запущен проект motor identification c терминалкой

motor_id_inverter/README.md

@@ -0,0 +1,37 @@
+# Motor ID Through Inverter
+
+Проект для идентификации параметров асинхронного двигателя через инвертор без механической фиксации ротора.
+
+Цель: разделить задачу на безопасный эксперимент на приводе и offline-обработку телеметрии. На первом этапе проект не управляет силовой частью напрямую, а задает формат измерений и алгоритм расчета параметров.
+
+## Что определяем
+
+- `Rs` - активное сопротивление статора.
+- `Rr` - приведенное сопротивление ротора.
+- `Lls`, `Llr` - индуктивности рассеяния статора и ротора.
+- `Lm` - взаимная индуктивность / кривая намагничивания.
+- Производные величины: `Ls`, `Lr`, `sigma`, `Tr`.
+
+## Базовый сценарий
+
+1. Калибровка инвертора: смещения токов, `Udc`, dead-time, падения на ключах.
+2. DC-тест `Rs`: несколько уровней тока, желательно с полярностями `+I` и `-I`.
+3. AC sweep на неподвижном свободном валу: пульсирующий ток по одной оси, частоты 1..10 Гц или шире.
+4. Тест намагничивания: ступени `Id`, интегрирование `V - Rs * I`.
+5. Offline-fit T-образной схемы замещения по CSV.
+
+## Структура
+
+- `docs/experiment_protocol.md` - как проводить измерения.
+- `docs/model.md` - используемая модель двигателя и ограничения.
+- `data/example_measurements.csv` - пример формата телеметрии.
+- `tools/fit_ad_params.py` - обработка CSV и оценка параметров.
+
+## Быстрый запуск
+
+```powershell
+python .\motor_id_inverter\tools\fit_ad_params.py .\motor_id_inverter\data\example_measurements.csv
+```
+
+Скрипт печатает JSON с оценками параметров и диагностикой качества. Для реального привода сначала замените пример CSV на выгрузку измерений с вашего инвертора.
+