Расширить DEIF, загрузку CAN и общую обработку сигналов

Добавить общее ядро DEIF, эмуляцию приборов и переносимые панели Python/Qt.
Расширить загрузчики F2812 и F28335, обновление Flash и профиль STM Invertor.
Добавить альтернативный МНК Eigen, модели неисправностей и диагностику сигналов.
Обновить справочники устройств, проекты CCS и регрессионные проверки.

c/set-protocol/include/set_signal.h

@@ -27,6 +27,15 @@ enum { SET_SIGNAL_POLYNOMIAL, SET_SIGNAL_LINEAR, SET_SIGNAL_PCHIP, SET_SIGNAL_SP
 PCAN_ABI_API int set_signal_reconstruct(const double *x, const double *y, size_t count,
     int method, unsigned degree, size_t output_count, int endpoint,
     double *out_x, double *out_y, double *meta, double *work, size_t work_count);
+/* Дополнительный решатель получает уникальные нормированные X/Y и пишет degree+1
+ * коэффициентов по возрастанию степени для аргумента 2*x-1. Код 0 означает успех,
+ * 3 — недостаточный ранг, 5 — ошибку памяти/решателя. NULL сохраняет прежний МНК.
+ * C99-подготовка, интерполяция, RMSE и размещение work одинаковы для всех решателей. */
+typedef int (*set_signal_fit_fn)(const double *, const double *, size_t, unsigned, double *); /* Обратный вызов отделяет необязательный C++-порт от переносимого ядра. */
+PCAN_ABI_API int set_signal_reconstruct_with_fit( /* Расширение ABI не меняет сигнатуру существующей функции для прошивок и GUI. */
+    const double *x, const double *y, size_t count, int method, unsigned degree, /* Входные точки и степень имеют те же ограничения, что у исходного API. */
+    size_t output_count, int endpoint, double *out_x, double *out_y, /* Результат остаётся в памяти вызывающего и сохраняет выбор конечной точки. */
+    double *meta, double *work, size_t work_count, set_signal_fit_fn fit); /* Решатель используется только для полинома; рабочая память сохраняет прежний формат. */
 /* Reject out-of-range voltages, never silently clip. vref must be positive.
  * All input is validated before any output is written. */
 PCAN_ABI_API int set_signal_dac12(const double *volts, size_t count, double vref,