feat(protocan-transport): транспортный уровень ProtoCAN и каталог GUI

Перенесён из репозитория protocan-transport, который подключался
сабмодулем в CAN_to_RS485.

Кадрирование AA 55 с CRC16 поверх любого байтового потока (RS485, RS232,
USB CDC), разбор 29-битного идентификатора, общее адресное пространство
регистров и каталог с подпиской на поток значений для SETGUI. Состояние
живёт в структурах вызывающего, поэтому в одной прошивке поднимается
сколько угодно независимых каналов. Порт STM32F4 (USART + DMA) в комплекте.

Хостовые тесты test_transport и test_gui проходят.

c/protocan-transport/include/protocan_transport.h

@@ -0,0 +1,27 @@
+/**
+ * @file    protocan_transport.h
+ * @brief   Зонтичный заголовок библиотеки. Достаточно подключить его одного.
+ *
+ * Библиотека переносимая: C99, без динамической памяти, без ОС,
+ * без зависимостей от HAL и от конкретного МК. Платформа подключается
+ * через pcan_io_t (см. pcan_link.h) и примеры в ports/.
+ */
+#ifndef PROTOCAN_TRANSPORT_H
+#define PROTOCAN_TRANSPORT_H
+
+#define PCAN_VERSION_MAJOR  1
+#define PCAN_VERSION_MINOR  0
+#define PCAN_VERSION_PATCH  0
+#define PCAN_VERSION_U16    ((PCAN_VERSION_MAJOR << 8) | \
+                             (PCAN_VERSION_MINOR << 4) | \
+                              PCAN_VERSION_PATCH)
+
+#include "pcan_config.h"
+#include "pcan_crc.h"
+#include "pcan_frame.h"
+#include "pcan_gas.h"
+#include "pcan_id.h"
+#include "pcan_link.h"
+#include "pcan_ring.h"
+
+#endif /* PROTOCAN_TRANSPORT_H */