feat(set-protocol): Раздели GAS и добавь пакетный сбор регистров

Сохрани адресацию отдельных регистров GAS 0x3 и выдели слотам тип 0x4 с маской Word0. Добавь единое C-ядро GAS_WATCH2, тонкие Python/JNI-порты и проверки общих эталонных байтов. Совместимость: тип 0x4 больше не обслуживает Modbus Coil. Потребителям PCAN_MSG_MODBUS_COIL и ProtoCanMsgToModbusCoil нужно перейти на GAS_SLOT и отдельный API слотов; регистровый GAS остаётся на 0x3.
2026-10-23 14:14:48 +03:00
parent 6ecf057a86
commit 876b58517c
51 changed files with 2129 additions and 116 deletions
@@ -21,7 +21,6 @@ extern "C" {
 #endif

 typedef enum {
-    PCAN_MODBUS_COIL = 0x4U,
    PCAN_MODBUS_DISCRETE = 0x5U,
    PCAN_MODBUS_HOLDING = 0x6U,
    PCAN_MODBUS_INPUT = 0x7U
@@ -54,7 +53,7 @@ bool pcan_modbus_server_init(pcan_modbus_server_t *server,
                             pcan_modbus_read_fn read,
                             pcan_modbus_write_fn write, void *user);

-/** Zero DLC reads; data writes COIL/HOLDING. Register words are little-endian. */
+/** DLC=0 читает DISCRETE/HOLDING/INPUT; данные записывают только HOLDING. Тип 0x4 принадлежит GAS SLOT. */
 pcan_modbus_result_t pcan_modbus_server_handle(pcan_modbus_server_t *server,
                                                const pcan_frame_t *request,
                                                pcan_frame_t *response);