feat(protocan-transport): транспортный уровень ProtoCAN и каталог GUI

Перенесён из репозитория protocan-transport, который подключался
сабмодулем в CAN_to_RS485.

Кадрирование AA 55 с CRC16 поверх любого байтового потока (RS485, RS232,
USB CDC), разбор 29-битного идентификатора, общее адресное пространство
регистров и каталог с подпиской на поток значений для SETGUI. Состояние
живёт в структурах вызывающего, поэтому в одной прошивке поднимается
сколько угодно независимых каналов. Порт STM32F4 (USART + DMA) в комплекте.

Хостовые тесты test_transport и test_gui проходят.

c/protocan-transport/include/pcan_config.h

@@ -0,0 +1,45 @@
+/**
+ * @file    pcan_config.h
+ * @brief   Настройки времени компиляции.
+ *
+ * Значения по умолчанию рассчитаны на МК без ОС. Переопределяются
+ * либо через -D, либо через собственный pcan_config_user.h.
+ */
+#ifndef PCAN_CONFIG_H
+#define PCAN_CONFIG_H
+
+#if defined(PCAN_USE_USER_CONFIG)
+#include "pcan_config_user.h"
+#endif
+
+/** Максимальная длина поля данных CAN. */
+#ifndef PCAN_DATA_MAX
+#define PCAN_DATA_MAX           8U
+#endif
+
+/**
+ * @brief Барьер компилятора для разделяемых с прерыванием переменных.
+ *
+ * Библиотека не отключает прерывания сама: очереди рассчитаны на схему
+ * "один писатель + один читатель", где индексы обновляются атомарно.
+ * Если у вас несколько писателей, оберните вызовы своей блокировкой.
+ */
+#ifndef PCAN_BARRIER
+#  if defined(__GNUC__) || defined(__clang__) || defined(__ARMCC_VERSION)
+#    define PCAN_BARRIER()      __asm volatile("" ::: "memory")
+#  else
+#    define PCAN_BARRIER()      do { } while (0)
+#  endif
+#endif
+
+/** Таблица CRC (512 байт flash) вместо побитового расчёта. */
+#ifndef PCAN_CRC_TABLE
+#define PCAN_CRC_TABLE          0
+#endif
+
+/** Количество регионов, которые может содержать одна карта GAS. */
+#ifndef PCAN_GAS_MAX_REGIONS
+#define PCAN_GAS_MAX_REGIONS    16U
+#endif
+
+#endif /* PCAN_CONFIG_H */