Расширить обмен по шинам, CAN-адаптеры и обработку графиков

Добавить очереди операций PBUS/SBUS, общую консоль, настройки Candle и SLCAN, декодеры DSView и обработку плотных графиков. Обновить протокол Бальзам и проверки общих компонентов.

python/set_devices/balsam_can.py

@@ -34,16 +34,16 @@ def decode(raw_id: int, data: bytes, *, ide: bool = True,
         pm=1 if frame.from_device else 0, priority=0,
     )
     result = pc.Decoded(pid, len(data), bytes(data), ide=ide, rtr=rtr,
-                        protocol="BALZAM 167", device_label=frame.device_name,
-                        message_label=("BALZAM данные" if frame.from_device
+                        protocol="BALZAM 167", device_label=frame.sender_name,  # Все CAN ID 167 подписываются источником: команды — TMS, ответы — именем устройства из таблицы адресов.
+                        message_label=("BALZAM Heartbeat" if frame.is_heartbeat else "BALZAM данные" if frame.from_device  # Тип сообщения явно выделяет heartbeat по адресу и маске, сохраняя имя отправителя.
                                        else "BALZAM команды"))
     result.summary = frame.summary
     result.fields = [
         ("Протокол", "BALZAM 167 legacy eCAN"),
         ("Узел", "%d — %s" % (frame.device, frame.device_name)),
         ("Направление", frame.route),
-        ("Отправитель", frame.device_name if frame.from_device else "ПМ"),
-        ("Получатель", "ПМ" if frame.from_device else frame.device_name),
+        ("Отправитель", frame.sender_name),  # Используем ту же подпись источника, что в маршруте и имени кадра любого устройства 167.
+        ("Получатель", frame.recipient_name),  # Показываем адресата отдельно, сохраняя имя периферийного узла в поле «Узел».
         ("Начальный адрес", "0x%04X" % frame.start_address),
         ("Маска трёх слов", "0b%s" % format(frame.present_mask, "03b")),
     ]
@@ -51,7 +51,7 @@ def decode(raw_id: int, data: bytes, *, ide: bool = True,
     for item in frame.registers:
         result.fields.append((
             "0x%04X %s" % (item.address, item.name or "регистр"),
-            "0x%04X (%d)" % (item.value, item.signed_value),
+            "0x%04X (%d)" % (item.value, item.value if frame.is_heartbeat else item.signed_value),  # Счётчик секунд и идентификаторы heartbeat беззнаковые, в отличие от технологических int16.
         ))
         if item.address == 0x7F:
             result.fields.append(("Активные биты Commands", frame.command_description(item.value)))