Andrey
41e24629ce
Добавить общее ядро DEIF, эмуляцию приборов и переносимые панели Python/Qt. Расширить загрузчики F2812 и F28335, обновление Flash и профиль STM Invertor. Добавить альтернативный МНК Eigen, модели неисправностей и диагностику сигналов. Обновить справочники устройств, проекты CCS и регрессионные проверки.
47 lines
3.7 KiB
C
47 lines
3.7 KiB
C
/*
|
|
* Восстановление сигнала по точкам и подготовка кодов 12-битного ЦАП. Совпадающие времена
|
|
* усредняются, экстраполяция не выполняется; для циклического периода конечная точка
|
|
* обрабатывается отдельно. Напряжения вне диапазона отклоняются, а не обрезаются.
|
|
*/
|
|
|
|
/** @file set_signal.h Portable interpolation and DAC waveform preparation. */
|
|
#ifndef SET_SIGNAL_H
|
|
#define SET_SIGNAL_H
|
|
#include "pcan_abi.h"
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
enum { SET_SIGNAL_POLYNOMIAL, SET_SIGNAL_LINEAR, SET_SIGNAL_PCHIP, SET_SIGNAL_SPLINE };
|
|
/* Caller-owned workspace: at least 14*count+128 doubles. No heap or globals.
|
|
* Bounds: 2..100000 input points, 2..1000000 output points.
|
|
* Inputs may be unsorted; duplicate times are averaged. No extrapolation.
|
|
* meta[0..2] = original count, unique count, RMSE at original measurements.
|
|
* endpoint=1 includes the last time; 0 samples a cyclic period [first,last).
|
|
* On success, workspace blocks used by host formula annotations are:
|
|
* work[0..2*count): sorted original interleaved x,y pairs;
|
|
* work[2*count..3*count): unique x normalized to [0,1];
|
|
* work[3*count..4*count): unique averaged y divided by max(1,max(abs(y)));
|
|
* work[4*count..5*count): PCHIP first / spline second derivatives in these
|
|
* normalized coordinates (only meta[1] entries in each unique-data block).
|
|
* Return: 0 success, 1 bounds, 2 nonfinite/degenerate data, 3 rank deficient. */
|
|
PCAN_ABI_API int set_signal_reconstruct(const double *x, const double *y, size_t count,
|
|
int method, unsigned degree, size_t output_count, int endpoint,
|
|
double *out_x, double *out_y, double *meta, double *work, size_t work_count);
|
|
/* Дополнительный решатель получает уникальные нормированные X/Y и пишет degree+1
|
|
* коэффициентов по возрастанию степени для аргумента 2*x-1. Код 0 означает успех,
|
|
* 3 — недостаточный ранг, 5 — ошибку памяти/решателя. NULL сохраняет прежний МНК.
|
|
* C99-подготовка, интерполяция, RMSE и размещение work одинаковы для всех решателей. */
|
|
typedef int (*set_signal_fit_fn)(const double *, const double *, size_t, unsigned, double *); /* Обратный вызов отделяет необязательный C++-порт от переносимого ядра. */
|
|
PCAN_ABI_API int set_signal_reconstruct_with_fit( /* Расширение ABI не меняет сигнатуру существующей функции для прошивок и GUI. */
|
|
const double *x, const double *y, size_t count, int method, unsigned degree, /* Входные точки и степень имеют те же ограничения, что у исходного API. */
|
|
size_t output_count, int endpoint, double *out_x, double *out_y, /* Результат остаётся в памяти вызывающего и сохраняет выбор конечной точки. */
|
|
double *meta, double *work, size_t work_count, set_signal_fit_fn fit); /* Решатель используется только для полинома; рабочая память сохраняет прежний формат. */
|
|
/* Reject out-of-range voltages, never silently clip. vref must be positive.
|
|
* All input is validated before any output is written. */
|
|
PCAN_ABI_API int set_signal_dac12(const double *volts, size_t count, double vref,
|
|
uint16_t *codes);
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
#endif
|