_ABI_API size_t set_plot_eval(uint32_t operation, const double *input,
+    size_t count, double *output, size_t capacity);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif

c/set-protocol/include/set_spectrum.h

@@ -0,0 +1,34 @@
+/** Shared host-side FFT for Android/JNI and desktop/ctypes; no GUI dependencies. */
+#ifndef SET_SPECTRUM_H
+#define SET_SPECTRUM_H
+#include "pcan_abi.h"
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define SET_SPECTRUM_MAX 16384U
+enum { SET_WINDOW_RECT, SET_WINDOW_HANN, SET_WINDOW_HAMMING, SET_WINDOW_BLACKMAN, SET_WINDOW_FLATTOP };
+enum { SET_FILTER_NONE, SET_FILTER_LOW_PASS, SET_FILTER_HIGH_PASS, SET_FILTER_BAND_PASS, SET_FILTER_NOTCH };
+enum { SET_SPECTRUM_OK, SET_SPECTRUM_SHORT, SET_SPECTRUM_INVALID, SET_SPECTRUM_TIMING,
+       SET_SPECTRUM_CUTOFF, SET_SPECTRUM_MEMORY };
+
+/** Analyze the last power-of-two block (16 <= N <= max_size).
+ * times are seconds, strictly increasing; values must be finite. Fs is measured
+ * from timestamps, never taken from the requested acquisition rate. Interval
+ * deviations >50% of the mean are rejected; smaller jitter is linearly resampled.
+ * Filter: second-order Butterworth LP/HP, their cascade for band pass, notch Q=30.
+ * low_hz: HP/band lower cutoff or notch center; high_hz: LP/band upper cutoff.
+ * Each block starts the causal filters at steady state for its first sample.
+ * Processing order: resample, optional mean removal, filter, periodic window, FFT.
+ * Output: one-sided PEAK amplitude, normalized by window sum, DC/Nyquist not doubled.
+ * Caller supplies max_size/2+1 amplitudes; meta = {N, Fs, max relative jitter}.
+ * Inputs are immutable. Scratch memory is bounded by 2*N doubles, allocated here.
+ */
+PCAN_ABI_API int set_spectrum_analyze(const double *times, const double *values, size_t count,
+    size_t max_size, int window, int filter, double low_hz, double high_hz, int remove_mean,
+    double *amplitudes, size_t capacity, double *meta);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif

c/set-protocol/include/set_trends.h

@@ -0,0 +1,54 @@
+/** @file set_trends.h
+ * @brief Shared GUI trend decoding and GUI v1 GAS subscription payloads.
+ * No transport, rendering, allocation or global state. JNI/ctypes call the
+ * same exported functions; flags use the existing AA55 bridge ABI.
+ */
+#ifndef SET_TRENDS_H
+#define SET_TRENDS_H
+#include "pcan_abi.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define SET_TREND_CAN_GAS 1U
+#define SET_TREND_CAN_RAW 2U
+#define SET_TREND_NO_VALUE INT32_MIN
+#define SET_TREND_WATCH_MAX 64U
+
+/** Convert one wire word, without implementation-defined signed casts. */
+PCAN_ABI_API int32_t set_trend_word_value(uint16_t word, uint8_t is_signed);
+
+/** Return a decoded value or SET_TREND_NO_VALUE for a nonmatching/invalid frame.
+ * GAS requires Route=FROM_DEVICE, exact DeviceType/DeviceID, and an even DLC.
+ * TX echoes, RTR and error frames are always ignored. RAW offset is in bytes.
+ */
+PCAN_ABI_API int32_t set_trend_can_value(
+    uint8_t source, uint32_t address, uint8_t device_type, uint8_t device,
+    uint8_t byte_offset, uint8_t extended, uint8_t is_signed,
+    uint32_t can_id, uint8_t flags, const uint8_t *data, size_t size);
+
+/** Encode period:u16 + count:u16 + addresses[count]:u16, little-endian.
+ * A zero period/count is an unsubscribe. Returns 0 on invalid arguments.
+ */
+PCAN_ABI_API size_t set_trend_watch_request(
+    uint16_t period_ms, const uint16_t *addresses, size_t count,
+    uint8_t *output, size_t capacity);
+
+/** Accept only an exact acknowledgement of the entire ordered subscription.
+ * The device may omit unknown addresses. Partial acceptance must NOT be used:
+ * its acknowledgement has no address list, so index-to-address mapping is lost.
+ */
+PCAN_ABI_API int set_trend_watch_ack(
+    const uint8_t *payload, size_t size, uint16_t period_ms, size_t count);
+
+/** Decode timestamp:u32 + count:u16 + words. Returns count, or -1 on error.
+ * Timestamp is device-local; GUI plot clocks should use their own monotonic time.
+ */
+PCAN_ABI_API int set_trend_watch_values(
+    const uint8_t *payload, size_t size, uint16_t *words, size_t capacity);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif

c/set-protocol/ports/android/Android.mk

@@ -8,6 +8,10 @@ LOCAL_SRC_FILES := \
     ../../src/set_can.c \
     ../../src/set_firmware.c \
     ../../src/set_telemetry.c \
+    ../../src/set_plot.c \
+    set_plot_jni.c \
+    ../../src/set_trends.c \
+    ../../src/set_spectrum.c \
     ../../src/gui_catalog.c \
     ../../src/gui_frame.c \
     ../../src/pcan_abi.c \
@@ -19,5 +23,5 @@ LOCAL_SRC_FILES := \
     ../../src/pcan_gas.c \
     setprotocol_jni.c
 LOCAL_CFLAGS := -std=c99 -Wall -Wextra -Wpedantic -fvisibility=hidden
-LOCAL_LDLIBS := -llog
+LOCAL_LDLIBS := -llog -lm
 include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

c/set-protocol/ports/android/README.md

@@ -7,4 +7,15 @@ and include this `Android.mk` from the application NDK build.
 
 The JNI streaming parser returns fixed 15-byte records
 `SEQ | FLAGS | CAN_ID_LE | DLC | DATA[8]`. Dynamic allocation is confined to
-the Android adapter; the portable core remains allocation free.
+the Android adapter for protocol operations; the portable protocol core remains allocation free.
+
+`nativeSpectrum` calls the shared host DSP module `set_spectrum.c` (bounded heap
+workspace, up to 2×16384 doubles). `trends/SpectrumAnalyzer` maps timestamps and
+errors but does not duplicate FFT/filter math. Run it off the UI thread.
+`trends/PlotViewport` is a toolkit-free normalized zoom/pan model.
+
+`kotlin/ru/setcorp/setprotocol/update/FirmwareCatalog.kt` is a UI-independent
+firmware release client. It reads the optional `firmware.releases` array from
+the shared `update.json`, accepts only HTTPS assets, limits their size and
+returns image bytes only after SHA-256 verification. Applications provide
+their own UI and pass optional HTTP Basic credentials.

c/set-protocol/ports/android/kotlin/ru/setcorp/setflash/core/GuiProtocol.kt

@@ -10,6 +10,9 @@ object MessageType {
     const val FIRMWARE_END = 0x0D
     const val FIRMWARE_ABORT = 0x0E
     const val FIRMWARE_STATUS = 0x0F
+    const val GAS_CATALOG = 0x11
+    const val GAS_WATCH_SET = 0x12
+    const val GAS_WATCH_DATA = 0x13
     const val SENSOR_SCAN = 0x20
     const val SENSOR_LIST = 0x21
     const val SENSOR_READ = 0x22
@@ -33,6 +36,9 @@ object MessageType {
         FIRMWARE_END -> "FIRMWARE_END"
         FIRMWARE_ABORT -> "FIRMWARE_ABORT"
         FIRMWARE_STATUS -> "FIRMWARE_STATUS"
+        GAS_CATALOG -> "GAS_CATALOG"
+        GAS_WATCH_SET -> "GAS_WATCH_SET"
+        GAS_WATCH_DATA -> "GAS_WATCH_DATA"
         SENSOR_SCAN -> "SENSOR_SCAN"
         SENSOR_LIST -> "SENSOR_LIST"
         SENSOR_READ -> "SENSOR_READ"

c/set-protocol/ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/NativeSetProtocol.kt

@@ -10,6 +10,15 @@ object NativeSetProtocol {
     }
 
     external fun nativeAbiVersion(): Int
+    /** {status, N, Fs, jitter, amplitudes...}; status != 0 has no amplitudes. */
+    external fun nativeSpectrum(times: DoubleArray, values: DoubleArray, maxSize: Int,
+        window: Int, filter: Int, lowHz: Double, highHz: Double, removeMean: Boolean): DoubleArray?
+    external fun nativeTrendCanValue(
+        source: Int, address: Long, deviceType: Int, device: Int, byteOffset: Int,
+        extended: Boolean, signed: Boolean, canId: Long, flags: Int, input: ByteArray,
+    ): Int
+    external fun nativeTrendWatchRequest(period: Int, addresses: IntArray): ByteArray?
+    external fun nativeTrendWatchValues(input: ByteArray): IntArray?
     external fun nativePackId(
         priority: Int,
         route: Int,

c/set-protocol/ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/trends/GuiGasWatch.kt

@@ -0,0 +1,46 @@
+package ru.setcorp.setprotocol.trends
+
+import ru.setcorp.setprotocol.NativeSetProtocol
+
+/** GUI v1 GAS contract, also exposed by python/protocan/gas_catalog.py. */
+object GuiGasWatch {
+    const val SET = 0x12
+    const val DATA = 0x13
+    const val PERIOD_MS = 1000
+
+    fun request(periodMs: Int, addresses: List<Int>): ByteArray {
+        require(periodMs in 0..65535 && addresses.size <= 64 && addresses.all { it in 0..65535 })
+        if (NativeSetProtocol.available) return requireNotNull(NativeSetProtocol.nativeTrendWatchRequest(periodMs, addresses.toIntArray()))
+        return ByteArray(4 + addresses.size * 2).also { output ->
+            put16(output, 0, periodMs)
+            put16(output, 2, addresses.size)
+            addresses.forEachIndexed { index, address -> put16(output, 4 + index * 2, address) }
+        }
+    }
+
+    fun validateAck(payload: ByteArray, periodMs: Int, count: Int) {
+        require(payload.size == 4 && read16(payload, 0) == periodMs && read16(payload, 2) == count) {
+            "Прибор принял не все адреса GAS. Проверьте карту регистров; отображение по неполной подписке невозможно"
+        }
+    }
+
+    fun values(payload: ByteArray, expectedCount: Int): List<Int> {
+        val values = if (NativeSetProtocol.available) {
+            requireNotNull(NativeSetProtocol.nativeTrendWatchValues(payload)) { "Повреждён GAS_WATCH_DATA" }.toList()
+        } else {
+            require(payload.size >= 6) { "GAS_WATCH_DATA короче заголовка" }
+            val count = read16(payload, 4)
+            require(count <= 64 && payload.size == 6 + count * 2) { "Неверная длина GAS_WATCH_DATA" }
+            List(count) { read16(payload, 6 + it * 2) }
+        }
+        require(values.size == expectedCount) { "Число значений GAS не соответствует подписке" }
+        return values
+    }
+
+    private fun read16(data: ByteArray, offset: Int): Int =
+        (data[offset].toInt() and 0xFF) or ((data[offset + 1].toInt() and 0xFF) shl 8)
+    private fun put16(data: ByteArray, offset: Int, value: Int) {
+        data[offset] = value.toByte()
+        data[offset + 1] = (value ushr 8).toByte()
+    }
+}

c/set-protocol/ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/trends/NativePlot.kt

@@ -0,0 +1,32 @@
+package ru.setcorp.setprotocol.trends
+
+/** Shared C99 plot math, also used by the Python/Qt port. No UI dependency. */
+internal object NativePlot {
+    init {
+        val hostLibrary = System.getProperty("setplot.library")
+        if (hostLibrary != null) System.load(hostLibrary) else System.loadLibrary("setprotocol")
+    }
+    private external fun evaluate(operation: Int, input: DoubleArray): DoubleArray?
+    fun call(operation: Int, vararg input: Double): DoubleArray =
+        requireNotNull(evaluate(operation, input)) { "Invalid plot operation $operation" }
+}
+
+enum class PlotAxis { X, Y }
+
+fun plotPinchAxis(deltaX: Double, deltaY: Double, slop: Double): PlotAxis? =
+    when (NativePlot.call(1, deltaX, deltaY, slop)[0].toInt()) {
+        1 -> PlotAxis.X; 2 -> PlotAxis.Y; else -> null
+    }
+
+data class PlotBounds(val left: Double, val right: Double, val bottom: Double, val top: Double) {
+    fun fraction(value: Double, horizontal: Boolean): Double = NativePlot.call(2, value,
+        if (horizontal) bottom else left, if (horizontal) top else right, if (horizontal) 1.0 else 0.0)[0]
+    fun value(fraction: Double, horizontal: Boolean): Double = NativePlot.call(3, fraction,
+        if (horizontal) bottom else left, if (horizontal) top else right, if (horizontal) 1.0 else 0.0)[0]
+    fun drag(initial: Double, delta: Double, length: Double, horizontal: Boolean): Double = NativePlot.call(4,
+        initial, delta, length, if (horizontal) bottom else left, if (horizontal) top else right,
+        if (horizontal) 1.0 else 0.0)[0]
+}
+
+fun plotTickStep(range: Double, pixels: Double): Double = NativePlot.call(5, range, pixels)[0]
+fun plotDelta(a: Double, b: Double, multiplier: Double = 1.0): Double = NativePlot.call(6, a, b, multiplier)[0]

c/set-protocol/ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/trends/PlotViewport.kt

@@ -0,0 +1,10 @@
+package ru.setcorp.setprotocol.trends
+
+/** Normalized top-left viewport; independent of pixels, units, toolkit and samples. */
+data class PlotViewport(val x: Double = 0.0, val y: Double = 0.0, val width: Double = 1.0, val height: Double = 1.0) {
+    fun transform(zoomX: Double = 1.0, zoomY: Double = 1.0, panX: Double = 0.0, panY: Double = 0.0,
+                  focusX: Double = 0.5, focusY: Double = 0.5): PlotViewport {
+        val result = NativePlot.call(0, x, y, width, height, zoomX, zoomY, panX, panY, focusX, focusY)
+        return PlotViewport(result[0], result[1], result[2], result[3])
+    }
+}

c/set-protocol/ports/android/kotlin/ru/setcorp/setprotocol/trends/TrendDecoder.kt

@@ -0,0 +1,39 @@
+package ru.setcorp.setprotocol.trends
+
+import ru.setcorp.setprotocol.NativeSetProtocol
+
+/** Shared JNI decoder with a JVM-only reference fallback for tests/source builds. */
+object TrendDecoder {
+    fun canValue(signal: TrendSignal, canId: Long, flags: Int, data: ByteArray): Double? {
+        if (NativeSetProtocol.available && signal.source in setOf(TrendSource.CAN_GAS, TrendSource.CAN_RAW)) {
+            val address = parseTrendAddress(signal.address, if (signal.source == TrendSource.CAN_GAS) 0xFFFF else 0x1FFF_FFFF) ?: return null
+            val value = NativeSetProtocol.nativeTrendCanValue(
+                if (signal.source == TrendSource.CAN_GAS) 1 else 2, address, signal.deviceType, signal.device,
+                signal.byteOffset, signal.extended, signal.valueType == TrendValueType.INT16,
+                canId, flags, data,
+            )
+            return value.takeIf { it != Int.MIN_VALUE }?.toDouble()
+        }
+        if (flags and 0x0E != 0 || data.size !in 2..8) return null
+        val extended = flags and 1 != 0
+        if (canId !in 0..(if (extended) 0x1FFF_FFFFL else 0x7FFL)) return null
+        val offset = when (signal.source) {
+            TrendSource.CAN_GAS -> {
+                if (!extended || data.size < 2 || data.size % 2 != 0) return null
+                if ((canId ushr 16) and 15L != 3L || (canId ushr 27) and 1L != 1L ||
+                    ((canId ushr 24) and 7L).toInt() != signal.deviceType ||
+                    ((canId ushr 20) and 15L).toInt() != signal.device) return null
+                val address = parseTrendAddress(signal.address, 0xFFFF)?.toInt() ?: return null
+                (address - (canId and 0xFFFF).toInt()) * 2
+            }
+            TrendSource.CAN_RAW -> {
+                if (extended != signal.extended || canId != parseTrendAddress(signal.address, 0x1FFF_FFFF)) return null
+                signal.byteOffset
+            }
+            else -> return null
+        }
+        if (offset < 0 || offset + 2 > data.size) return null
+        val word = (data[offset].toInt() and 0xFF) or ((data[offset + 1].toInt() and 0xFF) shl 8)
+        return signal.valueType.decode(word)
+    }
+}