Перезапускать импульс светодиода при каждом приёме пакета

This commit is contained in:
2026-10-17 14:43:12 +03:00
parent cf65439400
commit f613101124
4 changed files with 53 additions and 3 deletions

View File

@@ -28,7 +28,7 @@
| `OFF` / `ON` | постоянно выключен / включён |
| `STARTUP` | три коротких импульса, затем постоянно включён |
| `WORK` | 100 мс включён, 900 мс выключен |
| `ACTIVITY` | 50/50 мс |
| `ACTIVITY` | один цикл: 100 мс включён, 900 мс выключен, затем остаётся выключенным |
| `WARNING` | 250/250 мс |
| `ERROR` | два импульса и пауза |
| `CRITICAL` | три импульса и пауза |
@@ -86,6 +86,20 @@ for (;;) {
не начинает рисунок заново. Для нового импульса события служит
`LedIndicator_RestartMode`.
Для индикации приёма вызывайте `LedIndicator_TriggerActivity` либо
`LedIndicator_TriggerActivityAt` на каждый принятый пакет. Свечение занимает
10% секундного цикла: 100 мс включён и 900 мс выключен. Новый приём немедленно
перезапускает фазу свечения, даже внутри предыдущего импульса или паузы;
очереди циклов нет. При интервалах между пакетами меньше 100 мс LED может
гореть непрерывно до истечения 100 мс после последнего пакета. Без нового
события `ACTIVITY` не повторяется. Настраиваемая таблица `patterns` по-прежнему
позволяет изменить длительности и повторение для других применений.
```c
LedIndicator_TriggerActivityAt(&led, 0U, received_ms); /* Каждый приём запускает цикл канала 0 от миллисекундной метки события. */
LedIndicator_ProcessAt(&led, now_ms); /* Главный цикл обслуживает окончание свечения без задержек и ожидания следующего пакета. */
```
## STM32F103, STM32F4, STM32G431 и STM32G474
Порт `ports/stm32-hal` принимает конкретный `TIM_HandleTypeDef *`; библиотека

View File

@@ -18,7 +18,7 @@ static const LedIndicator_Pattern g_default_patterns[LED_INDICATOR_MODE_COUNT] =
{{0U}, LEVELS_1, 1U, 1U, 1U},
{{100U, 100U, 100U, 100U, 100U, 100U}, LEVELS_101010, 6U, 0U, 1U},
{{100U, 900U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
{{50U, 50U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
{{100U, 900U}, LEVELS_10, 2U, 0U, 0U}, /* Один цикл приёма длится 1000 мс: 100 мс свечения составляют 10%, затем 900 мс паузы и выключение. */
{{250U, 250U}, LEVELS_10, 2U, 1U, 0U},
{{100U, 100U, 100U, 700U}, LEVELS_1010, 4U, 1U, 0U},
{{100U, 100U, 100U, 100U, 100U, 700U}, LEVELS_101010, 6U, 1U, 0U}
@@ -220,6 +220,16 @@ uint8_t LedIndicator_RestartMode(LedIndicator *instance, size_t channel,
instance->port.now_ms(instance->port.context));
}
uint8_t LedIndicator_TriggerActivityAt(LedIndicator *instance, size_t channel, uint32_t now_ms) /* Каждый пакет начинает ACTIVITY заново, даже если предыдущая вспышка ещё продолжается. */
{ /* Использует общую проверку канала и принудительный сброс фазы в миллисекундной временной базе. */
return LedIndicator_RestartModeAt(instance, channel, LED_INDICATOR_MODE_ACTIVITY, now_ms); /* Штатный однократный шаблон завершает цикл выключенным уровнем без свободного повторения. */
} /* Завершает запуск одного цикла приёма без ожидания окончания свечения либо паузы. */
uint8_t LedIndicator_TriggerActivity(LedIndicator *instance, size_t channel) /* Предоставляет тот же перезапуск по событию с использованием часов аппаратного порта. */
{ /* Сохраняет поведение варианта At для приложения без собственного передаваемого времени. */
return LedIndicator_RestartMode(instance, channel, LED_INDICATOR_MODE_ACTIVITY); /* Часы порта считываются штатным API один раз на зарегистрированный приём. */
} /* Завершает неблокирующий запуск цикла приёма с аппаратным источником времени. */
void LedIndicator_ProcessAt(LedIndicator *instance, uint32_t now_ms)
{
size_t i;

View File

@@ -114,6 +114,12 @@ void LedIndicator_Process(LedIndicator *instance);
/** Обновляет выходы с явно переданной меткой времени. */
void LedIndicator_ProcessAt(LedIndicator *instance, uint32_t now_ms);
/** Начинает один цикл ACTIVITY на каждый приём; новый вызов немедленно перезапускает свечение, не создавая очередь. */
uint8_t LedIndicator_TriggerActivityAt(LedIndicator *instance, size_t channel, uint32_t now_ms); /* Стандартный цикл: 100 мс включён, 900 мс выключен; время задаётся в миллисекундах. */
/** Использует часы аппаратного порта для такого же перезапуска цикла при каждом приёме. */
uint8_t LedIndicator_TriggerActivity(LedIndicator *instance, size_t channel); /* Вызывать из контекста Process; передачу событий из ISR обеспечивает приложение. */
LedIndicator_Mode LedIndicator_GetMode(const LedIndicator *instance, size_t channel);
#ifdef __cplusplus

View File

@@ -85,6 +85,26 @@ int main(void)
CHECK(LedIndicator_SetMode(&indicator, 3U, LED_INDICATOR_MODE_ON) == 0U);
CHECK(LedIndicator_GetMode(&indicator, 0U) == LED_INDICATOR_MODE_WORK);
puts("led indicator tests passed");
CHECK(patterns[LED_INDICATOR_MODE_ACTIVITY].duration_ms[0] == 100U && patterns[LED_INDICATOR_MODE_ACTIVITY].duration_ms[1] == 900U && patterns[LED_INDICATOR_MODE_ACTIVITY].repeat == 0U); /* Фиксирует согласованные 10% свечения и один цикл на приём в канонической таблице. */
CHECK(LedIndicator_TriggerActivityAt(&indicator, 0U, 2500U) != 0U && fake.outputs[0] == 1U); /* Приём сразу включает канал независимо от фазы прежнего WORK. */
LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 2599U); CHECK(fake.outputs[0] == 1U); /* До истечения 100 мс светодиод продолжает гореть. */
LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 2600U); CHECK(fake.outputs[0] == 0U); /* Ровно через 100 мс начинается оставшаяся пауза 900 мс. */
LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 3499U); CHECK(fake.outputs[0] == 0U); /* Конец первого периода не порождает дополнительную вспышку. */
LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 3500U); CHECK(fake.outputs[0] == 0U); /* Однократный ACTIVITY завершается выключенным уровнем на границе 1000 мс. */
LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 4500U); CHECK(fake.outputs[0] == 0U); /* Без новых пакетов свободное периодическое мигание отсутствует. */
CHECK(LedIndicator_TriggerActivityAt(&indicator, 0U, 5000U) != 0U); /* Начинает новый приём после долгого отсутствия обмена. */
CHECK(LedIndicator_TriggerActivityAt(&indicator, 0U, 5050U) != 0U); /* Второй пакет приходит внутри текущей фазы свечения. */
LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 5100U); CHECK(fake.outputs[0] == 1U); /* Старый срок выключения больше не действует: отсчёт перезапущен новым пакетом. */
LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 5149U); CHECK(fake.outputs[0] == 1U); /* Новый пакет получает собственные полные 100 мс свечения. */
LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 5150U); CHECK(fake.outputs[0] == 0U); /* Новая фаза паузы начинается ровно от последнего приёма. */
CHECK(LedIndicator_TriggerActivityAt(&indicator, 0U, 5400U) != 0U && fake.outputs[0] == 1U); /* Приём во время паузы сразу включает LED вместо ожидания границы старого периода. */
LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 5500U); CHECK(fake.outputs[0] == 0U); /* Повторный запуск в паузе не создаёт очередь пропущенных циклов. */
fake.now = 7000U; CHECK(LedIndicator_TriggerActivity(&indicator, 1U) != 0U && fake.outputs[1] == 1U); /* Проверяет вариант событийного API с часами аппаратного порта и другим каналом. */
fake.now = 7100U; LedIndicator_Process(&indicator); CHECK(fake.outputs[1] == 0U && fake.outputs[0] == 0U); /* Каналы не перезапускают друг другу фазы и не создают фоновую активность. */
CHECK(LedIndicator_TriggerActivityAt(&indicator, 0U, UINT32_MAX - 49U) != 0U); /* Начинает импульс непосредственно перед переполнением 32-битного времени. */
LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 49U); CHECK(fake.outputs[0] == 1U); /* Через переполнение прошло 99 мс, поэтому свечение ещё активно. */
LedIndicator_ProcessAt(&indicator, 50U); CHECK(fake.outputs[0] == 0U); /* Через переполнение прошло ровно 100 мс, и LED гаснет без зависания. */
CHECK(LedIndicator_TriggerActivityAt(NULL, 0U, 0U) == 0U && LedIndicator_TriggerActivityAt(&indicator, 3U, 0U) == 0U); /* Ошибочный экземпляр и канал не вызывают запись чужого GPIO. */
puts("led indicator tests passed: receive 100/900 ms, immediate retrigger, no repeat, timer wrap"); /* Показывает прохождение новых событийных сценариев вместе с прежней диагностикой. */
return 0;
}