Andrey
a5e46d4627
Добавить очереди операций PBUS/SBUS, общую консоль, настройки Candle и SLCAN, декодеры DSView и обработку плотных графиков. Обновить протокол Бальзам и проверки общих компонентов.
61 lines
3.7 KiB
Python
61 lines
3.7 KiB
Python
# Исторический регистровый CAN-протокол BALZAM/TMS2812. Формат идентификаторов и порядок слов
|
||
# относятся именно к этому профилю; общий физический CAN не делает его совместимым с SET v2
|
||
# или протоколом ПМ35.
|
||
|
||
"""GUI-neutral adapter for the shared templates Balsam 167 CAN decoder."""
|
||
|
||
from __future__ import annotations
|
||
|
||
from protocan import balsam
|
||
|
||
from protocan import protocan as pc
|
||
from .shared_protocol import get_shared_protocol
|
||
|
||
|
||
def decode(raw_id: int, data: bytes, *, ide: bool = True,
|
||
rtr: bool = False) -> pc.Decoded | None:
|
||
if not ide or rtr or not balsam.is_balsam_id(raw_id):
|
||
return None
|
||
try:
|
||
frame = balsam.decode(raw_id, data, native=get_shared_protocol())
|
||
except ValueError as error:
|
||
result = pc.Decoded(pc.ProtoCanId.parse(raw_id), len(data), bytes(data),
|
||
ide=ide, rtr=rtr, protocol="BALZAM 167")
|
||
result.summary = "BALZAM: неверный кадр"
|
||
result.fields = [("Протокол", "BALZAM 167"), ("Ошибка", str(error))]
|
||
result.warnings.append(str(error))
|
||
return result
|
||
if frame is None:
|
||
return None
|
||
|
||
pid = pc.ProtoCanId(
|
||
raw=frame.can_id, body=frame.start_address, msg_type=0,
|
||
device=frame.device, device_type=0,
|
||
pm=1 if frame.from_device else 0, priority=0,
|
||
)
|
||
result = pc.Decoded(pid, len(data), bytes(data), ide=ide, rtr=rtr,
|
||
protocol="BALZAM 167", device_label=frame.sender_name, # Все CAN ID 167 подписываются источником: команды — TMS, ответы — именем устройства из таблицы адресов.
|
||
message_label=("BALZAM Heartbeat" if frame.is_heartbeat else "BALZAM данные" if frame.from_device # Тип сообщения явно выделяет heartbeat по адресу и маске, сохраняя имя отправителя.
|
||
else "BALZAM команды"))
|
||
result.summary = frame.summary
|
||
result.fields = [
|
||
("Протокол", "BALZAM 167 legacy eCAN"),
|
||
("Узел", "%d — %s" % (frame.device, frame.device_name)),
|
||
("Направление", frame.route),
|
||
("Отправитель", frame.sender_name), # Используем ту же подпись источника, что в маршруте и имени кадра любого устройства 167.
|
||
("Получатель", frame.recipient_name), # Показываем адресата отдельно, сохраняя имя периферийного узла в поле «Узел».
|
||
("Начальный адрес", "0x%04X" % frame.start_address),
|
||
("Маска трёх слов", "0b%s" % format(frame.present_mask, "03b")),
|
||
]
|
||
result.registers = [(item.address, item.value) for item in frame.registers]
|
||
for item in frame.registers:
|
||
result.fields.append((
|
||
"0x%04X %s" % (item.address, item.name or "регистр"),
|
||
"0x%04X (%d)" % (item.value, item.value if frame.is_heartbeat else item.signed_value), # Счётчик секунд и идентификаторы heartbeat беззнаковые, в отличие от технологических int16.
|
||
))
|
||
if item.address == 0x7F:
|
||
result.fields.append(("Активные биты Commands", frame.command_description(item.value)))
|
||
if frame.present_mask == 0:
|
||
result.warnings.append("В адресном слове не отмечен ни один регистр")
|
||
return result
|