feat(protocan-transport): транспортный уровень ProtoCAN и каталог GUI

Перенесён из репозитория protocan-transport, который подключался
сабмодулем в CAN_to_RS485.

Кадрирование AA 55 с CRC16 поверх любого байтового потока (RS485, RS232,
USB CDC), разбор 29-битного идентификатора, общее адресное пространство
регистров и каталог с подпиской на поток значений для SETGUI. Состояние
живёт в структурах вызывающего, поэтому в одной прошивке поднимается
сколько угодно независимых каналов. Порт STM32F4 (USART + DMA) в комплекте.

Хостовые тесты test_transport и test_gui проходят.

c/protocan-transport/include/pcan_crc.h

@@ -0,0 +1,28 @@
+/**
+ * @file    pcan_crc.h
+ * @brief   CRC-16/CCITT-FALSE: poly 0x1021, init 0xFFFF, без рефлексии,
+ *          без финального XOR. Контрольное значение для "123456789" - 0x29B1.
+ */
+#ifndef PCAN_CRC_H
+#define PCAN_CRC_H
+
+#include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
+
+#include "pcan_config.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/** Начальное значение для инкрементального расчёта. */
+#define PCAN_CRC_INIT   0xFFFFU
+
+uint16_t pcan_crc16_update(uint16_t crc, uint8_t byte);
+uint16_t pcan_crc16(const uint8_t *data, size_t len);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* PCAN_CRC_H */