Andrey/templates
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

feat(set-protocol): Раздели GAS и добавь пакетный сбор регистров

Browse Source 
Сохрани адресацию отдельных регистров GAS 0x3 и выдели слотам тип 0x4 с маской Word0. Добавь единое C-ядро GAS_WATCH2, тонкие Python/JNI-порты и проверки общих эталонных байтов.

Совместимость: тип 0x4 больше не обслуживает Modbus Coil. Потребителям PCAN_MSG_MODBUS_COIL и ProtoCanMsgToModbusCoil нужно перейти на GAS_SLOT и отдельный API слотов; регистровый GAS остаётся на 0x3.
This commit is contained in:
Andrey
2026-10-23 14:14:48 +03:00
parent 6ecf057a86
commit 876b58517c
51 changed files with 2129 additions and 116 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
c/set-protocol/docs/legacy/PROTOCOL.md
+7 -4
View File
@@ -1,7 +1,9 @@
# ProtoCAN — базовый протокол
> GAS `0x3` использует адреса отдельных 16-битных регистров. GAS SLOT `0x4` — отдельный сервис с маской в Word0 и тремя значениями Word1…Word3. Полный контракт: [ОАП](../../../../doc/setcan/protocan/OAP.md). Существующие регистровые сервисы сохраняют свои адреса.
Статус: **Stable с зарезервированным загрузочным расширением**
Версия: **1.0**
Версия: **2.1: GAS 0x3 и масочный GAS SLOT 0x4**<br>
Порядок байтов payload: **little-endian**, если явно не указано иное
## Назначение
@@ -59,8 +61,8 @@ can_id =
| `0x0` | `BROADCAST` | ПМ → все | зависит от команды | stable |
| `0x1` | `DISCRETE` | оба | 0…8 | stable |
| `0x2` | `ANALOG` | оба | 0…8 | stable |
| `0x3` | `GAS` | оба | 0/2/4/6/8 | stable |
| `0x4` | `MODBUS_COIL` | оба | 0…8 | stable |
| `0x3` | `GAS` | оба | 0/2/4/6/8 | регистры 0…65535 |
| `0x4` | `GAS_SLOT` | оба | 0/8 | Word0 — маска, Word1…Word3 — значения |
| `0x5` | `MODBUS_DISCRETE` | оба | 0…8 | stable |
| `0x6` | `MODBUS_HOLDING` | оба | 0…8 | stable |
| `0x7` | `MODBUS_INPUT` | оба | 0…8 | stable |
@@ -82,7 +84,8 @@ can_id =
| broadcast | команда `[15:4]`, параметр `[3:0]` |
| discrete/analog | подтип `[15:12]`, значение/адрес `[11:0]` |
| Modbus | начальный адрес `[15:4]`, количество `[3:0]` |
| GAS | адрес первого 16-битного регистра `[15:0]` |
| GAS 0x3 | адрес первого 16-битного регистра `[15:0]` |
| GAS SLOT 0x4 | адрес слота `[15:0]`; маска — в Word0 payload, значения — Word1…Word3 |
| error | дополнительная информация `[15:8]`, код `[7:0]` |
| settings | номер сборки `[15:8]`, позиция `[7:0]` |
| boot control/status | `SessionID[15:8]`, команда `[7:0]` |